CN103910270A - 一种悬挂单臂提升输送器 - Google Patents

Abstract

本发明属于高强度装饰材料板，具体涉及一种悬挂单臂提升输送器。该悬挂单臂提升输送器，采用悬挂单臂E型提升工作台，采用六块单体组合而成，在液压、控制系统的作用下，可伸缩、可形成阶梯状和平面，除轮椅、担架占用楼梯走廊比较大外，其余占用楼梯走廊较少，方便通行，安全，不用时，工作台可收缩起来，更加方便通行安全，悬挂采用内圆式导轨、球形滑块，内藏自收放钢索和电缆，在不破坏楼梯走廊结构，主机采用单臂贴楼梯护栏一侧，之字形螺旋运动，提升装置采用一杆双蜗轮卷扬机上下行，双缆工作，另有一根保险钢缆随行备用，可保证正常使用，机体采用24V电源，控制系统采用智能触摸延时控操作，贴近人性化设计，操作更方便。

Description

一种悬挂单臂提升输送器

 

技术领域

本发明旨在提供一种用于低楼层单元上下方便的设备或工具，具体说是一种悬挂单臂提升输送器。

背景技术

    随着社会的进步，国家城镇化发展步伐加快，低楼屋的发展在城镇化中占有大部分份额。老年人逐年递增，老年化家庭越来越多，老年人的上下楼、重物搬运、残障人士的轮椅上下、危及病人的担架输送，亟待解决的一个问题。现在还没有一个综合考虑、实用性强、老年人自我操作方便、造价低廉、安全方便的解决方案。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种结构简单、造价低廉、制造方便、安全可靠、用途广泛、自我控制、操作方便、公用性强、用于低楼层单元楼梯轮椅上下、担架输送、残障人士行走、搬运重物、使用效果好的悬挂单臂提升输送器

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种悬挂单臂提升输送器，包括卷扬机、机体、钢索和导轨，所述机体通过导轨连接于楼梯板底侧，所述机体底部装有导轮，导轮通过下导轨连接于楼梯上，所述导轨通过螺栓与胶垫与楼梯板底侧连接，导轨两侧分别设有导轨槽，中间部位设有电缆槽，导轨槽内装有摩擦垫和若干钢索，导轨外侧铺设有装饰板，所述卷扬机通过钢索带动机体在下导轨上进行移动，所述机体通过吊杆与钢索连接，所述吊杆上端装有球形滑块，所述球形滑块内装有吊杆架，所述吊杆架中部位装有球形滑块轴，所述吊杆架上下两端分别设有钢索槽，所述吊杆通过球形滑块内吊杆架上下两端的钢索槽与轨道槽内的钢索连接，所述机体上端装有顶板，顶板上端两侧分别设有机架，吊杆通过机体上顶板上端两侧的机架与机体连接，所述两机架之间装有主电机轴和排线器轴，排线器轴上装有排线器，两机架的两侧，一侧装有电机，另外一侧装有变速箱，变速箱通过液压泵转轴连接棘轮，主电机轴靠近变速箱一侧装有液压泵主动齿轮，液压泵主动齿轮与棘轮连接，所述主电机轴一端穿过机架上的吊耳与电机支架上的电机连接，另外一端与机架连接，所述主电机轴上装有线轮，线轮上缠绕有电缆，电缆连接至轨道上的电缆槽内，所述线轮一端装有行星齿轮组，行星齿轮组上开有电缆孔，所述变速箱上装有警示灯和脉冲调整油缸，变速箱一侧装有油泵，油泵与顶板下侧的油箱连接，油箱通过油管为各油缸输送油液，所述顶板下侧装有安全带，其下端两侧分别装有立轴，立轴穿过机架连接台与高低调整台和连接座连接，并通过固定螺栓紧固，所述连接座上装有脉冲索，脉冲索穿过高低调整台和机架连接台与变速箱上的脉冲调整油缸连接，所述机架连接台上装有拐臂和调整索，拐臂中间部位装有拐臂轴，拐臂和调整索连接机架连接台和顶板，所述机架连接台下端装有主滑板，主滑板外侧装有装饰板，所述主滑板上端一侧装有控制器，控制器采用智能触摸延时操控，控制器上装有显示屏和控制开关，另外一侧装有收缩电机，主滑板上对应收缩电机的部位安装有护栏，所述主滑板上装有收缩电机的一侧下端装有滑箱支座，主滑板上装有控制器的一侧装有两条滑板轨道，所述滑板轨道外侧分别开有连接滑槽，所述滑箱支座上装有大滑板箱，大滑板箱内装有主油缸和小滑板箱，大滑板箱外侧对应小滑板箱的部位开有连接滑槽，所述主油缸贯穿大滑板箱底部与滑箱支座连接，所述小滑板箱内装有副油缸，副油缸贯穿小滑板箱底部与大滑板箱底部连接，所述滑箱支座底部装有导轮，所述滑板轨道上分别装有大滑板和小滑板，大滑板与小滑板上分别开有滑板槽，大滑板与小滑板分别通过滑板槽与滑板轨道连接，所述大滑板通过铰链和工作台连接转轴与中工作台连接，小滑板通过铰链和工作台连接转轴与右工作台连接，所述大滑板箱一侧装有左工作台控制箱，左工作台控制箱与主滑板连接，所述左工作台控制箱内装有油缸，油缸通过螺旋杆与左工作台连接，所述中工作台靠近左工作台一侧装有左工作台滑槽，左工作台通过工作台滑轮和左工作台滑槽与中工作台搭接，所述小滑板通过主滑板和大滑板箱上的连接滑槽与大滑板箱内的小滑板箱连接，大滑板通过主滑板上的连接滑槽与大滑板箱连接。

    进一步，所述卷扬机上装有卷扬机架，卷扬机架上装有变速箱、线轮、行星齿轮组、电源箱和刹车器，卷扬机架上装有两个变速箱，两变速箱之间装有两组线轮，线轮一侧装有排线器轴，排线器轴上装有排线器，卷扬机架上一侧的变速箱上端装有电机，电机连接变速箱内的涡杆和双涡轮，并通过齿轮为两变速箱之间的线轮传输动力，电源箱与电机连接，为其提供电能，另一侧的变速箱内装有齿轮，并与变速箱外侧的行星齿轮组连接，两变速箱之间的其中一个线轮与外侧装有行星齿轮组的变速箱内的齿轮连接，行星齿轮组与卷扬机架上的线轮连接，行星齿轮组通过卷扬机架上的刹车器制动。

     进一步，所述卷扬机上的线轮经过滑轮组和配重箱缠绕钢索提升主机行走，钢索内置于导轨内，导轨随楼梯层成之字形安装动作，涡杆带动双蜗轮呈正反向运动，并传动于齿轮，行星齿轮组驱动卷扬机架上的线轮，卷扬机架上的线轮为安全备用驱动线轮，其上边的钢索为单线制，两变速箱之间的线轮为双线制。

进一步，所述行星齿轮组由内齿圈、减速齿轮和主动齿轮组成，内齿圈内装有减速齿轮，减速齿轮上装有主动齿轮。

    进一步，所述护栏为硬性空心管制成，成三边直角框形，且护栏上套接有三边直角框形的伸缩护栏框，伸缩护栏框上装有保险带挂件，护栏内的直角转折处分别装有钢绳线轮，钢绳线轮与套在护栏内的伸缩护栏框之间装有弹簧，护栏上套有轴套，护栏通过轴套穿过两条滑板轨道与主滑板连接，轴套上装有凸块，轴套内的护栏上开有两个收缩孔，伸缩护栏框套进护栏内的两端分别连接有钢绳，钢绳穿过弹簧，绕过钢绳线轮，分别通过收缩孔延伸出，并与主滑板上的收缩电机连接，护栏一侧装有护栏立柱，护栏立柱与护栏通过护栏立柱转轴连接，护栏立柱末端装有锁球。

    进一步，所述中工作台与大滑板连接处装有凸块和钢绳线轮，中工作台内装有小面板，中工作台与小面板之间装有弹簧，中工作台内的小面板连接有钢绳，钢绳穿过弹簧和钢绳线轮与主滑板上的收缩电机连接，小面板靠近左工作台一侧装有工作台滑道，小面板上的工作台滑道与中工作台上的工作台滑道搭接，小面板外边缘处装有工作台连接支撑杆，工作台连接支撑杆靠近右工作台一侧向右工作台方向延伸，工作台连接支撑杆内靠近有工作台一端装有油缸，另外一端装有伸缩杆，伸缩杆末端外侧装有锁母槽，锁母槽与护栏立柱末端的锁球相吻合。

进一步，所述右工作台与小滑板连接处装有凸台和钢绳线轮，右工作台内装有小面板，右工作台与小面板之间装有弹簧，右工作台内的小面板连接有钢绳，钢绳穿过弹簧和钢绳线轮与主滑板上的收缩电机连接，小面板外边缘处装有工作台连接支撑杆，工作台连接支撑杆靠近中工作台一侧内开有连接槽，连接槽与中工作台上向右工作台方向延伸的工作台连接支撑杆连接。 

进一步，所述左工作台由左工作台一和左工作台二通过合页拼接而成，工作台滑轮位于左工作台二上靠近中工作台一侧的端部，左工作台一和左工作台二外侧分别装有导板。

进一步，所述滑板导轨下端开有导块槽，两滑板轨道之间位于护栏上的轴套上下两侧分别装有定位块，位于轴套下侧的定位块连接有油缸，油缸下侧装有凸台导块，凸台导块为倒T形，凸台导块底部分别横穿两滑板轨道下侧的导块槽，并通过油缸控制凸台导块对右工作台和中工作台上的凸块进行受力，实现右工作台和中工作台向上折叠。 

进一步，所述钢绳与收缩电机连接处装有钢绳线轮，收缩电机通过涡杆和涡轮与钢绳和收缩电机连接处的钢绳线轮连接，收缩电机通过控制器进行控制。

本发明一种悬挂单臂提升输送器构思巧妙、外形美观，采用悬挂单臂E型提升工作台，采用六块单体组合而成，在液压、控制系统的作用下，可伸缩、可形成阶梯状和平面，除轮椅、担架占用楼梯走廊比较大外，其余占用楼梯走廊较少，方便通行，安全，不用时，工作台可收缩起来，更加方便通行安全，悬挂采用内圆式导轨、球形滑块，内藏自收放钢索和电缆，在不破坏楼梯走廊结构，主机采用单臂贴楼梯护栏一侧，之字形螺旋运动，提升装置采用一杆双蜗轮卷扬机上下行，双缆工作，另有一根保险钢缆随行备用，可保证正常使用，机体采用24V电源，控制系统采用智能触摸延时控操作，贴近人性化设计，操作更方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明运行原理示意图；

附图2为本发明中机体的结构示意图；

附图3为本发明中卷扬机的结构示意图；

附图4为本发明中顶板上变速箱和电机与主电机轴的连接结构示意图；

附图5为本发明中卷扬机上的各装置连接结构示意图；

附图6为本发明中吊杆与球形滑块的连接结构示意图；

附图7为本发明中主滑板与各工作台和滑板箱的连接结构爆炸图；

附图8为本发明中大滑板箱和小滑板箱的结构示意图；

附图9为本发明中主滑板后视结构示意图；

附图10为本发明中护栏的结构示意图；

附图11为本发明中中工作台的结构示意图；

附图12为本发明中右工作台的结构示意图；

附图13为本发明中钢绳与收缩电机的连接结构示意图。

图中，1卷扬机，2机体，3钢索槽，4球形滑块轴，5吊杆架，6轴套，7液压泵转轴，8收缩孔，9卷扬机架，10电机支架，11连接杆，12电缆孔，13内齿圈，14减速齿轮，15主动齿轮，16棘轮，17液压泵从动齿轮，18钢索,19液压泵主动齿轮，20胶垫，21螺栓，22导轨，23装饰板，24电缆，25电缆槽，26球形滑块，27吊杆，28吊耳，29机架，30调整槽，31排线器，32排线器轴，33行星齿轮组，34电机，35线轮，36警示灯，37脉冲调整油缸，38油泵，39变速箱，40保险带，41主电机轴，42立轴，43油箱，44拐臂，45机架连接台，46拐臂轴，47保险带挂件，48调整索，49凸块，50油管，51钢绳线轮，52护栏，53护栏立柱，54锁头，55弹簧，56高低调整台，57压力传感器，58锁止手柄，59脉冲索，60拐臂连接轴，61连接座，62固定螺栓，63收缩电机，64控制开关，65控制器，66显示屏，67滑板轨道，68大滑板箱，69小滑板箱，70副油缸，71主油缸，72下导轨，73导轮，74左工作台，75导板，76大滑板，77小滑板，78铰链，79乳钉，80中工作台，81小面板，82锁母槽，83伸缩杆，84伸缩护栏框，85护栏立柱转轴，86钢绳，87左工作台一，88左工作台二，89油缸，90螺旋杆，91左工作台控制箱，92工作台滑轮，93右工作台，94工作台滑道，95工作台连接支撑杆，96工作台连接转轴，97连接槽，98涡杆，99双涡轮，100滑板槽，101连接滑槽，102滑箱支座，103导块槽，104凸台导块，105定位块，106刹车器，107配重箱，108滑轮组，109齿轮，110合页，111摩擦垫，112导轨槽，113顶板，114主滑板，115锁球，116左工作台滑槽，117电源箱。

具体实施方式

附图1-13为本发明的一种具体实施例。该发明一种悬挂单臂提升输送器，将导轨22通过螺栓21固定于楼层楼梯上部，电缆24置于电缆槽25上的装饰板23内，安装卷扬机1、通过电机34、机体2和变速箱39带动线轮35，经过滑轮组108配重缠绕钢索18提升机体2行走，钢索18内置于导轨22内，随楼层导轨22之字形安装动作，卷扬机1上的涡杆98带动双蜗轮99呈正反向运动，传动于内齿13、行星齿轮组33、驱动线轮35，卷扬机,9上的线轮35为安全备用驱动线轮，钢索18为单线制，两变速箱39之间的线轮35为双线制，驻车时，由刹车器106控制，电源箱117用220V电源输出为24V电源，控制器65上设置的控制开关64分别于各电机和刹车器106连接。

所述球形滑块26装于导轨22内，通过吊杆27、吊耳28将机架29吊起，将钢索18分别装在球形滑块26上保证主机行走，机架29上装有电机34，通过电机34带动行星齿轮组33、线轮35将电缆24缠绕在线轮35上，由排线器31将电缆24排列整齐，行走布、收线，通过主电机轴41带动变速箱39带动油泵38，油泵38为两台，正反转，机架29上装有警示灯36，机架29上加工有调整槽30，以便调整机体2姿态保持平衡。

所述下导轨72装于楼梯踏步护栏一侧下部，通过立轴42、连接座61、固定螺栓62、主滑板114、大滑板箱68、小滑板箱69、大滑板76、小滑板77、铰链78、连接右工作台93、组合件、80中工作台、小面板81、和导板75组装合成，吊杆27上装有连接杆11，保证球形滑块26等距运行。

所述工作台分成六部分，左工作台由两块小工作台组成，右工作台93和中工作台80上安装有伸缩机构和小面板81，并装有乳钉79，各工作台内有空间，便于小面板81伸缩到里面，中工作台80和右工作台93内的弹簧55和钢绳86实现小面板81在工作台内进行伸缩。

所述右工作台93通过铰链78与小滑板77组装，通过小滑板77安装于小滑板箱68上，右工作台93上的小面板81装有工作台连接支撑杆95，其工作台连接支撑杆95内设计有连接槽97，便于与中工作台80接读。

所述左工作台74分两块拆收在一起，通过左工作台控制箱91安装装在大滑板箱68下部背面，通过油缸89和螺旋杆90收藏于主滑板114后面，以减少面积，便于加大行走空间。

工作原理：

通过控制器64启动开机，并通过控制开关64选择模式，电机34工作，带动主电机轴41驱动变速箱39带动油泵38工作，产生油压经过油管50并通过控制器65进行输送，通过控制开关64选择工作模式。

副油缸70工作，带动小滑板箱69、小滑板77在右工作台93上升到250mm高度停止，主油缸71工作，带动大滑板箱68、大滑板76、小滑板箱69、小滑板77、中工作台80与右工作台93一起上升250mm，与楼梯形成距离后，开动控制开关64，卷扬机1工作，通过钢索18、球形滑块26带动机体2在导轨22内进行上行或下行，工作停止，通过控制开关64实现主油缸71降压，右工作台93和中工作台80下降高度与地面平行，通过导板75与地面保持斜度，便于上下，压力降后油通过油管50回到油箱43内，副油缸70不变，右工作台93姿态不变。

选择小平板模式

通过控制器65使副油缸70不工作，主油缸71工作，带动右工作台93、中工作台80、大滑板箱68、大滑板76、小滑板箱69、小滑板77一起上升300mm，进行工作运行。

选择轮椅模式

收缩电机63工作，带动钢绳86、弹簧55工作，把小面板81弹出，右工作台93内的小面板81上的工作台连接支撑杆95内的连接槽与中工作台内的小面板81上的工作台连接支撑杆95卡住一起把两个工作台内的小面板81弹出，同时，左工作台74通过左工作台控制箱91、油缸89和螺旋杆90的作用下使其向前伸出后向右90度伸展，并通过左工作台滑槽116使左工作台74上的左工作台一87和左工作台二88伸展与中工作台80会合。同时，中工作台80上的工作台连接支撑杆95内的伸缩杆83通过油缸89推动伸出，与左工作台74会合，导板75伸开，便于轮椅、担架上下，主油缸71工作，副油缸70不工作，带动大滑板箱68、大滑板76、小滑板箱69、小滑板77、左中右工作台一起上升300mm，机体2开始上下行，到达后，工作程序反之。

工作时各微调机构调整模式

导轮73与下导轨72通过脉冲调整油缸37、调整索48微调导轨73与机架29的距离。因为楼层高度、地下室、楼顶的高度不一致，通过立轴42、拐臂44、拐臂轴46保持机架29与主滑板114做大的高度调整。

安全防护装置工作原理

机体运行时警示灯36工作灯亮，护栏52上装有轴套6，轴套6上加工有凸块49，对护栏52起到限位作用，护栏52上下运动开合，护栏立柱53随之作垂直运动，护栏立柱53上装有锁头54，每次运动与锁母槽82结合，锁母槽82内装电磁阀，每次便于开合锁上，提高安全性和承载能力。

遇重物时，机架29上装有保险带40由调整索49在拐臂44的作用下随机调整保险带40的长度。保险带40上装有挂钩与保险带挂件47需要手动挂联和分开。

本机可采用智能化控制，楼层显示、主柱楼层显示、工作模式显示、触摸开关、手持遥控器等，可采用简单设计手动化以降低成本。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种悬挂单臂提升输送器，其特征在于，包括卷扬机、机体、钢索和导轨，所述机体通过导轨连接于楼梯板底侧，所述机体底部装有导轮，导轮通过下导轨连接于楼梯上，所述导轨通过螺栓与胶垫与楼梯板底侧连接，导轨两侧分别设有导轨槽，中间部位设有电缆槽，导轨槽内装有摩擦垫和若干钢索，导轨外侧铺设有装饰板，所述卷扬机通过钢索带动机体在下导轨上进行移动，所述机体通过吊杆与钢索连接，所述吊杆上端装有球形滑块，所述球形滑块内装有吊杆架，所述吊杆架中部位装有球形滑块轴，所述吊杆架上下两端分别设有钢索槽，所述吊杆通过球形滑块内吊杆架上下两端的钢索槽与轨道槽内的钢索连接，所述机体上端装有顶板，顶板上端两侧分别设有机架，吊杆通过机体上顶板上端两侧的机架与机体连接，所述两机架之间装有主电机轴和排线器轴，排线器轴上装有排线器，两机架的两侧，一侧装有电机，另外一侧装有变速箱，变速箱通过液压泵转轴连接棘轮，主电机轴靠近变速箱一侧装有液压泵主动齿轮，液压泵主动齿轮与棘轮连接，所述主电机轴一端穿过机架上的吊耳与电机支架上的电机连接，另外一端与机架连接，所述主电机轴上装有线轮，线轮上缠绕有电缆，电缆连接至轨道上的电缆槽内，所述线轮一端装有行星齿轮组，行星齿轮组上开有电缆孔，所述变速箱上装有警示灯和脉冲调整油缸，变速箱一侧装有油泵，油泵与顶板下侧的油箱连接，油箱通过油管为各油缸输送油液，所述顶板下端两侧分别装有立轴，立轴穿过机架连接台与高低调整台和连接座连接，并通过固定螺栓紧固，所述连接座上装有脉冲索，脉冲穿过高低调整台和机架连接台与变速箱上的脉冲调整油缸连接，所述机架连接台上装有拐臂和调整索，拐臂中间部位装有拐臂轴，拐臂和调整索连接机架连接台和顶板，所述机架连接台下端装有主滑板，主滑板外侧装有装饰板，所述主滑板上端一侧装有控制器，另外一侧装有收缩电机，主滑板上对应收缩电机的部位安装有护栏，所述主滑板上装有收缩电机的一侧下端装有滑箱支座，主滑板上装有控制器的一侧装有两条滑板轨道，所述滑板轨道外侧分别开有连接滑槽，所述滑箱支座上装有大滑板箱，大滑板箱内装有主油缸和小滑板箱，大滑板箱外侧对应小滑板箱的部位开有连接滑槽，所述主油缸贯穿大滑板箱底部与滑箱支座连接，所述小滑板箱内装有副油缸，副油缸贯穿小滑板箱底部与大滑板箱底部连接，所述滑箱支座底部装有导轮，所述滑板轨道上分别装有大滑板和小滑板，大滑板与小滑板上分别开有滑板槽，大滑板与小滑板分别通过滑板槽与滑板轨道连接，所述大滑板通过铰链和工作台连接转轴与中工作台连接，小滑板通过铰链和工作台连接转轴与右工作台连接，所述大滑板箱一侧装有左工作台控制箱，左工作台控制箱与主滑板连接，所述左工作台控制箱内装有油缸，油缸通过螺旋杆与左工作台连接，所述中工作台靠近左工作台一侧装有左工作台滑槽，左工作台通过工作台滑轮和左工作台滑槽与中工作台搭接，所述小滑板通过主滑板和大滑板箱上的连接滑槽与大滑板箱内的小滑板箱连接，大滑板通过主滑板上的连接滑槽与大滑板箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂单臂提升输送器，其特征是：所述卷扬机上装有卷扬机架，卷扬机架上装有变速箱、线轮、行星齿轮组和刹车器，卷扬机架上装有两个变速箱，两变速箱之间装有两组线轮，线轮一侧装有排线器轴，排线器轴上装有排线器，卷扬机架上一侧的变速箱上端装有电机，电机连接变速箱内的涡杆和双涡轮，并通过齿轮为两变速箱之间的线轮传输动力，另一侧的变速箱内装有齿轮，并与变速箱外侧的行星齿轮组连接，两变速箱之间的其中一个线轮与外侧装有行星齿轮组的变速箱内的齿轮连接，行星齿轮组与卷扬机架上的线轮连接，行星齿轮组通过卷扬机架上的刹车器制动。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬挂单臂提升输送器，其特征是：所述卷扬机上的线轮经过滑轮组和配重箱缠绕钢索提升主机行走，钢索内置于导轨内，导轨随楼梯层成之字形安装动作，涡杆带动双蜗轮呈正反向运动，并传动于齿轮，行星齿轮组驱动卷扬机架上的线轮，卷扬机架上的线轮为安全备用驱动线轮，其上边的钢索为单线制，两变速箱之间的线轮为双线制。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂单臂提升输送器，其特征是：所述行星齿轮组由内齿圈、减速齿轮和主动齿轮组成，内齿圈内装有减速齿轮，减速齿轮上装有主动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂单臂提升输送器，其特征是：所述护栏为硬性空心管制成，成三边直角框形，且护栏上套接有三边直角框形的伸缩护栏框，护栏内的直角转折处分别装有钢绳线轮，钢绳线轮与套在护栏内的伸缩护栏框之间装有弹簧，护栏上套有轴套，护栏通过轴套穿过两条滑板轨道与主滑板连接，轴套上装有凸块，轴套内的护栏上开有两个收缩孔，伸缩护栏框套进护栏内的两端分别连接有钢绳，钢绳穿过弹簧，绕过钢绳线轮，分别通过收缩孔延伸出，并与主滑板上的收缩电机连接，护栏一侧装有护栏立柱，护栏立柱与护栏通过护栏立柱转轴连接，护栏立柱末端装有锁球。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂单臂提升输送器，其特征是：所述中工作台与大滑板连接处装有凸块和钢绳线轮，中工作台内装有小面板，中工作台与小面板之间装有弹簧，中工作台内的小面板连接有钢绳，钢绳穿过弹簧和钢绳线轮与主滑板上的收缩电机连接，小面板靠近左工作台一侧装有工作台滑道，小面板上的工作台滑道与中工作台上的工作台滑道搭接，小面板外边缘处装有工作台连接支撑杆，工作台连接支撑杆靠近右工作台一侧向右工作台方向延伸，工作台连接支撑杆内靠近有工作台一端装有油缸，另外一端装有伸缩杆，伸缩杆末端外侧装有锁母槽，锁母槽与护栏立柱末端的锁球相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂单臂提升输送器，其特征是：所述右工作台与小滑板连接处装有凸台和钢绳线轮，右工作台内装有小面板，右工作台与小面板之间装有弹簧，右工作台内的小面板连接有钢绳，钢绳穿过弹簧和钢绳线轮与主滑板上的收缩电机连接，小面板外边缘处装有工作台连接支撑杆，工作台连接支撑杆靠近中工作台一侧内开有连接槽，连接槽与中工作台上向右工作台方向延伸的工作台连接支撑杆连接。

8. 根据权利要求1所述的一种悬挂单臂提升输送器，其特征是：所述左工作台由左工作台一和左工作台二通过合页拼接而成，工作台滑轮位于左工作台二上靠近中工作台一侧的端部，左工作台一和左工作台二外侧分别装有导板。

9.根据权利要求1或6或7所述的一种悬挂单臂提升输送器，其特征是：所述滑板导轨下端开有导块槽，两滑板轨道之间位于护栏上的轴套上下两侧分别装有定位块，位于轴套下侧的定位块连接有油缸，油缸下侧装有凸台导块，凸台导块为倒T形，凸台导块底部分别横穿两滑板轨道下侧的导块槽，并通过油缸控制凸台导块对右工作台和中工作台上的凸块进行受力，实现右工作台和中工作台向上折叠。

10.根据权利要求5或6或7所述的一种悬挂单臂提升输送器，其特征是：所述钢绳与收缩电机连接处装有钢绳线轮，收缩电机通过涡杆和涡轮与钢绳和收缩电机连接处的钢绳线轮连接，收缩电机通过控制器进行控制。