CN108046085A - 轮椅电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轮椅电梯。所述轮椅电梯包括：楼梯平台；滑轨，所述楼梯架悬设于所述楼梯平台的上方；移动平台，所述移动平台与所述滑轨滑动连接；升降平台；升降杆，所述升降杆的两端分别连接所述移动平台与所述升降平台，且所述升降杆能够驱动所述升降平台靠近或远离所述移动平台；支撑平台，所述支撑平台的一端与所述升降平台铰接，其中，所述支撑平台上凹陷形成有限位凹槽；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述移动平台沿所述滑轨的延伸方向运动。本发明提供的轮椅电梯能够便于轮椅用户乘坐电梯上下楼。

Description

轮椅电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种轮椅电梯。

背景技术

电梯是一种十分方便的运输工具，其已经深入人们的日常生活与工作。在写字楼，居民楼里面都装有电梯，用户通过电梯频繁的穿梭于楼层之间。然而使用轮椅出行的用户，其出行本就不便，而轮椅无法爬楼梯，致使他们只能选择乘坐垂直升降式电梯。

自动扶梯式电梯对于乘坐轮椅出行的用户缺乏相应的设计与考量，乘坐轮椅出行的用户在独自出行时，乘坐这种电梯十分不便。

因此，有必要提供一种新的轮椅电梯解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种轮椅电梯，旨在解决现有电梯不方便轮椅乘坐的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的轮椅电梯包括：楼梯平台；滑轨，所述楼梯架悬设于所述楼梯平台的上方；移动平台，所述移动平台与所述滑轨滑动连接；升降平台；升降杆，所述升降杆的两端分别连接所述移动平台与所述升降平台，且所述升降杆能够驱动所述升降平台靠近或远离所述移动平台；支撑平台，所述支撑平台的一端与所述升降平台铰接，其中，所述支撑平台上凹陷形成有限位凹槽；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述移动平台沿所述滑轨的延伸方向运动。

优选地，所述楼梯平台包括楼梯本体、上楼平台、下楼平台及两个楼梯架，所述上楼平台及所述下楼平台分别设于所述楼梯本体的两端，两个楼梯架分别设于所述上楼平台和所述下楼平台，所述滑轨的两端分别与两个所述楼梯架的顶端连接。

优选地，所述支撑平台包括第一支撑板、支撑块、第二支撑板及调节杆，所述第一支撑板的一端与所述升降平台铰接，所述支撑块固定于所述第一支撑板的中部，所述第二支撑板支撑于所述支撑块，所述第二支撑板上形成有所述限位凹槽，所述调节杆朝向所述上楼平台或所述下楼平台设置，所述调节杆的一端与所述第二支撑板可拆卸连接，且与所述第一支撑板相抵接。

优选地，所述第二支撑板包括上楼板体及下楼板体，所述上楼板体与所述下楼板体相铰接，二者的铰接端均支撑于所述支撑块，所述上楼板体及所述下楼板体上均形成有所述限位凹槽，所述调节杆包括第一调节杆与第二调节杆，所述第一调节杆的一端与所述上楼板体可拆卸连接，且与所述第一支撑板相抵接；所述第二调节杆的一端与所述下楼板体可拆卸连接，且与所述第一支撑板相抵接。

优选地，所述第一调节杆包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆位于所述上楼板体与所述第一支撑板之间，所述第二调节杆包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆位于所述下楼板体与所述第一支撑板之间。

优选地，所述轮椅电梯还包括挡板及弹性件，所述挡板的一端伸入所述限位凹槽，所述挡板的另一端朝向所述楼梯平台，所述弹性件连接所述挡板的一端与所述支撑平台。

优选地，所述轮椅电梯还包括立架与所述栏杆，所述立架固设于所述支撑平台，所述栏杆的一端与所述立架铰接，其中，所述栏杆与所述挡板相对设于支撑平台的两端。

优选地，所述轮椅电梯还包括卷轴、连接线及吊环，所述卷轴设于所述移动平台，所述吊环设于所述栏杆，所述连接线的一端卷绕于所述卷轴，所述连接线的另一端与所述吊环连接。

优选地，所述驱动装置包括齿条及驱动电机，所述移动平台上形成有第一齿牙，所述齿条绕设于所述驱动电机，所述第一齿牙与所述齿条相啮合。

优选地，所述轮椅电梯还包括紧急刹车装置，所述紧急刹车装置包括固定板、刹车杆、限位块及锁止件，所述固定板上形成滑道，所述刹车杆位于所述第一齿牙与所述滑道之间，且所述刹车杆的一端与所述固定板相铰接，所述刹车杆的另一端与所述齿条相啮合，所述限位块能够沿所述滑道的延伸方向运动，并与所述刹车杆相抵接，所述锁止件的一端固定于与固定板，所述锁止件的另一端伸入所述滑道，并与所述限位块可拆卸连接。。

本发明提出的轮椅电梯中，通过升降杆驱动升降平台靠近或远离所述移动平台，从而实现轮椅的驶入及驶出支撑平台；支撑平台上凹陷形成有限位凹槽，从而保证轮椅在支撑平台上的安全限位；通过驱动装置驱动所述移动平台沿滑轨的延伸方向运动，从而实现轮椅的上楼与下楼；所述支撑平台的一端与所述升降平台铰接，从而便于支撑平台的收缩，以便于用户在不使用轮椅电梯时，正常使用楼梯平台上楼与下楼。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的轮椅电梯一较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的轮椅电梯的主视图；

图3为图1所示的轮椅电梯的侧视图；

图4为图1所示的轮椅电梯的俯视图；

图5为本发明提供的轮椅电梯的紧急刹车装置的设计原理图；

图6为本发明提供的轮椅电梯一较佳实施例的使用情景图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	轮椅电梯	1	楼梯平台
2	滑轨	3	移动平台
				4	升降平台	5	升降杆
6	支撑平台	7	驱动装置
				8	紧急刹车装置	9a	挡板
9b	弹性件	9c	立架
				9d	栏杆	9e	卷轴
9f	连接线	9g	吊环
				11	楼梯本体	12	上楼平台
13	下楼平台	14	楼梯架
				31	第一齿牙	32	平台本体
33	第一滑槽	34	第二滑槽
				35	控制按钮	61	限位凹槽
62	第一支撑板	63	支撑块
				64	第二支撑板	65	调节杆
71	齿条	72	驱动电机
				73	控制面板	74	上楼按钮
75	下楼按钮	76	刹车开关
				81	固定板	82	滑道
83	刹车杆	84	限位块
				85	锁止件	641	上楼板体
642	下楼板体	651	第一调节杆
				652	第二调节杆	831	第二齿牙
6511	第一杆体	6512	第一伸缩杆
				6513	第一调节把手	6521	第二杆体
6522	第二伸缩杆	6523	第二调节把手

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种轮椅电梯100。

请参照图1至图4，在本发明一实施例中，轮椅电梯100包括：楼梯平台1；滑轨2，楼梯架14悬设于楼梯平台1的上方；移动平台3，移动平台3与滑轨2滑动连接；升降平台4；升降杆5，升降杆5的两端分别连接移动平台3与升降平台4，且升降杆5能够驱动升降平台4靠近或远离移动平台3，其中，升降杆5的长度范围为0.05m-5m；支撑平台6，支撑平台6的一端与升降平台4铰接，其中，支撑平台6上凹陷形成有限位凹槽61；以及驱动装置7，驱动装置7用于驱动移动平台3沿滑轨2的延伸方向运动。

本发明提出的轮椅电梯100中，通过升降杆5驱动升降平台4靠近或远离移动平台3，从而实现轮椅的驶入及驶出支撑平台6；支撑平台6上凹陷形成有限位凹槽61，从而保证轮椅在支撑平台6上的安全限位；通过驱动装置7驱动移动平台3沿滑轨2的延伸方向运动，从而实现轮椅的上楼与下楼；支撑平台6的一端与升降平台4铰接，从而便于支撑平台6的收缩，以便于用户在不使用轮椅电梯100时，正常使用楼梯平台1上楼与下楼。

请再次参阅图1，楼梯平台1包括楼梯本体11、上楼平台12、下楼平台13及两个楼梯架14，上楼平台12及下楼平台13分别设于楼梯本体11的两端，两个楼梯架14分别设于上楼平台12和下楼平台13，滑轨2的两端分别与两个楼梯架14的顶端连接。本实施例中，下楼平台13位于上楼平台12的上方。

支撑平台6包括第一支撑板62、支撑块63、第二支撑板64及调节杆65，第一支撑板62的一端与升降平台4铰接，支撑块63固定于第一支撑板62的中部，第二支撑板64支撑于支撑块63，第二支撑板64上形成有限位凹槽61，调节杆65朝向上楼平台12或下楼平台13设置，调节杆65的一端与第二支撑板64可拆卸连接，且与第一支撑板62相抵接。

第二支撑板64包括上楼板体641及下楼板体642，上楼板体641与下楼板体642相铰接，二者的铰接端均支撑于支撑块63，上楼板体641及下楼板体642上均形成有限位凹槽61，调节杆65包括第一调节杆651与第二调节杆652，第一调节杆651的一端与上楼板体641可拆卸连接，且与第一支撑板62相抵接；第二调节杆652的一端与下楼板体642可拆卸连接，且与第一支撑板62相抵接，本实施例中，第一调节杆651朝向上楼平台12设置，第二调节杆652朝向下楼平台13设置。当第一调节杆651未与上楼板体641连接时，上楼板体641能够朝向上楼平台12转动，并与第一支撑板62相抵接，从而便于轮椅驶入上楼板体641；当第二调节杆652位于下楼板体642连接时，下楼板体642能够朝向下楼板体642转动，并与第一支撑板62相抵接，从而便于轮椅驶出下楼板体642。

可选地，上楼板体641的朝向上楼平台12的一端设有圆弧面，第一支撑板62上形成有与上楼板体641的圆弧面相应的凹槽，第一支撑板62朝向上楼平台12的一端也设有圆弧面；下楼板体642的朝向下楼平台13的一端设有圆弧面，第一支撑板62上形成有与下楼板体642的圆弧面相应的凹槽，第一支撑板62朝向下楼平台13的一端也设有圆弧面。

在一实施例中，第一调节杆651可以贯穿上楼板体641，第一调节杆651上设有外螺纹，上楼板体641设于内螺纹，第一调节杆651与上楼板体641通过内螺纹与外螺纹实现可拆卸连接；第二调节杆652可以贯穿下楼板体642，第二调节杆652上设有外螺纹，下楼板体642设于内螺纹，第二调节杆652与下楼板体642通过内螺纹与外螺纹实现可拆卸连接。

在另一实施例中，第一调节杆651包括第一伸缩杆6512，第一伸缩杆6512位于上楼板体641与第一支撑板62之间，第二调节杆652包括第二伸缩杆6522，第二伸缩杆6522位于下楼板体642与第一支撑板62之间，从而便于上楼板体641与下楼板体642的转动。

具体的，第一调节杆651还包括第一杆体6511、第一调节把手6513，第一伸缩杆6512与第一调节把手6513相对设于第一杆体6511的两端，第一调节把手6513用于控制第一伸缩杆6512的伸缩；第二调节杆652还包括第二杆体6521、第二调节把手，第二伸缩杆6522与第二调节把手相对设于第二杆体6521的两端，第二调节把手用于控制第二伸缩杆6522的伸缩。

请再次参阅图1，驱动装置7包括齿条71及驱动电机72，移动平台3上形成有第一齿牙31，齿条71绕设于驱动电机72，第一齿牙31与齿条71相啮合。本实施例中，驱动装置7还包括控制面板73，控制面板73上设有上楼按钮74及下楼按钮75，上楼按钮74用于控制移动平台3靠近下楼平台13，下楼按钮75用于控制移动平台3靠近上楼平台12。作为本实施例的一种优选的方式，控制面板73的数量为两个，两个控制面板73分别设于两个楼梯架14。

请结合参阅图2-4，轮椅电梯100还包括挡板9a及弹性件9b，挡板9a的一端伸入限位凹槽61，挡板9a的另一端朝向楼梯平台1，弹性件9b连接挡板9a的一端与支撑平台6。

请参阅图6，轮椅电梯100还包括立架9c与栏杆9d，立架9c固设于支撑平台6，栏杆9d的一端与立架9c铰接，其中，栏杆9d与挡板9a相对设于支撑平台6的两端，从而提高轮椅在支撑平台6上的安全系数，防止轮椅沿行进方向跌落。本实施例中，栏杆9d靠近下楼平台13，挡板9a靠近上楼平台12。可以理解，在其他实施例中，栏杆9d可以靠近上楼平台12，挡板9a可以靠近下楼平台13，仅需满足轮椅在支撑平台6上的安全即可。

请再次参阅图4，优选地，上楼板体641及下楼板体642的两侧均形成有限位凹槽61，限位凹槽61的宽度大于或等于轮椅的轮子的宽度，限位凹槽61的设置能够保证轮椅不会自支撑平台6的侧边跌落，从而更进一步的提供轮椅电梯100的安全系数。

请再次参阅图2，轮椅电梯100还包括卷轴9e、连接线9f及吊环9g，卷轴9e设于移动平台3，吊环9g设于栏杆9d，连接线9f的一端卷绕于卷轴9e，连接线9f的另一端与吊环9g连接，通过驱动卷轴9e，能够便捷的收放栏杆9d，便于用户的控制。

请参阅图5，轮椅电梯100还包括紧急刹车装置8，紧急刹车装置8包括固定板81、刹车杆83、限位块84及锁止件85，固定板81上形成滑道82，刹车杆83位于第一齿牙31与滑道82之间，且刹车杆83的一端与固定板81相铰接，刹车杆83的另一端与齿条71相啮合，限位块84能够沿滑道82延伸方向运动，并与刹车杆83相抵接，锁止件85的一端固定于与固定板81，锁止件85的另一端伸入滑道82，并与限位块84可拆卸连接，当限位块84与刹车杆83相抵接，且锁止件85与限位块84连接时，齿条71可以驱动第一齿牙31及移动平台3沿a方向运动，但是，当发生紧急情况，移动平台3带动第一齿牙31突然向b方向运动时，刹车杆83能够锁死齿条71，使得移动平台3无法带动第一齿牙31向b方向运动，从而实现紧急刹车，防止移动平台3向上楼平台12滑落，保证了轮椅电梯100的安全性能。优选地，刹车杆83上形成有第二齿牙831，第二齿牙831与齿条71相啮合。

本实施例，紧急刹车装置8设于控制面板73内，控制面板73上设有刹车开关76，刹车开关76用于控制锁止件85与限位块84的连接，以及限位块84沿滑道82的延伸方向的滑动。可以理解，在其他实施例中，紧急刹车装置8也可以设于控制面板73外，仅需满足轮椅电梯100的紧急刹车功能即可。

请再次参阅图2，具体的，移动平台3包括平台本体32，平台本体32上形成有第一滑槽33及第二滑槽34，平台本体32的朝向支撑平台6的一侧设于控制按钮35，控制按钮35用于控制升降杆5的升降运动，第一齿牙31设于第一滑槽33，第二滑槽34与滑轨2滑动连接。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮椅电梯，其特征在于，包括：

楼梯平台；

滑轨，所述楼梯架悬设于所述楼梯平台的上方；

移动平台，所述移动平台与所述滑轨滑动连接；

升降平台；

升降杆，所述升降杆的两端分别连接所述移动平台与所述升降平台，且所述升降杆能够驱动所述升降平台靠近或远离所述移动平台；

支撑平台，所述支撑平台的一端与所述升降平台铰接，其中，所述支撑平台上凹陷形成有限位凹槽；以及

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述移动平台沿所述滑轨的延伸方向运动。

2.如权利要求1所述轮椅电梯，其特征在于，所述楼梯平台包括楼梯本体、上楼平台、下楼平台及两个楼梯架，所述上楼平台及所述下楼平台分别设于所述楼梯本体的两端，两个楼梯架分别设于所述上楼平台和所述下楼平台，所述滑轨的两端分别与两个所述楼梯架的顶端连接。

3.如权利要求2所述的轮椅电梯，其特征在于，所述支撑平台包括第一支撑板、支撑块、第二支撑板及调节杆，所述第一支撑板的一端与所述升降平台铰接，所述支撑块固定于所述第一支撑板的中部，所述第二支撑板支撑于所述支撑块，所述第二支撑板上形成有所述限位凹槽，所述调节杆朝向所述上楼平台或所述下楼平台设置，所述调节杆的一端与所述第二支撑板可拆卸连接，且与所述第一支撑板相抵接。

4.如权利要求3所述的轮椅电梯，其特征在于，所述第二支撑板包括上楼板体及下楼板体，所述上楼板体与所述下楼板体相铰接，二者的铰接端均支撑于所述支撑块，所述上楼板体及所述下楼板体上均形成有所述限位凹槽，所述调节杆包括第一调节杆与第二调节杆，所述第一调节杆的一端与所述上楼板体可拆卸连接，且与所述第一支撑板相抵接；所述第二调节杆的一端与所述下楼板体可拆卸连接，且与所述第一支撑板相抵接。

5.如权利要求4所述的轮椅电梯，其特征在于，所述第一调节杆包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆位于所述上楼板体与所述第一支撑板之间，所述第二调节杆包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆位于所述下楼板体与所述第一支撑板之间。

6.如权利要求1-5中任一项所述的轮椅电梯，其特征在于，所述轮椅电梯还包括挡板及弹性件，所述挡板的一端伸入所述限位凹槽，所述挡板的另一端朝向所述楼梯平台，所述弹性件连接所述挡板的一端与所述支撑平台。

7.根据权利要求6所述的轮椅电梯，其特征在于，所述轮椅电梯还包括立架与所述栏杆，所述立架固设于所述支撑平台，所述栏杆的一端与所述立架铰接，其中，所述栏杆与所述挡板相对设于支撑平台的两端。

8.如权利要求7所述的轮椅电梯，其特征在于，所述轮椅电梯还包括卷轴、连接线及吊环，所述卷轴设于所述移动平台，所述吊环设于所述栏杆，所述连接线的一端卷绕于所述卷轴，所述连接线的另一端与所述吊环连接。

9.如权利要求1-5或7-8中任一项所述的轮椅电梯，其特征在于，所述驱动装置包括齿条及驱动电机，所述移动平台上形成有第一齿牙，所述齿条绕设于所述驱动电机，所述第一齿牙与所述齿条相啮合。

10.如权利要求9所述的轮椅电梯，其特征在于，所述轮椅电梯还包括紧急刹车装置，所述紧急刹车装置包括固定板、刹车杆、限位块及锁止件，所述固定板上形成滑道，所述刹车杆位于所述第一齿牙与所述滑道之间，且所述刹车杆的一端与所述固定板相铰接，所述刹车杆的另一端与所述齿条相啮合，所述限位块能够沿所述滑道的延伸方向运动，并与所述刹车杆相抵接，所述锁止件的一端固定于与固定板，所述锁止件的另一端伸入所述滑道，并与所述限位块可拆卸连接。