CN111422722A - 一种智能无障碍化斜坡升降台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能无障碍化斜坡升降台，属于机械领域，包括主控系统（1）、升降平台系统（2）和驱动系统（3）。所述主控系统（1）包括主控系统主体（11）和第一无障碍化标志（14），所述主控系统主体（11）上端中部装有摄像头（12），所述主控系统主体（11）中上位置装有智能语音显示器（13）。解决现有无障碍设施设计简单、适用面窄、功能单一、标志不明显及使用率低的问题，设计一种适用地铁、高铁、养老院、商场、商业街、城市干道、医院等场合，适用于老人、年幼人群、孕妇、盲人、病人等需要照顾的人，标志明显，满足该类人群智能出行需求，安全性高，可以提高设备的使用率。

Description

一种智能无障碍化斜坡升降台

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种智能无障碍化斜坡升降台 。

背景技术

随着我国经济的发展和现代人素质的提高，我国对老年人、残疾人等自理生活越来越重视，无障碍化设计就是针对老年人和残疾人的一系列化设施设计，其目的为残疾人和老年人得以充分参与社会生活和发展，并享有平等地位。

经十多年努力，我国无障碍设施建设在起步晚、起点低的情况下取得了较大的发展，有着显著成绩。多数城市的干道、主要商业街、广场、医院等建筑，程度不同地建设了无障碍设施。但是，我国的无障碍设施设计简单、适用面窄、功能单一、标志不明显及使用率低，没有能够充分发挥无障碍设施的使用价值等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可与现有步行楼梯相结合的智能无障碍化斜坡升降台；进一步地，为解决现有无障碍设施设计简单、适用面窄、功能单一、标志不明显及使用率低的问题，本发明设计一种适用地铁、高铁、养老院、商场、商业街、城市干道、医院等场合，适用于老人、年幼人群、孕妇、盲人、病人等需要照顾的人，标志明显，满足该类人群智能出行需求，安全性高，可以提高设备的使用率的智能无障碍化斜坡升降台。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种智能无障碍化斜坡升降台，包括2个主控系统、升降平台系统和与楼梯侧面相配合的驱动系统；所述升降平台系统与所述驱动系统活动连接，2个所述主控系统分别位于楼梯上层和楼梯下层，所述主控系统用于控制所述升降平台系统。

所述主控系统包括主控系统主体，所述主控系统主体上标识有第一无障碍化标志，所述主控系统主体上端中部装有摄像头，所述主控系统主体中上位置装有智能语音显示器；所述摄像头与存储器相连，所述存储器与控制器相连，所述控制器与所述智能语音显示器相连。

所述升降平台系统包括第二无障碍化标志、升降底板和升降平台主体，所述第二无障碍化标志标识于所述升降底板的外表面上，所述升降底板底端和升降平台主体的底端通过转轴转动连接，所述转轴与电机相连，所述电机与所述控制器通讯连接；所述升降平台主体上端设有下降按钮、急停按钮和上升按钮；所述降按钮、急停按钮和上升按钮分别与所述控制器通讯连接；

所述升降平台主体后侧设有滑轨，所述滑轨与水平面所呈角度与所述驱动系统与水平面所呈角度一致，所述滑轨内侧设有若干齿轮，所述滑轨与所述驱动系统滑动连接；

所述升降平台主体两侧装有安全扶手，所述安全扶手通过安全扶手旋转轴与所述升降平台主体垂直方向上的安全扶手移动轨道滑动连接，连接，所述安全扶手旋转轴为90度限位转轴，所述安全扶手移动轨道的顶部设有圆孔，所述安全扶手旋转轴背面设有与所述圆孔相适配的凸起，所述凸起与所述安全扶手旋转轴之间通过弹簧相连；

所述升降底板两侧分别装有第一安全挡板和第二安全挡板，所述升降底板前端装有第三安全挡板，所述第一安全挡板、第二安全挡板和第三安全挡板分别通过气撑杆与所述升降底板连接；所述气撑杆与所述控制器通讯连接。

所述升降平台主体上端设有紧急呼救按钮；所述紧急呼救按钮与所述控制器通讯连接。

所述升降平台主体前侧中端通过90度合页铰接座板，所述升降平台主体前侧且位于所述座板左右两侧分别装有相适配的安全带和安全带插扣。

所述升降平台主体前侧装有拐杖固定器。

所述升降平台主体两侧装有垂直方向的安全扶手移动轨道，所述安全扶手移动轨道与所述安全扶手旋转轴滑动连接。

所述的驱动系统包括位于楼梯上下的2个支撑柱，所述支撑柱之间连接驱动系统主体，所述系统主体上设有斜向的轨道，所述轨道与所述滑轨相适配，所述轨道上下均设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

所述主控系统和所述升降平台系统上均设有盲人触摸按钮和盲文地标。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明提供的一种智能无障碍化斜坡升降台，解决现有无障碍设施设计简单、适用面窄、功能单一、标志不明显及使用率低的问题，设计一种适用地铁、高铁、养老院、商场、商业街、城市干道、医院等场合，适用于老人、年幼人群、孕妇、盲人、病人等需要照顾的人，标志明显，满足该类人群智能出行需求，安全性高，可以提高设备的使用率。

1、扶手隐藏式设计，节约空间。市场上通常的升降设备扶手简易，向上旋转时，对装配场景的顶层高度有要求，需要保证顶层高度高于升降设备2倍扶手高度，确保升降设备上升到达顶层时不会触碰到顶部墙面，尤其是在商场，活动布置装饰有可能会触碰到扶手造成缠闹或其他不便。通过安全扶手移动轨道控制安全扶手的距离地面的位置，大大降低了设备对空间层高的要求。

2、座板的设计，将适用范围由坐轮椅的残疾人提高到老人、年幼人群、孕妇、病人等需要照顾的人；盲人触摸按钮和盲文地标，便于盲人使用，提高智能无障碍化斜坡升降台的利用率。

3、智能、语音识别功能的加入，拐杖固定器的使用，提高使用者的便利性。

4、紧急呼救按钮、急停按钮；第一安全挡板、第二安全挡板、第三安全挡板和气撑杆；安全带、安全带插扣的设计，增加使用者使用过程的安全性。

附图说明

图1为本发明的智能无障碍化斜坡升降台系统示意图；

图2为本发明的主控系统示意图；

图3为本发明的升降平台折叠示意图；

图4为本发明的升降平台全部功能展开后示意图；

图5为本发明的升降平台安全扶手示意图；

图6为本发明的轮椅人群使用升降平台示意图；

图7为本发明的腿脚不便人群使用升降平台示意图；

图8为本发明的升降平台背部导轨示意图；

图9为本发明的驱动系统示意图；

图10为本发明的驱动系统齿轮齿条驱动方式示意图；

图11为本发明的智能语音显示屏功能示意图主控系统和手机APP界面操作流程示意图；

图12为本发明的坐轮椅人群使用流程图；

图13为本发明的非轮椅人群使用流程图。

附图标记说明：

1—主控系统；11—主控系统主体；12—摄像头；13—智能语音显示器；14—第一无障碍化标志；

2—升降平台系统；21—升降平台主体；22—安全扶手；23—紧急呼救按钮；24—下降按钮；25—急停按钮；26—上升按钮；27—第二无障碍化标志；28—升降底板；29—第一安全挡板；210—第二安全挡板；211—第三安全挡板；212—座板；213—安全带；214—安全带插扣；215—拐杖固定器；216—安全扶手移动轨道；217—滑轨；218—齿轮；219—安全扶手旋转轴；

3—驱动系统；31—驱动系统主体；32—支撑柱；33—轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步地说明。

如图1所示，一种智能无障碍化斜坡升降台，包括2个主控系统1、升降平台系统2和与楼梯侧面相配合的驱动系统3；所述升降平台系统2与所述驱动系统3活动连接，2个所述主控系统1分别位于楼梯上层和楼梯下层，所述主控系统1用于控制所述升降平台系统2。2个所述主控系统1分别放置在楼梯上层和楼梯下层，使用者在楼梯上层或楼梯下层时均可控制升降平台系统2。使用者通过主控系统1控制所述升降平台系统2开启，所述驱动系统3带动所述升降平台系统2上下升降，实现使用者智能化控制并独立上下楼梯等功能。

进一步的，如图2为本发明的主控系统示意图，所述主控系统1包括主控系统主体11，所述主控系统主体11上标识有第一无障碍化标志14，所述主控系统主体11上端中部装有摄像头12，所述主控系统主体11中上位置装有智能语音显示器13；所述摄像头12与存储器相连，所述存储器与控制器相连，所述控制器与所述智能语音显示器13相连。当使用者进入所述主控系统1指定区域后，所述摄像头12会人脸识别确定使用者信息，之后开启语音控制功能，提示使用者下一步操作。所述智能语音显示器13可同时显示周边公共交通的无障碍化设施信息，方便使用者下一步规划路线。

进一步的，如图3和图4为本发明的升降平台系统2折叠及展开示意图，所述升降平台系统2包括第二无障碍化标志27、升降底板28和升降平台主体21，所述第二无障碍化标志27标识于所述升降底板28的外表面上，所述升降底板28底端和升降平台主体21的底端通过转轴转动连接，所述转轴与电机相连，所述电机与所述控制器通讯连接；所述升降平台主体21上端设有下降按钮24、急停按钮25和上升按钮26；所述下降按钮24、急停按钮25和上升按钮26分别与所述控制器通讯连接。所述升降平台主体21上端设有紧急呼救按钮23，所述紧急呼救按钮23与所述控制器通讯连接。第二无障碍化标志27清晰提示此设施为无障碍化人群使用。所述升降平台系统2折叠时厚度为370mm，折叠后不影响楼梯正常上下通行。所述下降按钮14按下时可控制升降平台系统2向下运行，所述上升按钮16按下时可控制升降平台系统2向上运行，所述急停按钮15按下时开启升降平台系统2强行制动，确保使用者安全。

进一步的，如图5为本发明的安全扶手示意图，所述升降平台主体21两侧装有安全扶手22，所述安全扶手22通过安全扶手旋转轴219与所述升降平台主体21垂直方向上的安全扶手移动轨道216滑动连接，所述安全扶手旋转轴219为90度限位转轴，所述安全扶手移动轨道216的顶端设有圆孔，所述安全扶手旋转轴219背面设有与所述圆孔相适配的凸起，所述凸起与所述安全扶手旋转轴219之间通过弹簧相连。所述安全扶手12折叠时隐藏在所述升降平台主体11内部。所述安全扶手旋转轴219，可实现安全扶手22旋转向上或保持水平的功能。安全扶手旋转轴219与安全扶手移动轨道216连接，可在安全扶手移动轨道216上下滑动。当所述升降平台系统2启动后，使用者进入所述升降平台系统2后，所述安全扶手旋转轴219带动所述安全扶手22沿着所述安全扶手移动轨道216向上移动，到达圆孔位置后，所述凸起卡入圆孔，所述安全扶手旋转轴219固定位置，所述安全扶手旋转轴219带动所述安全扶手22旋转90度，此状态为保护使用者在上行或下行楼梯时的保护功能。当使用者离开所述升降平台系统2后，所述安全扶手22的移动方式相反，并隐藏至所述升降平台主体21内。

进一步的，如图6-图7及图12-图13所示，所述升降底板28两侧分别装有第一安全挡板29和第二安全挡板210，所述升降底板28前端装有第三安全挡板211，所述第一安全挡板29、第二安全挡板210和第三安全挡板211分别通过气撑杆与所述升降底板28连接；所述气撑杆与所述控制器通讯连接。假设升降平台系统2安装于楼梯下行方向右侧时，当轮椅使用者需要下行时，使用者进入所述主控系统1指定区域，所述摄像头12会自动扫描并人脸识别，确定使用者信息，之后开启语音控制功能，提示使用者下一步操作。所述升降平台主体21开始启动，升降底板28逆时针旋转90°，所述第一安全挡板29逆时针旋转120°保证升降平台运行时轮椅前方固定，所述第二安全挡板210顺时针旋转210°，形成斜坡方便轮椅进入升降底板28，所述第三安全挡板211逆向旋转90°保证升降平台运行时轮椅纵向固定。当轮椅人群需要楼梯上行时，使用原理相同，所述第一安全挡板29逆时针旋转210°形成斜坡方便轮椅进入升降底板28，所述第二安全挡板210顺时针旋转120°以保证升降平台运行时轮椅前方固定，所述第三安全挡板211逆向旋转90°保证升降平台运行时轮椅纵向固定如升降平台安装于楼梯下行方向左侧，上述旋转方向相反，原理相同。

优选的，所述升降底板28额定载重量≤2190kg，所述升降底板28长度1200mm，宽度900mm，尺寸符合国家无障碍化设计规范要求，所述升降底板28离地面最低高度为80mm。

优选的，所述升降平台主体21前侧中端通过90度合页铰接座板212，所述升降平台主体21前侧且位于所述座板212左右两侧分别装有相适配的安全带213和安全带插扣214。所述座板212可以折叠往上收起或放下至水平位置，以供使用者倚坐休息。

进一步的，所述升降平台主体21前侧装有拐杖固定器215。

进一步的，如图8-图10所示，所述升降平台主体21后侧设有滑轨217，所述滑轨217与水平面所呈角度与所述驱动系统3与水平面所呈角度一致，所述滑轨217内侧设有若干齿轮218，所述滑轨217与所述驱动系统3滑动连接；所述驱动系统3包括位于楼梯上下的2个支撑柱32，所述支撑柱32之间连接驱动系统主体31，所述驱动系统主体31上设有斜向的轨道33，所述轨道33与所述滑轨217相适配，所述轨道33上下均设有齿条，所述齿条与所述齿轮218啮合，通过直线型齿轮齿条驱动方式实现升降平台系统2在驱动系统3上下升降功能。所述驱动系统3运行原理为：所述主控系统1收集指令，并将信息分析处理后，再将指令下达至所述升降平台系统2和所述驱动系统3。2个所述支撑柱32起到支撑连接所述驱动系统主体31的功能。所述驱动系统主体31内部连接电源，电源可220v/50Hz或者380v/50Hz。

进一步的，所述主控系统1和所述升降平台系统2上设有盲人触摸按钮和盲文地标。所述盲文地标指引盲人走至所述坐板212停留。所述盲人触摸按钮配合所述智能语音显示器13指引盲人操作。

进一步的，如图11所示，所述智能语音显示器13后台系统涵盖公共交通及生活各领域。公共交通涵盖：地铁线路图、公交线路图、线路导航、地铁线路图、无障碍厕所、站台标志、爱心专座、接驳服务和宽闸机等。生活领域包括景点、购物、宾馆及休闲等。且系统不定期升级，根据实际需求不断增减功能。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能无障碍化斜坡升降台，其特征在于：包括2个主控系统（1）、升降平台系统（2）和与楼梯侧面相配合的驱动系统（3）；所述升降平台系统（2）与所述驱动系统（3）活动连接， 2个所述主控系统（1）分别位于楼梯上层和楼梯下层，所述主控系统（1）用于控制所述升降平台系统（2）。

2.根据权利要求1所述的一种智能无障碍化斜坡升降台，其特征在于：所述主控系统（1）包括主控系统主体（11），所述主控系统主体（11）上标识有第一无障碍化标志（14），所述主控系统主体（11）上端中部装有摄像头（12），所述主控系统主体（11）中上位置装有智能语音显示器（13）；所述摄像头（12）与存储器相连，所述存储器与控制器相连，所述控制器与所述智能语音显示器（13）相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能无障碍化斜坡升降台，其特征在于：所述升降平台系统（2）包括第二无障碍化标志（27）、升降底板（28）和升降平台主体（21），所述第二无障碍化标志（27）标识于所述升降底板（28）的外表面上，所述升降底板（28）底端和升降平台主体（21）的底端通过转轴转动连接，所述转轴与电机相连，所述电机与所述控制器通讯连接；所述升降平台主体（21）上端设有下降按钮（24）、急停按钮（25）和上升按钮（26）；所述降按钮（24）、急停按钮（25）和上升按钮（26）分别与所述控制器通讯连接；

所述升降平台主体（21）后侧设有滑轨（217），所述滑轨（217）与水平面所呈角度与所述驱动系统（3）与水平面所呈角度一致，所述滑轨（217）内侧设有若干齿轮（218），所述滑轨（217）与所述驱动系统（3）滑动连接；

所述升降平台主体（21）两侧装有安全扶手（22），所述安全扶手（22）通过安全扶手旋转轴（219）与所述升降平台主体（21）垂直方向上的安全扶手移动轨道（216）滑动连接，所述安全扶手旋转轴（219）为90度限位转轴，所述安全扶手移动轨道（216）的顶部设有圆孔，所述安全扶手旋转轴（219）背面设有与所述圆孔相适配的凸起，所述凸起与所述安全扶手旋转轴（219）之间通过弹簧相连；

所述升降底板（28）两侧分别装有第一安全挡板（29）和第二安全挡板（210），所述升降底板（28）前端装有第三安全挡板（211），所述第一安全挡板（29）、第二安全挡板（210）和第三安全挡板（211）分别通过气撑杆与所述升降底板（28）连接；所述气撑杆与所述控制器通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能无障碍化斜坡升降台，其特征在于：所述升降平台主体（21）上端设有紧急呼救按钮（23）；所述紧急呼救按钮（23）与所述控制器通讯连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能无障碍化斜坡升降台，其特征在于：所述升降平台主体（21）前侧中端通过90度合页铰接座板（212），所述升降平台主体（21）前侧且位于所述座板（212）左右两侧分别装有相适配的安全带（213）和安全带插扣（214）。

6.根据权利要求5所述的一种智能无障碍化斜坡升降台，其特征在于：所述升降平台主体（21）前侧装有拐杖固定器（215）。

7.根据权利要求3所述的一种智能无障碍化斜坡升降台，其特征在于：所述升降平台主体（21）两侧装有垂直方向的安全扶手移动轨道（216），所述安全扶手移动轨道（216）与所述安全扶手旋转轴（219）滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种智能无障碍化斜坡升降台，其特征在于：所述的驱动系统（3）包括位于楼梯上下的2个支撑柱（32），所述支撑柱（32）之间连接驱动系统主体（31），所述系统主体（31）上设有斜向的轨道（33），所述轨道（33）与所述滑轨（217）相适配，所述轨道（33）上下均设有齿条，所述齿条与所述齿轮（218）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种智能无障碍化斜坡升降台，其特征在于：所述主控系统（1）和所述升降平台系统（2）上均设有盲人触摸按钮和盲文地标。

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