CN203234932U - 一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床 - Google Patents

一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床 Download PDF

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金会庆
宋扬
金来
刘训广
邱晨
江军
王伟
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Abstract

本实用新型涉及一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床，该实现模块化功能的护理床包括有基体、顶棚、小车、马桶和智能模块，基体包括有固定基体和移动基体，固定基体的一侧设有床头，该床头的顶端通过铰链连接顶棚的一侧；固定基体的中部设有凹槽，小车进入凹槽中以成为护理床的一部分，移动基体可移动地设于固定基体一侧，小车上设有电池带动的动力装置以驱动车轮，小车上设有可变化姿态的组合床椅板；马桶可移动地设于固定基体内，基体、顶棚和马桶连接至控制单元上，设置于小车上的智能模块中设有模糊控制单元以控制小车进出基体的凹槽。本实用新型的智能护理床智能地实现老人的生理排泄和辅助康复，满足影音娱乐和室外代步等生活要求。

Description

一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床
技术领域
    本实用新型涉及智能设备，特别涉及到一种用于解决特殊人群健康护理的智能护理床。 
背景技术
随着中国社会老年化人口的增多，老年化人口的健康问题日渐突出，关注健康成为当前的一大问题。这些老年人或者行动不便，需要专人护理，或者是偏瘫症状，但是具有一定的自理意识，但是生活中也存在极大的不便利。 
现有技术中具有多种结构形式的智能护理设备。这些智能设备往往关注与一个方面的需求，例如医院护理床等。它们能解决某一方面问题的功能性护理床，但是在护理需求上和技术上存在相当的不满足。而要往往距离解决老年人群及有一定自理意识的偏瘫人群的生活要求还差一段距离。更不用说能智能化地实现生理排泄，辅助按摩康复，影视娱乐以及室外出行代步等生活要求的愿望了。 
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种智能护理床。本实用新型的智能护理床要能够智能化地解决生理排泄、辅助恢复健康、影音娱乐和室外代步问题。 
为了达到上述发明目的，本实用新型提供的技术方案如下： 
一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床，其特征在于，该护理床结构包括有基体、顶棚、小车、马桶、控制单元和智能模块，所述基体包括有固定基体和移动基体，所述固定基体的一侧设有床头，该床头的顶端通过铰链连接所述顶棚的一侧，所述顶棚为两段式可折叠的板式结构；所述的移动基体可移动地设于固定基体的一侧，所述固定基体的中部设有与所述小车对应的凹槽，所述的小车进入所述的凹槽中以成为护理床的一部分，在所述的小车上设有电池和动力装置，由电池驱动所述的动力装置使车轮转动，所述的小车上设有可变化姿态的组合床椅板；所述的马桶可移动位置地设于所述固定基体内，所述的基体、顶棚和马桶连接至所述的控制单元上，设置于小车上的智能模块中设有模糊控制单元以控制小车进出所述的凹槽。
在本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床中，所述的基体为九宫格布局，移动基体为九宫格中位于边缘的一个宫格，该移动基体可移动地占据两个宫格位置；所述的固定基体中部两个宫格空缺以作为所述的凹槽，其面积大小与所述小车平铺的大小对应。 
在本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床中，所述的顶棚上设有影视娱乐装置。 
在本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床的进一步设计中，所述的顶棚上设有带有滑槽的可调式主杆，所述的影视娱乐装置可调节位置地安装于所述的滑槽内。 
在本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床中，所述的顶棚上还设有安装支撑以固定监控设备。 
在本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床中，所述的马桶为带有温控加热设备和送风设备的箱型结构，该箱型结构固定于所述固定基体设有的电力驱动滑轨上，箱型结构内设有储便器，在所述储便器的入口位置处设有电控开关阀，所述储便器入口位置的上部是一个漏斗型导便器，紧贴于所述漏斗型导便器的底部安装有一个环形排列的、带倾角小孔的通心环，所述漏斗型导便器上开有方型槽，该方型槽连接所述的温控加热设备和所述的送风设备。 
在本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床中，所述的小车上设有主安装平台、一对驱动主轮、一对万向小轮和动力安装源平台，所述的驱动主轮和万向小轮固定于所述主安装平台的下方，主安装平台的上方固定有变形和分离机构，该变形和分离机构的上方固定连接所述的组合床椅板，在主安装平台的下方两个驱动主轮的中间位置设有动力安装源平台，在动力安装源平台上设有电池，该电池连接有一个作为动力装置的驱动器，该驱动器连接所述的驱动主轮以提供动力，在动力安装源平台上还设有实现寻址回库功能的光电设备，该光电设备连接于所述的智能模块上。 
在本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床中，所述的组合床椅板上设有背板部分、座板部分、腿板部分及脚板部分，所述座板部分的中部设有排泄用孔，座板部分的两端均装有联接件，其中一端的联接件连接背板部分，该背板部分上设有具有扶胸功能的扶手，另一端的联接件连接腿板部分，该腿板部分带有可调节高度的伸缩板，该伸缩板通过铰链与脚板部分连接。 
基于上述技术方案，本实用新型的智能护理床与现有技术相比具有如下技术优点： 
1.本实用新型的智能护理床集合了床和小车的功能在一起，使得可以组合在一起形成一个床来完成休息、娱乐等功能，在需要离开走动时又能够脱离床来实现自由活动，并且在需要组合后休息的能够自动地对接成为整体。
2.本实用新型的智能护理床中集合了智能马桶，能够在需要方便时马桶自动移位到小车的底部，完成后在回到原位，并且智能马桶自动地实现清洗、加热和吹风功能，大大地方便使用该设备的人员。 
   3.本实用新型的智能护理床能够智能地调节组合床椅板的形状，根据不同需要来形成不同的形状，实现躺、立和坐等多个动作，并且还能够根据调节影音娱乐设备，使用该设备的人员在一个愉悦的情形下完成康复治疗。 
附图说明
图1是本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床在人平躺状态的示意图。 
图2是本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床在人如厕状态的示意图。 
图3是本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床在小车出行状态的示意图。 
图4是本实用新型中小车的坐态示意图。 
图5是本实用新型中马桶的结构组成示意图。 
图6是本实用新型中漏斗型导便器的结构示意图。 
图7是本实用新型的马桶中通心环的结构示意图。 
图8是本实用新型中给合床椅板的平态结构示意图 
图9是本实用新型中组合床椅板的座姿结构组成示意图。
具体实施方式
下面我们结合附图和具体的实施例来对本实用新型的智能护理床做进一步的详细阐述，以求更为清楚明了地理解本实用新型的结构特征和使用过程，但不能以此来限制本实用新型的保护范围。 
请看图1～图3，由图可知，本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床在结构上主要包括有基体、顶棚4、小车3、马桶和智能模块。所述基体包括有固定基体1和移动基体2，在俯视状态下，所述基体1的整体为九宫格布局，移动基体2为九宫格中位于边缘的一个宫格，该移动基体2可移动地占据两个宫格位置。基体、顶棚4、小车3和马桶采用模块化功能设计，然后组装在一起，这样各个部分基本都能够单独实现其功能。 
在上述固定基体1的一侧设有床头，该床头的顶端通过铰链连接所述顶棚4的一侧，所述顶棚4为两段式可折叠的板式结构。所述的顶棚4上设有影视娱乐装置，以为使用者提供影音娱乐，提高其心情愉悦感而促进康复。为了适应不同的康复患者或身体不便者，所述的顶棚4上设有带有滑槽的可调式主杆，所述的影视娱乐装置可调节位置地安装于所述的滑槽内，这样可以根据不同人的需要，甚至不同姿势的需要来调节影视娱乐装置的位置。所述的顶棚4上还设有安装支撑以固定监控设备，以便于实时或者使用者的状态。在顶棚4的两侧还设有用于悬挂帘子的滑竿，可以部分地保护隐私，或者在休息时提高良好的场所。 
上述固定基体1的中部设有与所述小车3对应的凹槽，对于九宫格的形状来说，这里的凹槽为所述的固定基体1中部两个宫格空缺，其面积大小与所述小车3上组合床椅板在平铺状态的大小对应，小车3可以进入所述的凹槽中以成为护理床的一部分。移动基体2可移动地设于固定基体1一侧并占据一个宫格的位置，也就是说该移动基体2可以在两个宫格中可根据需要移动地占据任何一个宫格。这样设计的目的一方面是便于小车3进出固定基体1，另一方面也便于小车3和基体组合在一起时，使用者便于起身下床。 
如图4所示，上述的小车3上设有主安装平台31、一对驱动主轮32、一对万向小轮33和动力安装源平台34。两个驱动主轮32和万向小轮33固定于所述主安装平台31的下方，两个驱动主轮32位于后方两个角的位置，两个万向小轮33位于前方两个角的位置，这样设置便于使用者在行进过程中的操控。在主安装平台31的上方固定有变形和分离机构35，该变形和分离机构35的上方固定连接所述的组合床椅板8，变形和分离机构35的作用一方面是支撑所述的组合床椅板8，另一方面是控制组合床椅板8进行调节变形。在主安装平台31的底部、两个驱动主轮的中间位置处设有动力安装源平台34，在动力安装源平台34上设有电池，该电池连接有一个作为动力装置的驱动器，该驱动器连接所述的驱动主轮32以提供动力，在动力安装源平台34上还设有实现寻址回库功能用的光电设备，该光电设备连接于智能模块上，光电设备包括有色差传感器和无线信号发射器，智能模块为一个装有处理器的数据板36，该数据板36被安装固定在组合床椅板8的下面，处理器中设有模糊控制单元，小车的使用者通过按下按键，通过模糊控制的方式来实现回库操作过程。 
在本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床中，如图5所示，所述的马桶6为带有温控加热设备61和送风设备62的箱型结构，该箱型结构可伸缩地固定于所述固定基体1上，在固定基体1上设有的电力驱动滑轨，通过控制电力驱动滑轨来实现马桶6的伸缩运动，当需要使用马桶时，向外伸出至小车3的下方位置来进行方便；当方便完毕以后再缩回至固定基体1内。箱型结构内设有储便器63，在所述储便器63的入口位置处设有电控开关阀64，电控开关阀64的作用是使用时打开储便器63，不使用时关闭储便器63以防止臭味外泄。上述的箱型结构分为两层，储便器63位于箱型结构的下部一层，并且可以从箱型结构内抽出来以倾倒处理产生的便溺物。在箱型结构的上部一层中，靠近所述储便器63入口位置的上部是一个漏斗型导便器64。漏斗型导便器64的上部为一个方形且中部带孔的平板，结构如图6所示，紧贴于所述漏斗型导便器64的底部安装有一个环形排列的、带倾角小孔的通心环65，通心环65的结构如图7所示，在所述漏斗型导便器64上开有方型槽66，该方型槽66连接所述的温控加热设备61和所述的送风设备62。送风设备62产生的风经过温控加热设备62加热以后，经过所述的方型槽66吹出来。 
在本实用新型基于模糊控制技术的多功能智能护理床中，如图8和图9所示，组合床椅板8的作用比较丰富，一方面在小车单独使用时，变形为椅子的形状，一方面是小车与基体组合在一起作为护理床使用时，组合床椅板8铺平作为床板的一部分来使用，其他时候还要根据需要来调节相应的形状。组合床椅板8上设有背板部分81、座板部分82、腿板部分83及脚板部分84。所述座板部分82的中部设有排泄用孔85，座板部分82的两端均装有联接件，其中一端的联接件连接背板部分81，该背板部分81上设有具有扶胸功能的扶手86，另一端的联接件连接腿板部分83，该腿板部分83带有可调节高度的伸缩板87，该伸缩板87通过铰链与脚板部分84连接。 
本实用新型是一种通过电力驱动的实现自动排泄清理，办公娱乐，按摩康复，和室外代步行走的多功能智能护理机器人，主要解决了老年人群及有一定自理意识的偏瘫人群的生活要求，智能化的实现了生理排泄，辅助按摩康复，影视娱乐以及室外出行代步等生活要求的愿望。 

Claims (8)

1.一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床，其特征在于，该护理床结构包括有基体、顶棚、小车、马桶、控制单元和智能模块，所述基体包括有固定基体和移动基体，所述固定基体的一侧设有床头，该床头的顶端通过铰链连接所述顶棚的一侧，所述顶棚为两段式可折叠的板式结构；所述的移动基体可移动地设于固定基体的一侧，所述固定基体的中部设有与所述小车对应的凹槽，所述的小车进入所述的凹槽中以成为护理床的一部分，在所述的小车上设有电池和动力装置，由电池驱动所述的动力装置使车轮转动，所述的小车上设有可变化姿态的组合床椅板；所述的马桶可移动位置地设于所述固定基体内，所述的基体、顶棚和马桶连接至所述的控制单元上，设置于小车上的智能模块中设有模糊控制单元以控制小车进出所述的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床，其特征在于，所述的基体为九宫格布局，移动基体为九宫格中位于边缘的一个宫格，该移动基体可移动地占据两个宫格位置；所述的固定基体中部两个宫格空缺以作为所述的凹槽，其面积大小与所述小车平铺的大小对应。
3.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床，其特征在于，所述的顶棚上设有影视娱乐装置。
4.根据权利要求3所述的一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床，其特征在于，所述的顶棚上设有带有滑槽的可调式主杆，所述的影视娱乐装置可调节位置地安装于所述的滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床，其特征在于，所述的顶棚上还设有安装支撑以固定监控设备。
6.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床，其特征在于，所述的马桶为带有温控加热设备和送风设备的箱型结构，该箱型结构固定于所述固定基体设有的电力驱动滑轨上，箱型结构内设有储便器，在所述储便器的入口位置处设有电控开关阀，所述储便器入口位置的上部是一个漏斗型导便器，紧贴于所述漏斗型导便器的底部安装有一个环形排列的、带倾角小孔的通心环，所述漏斗型导便器上开有方型槽，该方型槽连接所述的温控加热设备和所述的送风设备。
7.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床，其特征在于，所述的小车上设有主安装平台、一对驱动主轮、一对万向小轮和动力安装源平台，所述的驱动主轮和万向小轮固定于所述主安装平台的下方，主安装平台的上方固定有变形和分离机构，该变形和分离机构的上方固定连接所述的组合床椅板，在主安装平台的下方两个驱动主轮的中间位置设有动力安装源平台，在动力安装源平台上设有电池，该电池连接有一个作为动力装置的驱动器，该驱动器连接所述的驱动主轮以提供动力，在动力安装源平台上还设有实现寻址回库功能的光电设备，该光电设备连接于所述的智能模块上。
8.根据权利要求7所述的一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床，其特征在于，所述的组合床椅板上设有背板部分、座板部分、腿板部分及脚板部分，所述座板部分的中部设有排泄用孔，座板部分的两端均装有联接件，其中一端的联接件连接背板部分，该背板部分上设有具有扶胸功能的扶手，另一端的联接件连接腿板部分，该腿板部分带有可调节高度的伸缩板，该伸缩板通过铰链与脚板部分连接。
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