CN105030451B - 一种瘫痪病人的综合型康复护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瘫痪病人的综合型康复护理床，属于护理床领域。本发明包括床体和围设于床体四周的外框体，床体包括床体框架、床板和设于床板下方的排便装置；外框体包括框架、保温顶、窗帘导轨、窗帘和设于框架上的吊起转运装置，保温顶固定于框架的顶部，窗帘导轨固定于保温顶的四周，窗帘安装于窗帘导轨上，用于将外框体围成一个独立空间。本发明将护理床设于单独的恒温室内，可实现患者的抬背、屈腿、翻身、按摩、自动排便和床内床外的转运，还可实现恒温室内的温度调节、在护理床上为患者洗澡、就餐以及为患者提供娱乐交流等功能，并且各个功能在结构上互不干涉，在功能上相辅相成，为患者营造了一个舒适且功能多样的康复护理环境。

Description

一种瘫痪病人的综合型康复护理床

技术领域

本发明涉及一种瘫痪病人护理床，更具体地说，涉及一种瘫痪病人的综合型康复护理床。

背景技术

人口老龄化已成为世界范围内的重大社会问题，而我国由于计划生育等原因已提前进入了人口老龄化国家的行列，并且在很长一段时间内还有不断扩大的趋势。老年人群以患高血压、心脑血管等慢性病者居多，这种病极易导致老年人因患中风而偏瘫，且这类人群对气候变化极其敏感，对疾病的抵抗力日益减弱，且长期卧床会使病人产生褥疮及肺炎、便秘、小便失禁等其他的并发症。根据全国老龄委办公室提供的数据，到2014年底，我国失能、半失能老年人口占4000万左右，并且随着用工荒的蔓延，照顾这些病人已成为家庭和社会的沉重负担。护理这类病人的劳动强度大，费用高昂，已成为一个重大的社会问题。

在老年瘫痪病人护理产品中，最具代表性的为美国的HILL-ROM、Devicelink公司及日本的Murate Machinery公司开发的多功能电动遥控护理床，它将护理床和轮椅真正地融为一体，病人可以通过人机界面实现卧姿与坐姿之间的自由变换。我国以市场上出售的“小棉袄”、“机械保姆”和各高校研发的多功能护理床为主流。上述这些护理床的共同点是将床板分成若干个功能模块，床板之间采用铰接，每块床板对应不同的功能，抬背、曲腿、侧翻、排便、洗浴等功能均由相应的液压或电机驱动相关机构，以控制其对应的功能床板实现相应的动作。这种通过单动或联动方式实现护理床所需的各种体位位姿的方式，其缺点是不能依据人体的身高改变坐姿位置及对病人进行多种模式的按摩，且这种弊端是刚性床板本身所无法克服的。例如，在辅助病人侧翻方面，大多数现有产品采用电动推杆推动中间1/3的床板将病人折翻到临近1/3(边缘)的位置上，且中间1/3床板支撑病人背部，因此没有实现真正意义上的侧翻，且翻身位置不可调；还有人采用动力马达驱动轴心丸条卷起尼龙毛毯及毯上病人，借助病人肘部抵压调控器实现侧翻，以及通过床体两侧的传动带驱动翻转布带旋转以辅助病人侧翻，但这两种方法的缺点是侧翻安全性欠缺，翻身角度不易控制。另外，大部分现有产品都没有按摩功能，部分具有按摩功能的护理床大多是将按摩辊放在小腿下面，利用传动带驱动按摩辊旋转实现按摩，以及通过设置滑车，让病人臀部以下各关节得到运动，以达到推拿按摩理疗的效果；但这两种方式的缺点是只能对病人的下部肢体进行按摩，且无法调整按摩的力度、幅度和模式。还有，现有产品都采用类似于“小棉袄”和“机械保姆”的排便方式，即将粪便排到便盒或套在坐便盖上的垃圾袋内，之后由护理人员取出后再处理掉，他们的共同点是护理人员都要与粪便间接接触。对于餐桌的设计，现有产品基本为滑移式和折叠式，在其基本功能上与普通餐桌一样，由于瘫痪病人的手、上肢不灵活，因此很容易将餐桌上的餐具打翻、碰落。而对于瘫痪病人的洗浴，现有的一种设计是在浴缸体上设置有可折叠升降的活动床组，升降不同高度进行淋浴、泡浴等；另一种设计是将四段槽状床板组装成可盛水洗浴的浴池；但这两种方法的可操作性差。此外，瘫痪病人的免疫力较差，且对于环境冷热都不能自己添衣加被等，因此极易生病，而将瘫痪病人直接安放在恒温室内，由于空间较大，需要的能源较多，对于一般家庭而言难以承受。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有瘫痪病人护理床的上述不足，提供一种瘫痪病人的综合型康复护理床，采用本发明的技术方案，将护理床设于单独的恒温室内，可实现患者的抬背、屈腿、翻身、按摩、自动排便和床内床外的转运，还可实现恒温室内的温度调节、在护理床上为患者洗澡、将餐具稳固地放置于餐桌上以及为患者提供娱乐交流等功能，并且各个功能在结构上互不干涉，有机结合为一个整体，在功能上相辅相成，为患者营造了一个舒适且功能多样的康复护理环境。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，包括具有抬背、屈腿、翻身、按摩功能的床体和围设于床体四周的外框体，所述的床体包括床体框架、床板和设于床板下方的排便装置；所述的外框体包括框架、保温顶、窗帘导轨、窗帘和设于框架上且位于床体上方的吊起转运装置；其中，

所述的保温顶固定于框架的顶部，所述的窗帘导轨固定于保温顶的四周，所述的窗帘安装于窗帘导轨上，用于将外框体围成一个独立空间；

所述的排便装置包括底座、载板、排便盆、抽气泵、排污泵和电磁阀开关，所述的排便盆固定于载板上，所述的载板通过升降机构设于底座的上方，且底座与载板之间设有用于驱动排便盆升降运动的电动推杆；所述的排便盆的排便口处设有给水口和抽气口，所述的给水口与供水管路相连，所述的抽气口通过管路与抽气泵相连，所述的排便盆的底部设有排泄孔、排泄孔开闭机构和粪便粉碎机构，所述的排泄孔与排污泵相连，所述的排污泵的出口端设有电磁阀开关；

所述的吊起转运装置包括支架、工业滑轨、电动推杆和电动绞盘，所述的支架通过横向导滑机构安装于框架上，且由横向驱动电机带动齿轮齿条机构实现支架沿床体长度方向移动，所述的工业滑轨安装于支架上，且由电动推杆控制工业滑轨沿床体宽度方向的伸缩，所述的电动绞盘安装于工业滑轨上，并随着工业滑轨进行伸缩运动。

更进一步地，所述的粪便粉碎机构包括搅碎电机、联轴器和刀片，所述的搅碎电机固定安装于载板的下方，且搅碎电机通过联轴器与刀片的刀片杆相连接，所述的刀片位于排便盆内部；所述的排泄孔开闭机构包括舵机、主动齿轮、从动齿轮、套管和挡板，所述的舵机安装于载板上，并与主动齿轮相连，所述的从动齿轮套设于刀片杆上，且与主动齿轮相啮合，所述的从动齿轮与套设于刀片杆上的套管同轴连接，所述的挡板固定安装于套管上，所述的挡板位于排便盆内部且在刀片的下方；所述的刀片杆与套管之间、套管与排便盆之间还设有防水密封胶环。

更进一步地，所述的吊起转运装置上还设有电子设备固定装置，所述的电子设备固定装置包括滑轨、吸盘固定板、驱动滑轨沿床体宽度方向移动的纵向驱动机构、驱动滑轨沿竖直方向伸缩的升降驱动机构和调整吸盘固定板角度的角度调节机构，所述的滑轨通过导杆安装于吊起转运装置的支架侧面上，所述的吸盘固定板通过角度调节机构安装于滑轨的下端。

更进一步地，还包括餐桌，所述的餐桌包括桌面、桌架、吸盘、气动换向阀和真空泵，所述的桌架为“L”形，所述的桌面固定安装于桌架上，所述的桌架与床体框架铰接，且餐桌向床体框架后方翻转90°后，桌面竖于床体框架上，并与床体框架后部贴合；所述的吸盘设于桌面上，且吸盘通过管道与真空泵相连，所述的气动换向阀设于吸盘与真空泵之间的管道上。

更进一步地，还包括简易浴池，所述的简易浴池包括浴池主体和搭杆，所述的浴池主体通过搭杆安装于床体框架上，所述的外框体的框架上还设有用于洗浴的热水器。

更进一步地，所述的外框体内还设有空调和排风扇。

更进一步地，所述的框架包括上框架、下框架和电动推杆，所述的上框架的四根立柱与下框架的四根立柱套设在一起，所述的电动推杆安装于上框架和下框架之间，用于调节框架的高度。

更进一步地，所述的窗帘包括设于内层的透明围帘和设于外层的遮光布帘。

更进一步地，所述的横向导滑机构包括设于框架上部的两根平行设置的横梁和安装于支架上的滚轮，所述的横梁为截面为“凹”形的槽钢，所述的支架的两端卡在两根横梁的凹槽内，所述的滚轮与横梁凹槽的上下壁及侧壁滚动配合。

更进一步地，所述的床板为软连接帘状床板，所述的床体的抬背、屈腿和按摩功能基于该床板实现。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其包括具有抬背、屈腿、翻身、按摩功能的床体和围设于床体四周的外框体，床体包括床体框架、床板和设于床板下方的排便装置；外框体包括框架、保温顶、窗帘导轨、窗帘和设于框架上且位于床体上方的吊起转运装置，保温顶固定于框架的顶部，窗帘导轨固定于保温顶的四周，窗帘安装于窗帘导轨上，用于将外框体围成一个独立空间；将护理床设于单独的恒温室内，可实现患者的抬背、屈腿、翻身、按摩、自动排便和床内床外的转运，为患者提供了一个私人空间，一方面，由外框体围成的独立空间，空间小，便于营造一个恒温的环境，节约能源，另一方面，可以实现多种功能，为患者的健康提供保障，并且可减轻护理人员的护理难度和劳动强度；

(2)本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其排便装置可实现升降、粪便搅碎、污物排出、异味抽出及清洗的功能，实现了排泄物自动清理，无需护理人员的间接接触，解决了护理瘫痪病人的最大难题，并可将异味及时抽出以及快速清洗排便盆，保证环境不受污染，避免了因频繁通风而使患者着凉生病的情况；

(3)本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其吊起转运装置包括支架、工业滑轨、电动推杆和电动绞盘，吊起转运装置可沿床体长度和宽度方向运动，结构稳定，运行平稳，易于实现，可将患者在护理床与轮椅之间进行转移，操作方便可靠，采用吊起转运装置将患者吊起后，无需护理人员抱起，患者舒适度较高，并大幅减轻了护理人员的劳动强度；

(4)本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其粪便粉碎机构包括搅碎电机、联轴器和刀片，搅碎电机固定安装于载板的下方，且搅碎电机通过联轴器与刀片的刀片杆相连接，刀片位于排便盆内部；排泄孔开闭机构包括舵机、主动齿轮、从动齿轮、套管和挡板，舵机安装于载板上，并与主动齿轮相连，从动齿轮套设于刀片杆上，且与主动齿轮相啮合，从动齿轮与套设于刀片杆上的套管同轴连接，挡板固定安装于套管上，挡板位于排便盆内部且在刀片的下方，刀片杆与套管之间、套管与排便盆之间还设有防水密封胶环；粪便粉碎机构和排泄孔开闭机构组合在一起，结构紧凑，不占用空间；在粪便粉碎时，排泄孔开闭机构关闭排泄孔，便于排便盆内注水，当粪便粉碎后，排泄孔开闭机构打开排泄孔，将粪便抽出并及时清洗，粪便粉碎机构和排泄孔开闭机构互不干扰，在功能上又相辅相成，设计巧妙；

(5)本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其吊起转运装置上还设有电子设备固定装置，电子设备固定装置包括滑轨、吸盘固定板、驱动滑轨沿床体宽度方向移动的纵向驱动机构、驱动滑轨沿竖直方向伸缩的升降驱动机构和调整吸盘固定板角度的角度调节机构，滑轨通过导杆安装于吊起转运装置的支架上，吸盘固定板通过角度调节机构安装于滑轨的下端，可以在电子设备固定装置上安装手机、平板电脑等，并可调节电子设备的位置、高度及角度，以满足患者任意躺姿，实现了患者的娱乐、视频聊天等，丰富了瘫痪病人的生活，增进患者与亲人的感情；

(6)本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其还包括餐桌，餐桌包括桌面、桌架、吸盘、气动换向阀和真空泵，桌架为“L”形，桌面固定安装于桌架上，桌架与床体框架铰接，且餐桌向床体框架后方翻转90°后，桌面竖于床体框架上，并与床体框架后部贴合，餐桌可直接在床体上折叠起来，不影响床体的其他功能；吸盘设于桌面上，且吸盘通过管道与真空泵相连，气动换向阀设于吸盘与真空泵之间的管道上，在患者用餐时，将餐具置于吸盘上，并打开真空泵将餐具牢牢吸附在桌面上，避免患者碰翻餐具，并利用气动换向阀切换实现餐具的取放，操作方便快捷；

(7)本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其还包括简易浴池，简易浴池包括浴池主体和搭杆，浴池主体通过搭杆安装于床体框架上，外框体的框架上还设有用于洗浴的热水器，简易浴池拆装方便，利用吊起转运装置可将患者吊起并放于简易浴池中，实现在恒温室内为患者洗澡，解决了瘫痪病人洗澡困难的问题，洗澡水可利用排便装置排出，使用更加方便；

(8)本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其外框体内还设有空调和排风扇，为外框体营造一个恒温的独立环境，防止患者因冷热问题而生病的问题；外框体的框架包括上框架、下框架和电动推杆，可根据需求调节框架高度，满足不同使用要求；

(9)本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其可实现患者的抬背、屈腿、翻身、按摩、自动排便和床内床外的转运，还可实现恒温室内的温度调节、在护理床上为患者洗澡、将餐具稳固地放置于餐桌上以及为患者提供娱乐交流等功能，并且各个功能在结构上互不干涉，有机结合为一个整体，在功能上相辅相成，为患者营造了一个舒适且功能多样的康复护理环境。

附图说明

图1为本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床的结构示意图(含简易浴池)；

图2为本发明中的外框体的结构示意图；

图3为本发明中的外框体的框架结构示意图；

图4为本发明中的床体的结构示意图；

图5为本发明中的床体的结构示意图(移除床板等部件)；

图6为本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床的结构示意图(餐桌使用状态)；

图7为本发明中的吊起转运装置及电子设备固定装置的结构示意图；

图8为本发明中的排便装置的一个角度示意图；

图9为本发明中的排便装置的另一个角度示意图；

图10为本发明中的粪便粉碎机构及排泄孔开闭机构的结构示意图；

图11为本发明中的餐桌的结构示意图；

图12为本发明中的简易浴池的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、床体；11、床体框架；111、万向脚轮；12、床板；13、抬背装置；14、屈腿装置；15、翻身装置；16、前按摩装置；17、后按摩装置；18、排便装置；181、底座；182、升降机构；1821、升降导轨；1822、滑块；183、载板；184、排便盆；1841、给水口；1842、抽气口；1843、排泄孔；185、抽气泵；186、排污泵；187、电磁阀开关；188、电动推杆；189、粪便粉碎机构；1891、搅碎电机；1892、联轴器；1893、刀片杆；1894、刀片；1895、舵机；1896、主动齿轮；1897、从动齿轮；1898、套管；1899、挡板；19、餐桌；191、桌面；192、桌架；193、气动换向阀；194、真空泵；

200、外框体；21、框架；211、上框架；212、下框架；213、电动推杆；214、万向脚轮；215、横梁；216、横向齿条；22、保温顶；23、窗帘导轨；24、窗帘；25、吊起转运装置；251、支架；252、横向驱动电机；253、横向齿轮；254、滚轮；255、工业滑轨；256、电动推杆；257、电动绞盘；258、纵向齿条；259、电子设备固定装置；2591、纵向驱动电机；2592、纵向齿轮；2593、升降驱动电机；2594、滑轨；2595、导杆；2596、水平旋转电机；2597、竖向旋转电机；2598、吸盘固定板；26、热水器；27、空调；

300、简易浴池；31、浴池主体；32、搭杆。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1和图6所示，本实施例的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，包括具有抬背、屈腿、翻身、按摩功能的床体100和围设于床体100四周的外框体200，床体100包括床体框架11、床板12和设于床板12下方的排便装置18；外框体200包括框架21、保温顶22、窗帘导轨23、窗帘24和设于框架21上且位于床体100上方的吊起转运装置25；其中，保温顶22固定于框架21的顶部，窗帘导轨23固定于保温顶22的四周，窗帘24安装于窗帘导轨23上，用于将外框体200围成一个独立空间。本实施例的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，将护理床设于单独的空间内，可实现患者的抬背、屈腿、翻身、按摩、自动排便和床内床外的转运，为患者提供了一个私人空间，一方面，由外框体200围成的独立空间，空间小，便于营造一个恒温的环境，节约能源，另一方面，可以实现多种功能，为患者的健康提供保障，并且可减轻护理人员的护理难度和劳动强度。

参见图4和图5所示，本实施例中的床体100的抬背、屈腿和按摩功能分别由设于床体框架11上的抬背装置13、屈腿装置14和设于床板12下方的前按摩装置16和后按摩装置17实现，床板12为软连接帘状床板，床体100的抬背、屈腿和按摩功能基于该床板实现，采用软连接床板，简化了抬背、屈腿和按摩功能的结构，克服了现有多块床板实现功能受到限制的弊端，关于床体100的抬背装置13、屈腿装置14、前按摩装置16和后按摩装置17的具体结构，在中国专利申请号201410454022.5，申请公布日为2014年12月3日，发明创造名称为：一种电动改变躺姿的多功能按摩床中已有记载，在此就不再赘述。床体100的翻身功能由设于床体框架11上的翻身装置15实现，利用卷布机构与顶出机构配合使用，使翻身舒适、安全、可靠，关于床体100的翻身装置15的具体结构，在中国专利申请号201410734623.1，申请公布日为2015年2月18日，发明创造名称为：一种具有辅助翻身功能的病人护理床及其辅助翻身方法中已有记载，在此也不再赘述。

如图8和图9所示，本实施例中的排便装置18包括底座181、载板183、排便盆184、抽气泵185、排污泵186和电磁阀开关187，底座181安装于后按摩装置17上，可随后按摩装置17沿床体100长度方向移动；排便盆184固定于载板183上，载板183通过升降机构182设于底座181的上方，且底座181与载板183之间设有用于驱动排便盆184升降运动的电动推杆188，上述的升降机构182包括设于底座181的四个角上的升降导轨1821和设于载板183的四个角上的滑块1822，滑块1822与升降导轨1821滑动配合，在电动推杆188的作用下，排便盆184可升降；排便盆184的排便口处设有给水口1841和抽气口1842，给水口1841与供水管路相连，用于为排便盆184注入清水，抽气口1842通过管路与抽气泵185相连，用于将异味及时抽出，排便盆184的底部设有排泄孔1843、排泄孔开闭机构和粪便粉碎机构189，排泄孔1843与排污泵186相连，排污泵186的出口端设有电磁阀开关187，用于将排泄物粉碎后自动排出到下水道中。本实施例中的排便装置可实现升降、粪便搅碎、污物排出，实现了排泄物自动清理，无需护理人员的间接接触，解决了护理瘫痪病人的最大难题，并可将异味及时抽出以及快速清洗排便盆，保证环境不受污染，避免了因频繁通风而是患者着凉生病的情况。如图10所示，上述的粪便粉碎机构189包括搅碎电机1891、联轴器1892和刀片1894，搅碎电机1891固定安装于载板183的下方，且搅碎电机1891通过联轴器1892与刀片1894的刀片杆1893相连接，刀片1894位于排便盆184内部；排泄孔开闭机构包括舵机1895、主动齿轮1896、从动齿轮1897、套管1898和挡板1899，舵机1895安装于载板183上，并与主动齿轮1896相连，从动齿轮1897套设于刀片杆1893上，且与主动齿轮1896相啮合，从动齿轮1897与套设于刀片杆1893上的套管1898同轴连接，挡板1899固定安装于套管1898上，挡板1899位于排便盆184内部且在刀片1894的下方，该挡板1899为扇形，用于关闭或打开排便盆184底部的排泄孔1843。排便装置18工作时，在后按摩装置17的直线驱动机构及排便装置18的升降机构182作用下，排便盆184移动到床板12的排便口处，打开床板12上的排便口便盆盖，通过给水口1841向排便盆184内注入少量水，与此同时，抽气泵185开始抽气工作，此时即可供患者使用；患者排便完成后，合上便盆盖，此时再次通过给水口1841注入一定量水，在搅碎电机1891驱动下，刀片1894将粪便打碎，并与水搅拌混合成悬浊液；然后舵机1895工作，带动挡板1899转过一定角度，使排泄孔1843露出，同时打开排污泵186及电磁阀开关187，使粪便流入下水道；再次利用给水口1841注入清水，在刀片1894作用下清洗排便盆184，全部工作完成后，关闭抽气泵185。此外，为了防止排便盆184内的水由粪便粉碎机构189和排泄孔开闭机构中渗出，本实施例中的刀片杆1893与套管1898之间、套管1898与排便盆184之间还设有防水密封胶环，密封性良好。本实施例中的粪便粉碎机构189和排泄孔开闭机构组合在一起，结构紧凑，不占用空间；在粪便粉碎时，排泄孔开闭机构关闭排泄孔，便于排便盆内注水，当粪便粉碎后，排泄孔开闭机构打开排泄孔，将粪便抽出并及时清洗，粪便粉碎机构和排泄孔开闭机构互不干扰，在功能上又相辅相成，设计巧妙。

如图7所示，本实施例中的吊起转运装置25包括支架251、工业滑轨255、电动推杆256和电动绞盘257，支架251通过横向导滑机构安装于框架21上，且由横向驱动电机252带动齿轮齿条机构实现支架251沿床体100长度方向移动，工业滑轨255安装于支架251上，且由电动推杆256控制工业滑轨255沿床体100宽度方向的伸缩，电动绞盘257安装于工业滑轨255上，并随着工业滑轨255进行伸缩运动。具体地，横向导滑机构包括设于框架21上部的两根平行设置的横梁215和安装于支架251上的滚轮254，横梁215为截面为“凹”形的槽钢，支架251的两端卡在两根横梁215的凹槽内，卡在横梁215内的支架251部分上水平和垂直安装有滚轮254，该滚轮254与横梁215凹槽的上下壁及侧壁滚动配合，该滚轮254采用滚动轴承；在一侧的横梁215上安装有横向齿条216，横向驱动电机252通过电机安装板安装于支架251上，横向驱动电机252的输出轴与横向齿轮253相连，横向齿轮253与横向齿条216相啮合，在横向驱动电机252的驱动力下，支架251可在横梁215上水平运动。在转移患者的时候，可以根据患者在床体100上的位置，对吊起转运装置25做适当的位置调整，放下电动绞盘257，利用护理人员事先给患者穿上的专用吊带将患者吊起，电动推杆256将工业滑轨255缓缓向外推出，从而使患者移到床体100外侧，之后电动绞盘257将患者放下，实现患者由床内到床外的转移；将患者由床外转移至床内的过程与此相反，在此就不再赘述。本实施例中的吊起转运装置25，结构稳定，运行平稳，易于实现，可将患者在护理床与轮椅之间进行转移，操作方便可靠，采用吊起转运装置将患者吊起后，无需护理人员抱起，患者舒适度较高，并大幅减轻了护理人员的劳动强度。

接续图7所示，吊起转运装置25上还设有电子设备固定装置259，电子设备固定装置259包括滑轨2594、吸盘固定板2598、驱动滑轨2594沿床体100宽度方向移动的纵向驱动机构、驱动滑轨2594沿竖直方向伸缩的升降驱动机构和调整吸盘固定板2598角度的角度调节机构，滑轨2594通过导杆2595安装于吊起转运装置25的支架251侧面上，吸盘固定板2598通过角度调节机构安装于滑轨2594的下端。具体地，滑轨2594通过导杆2595安装于支架251的侧面上，并在支架251上设有纵向齿条258，滑轨2594上安装有纵向驱动电机2591，该纵向驱动电机2591的输出轴与纵向齿轮2592相连，纵向齿轮2592与纵向齿条258相啮合，在纵向驱动电机2591的驱动下，滑轨2594可在支架251上沿床体100的宽度方向移动；升降驱动机构包括固定安装于滑轨2594上端的升降驱动电机2593、与升降驱动电机2593的输出轴相连的线轮和一端连接在线轮上、另一端连接在滑轨2594伸出段上的拉绳，在升降驱动电机2593作用下，实现拉绳的收放，从而实现滑轨2594在竖直方向上的升降；角度调节机构包括水平旋转电机2596和竖向旋转电机2597，水平旋转电机2596安装于滑轨2594的伸出段，其输出轴与L型电机安装板相连，竖向旋转电机2597安装于吸盘固定板2598上，水平旋转电机2596可带动竖向旋转电机2597及吸盘固定板2598在360°内旋转，竖向旋转电机2597可带动吸盘固定板2598在360°内旋转，实现吸盘固定板2598任意角度的调节；吸盘固定板2598用于安装手机、平板电脑等电子设备。本实施例中的电子设备固定装置259可实现位置、高度及角度的调节，可以满足患者的任意躺姿，实现了患者的娱乐、视频聊天等，丰富了瘫痪病人的生活，增进患者与亲人的感情。在本实施例中，上述的横向驱动电机252、纵向驱动电机2591、升降驱动电机2593、水平旋转电机2596和竖向旋转电机2597均采用蜗轮蜗杆电机，具有到位自锁功能，便于控制。

参见图4和图11所示，本实施例的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其床体100上还包括餐桌19，餐桌19包括桌面191、桌架192、吸盘、气动换向阀193和真空泵194，桌架192为“L”形，桌面191固定安装于桌架192上，桌架192与床体框架11铰接，且餐桌19向床体框架11后方翻转90°后，桌面191竖于床体框架11上，并与床体框架11后部贴合，桌面191向前翻转到水平时可固定，餐桌19可直接在床体100上折叠起来，不影响床体100的其他功能；与现有餐桌不同的是，本实施例中的餐具可牢牢吸附在桌面191上，将吸盘设于桌面191上，且吸盘通过管道与真空泵194相连，气动换向阀193设于吸盘与真空泵194之间的管道上，在患者用餐时，将餐具置于吸盘上，并打开真空泵将餐具牢牢吸附在桌面191上，避免患者碰翻餐具，并利用气动换向阀193切换实现餐具的取放，操作方便快捷。

接续图1，并参见图12所示，本实施例的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，还包括简易浴池300，该简易浴池300包括浴池主体31和搭杆32，浴池主体31通过搭杆32安装于床体框架11上，简易浴池300的搭建方便快速、拆装方便，利用吊起转运装置25可将患者吊起并放于简易浴池300中，实现在恒温室内为患者洗澡，解决了瘫痪病人洗澡困难的问题，洗澡水可利用排便装置18排出，使用更加方便。为了便于患者洗浴，外框体200的框架21上还设有用于洗浴的热水器26(如图2所示)。

此外，为了给患者营造一个舒适宜人的独立环境，如图2和图3所示，外框体200内还设有空调27和排风扇，便于外框体200内温度调节，保证空气清新，防止患者因冷热问题而生病的问题。如图3所示，窗帘导轨23包括内外两道，窗帘24包括设于内层的透明围帘和设于外层的遮光布帘，实现了恒温室的搭建。框架21包括上框架211、下框架212和电动推杆213，上框架211的四根立柱与下框架212的四根立柱套设在一起，电动推杆213安装于上框架211和下框架212之间，用于调节框架21的高度，该电动推杆213设置有两个，并对称设于外框体200的两侧，且两个电动推杆213的运动同步。另外，床体框架11的四个角上分别安装有万向脚轮111，便于床体100的搬运；框架21的四个角上也分别安装有万向脚轮214，便于外框体200的搬运；床体100与外框体200为两个独立装置，可以根据需求选择两者单独或组合使用，患者在独立的恒温环境中，可以借助床体100进行抬背、屈腿、坐起、翻身、用餐及排便方面的基本需求以及多种模式的按摩，可以借助外框体200的吊起转运装置25及电子设备固定装置259实现患者转运，并为患者提供洗浴、娱乐视频等。

本实施例的综合型康复护理床，根据瘫痪病人的肌体功能特点及心理需求设计，主要用于瘫痪病人，也同样适用于术后生活不能自理的病人，可广泛用于家庭和医院等。使用本实施例的综合型康复护理床，可以为患者提供舒适、宜人的生活环境，使其能像正常人一样享受看电影、聊天等乐趣，同样也减轻了家庭成员及护理人员的劳动强度，将他们从繁琐的护理工作中解脱出来。

本发明的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，将护理床设于单独的恒温室内，可实现患者的抬背、屈腿、翻身、按摩、自动排便和床内床外的转运，还可实现恒温室内的温度调节、在护理床上为患者洗澡、将餐具稳固地放置于餐桌上以及为患者提供娱乐交流等功能，并且各个功能在结构上互不干涉，有机结合为一个整体，在功能上相辅相成，为患者营造了一个舒适且功能多样的康复护理环境。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其特征在于：包括具有抬背、屈腿、翻身、按摩功能的床体（100）和围设于床体（100）四周的外框体（200），所述的床体（100）包括床体框架（11）、床板（12）和设于床板（12）下方的排便装置（18）；所述的外框体（200）包括框架（21）、保温顶（22）、窗帘导轨（23）、窗帘（24）和设于框架（21）上且位于床体（100）上方的吊起转运装置（25）；其中，

所述的保温顶（22）固定于框架（21）的顶部，所述的窗帘导轨（23）固定于保温顶（22）的四周，所述的窗帘（24）安装于窗帘导轨（23）上，用于将外框体（200）围成一个独立空间；

所述的排便装置（18）包括底座（181）、载板（183）、排便盆（184）、抽气泵（185）、排污泵（186）和电磁阀开关（187），所述的排便盆（184）固定于载板（183）上，所述的载板（183）通过升降机构（182）设于底座（181）的上方，且底座（181）与载板（183）之间设有用于驱动排便盆（184）升降运动的电动推杆（188）；所述的排便盆（184）的排便口处设有给水口（1841）和抽气口（1842），所述的给水口（1841）与供水管路相连，所述的抽气口（1842）通过管路与抽气泵（185）相连，所述的排便盆（184）的底部设有排泄孔（1843）、排泄孔开闭机构和粪便粉碎机构（189），所述的排泄孔（1843）与排污泵（186）相连，所述的排污泵（186）的出口端设有电磁阀开关（187）；

所述的吊起转运装置（25）包括支架（251）、工业滑轨（255）、电动推杆（256）和电动绞盘（257），所述的支架（251）通过横向导滑机构安装于框架（21）上，且由横向驱动电机（252）带动齿轮齿条机构实现支架（251）沿床体（100）长度方向移动，所述的工业滑轨（255）安装于支架（251）上，且由电动推杆（256）控制工业滑轨（255）沿床体（100）宽度方向的伸缩，所述的电动绞盘（257）安装于工业滑轨（255）上，并随着工业滑轨（255）进行伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其特征在于：所述的粪便粉碎机构（189）包括搅碎电机（1891）、联轴器（1892）和刀片（1894），所述的搅碎电机（1891）固定安装于载板（183）的下方，且搅碎电机（1891）通过联轴器（1892）与刀片（1894）的刀片杆（1893）相连接，所述的刀片（1894）位于排便盆（184）内部；所述的排泄孔开闭机构包括舵机（1895）、主动齿轮（1896）、从动齿轮（1897）、套管（1898）和挡板（1899），所述的舵机（1895）安装于载板（183）上，并与主动齿轮（1896）相连，所述的从动齿轮（1897）套设于刀片杆（1893）上，且与主动齿轮（1896）相啮合，所述的从动齿轮（1897）与套设于刀片杆（1893）上的套管（1898）同轴连接，所述的挡板（1899）固定安装于套管（1898）上，所述的挡板（1899）位于排便盆（184）内部且在刀片（1894）的下方；所述的刀片杆（1893）与套管（1898）之间、套管（1898）与排便盆（184）之间还设有防水密封胶环。

3.根据权利要求1或2所述的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其特征在于：所述的吊起转运装置（25）上还设有电子设备固定装置（259），所述的电子设备固定装置（259）包括滑轨（2594）、吸盘固定板（2598）、驱动滑轨（2594）沿床体（100）宽度方向移动的纵向驱动机构、驱动滑轨（2594）沿竖直方向伸缩的升降驱动机构和调整吸盘固定板（2598）角度的角度调节机构，所述的滑轨（2594）通过导杆（2595）安装于吊起转运装置（25）的支架（251）侧面上，所述的吸盘固定板（2598）通过角度调节机构安装于滑轨（2594）的下端。

4.根据权利要求3所述的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其特征在于：还包括餐桌（19），所述的餐桌（19）包括桌面（191）、桌架（192）、吸盘、气动换向阀（193）和真空泵（194），所述的桌架（192）为“L”形，所述的桌面（191）固定安装于桌架（192）上，所述的桌架（192）与床体框架（11）铰接，且餐桌（19）向床体框架（11）后方翻转90°后，桌面（191）竖于床体框架（11）上，并与床体框架（11）后部贴合；所述的吸盘设于桌面（191）上，且吸盘通过管道与真空泵（194）相连，所述的气动换向阀（193）设于吸盘与真空泵（194）之间的管道上。

5.根据权利要求4所述的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其特征在于：还包括简易浴池（300），所述的简易浴池（300）包括浴池主体（31）和搭杆（32），所述的浴池主体（31）通过搭杆（32）安装于床体框架（11）上，所述的外框体（200）的框架（21）上还设有用于洗浴的热水器（26）。

6.根据权利要求5所述的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其特征在于：所述的外框体（200）内还设有空调（27）和排风扇。

7.根据权利要求6所述的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其特征在于：所述的框架（21）包括上框架（211）、下框架（212）和电动推杆（213），所述的上框架（211）的四根立柱与下框架（212）的四根立柱套设在一起，所述的电动推杆（213）安装于上框架（211）和下框架（212）之间，用于调节框架（21）的高度。

8.根据权利要求7所述的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其特征在于：所述的窗帘（24）包括设于内层的透明围帘和设于外层的遮光布帘。

9.根据权利要求3所述的一种瘫痪病人的综合型康复护理床，其特征在于：所述的横向导滑机构包括设于框架（21）上部的两根平行设置的横梁（215）和安装于支架（251）上的滚轮（254），所述的横梁（215）为截面为“凹”形的槽钢，所述的支架（251）的两端卡在两根横梁（215）的凹槽内，所述的滚轮（254）与横梁（215）凹槽的上下壁及侧壁滚动配合。