CN109110613A - 复合式公寓楼梯自动升降机 - Google Patents

Abstract

一种复合式公寓楼梯自动升降机，可应用在现有一般公寓楼梯，包括一承载导轨、一传动组本体及一驱动模块的组合结构，该承载导轨具有一上端和一下端，该传动组本体设有一承载轮座及一传动组承载架，该传动组本体通过承载轮座滑设在承载导轨，该传动组承载架顶端组合该传动组本体，且传动组承载架底端设有一脚踏板，该驱动模块连接传动组本体，当人员站在脚踏板上时，可控制驱动模块，令驱动模块驱使该传动组本体和脚踏板沿着承载导轨往返移动于承载导轨上下端之间，借以帮助人员上下楼梯，整体结构具有低成本、现场安装容易、结构精简及操作容易的效果，改善现有的楼梯升降座椅的体积庞大、占据较大楼梯空间而不利于设置在一般公寓楼梯的缺陷。

Description

复合式公寓楼梯自动升降机

技术领域

本发明涉及一种复合式公寓楼梯自动升降机，特别是可简易安装在一般公寓的楼梯区间的升降机，尤其涉及该升降机的承载导轨、传动组本体、传动组承载架、脚踏板、驱动模块及升降机上下开关。

背景技术

现有的公寓通常并未设置电梯或手扶梯，因此人员欲前往公寓的各楼层时，都必须行走公寓的公共楼梯。然而，许多年长者、妇孺或行动不便者，常年上下公寓楼梯，倍感吃力。

目前市面上已存在一种楼梯升降座椅，其主要是沿着楼梯设置导轨，并于导轨上配置座椅，可利用座椅供人员乘坐，并移载人员上、下楼梯。这类座椅的体积尺寸较大、占据较大设置空间、座椅结构复杂且成本难以降低，通常是提供给单一独立住户的室内楼梯安装使用。

但是，公寓的公共楼梯是提供大众使用，如果安装上述楼梯升降座椅，在其座椅体积庞大的情况下，势必占据公共楼梯可供人员行走的楼梯空间，造成楼梯空间狭窄、不便于人员行走的问题，导致现有的楼梯升降座椅不利于设置在一般公寓楼梯的情形。

有鉴于此，本发明人特以其专门从事机械运输设备的制造与设计的多年经验，进而研创出本发明，以克服上述现有技术中的缺陷。

发明内容

因此，本发明的主要目的，在于提供一种复合式公寓楼梯自动升降机，包括：一承载导轨，具有一上端和一下端；一传动组本体，设有一承载轮座及一传动组承载架，该传动组本体通过该承载轮座滑设在该承载导轨；该传动组承载架由该传动组本体往下方延伸而构成一顶端、一底端和位于该顶端与底端之间的一中段部，该传动组承载架顶端组合该传动组本体，该传动组承载架底端设有一脚踏板，该传动组承载架中段部设有一操控把手；以及一驱动模块，连接该传动组本体，该驱动模块能够驱使该传动组本体和脚踏板沿着该承载导轨往返移动于该上端与下端之间；而且，该驱动模块可设为一具有剎车功能的卷杨机，该传动组承载架上设有一可控制该驱动模块的升降机上下开关(a)及/或一可控制该驱动模块的升降机上下开关(b)。

通过上述设置，当人员站在脚踏板上时，可通过该升降机上下开关(a)或升降机上下开关(b)来控制该驱动模块，令驱动模块驱使该脚踏板沿着该承载导轨往返移动于该承载导轨的上端与下端之间，借以移载、帮助人员上下楼梯；由于该传动组承载架平常未使用时，该架自动静置于升降机的最底部，且脚踏板与承板还有操作把手皆自动直立于该架，可大幅降低该设施对楼梯使用空间的影响，有利于设置在公寓楼梯，而且整体结构具有低成本、现场安装容易、结构精简及操作容易的效果，改善现有的楼梯升降座椅的体积庞大、占据较大楼梯空间而不利于设置在一般公寓楼梯的缺陷。

依据上述主要结构特征，该传动组承载架包括一承载架左柱、一承载架右柱和连接于该承载架左柱与承载架右柱之间的多个支承载架横梁，该升降机上下开关(b)设在该操控把手上。

依据上述主要结构特征，该脚踏板为可折收式脚踏板，该操控把手为可折收式操控把手，该操控把手与脚踏板之间通过一连杆相互连动。该升降机上下开关(b)设为一游戏杆式或按钮式上下开关。

依据上述主要结构特征，该脚踏板具有两个防撞传感器分置于左右两侧，当升降机上下运动时，任一传感器碰触障碍物时，会令驱动模块立刻停止上、下运动。

依据上述主要结构特征，该传动组承载架中段部设有一承板，该承板为可折收式承板，平常未使用时，自动直立于承载架。

依据上述主要结构特征，该承载导轨下方平行设置一下导轨，具有一上端和一下端，该传动组承载架底端设有一下导轨导轮模块，该传动组承载架底端通过该下导轨导轮模块滑设在该下导轨。

依据上述主要结构特征，该下导轨设有一往上方开放的导引槽，两端分别延伸至该下导轨的上端和下端，该下导轨导轮模块包括一下导轮座、和枢置在该下导轮座的一下导轮，该下导轮沿着该下导轨的导引槽滚动，该下导轨上端设有一下导轨上端挡片，该下导轨下端设有一下导轨下端挡片。

依据上述主要结构特征，该承载导轨上方平行设置一上导轨，具有一上端和一下端，该传动组本体上设有一上导轮座，位于该承载轮座上方，该传动组本体通过该上导轮座滑设在该上导轨。

依据上述主要结构特征，该上导轨设有一往下方开放的导引槽，两端分别延伸至该上导轨的上端和下端，该上导轮座上枢置有一上导轮，该上导轮沿着该上导轨的导引槽滚动，该上导轨上端设有一上导轨上端挡片，该承载导轨上端设有一承载导轨上端挡片，该承载导轨与上导轨下端组合一承载导轨与上导轨的下端连接挡块，以及一朝向该承载轮座的撞击缓冲弹簧，该上导轨上端设有一极限开关(上)，该上导轨下端设有一极限开关(下)。

依据上述主要结构特征，该承载导轨、下导轨和上导轨共同固定在多个升降机结构支柱上。

依据上述主要结构特征，该承载导轨设有一往上方开放的导引槽，两端分别延伸至该承载导轨的上端和下端，该承载轮座包括一可沿着该承载导轨的导引槽滚动的承载滚轮。

依据上述主要结构特征，该驱动模块包括一驱动模块控制器、至少一滑轮组件及一钢索，该滑轮组件设有两个滑轮支撑板、多个结合两滑轮支撑板的滑轮支撑板骨架、以及至少一设在两个滑轮支撑板之间的滑轮，该滑轮组件设在该承载导轨的上端以外，该钢索中段卷绕该滑轮，且钢索两端分别连接该驱动模块和传动组本体，该驱动模块控制器能够控制该驱动模块通过该钢索带动该传动组本体。

依据上述主要结构特征，该驱动模块控制器通过一电线及一螺旋可伸展电线电连接该传动组本体，该驱动模块控制器电连接一升降机单向上升按钮、一电源重启开关及一电源紧急切断开关，该升降机单向上升按钮设在该承载导轨上端下方位置，该电源重启开关和电源紧急切断开关设在该传动组承载架上。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的立体图。

图2为图1的前视图。

图3为图2的局部剖示图。

图4为图3的局部放大剖示图。

图5为图1的传动组本体和传动组承载架的另一视角立体图。

图6为图5的另一视角立体图。

图7为图1的一使用状态的立体图。

图8为图1的另一使用状态的立体图。

图9为图1的又一使用状态的立体图。

附图标记说明

A承载导轨

A1承载导轨上端挡片

B上导轨

B1上导轨上端挡片

C下导轨

C1下导轨上端挡片

C2下导轨下端挡片

D传动组本体

D1传动组本体基板

D2上导轮座

D3上导轮

D4承载轮座

D5承载滚轮

E传动组承载架

E1操控把手

E2a升降机上下开关(a)

E2b升降机上下开关(b)

E3脚踏板

E4承板

E5防撞传感器

E6连杆

E7承载架左柱

E8承载架右柱

E9承载架横梁

F下导轨导轮模块

F1下导轮座

F2下导轮

G滑轮组件

G1滑轮

G2滑轮支撑板

G3滑轮支撑板骨架

H驱动模块

H1钢索

I驱动模块控制器

I1电线

I2螺旋可伸展电线

J承载导轨与上导轨的下端连接挡块

J1撞击缓冲弹簧

K升降机结构支柱

L升降机单向上升按钮

M电源重启开关

M1电源紧急切断开关

N极限开关(上)

O极限开关(下)

P楼梯

Q墙壁。

具体实施方式

为能明确且充分公开本发明，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述。

请参阅图1至图6，提供出本发明实施方式的附图，由上述附图说明本发明的复合式公寓楼梯自动升降机，包括一承载导轨A、一传动组本体D及一驱动模块H的组合结构。该承载导轨A沿着公寓楼梯P的走向，设置在靠近楼梯P一侧的公寓墙壁Q的位置，且承载导轨A两端分别具有一上端和一下端，该承载导轨A设有一往上方开放的导引槽，该导引槽两端分别延伸至该承载导轨A的上端和下端。

在所采用的实施例中，该传动组本体D设有一传动组本体基板D1，该传动组本体基板D1底部设有一承载轮座D4，该传动组本体基板D1外侧设有一传动组承载架E。该承载轮座D4包括一承载滚轮D5，该承载滚轮D5能够沿着该承载导轨A的导引槽滚动，使该传动组本体D通过该承载轮座D4滑设在该承载导轨A上。

如图4所示，在较佳的考虑中，该传动组承载架E包括一承载架左柱E7、一承载架右柱E8和连接于该承载架左柱E7与承载架右柱E8之间的至少一承载架横梁E9；该承载架左柱E7、承载架右柱E8由该传动组本体D往下方延伸而构成一顶端、一底端，和位于该顶端与底端之间的一中段部，该承载架左柱E7、承载架右柱E8顶端组合在该传动组本体D的传动组本体基板D1外侧；该承载架左柱E7、承载架右柱E8底端设有一可折收式的脚踏板E3，使脚踏板E3能够折收进入该承载架左柱E7与承载架右柱E8之间，也可将脚踏板E3展开成垂直于该传动组承载架E的状态(如图5所示)；该承载架左柱E7、承载架右柱E8中段部设有一可折收式的呈杆状的操控把手E1，使操控把手E1能够折收平行贴靠该承载架左柱E7，也可将操控把手E1展开成垂直于该传动组承载架E的状态。该操控把手E1与脚踏板E3之间可通过一连杆E6相互连动；而且，该承载架左柱E7、承载架右柱E8底端与脚踏板E3之间可配置扭力弹簧或重块(如图8所示)，该扭力弹簧、重块平时可驱动该脚踏板E3折收进入该承载架左柱E7与承载架右柱E8之间。

图中并显示，该驱动模块H包括一驱动模块控制器I、至少一滑轮组件G及一钢索H1，该驱动模块H可设为一具有剎车功能的卷杨机，该滑轮组件G设有两个滑轮支撑板G2、多个结合两滑轮支撑板G2的滑轮支撑板骨架G3、以及至少一设在两滑轮支撑板G2之间的滑轮G1，该滑轮组件G通过两个滑轮支撑板G2固设在该承载导轨A的上端以外，该钢索H1中段卷绕在滑轮G1，且钢索H1两端分别连接该驱动模块H和传动组本体D(或承载轮座D4)，该驱动模块控制器I电连接该驱动模块H。

该传动组承载架E上设有一可控制该驱动模块H的升降机上下开关(a)E2a及/或一可控制该驱动模块H的升降机上下开关(b)E2b。具体来说，该升降机上下开关(a)E2a可为按钮、旋钮或键盘，设在该承载架右柱E8上；该升降机上下开关(b)E2b(如图5所示)可为按钮、旋钮、键盘或游戏杆式开关，设在该传动组承载架E的操控把手E1上。该升降机上下开关(a)E2a、升降机上下开关(b)E2b能够以无线(例如：蓝牙)及/或有线方式操作该驱动模块H和驱动模块控制器I，以控制该驱动模块控制器I去控制该驱动模块H通过钢索H1带动该传动组本体D，借此驱使该传动组本体D和脚踏板E3沿着该承载导轨A往返移动于该承载导轨A的上端与下端之间。并且，该驱动模块控制器I通过一电线I1及一螺旋可伸展电线I2电连接该传动组本体D；该驱动模块控制器I电连接一升降机单向上升按钮L、一电源重启开关M及一电源紧急切断开关M1，该升降机单向上升按钮L设在该承载导轨A上端下方位置，该电源重启开关M和电源紧急切断开关M1设在该传动组承载架E的承载架左柱E7上，该升降机上下开关(a)E2a、升降机上下开关(b)E2b、电源重启开关M和电源紧急切断开关M1分别通过该电线I1和螺旋可伸展电线I2电连接该驱动模块控制器I。

如图3及图4所示，在一可行的实施例中，该承载导轨A下方平行设置一下导轨C，该下导轨C具有一上端和一下端，该下导轨C设有一往上方开放的导引槽，且导引槽两端分别延伸至该下导轨C的上端和下端。该传动组承载架E底端设有一下导轨导轮模块F，该下导轨导轮模块F包括一下导轮座F1、和枢置在该下导轮座F1底部的一下导轮F2，该下导轮F2能够沿着该下导轨C的导引槽滚动，使该传动组承载架E底端通过该下导轨导轮模块F滑设在该下导轨C，并于该下导轨C上端设有一下导轨上端挡片C1，该下导轨C下端设有一下导轨下端挡片C2，该下导轨上端挡片C1和下导轨下端挡片C2能够拘束该下导轮F2在下导轨C导引槽内滚动。

并且，该承载导轨A上方平行设置一上导轨B，该驱动模块H和驱动模块控制器I可固定在上导轨B，该上导轨B具有一上端和一下端，该上导轨B设有一往下方开放的导引槽，且导引槽两端分别延伸至该上导轨B的上端和下端。该传动组本体D的传动组本体基板D1顶部设有一上导轮座D2，位于该承载轮座D4上方，该上导轮座D2上枢置有至少一上导轮D3，该上导轮D3能够沿着该上导轨B的导引槽滚动，使该传动组本体D通过该上导轮座D2滑设在该上导轨B。如此一来，该传动组本体D和传动组承载架E可通过该承载轮座D4、下导轨导轮模块F及上导轮座D2等多点支撑、滑设在靠近楼梯P一侧的公寓墙壁Q的位置，以提升该传动组承载架E在上下位移时的稳定性。此外，该上导轨B上端设有一上导轨上端挡片B1，该承载导轨A上端设有一承载导轨上端挡片A1，该承载导轨A与上导轨B下端共同组合一承载导轨与上导轨的下端连接挡块J，以及一朝向该承载轮座D4的撞击缓冲弹簧J1，并于该上导轨B上端设有一极限开关(上)N，该上导轨B下端设有一极限开关(下)O，该上导轨上端挡片B1和承载导轨与上导轨的下端连接挡块J能够拘束该承载滚轮D5在承载导轨A导引槽内滚动，而且该传动组本体D碰触该极限开关(上)N或极限开关(下)O时，可驱使该极限开关(上)N、极限开关(下)O控制该驱动模块H停止运作；同时，该撞击缓冲弹簧J1能够对该传动组本体D和承载轮座D4产生防撞击的缓冲效果。

在另一可行的实施例中，该楼梯P一侧靠近公寓墙壁Q的位置也可设置多个升降机结构支柱K，上述承载导轨A、下导轨C和上导轨B可共同固定在所述升降机结构支柱K上，该升降机单向上升按钮L可设在该楼梯P上端处的升降机结构支柱K上。

如图1及图2所示，平日在未使用状态时该传动组承载架E均停置于升降机最底部，且脚踏板E3和操控把手E1会自动折收贴靠该传动组承载架E，可不占用楼梯P空间，此时操作该升降机上下开关(a)E2a或升降机上下开关(b)E2b，无法控制该驱动模块H运作(操作把手E1必须被拉下垂直于传动组承载架E，系统电路才会运作)。

如图5、图7及图8所示，使用时可先将操控把手E1往该传动组承载架E以外展开，使操控把手E1通过连杆E6带动脚踏板E3往该传动组承载架E以外展开，当人员站在脚踏板E3上时，可将手扶在该操控把手E1上，并通过该升降机上下开关(a)E2a或升降机上下开关(b)E2b来控制该驱动模块H，令驱动模块H驱使该传动组本体D和脚踏板E3沿着该承载导轨A往上移动至该承载导轨A的上端(如图9所示)，也可操作该驱动模块H驱使该传动组本体D和脚踏板E3沿着该承载导轨A往下移动至该承载导轨A的下端，借以移载、帮助人员上下楼梯P；在该脚踏板E3上、下移动过程中，若放开该升降机上下开关(a)E2a或升降机上下开关(b)E2b，该脚踏板E3即停止移动；此时若再次操作该升降机上下开关(a)E2a或升降机上下开关(b)E2b，能够驱使该脚踏板E3继续上移或下移，直到该传动组本体D碰触到该极限开关(上)N或极限开关(下)O时，令脚踏板E3停止移动；当人员到达楼梯上端时，离开脚踏板E3，该操控把手E1和脚踏板E3将自动归位成直立状态，且3到5秒后，该传动组本体D和传动组承载架E将自动下移，直至升降机最底部后自动停止。期间，可操作该电源紧急切断开关M1，以紧急停止该传动组本体D和传动组承载架E移动，并可操作该电源重启开关M，令该传动组本体D和传动组承载架E移动。如果人员在楼梯P上端欲下楼梯时，也可操作该升降机单向上升按钮L，以驱使该传动组本体D和传动组承载架E往上位移至楼梯P上端处，借此移载、帮助人员下楼梯P。又此设施的结构设计，以最低影响楼梯空间为设计要点，其中脚踏板E3、承板E4皆成平板形态且为可折收式，可大幅降低该传动组承载架E和脚踏板E3的体积尺寸，节省设置空间，有利于设置在公寓楼梯P，而且整体结构具有低成本、现场安装容易、结构精简及操作容易的效果，改善现有的楼梯升降座椅的体积庞大、占据较大楼梯空间而不利于设置在一般公寓楼梯的缺陷。

在又一可行的实施例中，该承载架左柱E7、承载架右柱E8中段部设有一可折收式的承板E4，使承板E4能够折收进入该承载架左柱E7与承载架右柱E8之间，也可将承板E4展开成垂直于该传动组承载架E的状态。当承板E4由该承载架左柱E7与承载架右柱E8之间往外展开时，该承板E4可垂直于传动组承载架E，而且该承板E4可供人员乘坐。

如图5所示，在一衍生的实施例中，该脚踏板E3具有一前端及一后端，该脚踏板E3前端朝向该承载导轨A的上端方向，该脚踏板E3后端朝向该承载导轨A的下端方向，该脚踏板E3的前端及/或后端设有一防撞传感器E5，该防撞传感器E5可为触动开关或光感电组，当该传动组承载架E和脚踏板E3沿着楼梯P上下位移期间，若该脚踏板E3前端或后端的防撞传感器E5碰触到幼儿、其他人员、宠物或物品，该防撞传感器E5能够以有线或无线方式控制该驱动模块H，紧急停止该驱动模块H运作，使该传动组承载架E和脚踏板E3实时停止移动，以避免撞伤幼儿、其他人员、宠物或物品。当操作该电源重启开关M，同时在操控把手E1往外展开的条件下，再操作该升降机上下开关(a)E2a或升降机上下开关(b)E2b，即可重新驱使该传动组本体D和脚踏板E3继续往上或往下移动。

但以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，不能用以限定本发明可实施的范围，凡本领域技术人员所明显可作的变化与修饰，皆应视为不悖离本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种复合式公寓楼梯自动升降机，其特征在于，包括：

一承载导轨，具有一上端和一下端；

一传动组本体，设有一承载轮座及一传动组承载架，该传动组本体通过该承载轮座滑设在该承载导轨；

该传动组承载架由该传动组本体往下方延伸而构成一顶端、一底端和位于该顶端与底端之间的一中段部，该传动组承载架顶端组合该传动组本体，该传动组承载架底端设有一脚踏板，该传动组承载架中段部设有一操控把手；以及

一驱动模块，连接该传动组本体，该驱动模块能够驱使该传动组本体和脚踏板沿着该承载导轨往返移动于该承载导轨上端与下端之间。

2.如权利要求1所述的复合式公寓楼梯自动升降机，其特征在于，该驱动模块为一具有剎车功能的卷杨机。

3.如权利要求1所述的复合式公寓楼梯自动升降机，其特征在于，该传动组承载架上设有一可控制该驱动模块的升降机上下开关(a)及一可控制该驱动模块的升降机上下开关(b)的至少其中之一者。

4.如权利要求3所述的复合式公寓楼梯自动升降机，其特征在于，该传动组承载架包括一承载架左柱、一承载架右柱和连接于该承载架左柱与承载架右柱之间的至少一承载架横梁，该升降机上下开关(b)设在该操控把手上。

5.如权利要求4所述的复合式公寓楼梯自动升降机，其特征在于，该升降机上下开关(b)设为一游戏杆式开关及一上下独立按钮开关的至少其中之一。

6.如权利要求1所述的复合式公寓楼梯自动升降机，其特征在于，该脚踏板为可折收式脚踏板，该操控把手为可折收式操控把手，该操控把手与脚踏板之间通过一连杆相互连动。

7.如权利要求1所述的复合式公寓楼梯自动升降机，其特征在于，该脚踏板具有朝向该承载导轨的上端方向的一前端，以及朝向该承载导轨的下端方向的一后端，该前端及后端均设有一可紧急停止该驱动模块运作的防撞传感器，该传动组承载架中段部设有一可折收式承板，该承载导轨设有一往上方开放的导引槽，两端分别延伸至该承载导轨的上端和下端，该承载轮座包括一可沿着该承载导轨的导引槽滚动的承载滚轮。

8.如权利要求1所述的复合式公寓楼梯自动升降机，其特征在于，该承载导轨下方平行设置一下导轨，具有一上端和一下端，该传动组承载架底端设有一下导轨导轮模块，该传动组承载架底端通过该下导轨导轮模块滑设在该下导轨，该下导轨设有一往上方开放的导引槽，两端分别延伸至该下导轨的上端和下端，该下导轨导轮模块包括一下导轮座和枢置在该下导轮座的一下导轮，该下导轮沿着该下导轨的导引槽滚动，该下导轨上端设有一下导轨上端挡片，该下导轨下端设有一下导轨下端挡片。

9.如权利要求8所述的复合式公寓楼梯自动升降机，其特征在于，该承载导轨上方平行设置一上导轨，具有一上端和一下端，该传动组本体上设有一上导轮座，位在该承载轮座上方，该传动组本体通过该上导轮座滑设在该上导轨，该上导轨设有一往下方开放的导引槽，两端分别延伸至该上导轨的上端和下端，该上导轮座上枢置有一上导轮，该上导轮沿着该上导轨的导引槽滚动，该上导轨上端设有一上导轨上端挡片，该承载导轨上端设有一承载导轨上端挡片，该承载导轨与上导轨下端组合一承载导轨与上导轨的下端连接挡块，以及一朝向该承载轮座的撞击缓冲弹簧，该上导轨上端设有一极限开关(上)，该上导轨下端设有一极限开关(下)，该承载导轨、下导轨和上导轨共同固定在多个升降机结构支柱上。

10.如权利要求1所述的复合式公寓楼梯自动升降机，其特征在于，该驱动模块包括一驱动模块控制器、至少一滑轮组件及一钢索，该滑轮组件设有两个滑轮支撑板、多个结合两滑轮支撑板的滑轮支撑板骨架、以及至少一设在两个滑轮支撑板之间的滑轮，该滑轮组件设在该承载导轨的上端以外，该钢索中段卷绕该滑轮，且钢索两端分别连接该驱动模块和传动组本体，该驱动模块控制器能够控制该驱动模块通过该钢索带动该传动组本体，该驱动模块控制器通过一电线及一螺旋可伸展电线电连接该传动组本体，该驱动模块控制器电连接一升降机单向上升按钮、一电源重启开关及一电源紧急切断开关，该升降机单向上升按钮设在该承载导轨上端下方位置，该电源重启开关和电源紧急切断开关设在该传动组承载架上。