TWI646950B - Compound apartment stairs automatic lift - Google Patents

Abstract

一種複合式公寓樓梯自動升降機，可應用在現有一般公寓樓梯，包含一承載導軌、一傳動組本體及一驅動模組的組合結構，該承載導軌具有一上端和一下端，該傳動組本體設有一承載輪座及一傳動組承載架，該傳動組本體藉由承載輪座滑設在承載導軌，該傳動組承載架頂端組合該傳動組本體，且傳動組承載架底端設有一腳踏板，該驅動模組連結傳動組本體，當人員站在腳踏板上時，可控制驅動模組，令驅動模組驅使該傳動組本體和腳踏板沿著承載導軌往返移動於承載導軌上下端之間，藉以幫助人員上下樓梯，整體結構具有低成本、現場安裝容易、結構精簡及操作容易之效果，改善習知樓梯升降座椅之體積龐大、佔據較大樓梯空間而不利於設置在一般公寓樓梯的缺失。

Description

複合式公寓樓梯自動升降機

本發明係有關於一種複合式公寓樓梯自動升降機，特別是可簡易安裝在一般公寓之樓梯區間的升降機，尤其涉及該升降機之承載導軌、傳動組本體、傳動組承載架、腳踏板、驅動模組及升降機上下開關。

現有之公寓通常並未設置電梯或手扶梯，因此人員欲前往公寓之各樓層時，都必須行走公寓之公共樓梯。然而，許多年長者、婦孺或行動不便者，常年上下公寓樓梯，倍感吃力。

目前市面上已存在一種樓梯升降座椅，其主要是沿著樓梯設置導軌，並於導軌上配置座椅，可利用座椅供人員乘坐，並移載人員上、下樓梯。這類座椅之體積尺寸較大、佔據較大設置空間、座椅結構複雜且成本難以降低，通常是提供給單一獨立住戶之室內樓梯安裝使用。

但是，公寓之公共樓梯是提供大眾使用，如果安裝上述樓梯升降座椅，在其座椅體積龐大的情況下，勢必佔據公共樓梯可供人員行走的樓梯空間，造成樓梯空間狹窄、不便於人員行走的問題，導致習知樓梯升降座椅不利於設置在一般公寓樓梯的情形。

有鑑於此，本發明人特以其專門從事機械運輸設備之製造與設計的多年經驗，進而研創出本發明，以克服上述先前技術中之缺失。

爰是，本發明之主要目的，在於提供一種複合式公寓樓梯自動升降機，包含：一承載導軌，具有一上端和一下端；一傳動組本體，設有一承載輪座及一傳動組承載架，該傳動組本體藉由該承載輪座滑設在該承載導軌；該傳動組承載架由該傳動組本體往下方延伸而構成一頂端、一底端和位於該頂端與底端之間的一中段部，該傳動組承載架頂端組合該傳動組本體，該傳動組承載架底端設有一腳踏板，該傳動組承載架中段部設有一操控把手；以及一驅動模組，連結該傳動組本體，該驅動模組能夠驅使該傳動組本體和腳踏板沿著該承載導軌往返移動於該上端與下端之間；而且，該驅動模組可設為一具有剎車功能的捲揚機，該傳動組承載架上設有一可控制該驅動模組的升降機上下開關(a)及/或一可控制該驅動模組的升降機上下開關(b)。

藉由上述，當人員站在腳踏板上時，可經由該升降機上下開關(a)或升降機上下開關(b)來控制該驅動模組，令驅動模組驅使該腳踏板沿著該承載導軌往返移動於該承載導軌的上端與下端之間，藉以移載、幫助人員上下樓梯；由於該傳動組承載架平常未使用時，該架自動靜置於升降機的最底部，且腳踏板與承板還有操作把手皆自動直立於該架，如圖一所示，可大幅降低該設施對樓梯使用空間的影響，有利於設置在公寓樓梯，而且整體結構具有低成本、現場安裝容易、結構精簡及操作容易之效果，改善習知樓梯升降座椅之體積龐大、佔據較大樓梯空間而不利於設置在一般公寓樓梯的缺失。

依據上述主要結構特徵，該傳動組承載架包含一承載架左柱、一承載架右柱和連接於該承載架左柱與承載架右柱之間的多支承載架橫樑，該升降機上下開關(b)設在該操控把手上。

依據上述主要結構特徵，該腳踏板為可折收式腳踏板，該操控把手為可折收式操控把手，該操控把手與腳踏板之間經由一連桿相互連動。該升降機上下開關(b)設為一搖桿式或按鈕式上下開關。

依據上述主要結構特徵，該腳踏板具有二防撞感應器分置於左右兩側，當升降機上下運動時，任一感應器碰觸障礙物時，會令驅動模組立刻停止上、下運動。

依據上述主要結構特徵，該傳動組承載架中段部設有一承板，該承板為可折收式承板，平常未使用時，自動直立於承載架。

依據上述主要結構特徵，該承載導軌下方平行設置一下導軌，具有一上端和一下端，該傳動組承載架底端設有一下導軌導輪模組，該傳動組承載架底端藉由該下導軌導輪模組滑設在該下導軌。

依據上述主要結構特徵，該下導軌設有一往上方開放的導引槽，兩端分別延伸至該下導軌的上端和下端，該下導軌導輪模組包含一下導輪座、和樞置在該下導輪座之一下導輪，該下導輪沿著該下導軌之導引槽滾動，該下導軌上端設有一下導軌上端擋片，該下導軌下端設有一下導軌下端擋片。

依據上述主要結構特徵，該承載導軌上方平行設置一上導軌，具有一上端和一下端，該傳動組本體上設有一上導輪座，位在該承載輪座上方，該傳動組本體藉由該上導輪座滑設在該上導軌。

依據上述主要結構特徵，該上導軌設有一往下方開放的導引槽，兩端分別延伸至該上導軌的上端和下端，該上導輪座上樞置有一上導輪，該上導輪沿著該上導軌之導引槽滾動，該上導軌上端設有一上導軌上端擋片，該承載導軌上端設有一承載導軌上端擋片，該承載導軌與上導軌下端組合一承載導軌與上導軌之下端聯結擋塊，以及一朝向該承載輪座的撞擊緩衝彈簧，該上導軌上端設有一極限開關(上)，該上導軌下端設有一極限開關(下)。

依據上述主要結構特徵，該承載導軌、下導軌和上導軌共同固定在多數升降機結構支柱上。

依據上述主要結構特徵，該承載導軌設有一往上方開放的導引槽，兩端分別延伸至該承載導軌的上端和下端，該承載輪座包含一可沿著該承載導軌之導引槽滾動的承載滾輪。

依據上述主要結構特徵，該驅動模組包含一驅動模組控制器、至少一滑輪組件及一鋼索，該滑輪組件設有兩滑輪支撐板、多數結合兩滑輪支撐板的滑輪支撐板骨架、以及至少一設在兩滑輪支撐板之間的滑輪，該滑輪組件設在該承載導軌之上端以外，該鋼索中段捲繞該滑輪，且鋼索兩端分別連結該驅動模組和傳動組本體，該驅動模組控制器能夠控制該驅動模組經由該鋼索帶動該傳動組本體。

依據上述主要結構特徵，該驅動模組控制器經由一電線及一螺旋可伸展電線電連接該傳動組本體，該驅動模組控制器電連接一升降機單向上升按鈕、一電源重啟開關及一電源緊急切斷開關，該升降機單向上升按鈕設在該承載導軌上端下方位置，該電源重啟開關和電源緊急切斷開關設在該傳動組承載架上。

為能明確且充分揭露本發明，併予列舉較佳實施之圖例，以詳細說明其實施方式如後述。

請參閱第一至六圖，揭示出本發明實施方式的圖式，由上述圖式說明本發明之複合式公寓樓梯自動升降機，包含一承載導軌A、一傳動組本體D及一驅動模組H的組合結構。該承載導軌A係沿著公寓樓梯P之走向，設置在靠近樓梯P一側之公寓牆壁Q的位置，且承載導軌A兩端分別具有一上端和一下端，該承載導軌A設有一往上方開放的導引槽，該導引槽兩端分別延伸至該承載導軌A的上端和下端。

請參閱第三至六圖，在所採的實施例中，該傳動組本體D設有一傳動組本體基板D1，該傳動組本體基板D1底部設有一承載輪座D4，該傳動組本體基板D1外側設有一傳動組承載架E。該承載輪座D4包含一承載滾輪D5，該承載滾輪D5能夠沿著該承載導軌A之導引槽滾動，使該傳動組本體D藉由該承載輪座D4滑設在該承載導軌A上。

如第五、六圖所示，在較佳的考量中，該傳動組承載架E包含一承載架左柱E7、一承載架右柱E8，和連接於該承載架左柱E7與承載架右柱E8之間的至少一承載架橫樑E9；該承載架左柱E7、承載架右柱E8由該傳動組本體D往下方延伸而構成一頂端、一底端，和位於該頂端與底端之間的一中段部，該承載架左柱E7、承載架右柱E8頂端組合在該傳動組本體D的傳動組本體基板D1外側；該承載架左柱E7、承載架右柱E8底端設有一可折收式之腳踏板E3，使腳踏板E3能夠折收進入該承載架左柱E7與承載架右柱E8之間，亦可將腳踏板E3展開成垂直於該傳動組承載架E的狀態(如第五圖所示)；該承載架左柱E7、承載架右柱E8中段部設有一可折收式之呈桿狀之操控把手E1，使操控把手E1能夠折收平行貼靠該承載架左柱E7，亦可將操控把手E1展開成垂直於該傳動組承載架E的狀態。該操控把手E1與腳踏板E3之間可經由一連桿E6相互連動；而且，該承載架左柱E7、承載架右柱E8底端與腳踏板E3之間可配置扭力彈簧或重塊(如第八圖所示)，該扭力彈簧、重塊平時可驅動該腳踏板E3折收進入該承載架左柱E7與承載架右柱E8之間。

圖中並顯示，該驅動模組H包含一驅動模組控制器I、至少一滑輪組件G及一鋼索H1，該驅動模組H可設為一具有剎車功能的捲揚機，該滑輪組件G設有兩滑輪支撐板G2、多數結合兩滑輪支撐板G2的滑輪支撐板骨架G3、以及至少一設在兩滑輪支撐板G2之間的滑輪G1，該滑輪組件G藉由兩滑輪支撐板G2固設在該承載導軌A之上端以外，該鋼索H1中段捲繞在滑輪G1，且鋼索H1兩端分別連結該驅動模組H和傳動組本體D(或承載輪座D4)，該驅動模組控制器I電連接該驅動模組H。

該傳動組承載架E上設有一可控制該驅動模組H的升降機上下開關(a)E2a及/或一可控制該驅動模組H的升降機上下開關(b)E2b。具體來說，該升降機上下開關(a)E2a可為按鈕、旋鈕或鍵盤，設在該承載架右柱E8上；該升降機上下開關(b)E2b(如第五圖所示)可為按鈕、旋鈕、鍵盤或搖桿式開關，設在該傳動組承載架E之操控把手E1上。該升降機上下開關(a)E2a、升降機上下開關(b)E2b能夠以無線(例如：藍芽)及/或有線方式操作該驅動模組H和驅動模組控制器I，以控制該驅動模組控制器I去控制該驅動模組H經由鋼索H1帶動該傳動組本體D，藉此驅使該傳動組本體D和腳踏板E3沿著該承載導軌A往返移動於該承載導軌A的上端與下端之間。並且，該驅動模組控制器I經由一電線I1及一螺旋可伸展電線I2電連接該傳動組本體D；該驅動模組控制器I電連接一升降機單向上升按鈕L、一電源重啟開關M及一電源緊急切斷開關M1，該升降機單向上升按鈕L設在該承載導軌A上端下方位置，該電源重啟開關M和電源緊急切斷開關M1設在該傳動組承載架E之承載架左柱E7上，該升降機上下開關(a)E2a、升降機上下開關(b)E2b、電源重啟開關M和電源緊急切斷開關M1分別經由該電線I1和螺旋可伸展電線I2電連接該驅動模組控制器I。

如第三及四圖所示，在一可行的實施例中，該承載導軌A下方平行設置一下導軌C，該下導軌C具有一上端和一下端，該下導軌C設有一往上方開放的導引槽，且導引槽兩端分別延伸至該下導軌C的上端和下端。該傳動組承載架E底端設有一下導軌導輪模組F，該下導軌導輪模組F包含一下導輪座F1、和樞置在該下導輪座F1底部之一下導輪F2，該下導輪F2能夠沿著該下導軌C之導引槽滾動，使該傳動組承載架E底端藉由該下導軌導輪模組F滑設在該下導軌C，並於該下導軌C上端設有一下導軌上端擋片C1，該下導軌C下端設有一下導軌下端擋片C2，該下導軌上端擋片C1和下導軌下端擋片C2能夠拘束該下導輪F2在下導軌C導引槽內滾動。

並且，該承載導軌A上方平行設置一上導軌B，該驅動模組H和驅動模組控制器I可固定在上導軌B，該上導軌B具有一上端和一下端，該上導軌B設有一往下方開放的導引槽，且導引槽兩端分別延伸至該上導軌B的上端和下端。該傳動組本體D之傳動組本體基板D1頂部設有一上導輪座D2，位在該承載輪座D4上方，該上導輪座D2上樞置有至少一上導輪D3，該上導輪D3能夠沿著該上導軌B之導引槽滾動，使該傳動組本體D藉由該上導輪座D2滑設在該上導軌B。如此一來，該傳動組本體D和傳動組承載架E可藉由該承載輪座D4、下導軌導輪模組F及上導輪座D2等多點支撐、滑設在靠近樓梯P一側之公寓牆壁Q的位置，以提升該傳動組承載架E在上下位移時之穩定性。此外，該上導軌B上端設有一上導軌上端擋片B1，該承載導軌A上端設有一承載導軌上端擋片A1，該承載導軌A與上導軌B下端共同組合一承載導軌與上導軌之下端聯結擋塊J，以及一朝向該承載輪座D4的撞擊緩衝彈簧J1，並於該上導軌B上端設有一極限開關(上)N，該上導軌B下端設有一極限開關(下)O，該上導軌上端擋片B1和承載導軌與上導軌之下端聯結擋塊J能夠拘束該承載滾輪D5在承載導軌A導引槽內滾動，而且該傳動組本體D碰觸該極限開關(上)N或極限開關(下)O時，可驅使該極限開關(上)N、極限開關(下)O控制該驅動模組H停止運作；同時，該撞擊緩衝彈簧J1能夠對該傳動組本體D和承載輪座D4產生防撞擊之緩衝效果。

在另一可行的實施例中，該樓梯P一側靠近公寓牆壁Q的位置亦可設置多數升降機結構支柱K，上述承載導軌A、下導軌C和上導軌B可共同固定在所述升降機結構支柱K上，該升降機單向上升按鈕L可設在該樓梯P上端處之升降機結構支柱K上。

如第一及二圖所示，平日在未使用狀態時該傳動組承載架E均停置於升降機最底部，且腳踏板E3和操控把手E1會自動折收貼靠該傳動組承載架E，可不佔用樓梯P空間，此時操作該升降機上下開關(a)E2a或升降機上下開關(b)E2b，無法控制該驅動模組H運作(操作把手E1必須被拉下垂直於傳動組承載架E，系統電路才會運作)。

如第五、七及八圖所示，使用時可先將操控把手E1往該傳動組承載架E以外展開，使操控把手E1經由連桿E6帶動腳踏板E3往該傳動組承載架E以外展開，當人員站在腳踏板E3上時，可將手扶在該操控把手E1上，並經由該升降機上下開關(a)E2a或升降機上下開關(b)E2b來控制該驅動模組H，令驅動模組H驅使該傳動組本體D和腳踏板E3沿著該承載導軌A往上移動至該承載導軌A的上端(如第九圖所示)，亦可操作該驅動模組H驅使該傳動組本體D和腳踏板E3沿著該承載導軌A往下移動至該承載導軌A的下端，藉以移載、幫助人員上下樓梯P；在該腳踏板E3上、下移動過程中，若放開該升降機上下開關(a)E2a或升降機上下開關(b)E2b，該腳踏板E3即停止移動；此時若再次操作該升降機上下開關(a)E2a或升降機上下開關(b)E2b，能夠驅使該腳踏板E3繼續上移或下移，直到該傳動組本體D碰觸到該極限開關(上)N或極限開關(下)O時，令腳踏板E3停止移動；當人員到達樓梯上端時，離開腳踏板E3，該操控把手E1和腳踏板E3將自動歸位成直立狀態，且3到5秒後，該傳動組本體D和傳動組承載架E將自動下移，直至升降機最底部後自動停止。期間，可操作該電源緊急切斷開關M1，以緊急停止該傳動組本體D和傳動組承載架E移動，並可操作該電源重啟開關M，令該傳動組本體D和傳動組承載架E移動。如果人員在樓梯P上端欲下樓梯時，亦可操作該升降機單向上升按鈕L，以驅使該傳動組本體D和傳動組承載架E往上位移至樓梯P上端處，藉此移載、幫助人員下樓梯P。又此設施的結構設計，以最低影響樓梯空間為設計要點，其中腳踏板E3、承板E4皆成平板形態且為可折收式，可大幅降低該傳動組承載架E和腳踏板E3的體積尺寸，節省設置空間，有利於設置在公寓樓梯P，而且整體結構具有低成本、現場安裝容易、結構精簡及操作容易之效果，改善習知樓梯升降座椅之體積龐大、佔據較大樓梯空間而不利於設置在一般公寓樓梯的缺失。

在又一可行的實施例中，該承載架左柱E7、承載架右柱E8中段部設有一可折收式之承板E4，使承板E4能夠折收進入該承載架左柱E7與承載架右柱E8之間，亦可將承板E4展開成垂直於該傳動組承載架E的狀態。當承板E4由該承載架左柱E7與承載架右柱E8之間往外展開時，該承板E4可垂直於傳動組承載架E，而且該承板E4可供人員乘坐。

如第五圖所示，在一衍生的實施例中，該腳踏板E3具有一前端及一後端，該腳踏板E3前端朝向該承載導軌A之上端方向，該腳踏板E3後端朝向該承載導軌A之下端方向，該腳踏板E3之前端及/或後端設有一防撞感應器E5，該防撞感應器E5可為觸動開關或光感電組，當該傳動組承載架E和腳踏板E3沿著樓梯P上下位移期間，若該腳踏板E3前端或後端之防撞感應器E5碰觸到幼兒、其他人員、寵物或物品，該防撞感應器E5能夠以有線或無線方式控制該驅動模組H，緊急停止該驅動模組H運作，使該傳動組承載架E和腳踏板E3即時停止移動，以避免撞傷幼兒、其他人員、寵物或物品。當操作該電源重啟開關M，同時在操控把手E1往外展開的條件下，再操作該升降機上下開關(a)E2a或升降機上下開關(b)E2b，即可重新驅使該傳動組本體D和腳踏板E3繼續往上或往下移動。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，當不能用以限定本發明可實施之範圍，凡習於本業之人士所明顯可作的變化與修飾，皆應視為不悖離本發明之實質內容。

A‧‧‧承載導軌

A1‧‧‧承載導軌上端擋片

B‧‧‧上導軌

B1‧‧‧上導軌上端擋片

C‧‧‧下導軌

C1‧‧‧下導軌上端擋片

C2‧‧‧下導軌下端擋片

D‧‧‧傳動組本體

D1‧‧‧傳動組本體基板

D2‧‧‧上導輪座

D3‧‧‧上導輪

D4‧‧‧承載輪座

D5‧‧‧承載滾輪

E‧‧‧傳動組承載架

E1‧‧‧操控把手

E2a‧‧‧升降機上下開關(a)

E2b‧‧‧升降機上下開關(b)

E3‧‧‧腳踏板

E4‧‧‧承板

E5‧‧‧防撞感應器

E6‧‧‧連桿

E7‧‧‧承載架左柱

E8‧‧‧承載架右柱

E9‧‧‧承載架橫樑

F‧‧‧下導軌導輪模組

F1‧‧‧下導輪座

F2‧‧‧下導輪

G‧‧‧滑輪組件

G1‧‧‧滑輪

G2‧‧‧滑輪支撐板

G3‧‧‧滑輪支撐板骨架

H‧‧‧驅動模組

H1‧‧‧鋼索

I‧‧‧驅動模組控制器

I1‧‧‧電線

I2‧‧‧螺旋可伸展電線

J‧‧‧承載導軌與上導軌之下端聯結擋塊

J1‧‧‧撞擊緩衝彈簧

K‧‧‧升降機結構支柱

L‧‧‧升降機單向上升按鈕

M‧‧‧電源重啟開關

M1‧‧‧電源緊急切斷開關

N‧‧‧極限開關(上)

O‧‧‧極限開關(下)

P‧‧‧樓梯

Q‧‧‧牆壁

第一圖為本發明較佳實施例的立體圖。

第二圖為第一圖的前視圖。

第三圖為第二圖的局部剖示圖。

第四圖為第三圖的局部放大剖示圖。

第五圖為第一圖之傳動組本體和傳動組承載架的另一視角立體圖。

第六圖為第五圖的另一視角立體圖。

第七圖為第一圖之一使用狀態的立體圖。

第八圖為第一圖之另一使用狀態的立體圖。

第九圖為第一圖之又一使用狀態的立體圖。

無

Claims (10)

1. 一種複合式公寓樓梯自動升降機，包含：一承載導軌，具有一上端和一下端；一傳動組本體，設有一承載輪座及一傳動組承載架，該傳動組本體藉由該承載輪座滑設在該承載導軌；該傳動組承載架由該傳動組本體往下方延伸而構成一頂端、一底端和位於該頂端與底端之間的一中段部，該傳動組承載架頂端組合該傳動組本體，該傳動組承載架底端設有一腳踏板，該傳動組承載架中段部設有一操控把手；以及一驅動模組，連結該傳動組本體，該驅動模組能夠驅使該傳動組本體和腳踏板沿著該承載導軌往返移動於該承載導軌上端與下端之間。
2. 如申請專利範圍第1項所述複合式公寓樓梯自動升降機，其中該驅動模組為一具有剎車功能的捲揚機。
3. 如申請專利範圍第1項所述複合式公寓樓梯自動升降機，其中該傳動組承載架上設有一可控制該驅動模組的升降機上下開關(a)及一可控制該驅動模組的升降機上下開關(b)的至少其中之一者。
4. 如申請專利範圍第3項所述複合式公寓樓梯自動升降機，其中該傳動組承載架包含一承載架左柱、一承載架右柱和連接於該承載架左柱與承載架右柱之間的至少一承載架橫樑，該升降機上下開關(b)設在該操控把手上。
5. 如申請專利範圍第4項所述複合式公寓樓梯自動升降機，其中該升降機上下開關(b)設為一搖桿式開關及一上下獨立按鈕開關的至少其中之一。
6. 如申請專利範圍第1項所述複合式公寓樓梯自動升降機，其中該腳踏板為可折收式腳踏板，該操控把手為可折收式操控把手，該操控把手與腳踏板之間經由一連桿相互連動。
7. 如申請專利範圍第1項所述複合式公寓樓梯自動升降機，其中該腳踏板具有朝向該承載導軌之上端方向的一前端，以及朝向該承載導軌之下端方向的一後端，該前端及後端均設有一可緊急停止該驅動模組運作的防撞感應器，該傳動組承載架中段部設有一可折收式承板，該承載導軌設有一往上方開放的導引槽，兩端分別延伸至該承載導軌的上端和下端，該承載輪座包含一可沿著該承載導軌之導引槽滾動的承載滾輪。
8. 如申請專利範圍第1項所述複合式公寓樓梯自動升降機，其中該承載導軌下方平行設置一下導軌，具有一上端和一下端，該傳動組承載架底端設有一下導軌導輪模組，該傳動組承載架底端藉由該下導軌導輪模組滑設在該下導軌，該下導軌設有一往上方開放的導引槽，兩端分別延伸至該下導軌的上端和下端，該下導軌導輪模組包含一下導輪座、和樞置在該下導輪座之一下導輪，該下導輪沿著該下導軌之導引槽滾動，該下導軌上端設有一下導軌上端擋片，該下導軌下端設有一下導軌下端擋片。
9. 如申請專利範圍第8項所述複合式公寓樓梯自動升降機，其中該承載導軌上方平行設置一上導軌，具有一上端和一下端，該傳動組本體上設有一上導輪座，位在該承載輪座上方，該傳動組本體藉由該上導輪座滑設在該上導軌，該上導軌設有一往下方開放的導引槽，兩端分別延伸至該上導軌的上端和下端，該上導輪座上樞置有一上導輪，該上導輪沿著該上導軌之導引槽滾動，該上導軌上端設有一上導軌上端擋片，該承載導軌上端設有一承載導軌上端擋 片，該承載導軌與上導軌下端組合一承載導軌與上導軌之下端聯結擋塊，以及一朝向該承載輪座的撞擊緩衝彈簧，該上導軌上端設有一極限開關(上)，該上導軌下端設有一極限開關(下)，該承載導軌、下導軌和上導軌共同固定在多數升降機結構支柱上。
10. 如申請專利範圍第1項所述複合式公寓樓梯自動升降機，其中該驅動模組包含一驅動模組控制器、至少一滑輪組件及一鋼索，該滑輪組件設有兩滑輪支撐板、多數結合兩滑輪支撐板的滑輪支撐板骨架、以及至少一設在兩滑輪支撐板之間的滑輪，該滑輪組件設在該承載導軌之上端以外，該鋼索中段捲繞該滑輪，且鋼索兩端分別連結該驅動模組和傳動組本體，該驅動模組控制器能夠控制該驅動模組經由該鋼索帶動該傳動組本體，該驅動模組控制器經由一電線及一螺旋可伸展電線電連接該傳動組本體，該驅動模組控制器電連接一升降機單向上升按鈕、一電源重啟開關及一電源緊急切斷開關，該升降機單向上升按鈕設在該承載導軌上端下方位置，該電源重啟開關和電源緊急切斷開關設在該傳動組承載架上。