JPH07125036A

JPH07125036A - 射出成形機の圧力検出方法及び装置

Info

Publication number: JPH07125036A
Application number: JP6060300A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Arai; 健荒井
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 1993-09-08
Filing date: 1994-03-04
Publication date: 1995-05-16
Anticipated expiration: 2013-06-25
Also published as: JP2770124B2

Abstract

(57)【要約】【目的】温度ドリフトに左右されることなく、常に正
確な零調整点を維持させ、正確で高精度の圧力検出、さ
らには、成形品質の向上を図る。【構成】油圧シリンダ、例えば、射出シリンダ２、２
ｗの油圧を圧力センサ３、３ｆ、３ｒにより検出するに
際し、予め、前記油圧が原理的に零になる期間Ｔｓに、
当該期間Ｔｓにおける圧力センサ３、３ｆ、３ｒの出力
に基づく圧力検出値Ｐｄ、Ｐｄｆ、Ｐｄｒを補正値Ａ、
Ａｆ、Ａｒとして記憶するとともに、圧力検出時に、当
該圧力検出時における圧力センサ３、３ｆ、３ｒの出力
に基づく圧力検出値Ｐｄ、Ｐｄｆ、Ｐｄｒを補正値Ａ、
Ａｆ、Ａｒにより補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は射出シリンダ等の油圧シ
リンダに基づく圧力を検出するための射出成形機の圧力
検出方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の圧力検出装置６０を備える
射出成形機Ｍｏを示す。射出成形機Ｍｏは射出装置７０
と型締装置７１を備える。射出装置７０は前端に射出ノ
ズル７３を、後部にホッパ７４をそれぞれ設けた加熱筒
７２を備え、この加熱筒７２の内部にはスクリュ７５を
挿入するとともに、加熱筒７２の後端にはスクリュ駆動
部７６を結合する。スクリュ駆動部７６は片ロッド形式
のピストン７７を内蔵する射出シリンダ（油圧シリン
ダ）７８を備え、ピストン７７の前方に突出するロッド
７７ｓはスクリュ７５の後端に結合するとともに、ピス
トン７７の後端には射出シリンダ７８に取付けたオイル
モータ７９のシャフトがスプライン結合する。なお、仮
想線で示す型締装置７１は金型８０を支持し、当該金型
８０の型開閉を行う。

【０００３】一方、射出シリンダ７８には油圧制御回路
８１を接続する。油圧制御回路８１は油圧回路８２と制
御回路８３を備える。油圧回路８２は４ポートサーボ弁
８４を備え、同サーボ弁８４のＡポートは射出シリンダ
７８の前油室７８ｆに、Ｂポートは後油室７８ｒに、Ｐ
ポートは油圧源（油圧ポンプ及びアキュムレータ）８５
に、Ｔポートはオイルタンク８６にそれぞれ接続する。

【０００４】また、制御回路８３には圧力検出装置６０
を備える。圧力検出装置６０は射出シリンダ７８の後油
室７８ｒの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力センサ
６１、圧力センサ６１に接続したブリッジ回路を含むヘ
ッドアンプ６２を備え、ヘッドアンプ６２から出力する
圧力検出値Ｐｄが射出圧力、保圧力等の検出値となる。
なお、制御回路８３において、８７は圧力検出値Ｐｄと
予め設定した圧力設定値Ｐｓの偏差を求める偏差検出
器、８８は偏差検出器８７から得る偏差に対して圧力補
償した圧力操作量を求める圧力補償部、８９はスクリュ
７５の位置を検出する位置センサ、９０は位置センサ８
９の位置検出結果から速度を求める速度変換部、９１は
速度変換部９０から得る速度検出値と予め設定された速
度設定値の偏差を求める偏差検出器、９２は速度補償し
た速度操作量を求める速度補償部、９３及び９４は圧力
操作量及び速度操作量を選択するスイッチ機能部、９５
は圧力操作量又は速度操作量をサーボ弁８４を制御する
指令信号に変換するサーボ指令部、９６は各種制御（サ
ーボシーケンス制御、機械制御等）を司る制御部であ
る。

【０００５】よって、圧力制御時には、まず、圧力検出
装置６０によって圧力検出値Ｐｄが検出される。即ち、
圧力センサ６１により射出シリンダ７８における後油室
７８ｒの油圧が検出されるとともに、ヘッドアンプ６２
により増幅され、目的の圧力検出値Ｐｄが得られる。

【０００６】そして、圧力検出装置６０から得られた圧
力検出値Ｐｄは偏差検出器８７に付与され、偏差検出器
８７により当該圧力検出値Ｐｄと予め設定された圧力設
定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力補償部８８
により圧力補償され、圧力操作量としてサーボ指令部９
５に付与される。この結果、サーボ指令部９５から指令
信号がサーボ弁８４に付与され、油圧が制御されるとと
もに、圧力制御された圧油が射出シリンダ７８の後油室
７８ｒに供給され、スクリュ７５が加圧される。一方、
圧力検出装置６０からは実際の圧力検出値Ｐｄが得られ
るため、圧力のフィードバック制御系により圧力検出値
Ｐｄと圧力設定値Ｐｓが一致するように制御される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の圧力検出装置６０では圧力センサ６１として歪ゲー
ジを使用するため、得られる圧力検出値Ｐｄには、歪ゲ
ージ自身の特性のバラつきをはじめ、射出シリンダ７８
への取付時のバラつき等による誤差が含まれる。したが
って、通常はヘッドアンプ６２に、零調整回路及びゲイ
ン調整回路を設け、初期調整時に、零調整及びゲイン調
整を行っている。

【０００８】しかし、射出成形機Ｍｏの使用環境、使用
時間帯等の各種要因によって、温度ドリフトが生じた場
合、初期調整時に零調整を行っても、当該ドリフトによ
ってその調整点が正規の零調整点からズレてしまい、結
局、正確で精度の高い圧力検出を行えないとともに、成
形品質の低下を招く問題点があった。

【０００９】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、温度ドリフトに左右される
ことなく、常に正確な零調整点を維持し、正確で高精度
の圧力検出、さらには、成形品質の向上を図ることがで
きる射出成形機の圧力検出方法及び装置の提供を目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の圧力検出方法は、油圧シリンダ、例えば、射出シリン
ダ２、２ｗの油圧を圧力センサ３、３ｆ、３ｒにより検
出するに際し、予め、前記油圧が原理的に零になる期間
Ｔｓに、当該期間Ｔｓにおける圧力センサ３、３ｆ、３
ｒの出力に基づく圧力検出値Ｐｄ、Ｐｄｆ、Ｐｄｒを補
正値Ａ、Ａｆ、Ａｒとして記憶するとともに、圧力検出
時に、当該圧力検出時における圧力センサ３、３ｆ、３
ｒの出力に基づく圧力検出値Ｐｄ、Ｐｄｆ、Ｐｄｒを補
正値Ａ、Ａｆ、Ａｒにより補正するようにしたことを特
徴とする。

【００１１】この場合、油圧が原理的に零になる期間Ｔ
ｓは、電源投入に基づく初期化が終了した後の所定期
間、或いは射出工程が終了した後の所定期間とすること
ができる。なお、補正値Ａ、Ａｆ、Ａｒは複数回サンプ
リングして得た圧力検出値Ｐｄ…、Ｐｄｆ…、Ｐｄｒ…
を平均して求めることが望ましい。また、本発明は片ロ
ッド形式のピストン４を内蔵する射出シリンダ２におけ
る後油室２ｒの油圧の検出、或いは両ロッド形式のピス
トン４ｗを内蔵する射出シリンダ２ｗにおける前油室２
ｗｆ及び後油室２ｗｒの油圧の検出に適用できる。この
際、両ロッド形式のピストン４ｗを内蔵する射出シリン
ダ２ｗに適用した場合には、補正後の各圧力検出値Ｐａ
ｆ、Ｐａｒの差分によりピストン４ｗの圧力検出値Ｐａ
を求めることができる。

【００１２】一方、本発明に係る射出成形機の圧力検出
装置１、１ｗは、油圧シリンダ、例えば、射出シリンダ
２、２ｗの油圧を検出する圧力センサ３、３ｆ、３ｒを
備えてなる圧力検出装置において、特に、当該油圧が原
理的に零になる期間Ｔｓにおける圧力センサ３、３ｆ、
３ｒの出力に基づく圧力検出値Ｐｄ、Ｐｄｆ、Ｐｄｒを
補正値Ａ、Ａｆ、Ａｒとして求める補正値演算部５、５
ｆ、５ｒと、求めた補正値Ａ、Ａｆ、Ａｒを記憶する補
正値記憶部６、６ｆ、６ｒと、圧力検出時における圧力
センサ３、３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検出値Ｐｄ、
Ｐｄｆ、Ｐｄｒを補正値Ａ、Ａｆ、Ａｒにより補正する
圧力補正部７、７ｆ、７ｒを備えてなることを特徴とす
る。

【００１３】この場合、構成形態としては、片ロッド形
式のピストン４を内蔵する射出シリンダ２と、この射出
シリンダ２における後油室２ｒの油圧を検出する圧力セ
ンサ３を備えて構成できる。また、他の構成形態として
は、両ロッド形式のピストン４ｗを内蔵する射出シリン
ダ２ｗと、この射出シリンダ２ｗにおける前油室２ｗｆ
及び後油室２ｗｒの油圧を検出する一対の圧力センサ３
ｆ、３ｒを備えて構成できる。なお、この際、両ロッド
形式のピストン４ｗを内蔵する射出シリンダ２ｗを用い
た場合には、各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく補
正後の各圧力検出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒの差分によりピスト
ン４ｗの圧力検出値Ｐａを求める差分演算部８を設け
る。

【００１４】

【作用】本発明に係る射出成形機の圧力検出方法及び装
置１、１ｗによれば、基本的に、射出シリンダ２、２ｗ
における油圧は圧力センサ３、３ｆ、３ｒにより検出さ
れ、この圧力センサ３、３ｆ、３ｒの出力に基づいて目
的の圧力検出値Ｐｄ、Ｐｄｆ、Ｐｄｒが得られる。

【００１５】ところで、射出成形機の稼働中には、当該
油圧が原理的に零になる期間Ｔｓが存在する。例えば、
電源投入に基づく初期化が終了した後の所定期間、或い
は射出工程が終了した後の所定期間等は圧力制御が行わ
れないため、原理的には当該油圧を表す圧力検出値Ｐ
ｄ、Ｐｄｆ、Ｐｄｒが零になる期間Ｔｓである。本発明
はこの期間Ｔｓに着目し、この期間Ｔｓにおいて得られ
る補正値Ａ、Ａｆ、Ａｒにより、圧力検出時における圧
力検出値Ｐｄ、Ｐｄｆ、Ｐｄｒを自動で補正しようとす
るものである。

【００１６】即ち、当該期間Ｔｓにおいて圧力検出値Ｐ
ｄ、Ｐｄｆ、Ｐｄｒは、原理的（本来的）に零になる期
間Ｔｓにおける誤差分であるため、予め、補正値演算部
５、５ｆ、５ｒにより、このときの圧力検出値Ｐｄ、Ｐ
ｄｆ、Ｐｄｒを補正値Ａ、Ａｆ、Ａｒとして求める。な
お、補正値Ａ、Ａｆ、Ａｒを求める際し、複数回サンプ
リングして得た圧力検出値Ｐｄ…、Ｐｄｆ…、Ｐｄｒ…
を平均すれば、補正値Ａ、Ａｆ、Ａｒの誤差分が低減さ
れる。そして、得られた補正値Ａ、Ａｆ、Ａｒは補正値
記憶部６、６ｆ、６ｒに記憶される。

【００１７】他方、圧力制御時等の圧力検出時には、圧
力補正部７、７ｆ、７ｒにより、当該圧力検出時におけ
る圧力センサ３、３ｆ、３ｒの出力に基づく圧力検出値
Ｐｄ、Ｐｄｆ、Ｐｄｒが補正値記憶部６、６ｆ、６ｒに
記憶された補正値Ａ、Ａｆ、Ａｒによって補正される。
即ち、圧力検出値Ｐｄ、Ｐｄｆ、Ｐｄｒに対して補正値
Ａ、Ａｆ、Ａｒが加算又は減算され、この結果、補正さ
れた正確な圧力検出値Ｐａ、Ｐａｆ、Ｐａｒが得られ
る。なお、両ロッド形式のピストン４ｗを内蔵する射出
シリンダ２ｗを用いた場合には、差分演算部８によっ
て、各圧力センサ３ｆ、３ｒの出力に基づく補正後の各
圧力検出値Ｐａｆ、Ｐａｒの差分によりピストン４ｗの
圧力検出値Ｐａ（射出圧力、保圧力等）が求められる。

【００１８】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１９】まず、本発明の第一実施例に係る圧力検出
装置１を含む射出成形機Ｍの構成について、図１を参照
して説明する。なお、第一実施例は片ロッド形式のピス
トンを内蔵する射出シリンダに適用した場合を示す。

【００２０】射出成形機Ｍは射出装置１０と型締装置２
０を備える。射出装置１０は前端に射出ノズル１２を、
後部にホッパ１３をそれぞれ設けた加熱筒１１を備え、
この加熱筒１１の内部にはスクリュ１４を挿入するとと
もに、加熱筒１１の後端にはスクリュ駆動部１５を結合
する。スクリュ駆動部１５は片ロッド形式のピストン４
を内蔵する射出シリンダ（油圧シリンダ）２を備え、ピ
ストン４の前方に突出するロッド４ｆはスクリュ１４の
後端に結合するとともに、ピストン４の後端には射出シ
リンダ２に取付けたオイルモータ１７のシャフトがスプ
ライン結合する。なお、仮想線で示す型締装置２０は金
型２１を支持し、当該金型２１の型開閉を行う。

【００２１】一方、射出シリンダ２には油圧制御回路Ｃ
を接続する。油圧制御回路Ｃは油圧回路３０と制御回路
Ｕを備える。油圧回路３０は４ポートサーボ弁３１を備
え、同サーボ弁３１のＢポートは射出シリンダ２の後油
室２ｒに、Ｐポートは油圧源（油圧ポンプ及びアキュム
レータ）３２に、Ｔポートはオイルタンク３３にそれぞ
れ接続する。なお、射出シリンダ２の前油室２ｆは、切
換弁３１ｃを介して油圧源３２又はオイルタンク３３に
選択的に接続可能に構成する。

【００２２】また、制御回路Ｕには本発明に係る圧力検
出装置１を備える。圧力検出装置１は射出シリンダ２に
おける後油室２ｒの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧
力センサ３、圧力センサ３に接続したブリッジ回路を含
むヘッドアンプ３４を備え、ヘッドアンプ３４の出力が
目的の圧力検出値Ｐｄ、即ち、射出圧力又は保圧力の検
出値となる。さらにまた、圧力検出装置１には後油室２
ｒの油圧を表す圧力検出値Ｐｄが原理的に零になる期間
Ｔｓにおける圧力検出値Ｐｄを補正値Ａとして求める機
能を有する補正値演算部５、求めた補正値Ａを記憶する
補正値記憶部６、圧力検出時に圧力検出値Ｐｄを前記補
正値Ａにより補正、即ち、圧力検出値Ｐｄに対して補正
値Ａを加算又は減算して圧力検出値Ｐｄを補正する圧力
補正部７（差分器）を備える。

【００２３】他方、制御回路Ｕにおいて、３６は圧力補
正部７から得る圧力検出値Ｐａと予め設定された圧力設
定値Ｐｓの偏差を求める偏差検出器、３７は偏差検出器
３６から得る偏差に対して圧力補償した圧力操作量を求
める圧力補償部、３８はスクリュ１４の位置を検出する
位置センサ、３９は位置センサ３８の位置検出結果から
速度を求める速度変換部、４０は速度変換部３９から得
る速度検出値と速度設定値の偏差を求める偏差検出器、
４１は速度補償した速度操作量を求める速度補償部、４
２及び４３は圧力操作量及び速度操作量を選択するスイ
ッチ機能部、４４は圧力操作量又は速度操作量をサーボ
弁３１を制御する指令信号に変換するサーボ指令部、４
５は各種制御（サーボシーケンス制御、機械制御等）を
司る制御部である。

【００２４】次に、第一実施例に係る圧力検出装置１の
動作（圧力検出方法）を含む射出成形機Ｍの一部制御動
作について、図１及び図３、さらに、図２に示すフロー
チャートを参照して説明する。

【００２５】まず、圧力検出装置１においては、基本的
に、射出シリンダ２における後油室２ｒの油圧が圧力セ
ンサ３により検出され、ヘッドアンプ３４から目的の圧
力検出値Ｐｄが得られる。

【００２６】ところで、射出工程が終了した後の所定期
間は圧力制御が行われないため、原理的には射出シリン
ダ２の後油室２ｒの油圧を表す圧力検出値Ｐｄが零にな
る期間Ｔｓとなる。即ち、射出工程は図３に示すよう
に、射出充填を行う速度制御領域と保圧を行う圧力制御
領域からなり、Ｓｅ点において圧力制御領域が終了した
後は、いわゆる圧抜きが行われる。この場合、図１に示
すサーボ弁３１は左側のシンボルに切換えられ、射出シ
リンダ２の後油室２ｒはオイルタンク３３に接続される
とともに、切換弁３１ｃは右側のシンボルに切換えら
れ、射出シリンダ２の前油室２ｆもオイルタンク３３に
接続される（ステップ５０〜５２）。

【００２７】制御部４５は圧抜きを監視し、圧抜きが終
了する図３中のＳｐ点に達したなら、補正値演算部５に
より補正値Ａを求める。具体的には、補正値演算部５に
備えるタイマ機能により一定のインターバル時間Ｔｉを
計時し（ステップ５３）、タイムアップしたなら、ヘッ
ドアンプ３４から得る圧力検出値Ｐｄに対してサンプリ
ングを行う（ステップ５４、５５）。この場合、サンプ
リング回数は一定の周期によりｎ回行う。このときサン
プリングされる圧力検出値Ｐｄは、原理的には零になる
期間Ｔｓにおける圧力検出値Ｐｄのため、ドリフトに伴
って発生する誤差分である。一方、サンプリング回数が
ｎ回に達したなら（ステップ５６）、補正値演算部５に
おいて各圧力検出値Ｐｄ…の平均値を演算により求める
（ステップ５７）。そして、この平均値を補正値Ａとし
て補正値記憶部６に記憶する（ステップ５８）。

【００２８】他方、圧力制御を行う次の射出工程におい
ては記憶された補正値Ａにより圧力検出値Ｐｄに対する
補正が行われる。この場合、圧力制御時には圧力のフィ
ードバック制御が行われるため、まず、圧力検出装置１
により圧力検出値Ｐｄが検出される。即ち、射出シリン
ダ２における後油室２ｒの油圧が圧力センサ３により検
出され、圧力検出値Ｐｄが得られる。得られた圧力検出
値Ｐｄ及び補正値記憶部６に記憶された補正値Ａは共に
圧力補正部７に付与され、この圧力補正部７において、
圧力検出値Ｐｄに対する補正値Ａによる補正が行われる
（ステップ５９）。具体的には、圧力検出値Ｐｄに対し
て補正値Ａが加算又は減算され、この結果、補正された
正確な圧力検出値Ｐａ（射出圧力、保圧力等）が得られ
る。

【００２９】そして、圧力検出装置１から得られた補正
後の圧力検出値Ｐａは偏差検出器３６に付与され、偏差
検出器３６により当該圧力検出値Ｐａと予め設定された
圧力設定値Ｐｓの偏差が得られる。この偏差は圧力補償
部３７により圧力補償され、圧力操作量としてサーボ指
令部４４に付与される。この結果、サーボ指令部４４か
ら指令信号がサーボ弁３１に付与され、油圧が制御され
るとともに、圧力制御された圧油が射出シリンダ２の後
油室２ｒに供給され、スクリュ１４が加圧される。一
方、圧力検出装置１により圧力検出値Ｐａが得られるた
め、圧力のフィードバック制御系により圧力検出値Ｐａ
と圧力設定値Ｐｓが一致するように制御される。この場
合、制御部４５によりスイッチ機能部４３はＯＦＦ、ス
イッチ機能部４２はＯＮになっている。

【００３０】次に、本発明の第二実施例に係る圧力検出
装置１ｗを含む射出成形機Ｍｗについて、図４を参照し
て説明する。

【００３１】第二実施例は、両ロッド形式のピストンを
内蔵する射出シリンダに適用した場合を示す。このた
め、第一実施例と同一部分には同一符号を付し、その構
成を明確にするとともに、その詳細な説明は省略する。

【００３２】図４において、２ｗは両ロッド形式のピス
トン４ｗを内蔵する射出シリンダ（油圧シリンダ）であ
り、ピストン４ｗの前ロッド４ｗｆはスクリュ１４の後
端に結合するとともに、後ロッド４ｗｒは射出シリンダ
２ｗの後端に配設したオイルモータ１７のシャフトにス
プライン結合する。なお、前ロッド４ｗｆと後ロッド４
ｗｒは同径である。また、油圧回路３０における４ポー
トサーボ弁３１は、Ａポートを射出シリンダ２ｗの前油
室２ｗｆに、Ｂポートを射出シリンダ２ｗの後油室２ｗ
ｒに、Ｐポートをロジック弁（パイロット操作形チェッ
ク弁）３２ｖを介して油圧源（油圧ポンプ及びアキュム
レータ）３２に、Ｔポートをオイルタンク３３にそれぞ
れ接続する。

【００３３】一方、圧力検出装置１ｗは前室圧力検出装
置１ｗｆと後室圧力検出装置１ｗｒを備える。前室圧力
検出装置１ｗｆは射出シリンダ２ｗにおける前油室２ｗ
ｆの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧力センサ３ｆ、
圧力センサ３ｆに接続したブリッジ回路を含むヘッドア
ンプ３４ｆを備え、ヘッドアンプ３４ｆの出力は圧力検
出値Ｐｄｆとなる。さらにまた、圧力検出装置１ｗｆに
は、前油室２ｗｆの油圧を表す圧力検出値Ｐｄｆが原理
的に零になる期間Ｔｓにおける圧力検出値Ｐｄｆを補正
値Ａｆとして求める機能を有する補正値演算部５ｆ、求
めた補正値Ａｆを記憶する補正値記憶部６ｆ、圧力検出
時に圧力検出値Ｐｄｆを補正値Ａｆにより補正、即ち、
圧力検出値Ｐｄｆに対して補正値Ａｆを加算又は減算し
て圧力検出値Ｐｄｆを補正する圧力補正部（差分器）７
ｆを備える。

【００３４】他方、後室圧力検出装置１ｗｒも前室圧力
検出装置１ｗｆと同様に構成し、射出シリンダ２ｗにお
ける後油室２ｗｒの油圧を検出する歪ゲージを用いた圧
力センサ３ｒ、圧力センサ３ｒに接続したブリッジ回路
を含むヘッドアンプ３４ｒ、後油室２ｗｒの油圧を表す
圧力検出値Ｐｄｒが原理的に零になる期間Ｔｓにおける
圧力検出値Ｐｄｒを補正値Ａｒとして求める機能を有す
る補正値演算部５ｒ、求めた補正値Ａｒを記憶する補正
値記憶部６ｒ、圧力検出時に圧力検出値Ｐｄｒを補正値
Ａｒにより補正、即ち、圧力検出値Ｐｄｒに対して補正
値Ａｒを加算又は減算して圧力検出値Ｐｄｒを補正する
圧力補正部（差分器）７ｒを備える。なお、ヘッドアン
プ３４ｒの出力は圧力検出値Ｐｄｒとなる。

【００３５】また、８は差分演算部（差分器）であり、
圧力補正部７ｆと圧力補正部７ｒの出力である補正され
た圧力検出値Ｐａｆ、Ｐａｒの差分、即ち、ピストン４
ｗの圧力検出値Ｐａを求める機能を備える。そして、偏
差検出器３６は当該圧力検出値Ｐａと予め設定された圧
力設定値Ｐｓの偏差を求める。

【００３６】よって、第二実施例に係る圧力検出装置１
ｗによれば、射出シリンダ２ｗの前油室２ｗｆ及び後油
室２ｗｒの油圧が圧力センサ３ｆ及び３ｒによりそれぞ
れ検出され、ヘッドアンプ３４ｆ及び３４ｒにより増幅
された後、補正値演算部５ｆ、５ｒにより補正値Ａｆ、
Ａｒが求められ、この補正値Ａｆ、Ａｒは補正値記憶部
６ｆ、６ｒにそれぞれ記憶される。

【００３７】一方、圧力制御を行う次の射出工程におい
ては記憶された補正値Ａｆ、Ａｒより圧力検出値Ｐｄ
ｆ、Ｐｄｒに対する補正が行われる。この場合、圧力制
御時には圧力のフィードバック制御が行われるため、ま
ず、前油室２ｗｆ側の制御系においては、圧力センサ３
ｆ及びヘッドアンプ３４ｆを介して圧力検出値Ｐｄｆが
検出され、得られた圧力検出値Ｐｄｆ及び補正値記憶部
６ｆに記憶された補正値Ａｆは共に圧力補正部７ｆに付
与され、この圧力補正部７ｆにおいて、圧力検出値Ｐｄ
ｆに対する補正値Ａｆによる補正が行われるとともに、
他方、後油室２ｗｒ側の制御系においては、圧力センサ
３ｒ及びヘッドアンプ３４ｒを介して圧力検出値Ｐｄｒ
が検出され、得られた圧力検出値Ｐｄｒ及び補正値記憶
部６ｒに記憶された補正値Ａｒは共に圧力補正部７ｒに
付与され、この圧力補正部７ｒにおいて、圧力検出値Ｐ
ｄｒに対する補正値Ａｒによる補正が行われる。具体的
には、圧力検出値Ｐｄｆ、Ｐｄｒに対して補正値Ａｆ、
Ａｒがそれぞれ加算又は減算され、この結果、補正され
た正確な圧力検出値Ｐａｆ、Ｐａｒが得られる。

【００３８】そして、各圧力補正部７ｆと７ｒから得ら
れる補正後の圧力検出値Ｐａｆ、Ｐａｒは差分演算部８
に付与され、当該圧力検出値Ｐａｆ、Ｐａｒの差分によ
りピストン４ｗの圧力検出値Ｐａ（射出圧力、保圧力
等）が求められる。

【００３９】なお、いずれの実施例の場合にも、圧力セ
ンサ３、３ｆ、３ｒは許容されるドリフト範囲（例え
ば、定格圧力の１０％前後）が規定されている。したが
って、この規定値以上に零補正された場合には圧力セン
サ或いは動作不良が考えられるため、アラームの作動或
いは制御動作停止等のエラー処理を行う。

【００４０】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、実施例はハードウェアにより構成した場合を示
したが、同一の処理をソフトウェアで実行してもよい。
また、射出シリンダにおけるピストンの圧力を検出する
場合を示したが、型締シリンダ等の他の油圧シリンダに
も同様に適用できる。さらにまた、圧力検出値が原理的
に零になる期間として、射出工程が終了した後の所定期
間を例示したが、電源投入に基づく初期化が終了した後
の所定期間でもよいし、他の同様の期間を選定してもよ
い。また、補正値を求める頻度及びサンプリング回数、
或いは補正値による補正時期（補正間隔）等は任意に選
定できる。その他、細部の構成、手法等において、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。

【００４１】

【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
圧力検出方法は、油圧シリンダの油圧を圧力センサによ
り検出するに際し、予め、油圧が原理的に零になる期間
に、当該期間における圧力センサの出力に基づく圧力検
出値を補正値として記憶するとともに、圧力検出時に、
当該圧力検出時における圧力センサの出力に基づく圧力
検出値を補正値により補正するようにしたため、温度ド
リフトに左右されることなく、常に正確な零調整点を維
持し、正確で高精度の圧力検出、さらには、成形品質の
向上を図ることができるという顕著な効果を奏する。

【００４２】また、本発明に係る射出成形機の圧力検出
装置は、油圧シリンダの油圧を検出する圧力センサを備
えてなる圧力検出装置において、特に、油圧が原理的に
零になる期間における圧力センサの出力に基づく圧力検
出値を補正値として求める補正値演算部と、求めた補正
値を記憶する補正値記憶部と、圧力検出時における圧力
センサの出力に基づく圧力検出値を補正値により補正す
る圧力補正部を備えてなるため、上記圧力検出方法を確
実かつ容易に実施できるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明（第一実施例）に係る圧力検出装置を備
える射出成形機のブロック構成図、

【図２】本発明（第一実施例）に係る圧力検出方法の説
明用フローチャート、

【図３】同圧力検出方法を説明するための圧力変化を示
すタイミングチャート、

【図４】本発明（第二実施例）に係る圧力検出装置を備
える射出成形機のブロック構成図、

【図５】従来の技術に係る圧力検出装置を備える射出成
形機のブロック構成図、

【符号の説明】

１，１ｗ圧力検出装置２，２ｗ射出シリンダ（油圧シリンダ）２ｗｆ前油室２ｗｒ後油室３，３ｆ，３ｒ圧力センサ４片ロッド形式のピストン４ｗ両ロッド形式のピストン５，５ｆ，５ｒ補正値演算部６，６ｆ，６ｒ補正値記憶部７，７ｆ，７ｒ圧力補正部８差分演算部Ｍ，Ｍｗ射出成形機Ｐｄ圧力検出値Ｐｄｆ，Ｐｄｒ圧力検出値Ｐａ圧力検出値Ｔｓ圧力検出値（油圧）が原理的に零にな
る期間Ａ，Ａｆ，Ａｒ補正値

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧シリンダの油圧を圧力センサにより
検出するに際し、予め、前記油圧が原理的に零になる期
間に、当該期間における圧力センサの出力に基づく圧力
検出値を補正値として記憶するとともに、圧力検出時
に、当該圧力検出時における圧力センサの出力に基づく
圧力検出値を前記補正値により補正することを特徴とす
る射出成形機の圧力検出方法。
【請求項２】油圧が原理的に零になる期間は、電源投
入に基づく初期化が終了した後の所定期間であることを
特徴とする請求項１記載の射出成形機の圧力検出方法。
【請求項３】油圧が原理的に零になる期間は、射出工
程が終了した後の所定期間であることを特徴とする請求
項１記載の射出成形機の圧力検出方法。
【請求項４】補正値は複数回にわたってサンプリング
して得た圧力検出値を平均して求めることを特徴とする
請求項１、２又は３記載の射出成形機の圧力検出方法。
【請求項５】片ロッド形式のピストンを内蔵する油圧
シリンダにおける後油室の油圧を検出することを特徴と
する請求項１、２、３又は４記載の射出成形機の圧力検
出方法。
【請求項６】両ロッド形式のピストンを内蔵する油圧
シリンダにおける前油室及び後油室の油圧をそれぞれ検
出し、補正後の各圧力検出値の差分を求めてピストンの
圧力検出値を得ることを特徴とする請求項１、２、３又
は４記載の射出成形機の圧力検出方法。
【請求項７】油圧シリンダは射出シリンダであること
を特徴とする請求項１、５又は６記載の射出成形機の圧
力検出方法。
【請求項８】油圧シリンダの油圧を検出する圧力セン
サを備えてなる射出成形機の圧力検出装置において、前
記油圧が原理的に零になる期間における圧力センサの出
力に基づく圧力検出値を補正値として求める補正値演算
部と、求めた補正値を記憶する補正値記憶部と、圧力検
出時における圧力センサの出力に基づく圧力検出値を前
記補正値により補正する圧力補正部を備えてなることを
特徴とする射出成形機の圧力検出装置。
【請求項９】補正値演算部は複数回サンプリングして
得た圧力検出値を平均して補正値を求めることを特徴と
する請求項８記載の射出成形機の圧力検出装置。
【請求項１０】片ロッド形式のピストンを内蔵する油
圧シリンダと、この油圧シリンダにおける後油室の油圧
を検出する圧力センサを備えることを特徴とする請求項
８又は９記載の射出成形機の圧力検出装置。
【請求項１１】両ロッド形式のピストンを内蔵する油
圧シリンダと、この油圧シリンダにおける前油室及び後
油室の油圧を検出する一対の圧力センサを備えることを
特徴とする請求項８又は９記載の射出成形機の圧力検出
装置。
【請求項１２】各圧力センサの出力に基づく補正後の
各圧力検出値の差分を求めてピストンの圧力検出値を得
る差分演算部を備えることを特徴とする請求項１１記載
の射出成形機の圧力検出装置。
【請求項１３】油圧シリンダは射出シリンダであるこ
とを特徴とする請求項８、１０、１１又は１２記載の射
出成形機の圧力検出装置。