JP2929349B2 - 射出成形機の圧力検出方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の圧力検出方法及び装置Info
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/773—Zero point correction
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は金型に付設した圧力セン
サにより金型内圧を検出するための射出成形機の圧力検
出方法及び装置に関する。
サにより金型内圧を検出するための射出成形機の圧力検
出方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に、射出成形機における従来の圧力
検出装置６０を示す。同図において、Ｍｏは射出装置６
１と型締装置６２を備える射出成形機である。型締装置
６２は固定盤６３と、タイバー６４…により移動自在に
支持される可動盤６５を備え、固定盤６３は固定型６６
ｓを支持するとともに、可動盤６５は可動型６６ｍを支
持する。そして、固定型６６ｓと可動型６６ｍはキャビ
ティ６７を有する金型６６を構成する。また、可動型６
６ｍにはキャビティ６７に臨む突出しピン６８を備え、
この突出しピン６８の後端は、例えば、ロードセルを用
いた圧力センサ６９を挟んで、突出しシリンダ７０によ
り駆動せしめられる駆動ロッド７１に結合する。これに
より、突出しシリンダ７０を駆動制御すれば、突出しピ
ン６８が進退移動し、成形品の突き出し（エジェクタ）
を実行できる。
検出装置６０を示す。同図において、Ｍｏは射出装置６
１と型締装置６２を備える射出成形機である。型締装置
６２は固定盤６３と、タイバー６４…により移動自在に
支持される可動盤６５を備え、固定盤６３は固定型６６
ｓを支持するとともに、可動盤６５は可動型６６ｍを支
持する。そして、固定型６６ｓと可動型６６ｍはキャビ
ティ６７を有する金型６６を構成する。また、可動型６
６ｍにはキャビティ６７に臨む突出しピン６８を備え、
この突出しピン６８の後端は、例えば、ロードセルを用
いた圧力センサ６９を挟んで、突出しシリンダ７０によ
り駆動せしめられる駆動ロッド７１に結合する。これに
より、突出しシリンダ７０を駆動制御すれば、突出しピ
ン６８が進退移動し、成形品の突き出し（エジェクタ）
を実行できる。
【０００３】一方、圧力センサ６９には圧力検出回路７
２を接続して圧力検出装置６０を構成する。圧力検出回
路７２はヘッドアンプ７３、零調整部７４、ゲイン調整
部７５、アナログ−デジタル変換部７６を備える。よっ
て、金型内圧、即ち、キャビティ６７の内圧は突出しピ
ン６８を介して圧力センサ６９に作用するため、当該金
型内圧は圧力センサ６９により検出される。そして、こ
の検出信号はヘッドアンプ７３により増幅され、さら
に、零調整部７４及びゲイン調整部７５を介してアナロ
グ−ディジタル変換部７６に付与され、デジタル信号に
変換される。これにより、目的の圧力検出値Ｐｄが得ら
れ、この圧力検出値Ｐｄはモニタ或いは制御等に用いら
れる。
２を接続して圧力検出装置６０を構成する。圧力検出回
路７２はヘッドアンプ７３、零調整部７４、ゲイン調整
部７５、アナログ−デジタル変換部７６を備える。よっ
て、金型内圧、即ち、キャビティ６７の内圧は突出しピ
ン６８を介して圧力センサ６９に作用するため、当該金
型内圧は圧力センサ６９により検出される。そして、こ
の検出信号はヘッドアンプ７３により増幅され、さら
に、零調整部７４及びゲイン調整部７５を介してアナロ
グ−ディジタル変換部７６に付与され、デジタル信号に
変換される。これにより、目的の圧力検出値Ｐｄが得ら
れ、この圧力検出値Ｐｄはモニタ或いは制御等に用いら
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の圧力検出装置６０では、圧力検出値Ｐｄに、圧力セ
ンサ６９として使用するロードセル自身の特性のバラつ
きをはじめ、金型６６に対する取付時のバラつき等によ
る誤差を含むため、初期調整時に、零調整部７４により
零調整を行うとともに、ゲイン調整部７５により最適ゲ
インが得れるようにゲイン調整を行っている。
来の圧力検出装置６０では、圧力検出値Ｐｄに、圧力セ
ンサ６９として使用するロードセル自身の特性のバラつ
きをはじめ、金型６６に対する取付時のバラつき等によ
る誤差を含むため、初期調整時に、零調整部７４により
零調整を行うとともに、ゲイン調整部７５により最適ゲ
インが得れるようにゲイン調整を行っている。
【０００５】しかし、射出成形機Ｍｏの使用環境、使用
時間帯等の各種要因によって、温度ドリフトが生じた場
合、初期調整時に零調整を行っても、当該ドリフトによ
ってその調整点が正規の零調整点からズレてしまい、結
局、正確で精度の高い圧力検出を行えないとともに、成
形品質の低下を招く問題点があった。
時間帯等の各種要因によって、温度ドリフトが生じた場
合、初期調整時に零調整を行っても、当該ドリフトによ
ってその調整点が正規の零調整点からズレてしまい、結
局、正確で精度の高い圧力検出を行えないとともに、成
形品質の低下を招く問題点があった。
【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、温度ドリフトに左右される
ことなく、常に正確な零調整点を維持し、正確で高精度
の圧力検出、さらには、成形品質の向上を図ることがで
きる射出成形機の圧力検出方法及び装置の提供を目的と
する。
課題を解決したものであり、温度ドリフトに左右される
ことなく、常に正確な零調整点を維持し、正確で高精度
の圧力検出、さらには、成形品質の向上を図ることがで
きる射出成形機の圧力検出方法及び装置の提供を目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
の圧力検出方法は、金型２に付設した圧力センサ３によ
り金型内圧を検出するに際し、エジェクタの終了から一
定のインターバル時間Ｔｉが経過した後における当該金
型内圧が原理的に零になる型開き状態の所定期間Ｔｓ
に、当該所定期間Ｔｓにおける圧力センサ３の出力に基
づく圧力検出値（複数回のサンプリングにより平均して
求めた圧力検出値を含む）Ｐｄを補正値Ａとして記憶す
るとともに、圧力検出時に、当該圧力検出時における圧
力センサ３の出力に基づく圧力検出値Ｐｄを補正値Ａに
より補正するようにしたことを特徴とする。
の圧力検出方法は、金型２に付設した圧力センサ３によ
り金型内圧を検出するに際し、エジェクタの終了から一
定のインターバル時間Ｔｉが経過した後における当該金
型内圧が原理的に零になる型開き状態の所定期間Ｔｓ
に、当該所定期間Ｔｓにおける圧力センサ３の出力に基
づく圧力検出値（複数回のサンプリングにより平均して
求めた圧力検出値を含む）Ｐｄを補正値Ａとして記憶す
るとともに、圧力検出時に、当該圧力検出時における圧
力センサ３の出力に基づく圧力検出値Ｐｄを補正値Ａに
より補正するようにしたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明に係る射出成形機の圧力検出
装置１は、金型２に付設して金型内圧を検出する圧力セ
ンサ３を備えてなる圧力検出装置において、特に、エジ
ェクタの終了から一定のインターバル時間Ｔｉが経過し
た後における当該金型内圧が原理的に零になる型開き状
態の所定期間Ｔｓにおける圧力センサ３の出力に基づく
圧力検出値（複数回のサンプリングにより平均して求め
た圧力検出値を含む）Ｐｄを補正値Ａとして求める補正
値演算部４と、求めた補正値Ａを記憶する補正値記憶部
５と、圧力検出時における圧力センサ３の出力に基づく
圧力検出値Ｐｄを補正値Ａにより補正する圧力補正部６
を備えてなることを特徴とする。
装置１は、金型２に付設して金型内圧を検出する圧力セ
ンサ３を備えてなる圧力検出装置において、特に、エジ
ェクタの終了から一定のインターバル時間Ｔｉが経過し
た後における当該金型内圧が原理的に零になる型開き状
態の所定期間Ｔｓにおける圧力センサ３の出力に基づく
圧力検出値（複数回のサンプリングにより平均して求め
た圧力検出値を含む）Ｐｄを補正値Ａとして求める補正
値演算部４と、求めた補正値Ａを記憶する補正値記憶部
５と、圧力検出時における圧力センサ３の出力に基づく
圧力検出値Ｐｄを補正値Ａにより補正する圧力補正部６
を備えてなることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に係る射出成形機の圧力検出方法及び装
置１によれば、基本的に、金型２における金型内圧は圧
力センサ３により検出され、この圧力センサ３の出力に
基づいて目的の圧力検出値Ｐｄが得られる。
置１によれば、基本的に、金型２における金型内圧は圧
力センサ３により検出され、この圧力センサ３の出力に
基づいて目的の圧力検出値Ｐｄが得られる。
【００１０】一方、エジェクタ終了後の所定期間Ｔｓは
型開き状態となってキャビティが開放されるため、原理
的に金型内圧は零になる。本発明はこの所定期間Ｔｓに
着目し、この所定期間Ｔｓにおいて得られる補正値Ａに
より、圧力検出時における圧力検出値Ｐｄを自動補正す
るものである。
型開き状態となってキャビティが開放されるため、原理
的に金型内圧は零になる。本発明はこの所定期間Ｔｓに
着目し、この所定期間Ｔｓにおいて得られる補正値Ａに
より、圧力検出時における圧力検出値Ｐｄを自動補正す
るものである。
【００１１】即ち、当該所定期間Ｔｓにおける圧力検出
値Ｐｄはドリフトに伴う誤差分となるため、予め、補正
値演算部４により、当該所定期間Ｔｓにおける圧力検出
値Ｐｄが補正値Ａとして求められる。なお、補正値Ａを
求めるに際し、複数回サンプリングして得た圧力検出値
Ｐｄ…を平均すれば、補正値Ａの誤差分が低減される。
そして、得られた補正値Ａは補正値記憶部５に記憶され
る。
値Ｐｄはドリフトに伴う誤差分となるため、予め、補正
値演算部４により、当該所定期間Ｔｓにおける圧力検出
値Ｐｄが補正値Ａとして求められる。なお、補正値Ａを
求めるに際し、複数回サンプリングして得た圧力検出値
Ｐｄ…を平均すれば、補正値Ａの誤差分が低減される。
そして、得られた補正値Ａは補正値記憶部５に記憶され
る。
【００１２】他方、圧力検出時には、圧力補正部６によ
り、当該圧力検出時における圧力センサ３の出力に基づ
く圧力検出値Ｐｄが補正値記憶部５に記憶された補正値
Ａによって補正される。即ち、圧力検出値Ｐｄに対して
補正値Ａが加算又は減算され、この結果、補正された正
確な圧力検出値Ｐｄａが得られる。
り、当該圧力検出時における圧力センサ３の出力に基づ
く圧力検出値Ｐｄが補正値記憶部５に記憶された補正値
Ａによって補正される。即ち、圧力検出値Ｐｄに対して
補正値Ａが加算又は減算され、この結果、補正された正
確な圧力検出値Ｐｄａが得られる。
【００１３】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１４】まず、本実施例に係る射出成形機の圧力検
出装置１の構成について、図１を参照して説明する。
出装置１の構成について、図１を参照して説明する。
【００１５】Ｍは射出装置２１と型締装置２２を備える
射出成形機である。型締装置２２は固定盤２３と、タイ
バー２４…により移動自在に支持される可動盤２５を備
え、固定盤２３は固定型２ｓを支持するとともに、可動
盤２５は可動型２ｍを支持する。そして、固定型２ｓと
可動型２ｍはキャビティ２６を有する金型２を構成す
る。また、可動型２ｍにはキャビティ２６に臨む突出し
ピン２７を備え、この突出しピン２７の後端は、例え
ば、ロードセルを用いた圧力センサ３を挟んで突出しシ
リンダ２８により駆動せしめられる駆動ロッド２９に結
合する。これにより、突出しシリンダ２８を駆動制御す
れば、突出しピン２７が進退移動し、成形品に対するエ
ジェクタ、即ち、突き出しを行うことができるととも
に、圧力センサ３により金型内圧を検出できる。
射出成形機である。型締装置２２は固定盤２３と、タイ
バー２４…により移動自在に支持される可動盤２５を備
え、固定盤２３は固定型２ｓを支持するとともに、可動
盤２５は可動型２ｍを支持する。そして、固定型２ｓと
可動型２ｍはキャビティ２６を有する金型２を構成す
る。また、可動型２ｍにはキャビティ２６に臨む突出し
ピン２７を備え、この突出しピン２７の後端は、例え
ば、ロードセルを用いた圧力センサ３を挟んで突出しシ
リンダ２８により駆動せしめられる駆動ロッド２９に結
合する。これにより、突出しシリンダ２８を駆動制御す
れば、突出しピン２７が進退移動し、成形品に対するエ
ジェクタ、即ち、突き出しを行うことができるととも
に、圧力センサ３により金型内圧を検出できる。
【００１６】一方、圧力センサ３には圧力検出回路１１
を接続し、これにより、本発明に係る圧力検出装置１を
構成する。圧力検出回路１１はヘッドアンプ１２、零調
整部１３、ゲイン調整部１４、アナログ−デジタル変換
部１５を備える。また、圧力検出回路１１には本発明に
従って、アナログ−デジタル変換部１５から得る圧力検
出値Ｐｄを一定条件の下に補正値Ａとして求める機能を
有する補正値演算部４、求めた補正値Ａを記憶する補正
値記憶部５、圧力検出時における圧力検出値Ｐｄに対し
て記憶した補正値Ａにより補正する圧力補正部６を備え
る。
を接続し、これにより、本発明に係る圧力検出装置１を
構成する。圧力検出回路１１はヘッドアンプ１２、零調
整部１３、ゲイン調整部１４、アナログ−デジタル変換
部１５を備える。また、圧力検出回路１１には本発明に
従って、アナログ−デジタル変換部１５から得る圧力検
出値Ｐｄを一定条件の下に補正値Ａとして求める機能を
有する補正値演算部４、求めた補正値Ａを記憶する補正
値記憶部５、圧力検出時における圧力検出値Ｐｄに対し
て記憶した補正値Ａにより補正する圧力補正部６を備え
る。
【００１７】次に、本実施例に係る圧力検出装置１の動
作（圧力検出方法）について、図１及び図２に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。
作（圧力検出方法）について、図１及び図２に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。
【００１８】まず、圧力検出装置１においては、基本的
に、圧力センサ３により金型２における金型内圧が検出
され、この圧力センサ３の出力に基づいて目的の圧力検
出値Ｐｄが得られる。即ち、金型内圧は突出しピン２７
を介して圧力センサ３に作用するため、圧力センサ３に
より金型内圧が検出されるとともに、これより得る検出
信号はヘッドアンプ１２により増幅される。また、ヘッ
ドアンプ１２から得る検出信号は零調整部１３及びゲイ
ン調整部１４を介してアナログ−ディジタル変換部１５
に付与され、デジタル信号に変換される。これにより、
目的の圧力検出値Ｐｄが得られ、この圧力検出値Ｐｄは
モニタ或いは制御等に用いられる。
に、圧力センサ３により金型２における金型内圧が検出
され、この圧力センサ３の出力に基づいて目的の圧力検
出値Ｐｄが得られる。即ち、金型内圧は突出しピン２７
を介して圧力センサ３に作用するため、圧力センサ３に
より金型内圧が検出されるとともに、これより得る検出
信号はヘッドアンプ１２により増幅される。また、ヘッ
ドアンプ１２から得る検出信号は零調整部１３及びゲイ
ン調整部１４を介してアナログ−ディジタル変換部１５
に付与され、デジタル信号に変換される。これにより、
目的の圧力検出値Ｐｄが得られ、この圧力検出値Ｐｄは
モニタ或いは制御等に用いられる。
【００１９】ところで、エジュクタ（成形品の突し出
し）が終了した後の所定期間Ｔｓにおいては、キャビテ
ィ２６が開放された型開き状態にあるため、この所定期
間Ｔｓでは原理的に金型内圧が零になる。本発明ではこ
の所定期間Ｔｓにおいて発生する圧力検出値Ｐｄはドリ
フトに伴って発生する誤差分であることに着目し、この
所定期間Ｔｓで得られる圧力検出値Ｐｄを補正値Ａとし
て求める。
し）が終了した後の所定期間Ｔｓにおいては、キャビテ
ィ２６が開放された型開き状態にあるため、この所定期
間Ｔｓでは原理的に金型内圧が零になる。本発明ではこ
の所定期間Ｔｓにおいて発生する圧力検出値Ｐｄはドリ
フトに伴って発生する誤差分であることに着目し、この
所定期間Ｔｓで得られる圧力検出値Ｐｄを補正値Ａとし
て求める。
【００２０】即ち、冷却工程終了後における型開きが行
われると、突出しシリンダ２８の作動により突出しピン
２７が前進し、エジュクタが行われる（ステップ５０、
５１）。一方、制御部（不図示）はエジュクタ動作を監
視し、エジェクタが終了したなら、制御部から補正値演
算部４にエジュクタ終了信号Ｓｅが付与される（ステッ
プ５２）。この結果、補正値演算部４に備えるタイマ機
能により一定のインターバル時間Ｔｉが計時され（ステ
ップ５３）、タイムアップしたなら、アナログ−デジタ
ル変換部１５から得る圧力検出値Ｐｄに対するサンプリ
ングが行われる（ステップ５４、５５）。この場合、サ
ンプリング回数は一定の周期によりｎ回行われ、サンプ
リング回数がｎ回に達したなら（ステップ５６）、補正
値演算部４において各圧力検出値Ｐｄ…の平均値が演算
により求められる（ステップ５７）。そして、この平均
値は補正値Ａとして補正値記憶部５に記憶される（ステ
ップ５８）。
われると、突出しシリンダ２８の作動により突出しピン
２７が前進し、エジュクタが行われる（ステップ５０、
５１）。一方、制御部（不図示）はエジュクタ動作を監
視し、エジェクタが終了したなら、制御部から補正値演
算部４にエジュクタ終了信号Ｓｅが付与される（ステッ
プ５２）。この結果、補正値演算部４に備えるタイマ機
能により一定のインターバル時間Ｔｉが計時され（ステ
ップ５３）、タイムアップしたなら、アナログ−デジタ
ル変換部１５から得る圧力検出値Ｐｄに対するサンプリ
ングが行われる（ステップ５４、５５）。この場合、サ
ンプリング回数は一定の周期によりｎ回行われ、サンプ
リング回数がｎ回に達したなら（ステップ５６）、補正
値演算部４において各圧力検出値Ｐｄ…の平均値が演算
により求められる（ステップ５７）。そして、この平均
値は補正値Ａとして補正値記憶部５に記憶される（ステ
ップ５８）。
【００２１】他方、サンプリング完了後、直ちに記憶さ
れた補正値Ａによって圧力検出値Ｐｄに対する補正が行
われる。即ち、アナログ−デジタル変換部１５から得る
圧力検出値Ｐｄと補正値記憶部５に記憶された補正値Ａ
は、共に圧力補正部６に付与され、この圧力補正部６に
より、圧力検出値Ｐｄに対する補正値Ａによる補正が行
われる（ステップ５９）。具体的には、圧力検出値Ｐｄ
に対して補正値Ａが加算又は減算され、この結果、補正
された正確な圧力検出値Ｐｄａが得られる。
れた補正値Ａによって圧力検出値Ｐｄに対する補正が行
われる。即ち、アナログ−デジタル変換部１５から得る
圧力検出値Ｐｄと補正値記憶部５に記憶された補正値Ａ
は、共に圧力補正部６に付与され、この圧力補正部６に
より、圧力検出値Ｐｄに対する補正値Ａによる補正が行
われる（ステップ５９）。具体的には、圧力検出値Ｐｄ
に対して補正値Ａが加算又は減算され、この結果、補正
された正確な圧力検出値Ｐｄａが得られる。
【００２２】なお、圧力センサ３は許容されるドリフト
範囲（例えば、定格圧力の１０％前後）が規定されてい
る。したがって、この規定値以上に零補正された場合に
は圧力センサ或いは動作不良が考えられるため、アラー
ムの作動或いは制御動作停止等のエラー処理を行う。
範囲（例えば、定格圧力の１０％前後）が規定されてい
る。したがって、この規定値以上に零補正された場合に
は圧力センサ或いは動作不良が考えられるため、アラー
ムの作動或いは制御動作停止等のエラー処理を行う。
【００２３】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、実施例はハードウェアにより構成した場合を示
したが、同一の処理をソフトウェアで実行してもよい。
また、補正値を求める頻度及びサンプリング回数、或い
は補正値による補正時期（補正間隔）等は任意に選定で
きる。その他、細部の構成、手法等において、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、実施例はハードウェアにより構成した場合を示
したが、同一の処理をソフトウェアで実行してもよい。
また、補正値を求める頻度及びサンプリング回数、或い
は補正値による補正時期（補正間隔）等は任意に選定で
きる。その他、細部の構成、手法等において、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００２４】
【発明の効果】このように、本発明に係る圧力検出方法
は、金型に付設した圧力センサにより金型内圧を検出す
るに際し、エジェクタの終了から一定のインターバル時
間が経過した後における当該金型内圧が原理的に零にな
る型開き状態の所定期間に、当該所定期間における圧力
センサの出力に基づく圧力検出値を補正値として記憶す
るとともに、圧力検出時に、当該圧力検出時における圧
力センサの出力に基づく圧力検出値を補正値により補正
するようにしたため、温度ドリフトに左右されることな
く、常に正確な零調整点を維持し、正確で高精度の圧力
検出、さらには、成形品質の向上を図ることができると
いう顕著な効果を奏する。
は、金型に付設した圧力センサにより金型内圧を検出す
るに際し、エジェクタの終了から一定のインターバル時
間が経過した後における当該金型内圧が原理的に零にな
る型開き状態の所定期間に、当該所定期間における圧力
センサの出力に基づく圧力検出値を補正値として記憶す
るとともに、圧力検出時に、当該圧力検出時における圧
力センサの出力に基づく圧力検出値を補正値により補正
するようにしたため、温度ドリフトに左右されることな
く、常に正確な零調整点を維持し、正確で高精度の圧力
検出、さらには、成形品質の向上を図ることができると
いう顕著な効果を奏する。
【００２５】また、本発明に係る圧力検出装置は、エジ
ェクタの終了から一定のインターバル時間が経過した後
における当該金型内圧が原理的に零になる型開き状態の
所定期間における圧力センサの出力に基づく圧力検出値
を補正値として求める補正値演算部と、求めた補正値を
記憶する補正値記憶部と、圧力検出時における圧力セン
サの出力に基づく圧力検出値を当該補正値により補正す
る圧力補正部を備えてなるため、上記圧力検出方法を確
実かつ容易に実施できるという顕著な効果を奏する。
ェクタの終了から一定のインターバル時間が経過した後
における当該金型内圧が原理的に零になる型開き状態の
所定期間における圧力センサの出力に基づく圧力検出値
を補正値として求める補正値演算部と、求めた補正値を
記憶する補正値記憶部と、圧力検出時における圧力セン
サの出力に基づく圧力検出値を当該補正値により補正す
る圧力補正部を備えてなるため、上記圧力検出方法を確
実かつ容易に実施できるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る圧力検出装置を備える射出成形機
のブロック構成図、
のブロック構成図、
【図２】本発明に係る圧力検出方法を説明するためのフ
ローチャート、
ローチャート、
【図３】従来の技術に係る圧力検出装置を備える射出成
形機のブロック構成図、
形機のブロック構成図、
１ 圧力検出装置 ２ 金型 ３ 圧力センサ ４ 補正値演算部 ５ 補正値記憶部 ６ 圧力補正部 Ｐｄ 圧力検出値 Ａ 補正値
Claims (2)
- 【請求項１】 金型に付設した圧力センサにより金型内
圧を検出するに際し、エジェクタの終了から一定のイン
ターバル時間が経過した後における当該金型内圧が原理
的に零になる型開き状態の所定期間に、当該所定期間に
おける圧力センサの出力に基づく圧力検出値（複数回の
サンプリングにより平均して求めた圧力検出値を含む）
を補正値として記憶するとともに、圧力検出時に、当該
圧力検出時における圧力センサの出力に基づく圧力検出
値を前記補正値により補正することを特徴とする射出成
形機の圧力検出方法。 - 【請求項２】 金型に付設して金型内圧を検出する圧力
センサを備えてなる射出成形機の圧力検出装置におい
て、エジェクタの終了から一定のインターバル時間が経
過した後における当該金型内圧が原理的に零になる型開
き状態の所定期間における圧力センサの出力に基づく圧
力検出値（複数回のサンプリングにより平均して求めた
圧力検出値を含む）を補正値として求める補正値演算部
と、求めた補正値を記憶する補正値記憶部と、圧力検出
時における圧力センサの出力に基づく圧力検出値を前記
補正値により補正する圧力補正部を備えてなることを特
徴とする射出成形機の圧力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5247573A JP2929349B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 射出成形機の圧力検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5247573A JP2929349B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 射出成形機の圧力検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0776034A JPH0776034A (ja) | 1995-03-20 |
| JP2929349B2 true JP2929349B2 (ja) | 1999-08-03 |
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ID=17165514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5247573A Expired - Fee Related JP2929349B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 射出成形機の圧力検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2929349B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018105227A1 (ja) | 2016-12-08 | 2018-06-14 | ミネベアミツミ株式会社 | 中継装置および圧力検出装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP6426511B2 (ja) * | 2015-03-16 | 2018-11-21 | ファナック株式会社 | 射出成形機の負荷検出装置 |
| CN112895366B (zh) * | 2021-03-19 | 2022-02-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种注塑机的转保压位置确定方法和装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58129337A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-02 | Toshiba Corp | 半導体圧力測定器 |
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-
1993
- 1993-09-08 JP JP5247573A patent/JP2929349B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| WO2018105227A1 (ja) | 2016-12-08 | 2018-06-14 | ミネベアミツミ株式会社 | 中継装置および圧力検出装置 |
| KR20190088495A (ko) | 2016-12-08 | 2019-07-26 | 미네베아미츠미 가부시키가이샤 | 중계장치 및 압력검출장치 |
| US10646918B2 (en) | 2016-12-08 | 2020-05-12 | Minebea Mitsumi Inc. | Relay device and pressure detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0776034A (ja) | 1995-03-20 |
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