JPH07124864A - 円筒研削装置 - Google Patents
円筒研削装置Info
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- JPH07124864A JPH07124864A JP6033941A JP3394194A JPH07124864A JP H07124864 A JPH07124864 A JP H07124864A JP 6033941 A JP6033941 A JP 6033941A JP 3394194 A JP3394194 A JP 3394194A JP H07124864 A JPH07124864 A JP H07124864A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/28—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested with special adaptations for determining imbalance of the body in situ, e.g. of vehicle wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
- B24B41/042—Balancing mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 研削抵抗等を求めることが可能な基礎情報と
しての主軸の変位情報を得ることができる円筒研削装置
を提供する。 【構成】 円筒研削装置は、砥石軸１を浮上支持する油
静圧軸受２を備えており、軸方向に貫通孔である絞り２
１が複数設けられ、外部ポンプから砥石軸１との隙間に
注入される。油静圧軸受２は、砥石軸１との隙間に油膜
を形成して砥石軸１を浮上支持する。砥石軸１の外周に
は、互いに直列に接続された第１、第２のコイル３１、
３２と第３、第４のコイル５１、５２が配置されてい
る。砥石軸１が被加工物からの研削抵抗を受け、軸心Ｏ
との間に変位が発生すると、コイルの直列接続点Ａから
変位に対応する変位信号Ｈ０が出力され、これを増幅、
検波、高周波成分の除去して変位量信号Ｈ３を出力す
る。変位量信号Ｈ３は、研削抵抗等を求めることが可能
な基礎情報として利用される。
しての主軸の変位情報を得ることができる円筒研削装置
を提供する。 【構成】 円筒研削装置は、砥石軸１を浮上支持する油
静圧軸受２を備えており、軸方向に貫通孔である絞り２
１が複数設けられ、外部ポンプから砥石軸１との隙間に
注入される。油静圧軸受２は、砥石軸１との隙間に油膜
を形成して砥石軸１を浮上支持する。砥石軸１の外周に
は、互いに直列に接続された第１、第２のコイル３１、
３２と第３、第４のコイル５１、５２が配置されてい
る。砥石軸１が被加工物からの研削抵抗を受け、軸心Ｏ
との間に変位が発生すると、コイルの直列接続点Ａから
変位に対応する変位信号Ｈ０が出力され、これを増幅、
検波、高周波成分の除去して変位量信号Ｈ３を出力す
る。変位量信号Ｈ３は、研削抵抗等を求めることが可能
な基礎情報として利用される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は円筒研削装置に関し、詳
細には、先端に砥石等の工具が取り付けられた主軸を油
膜上に軸支する油圧軸受を備えた円筒研削装置に関す
る。
細には、先端に砥石等の工具が取り付けられた主軸を油
膜上に軸支する油圧軸受を備えた円筒研削装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】通常、被加工物を研削加工する場合に
は、ワーク寸法により一律に決められた粗研削、精研
削、仕上げ研削等の加工工程があり、これらの各加工工
程では、被加工物毎に最適な研削抵抗で加工されてい
る。この被加工物に対する研削抵抗の調整は、例えば、
被加工物に対する砥石の送り量で調整している。
は、ワーク寸法により一律に決められた粗研削、精研
削、仕上げ研削等の加工工程があり、これらの各加工工
程では、被加工物毎に最適な研削抵抗で加工されてい
る。この被加工物に対する研削抵抗の調整は、例えば、
被加工物に対する砥石の送り量で調整している。
【０００３】また、従来の油静圧軸受または、油静圧軸
受と油動圧軸受とからなるハイブリット軸受を備えた円
筒研削装置の場合、軸受部に供給する油圧の変化から研
削抵抗を検出しながら被加工物を研削するものもある。
一方、円筒研削装置では、被加工物の各加工工程に応じ
て工具、例えば砥石等を変更する場合がある。この場
合、砥石等を主軸に装着する毎に、主軸のバランス調整
を行っている。例えば、主軸を回転させ、加速ピックア
ップ等の別途装置を用意し、砥石等の回転のアンバラン
スの有無を検出している。砥石等の回転に所定限度以上
のアンバランスが検出された場合には、一旦主軸の回転
を止めて、バランスウェイトを軸に取付けることでバラ
ンス調整を行っている。
受と油動圧軸受とからなるハイブリット軸受を備えた円
筒研削装置の場合、軸受部に供給する油圧の変化から研
削抵抗を検出しながら被加工物を研削するものもある。
一方、円筒研削装置では、被加工物の各加工工程に応じ
て工具、例えば砥石等を変更する場合がある。この場
合、砥石等を主軸に装着する毎に、主軸のバランス調整
を行っている。例えば、主軸を回転させ、加速ピックア
ップ等の別途装置を用意し、砥石等の回転のアンバラン
スの有無を検出している。砥石等の回転に所定限度以上
のアンバランスが検出された場合には、一旦主軸の回転
を止めて、バランスウェイトを軸に取付けることでバラ
ンス調整を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の油静圧軸受及び
ハイブリット軸受を備えた円筒研削装置では、軸受に供
給する油圧の変化を測定していたが、油圧の変化は必ず
しも研削抵抗に対応するものではなかった。このため、
油圧による研削情報を基にした加工精度や加工能率を一
定限度以上向上させることができなかった。また、油圧
軸受けのうち、油圧の変化を検出するため、動圧軸受け
については使用できなかった。
ハイブリット軸受を備えた円筒研削装置では、軸受に供
給する油圧の変化を測定していたが、油圧の変化は必ず
しも研削抵抗に対応するものではなかった。このため、
油圧による研削情報を基にした加工精度や加工能率を一
定限度以上向上させることができなかった。また、油圧
軸受けのうち、油圧の変化を検出するため、動圧軸受け
については使用できなかった。
【０００５】一方、従来の油圧軸受を備える円筒研削装
置では、砥石等を主軸に装着する毎に、別途測定器を用
意して、砥石の主軸に対するバランスを検出する必要が
あった。そこで、請求項１記載の発明は、研削抵抗等を
求めることが可能な基礎情報としての主軸の変位情報を
得ることが可能な円筒研削装置を提供することを第１の
目的とする。
置では、砥石等を主軸に装着する毎に、別途測定器を用
意して、砥石の主軸に対するバランスを検出する必要が
あった。そこで、請求項１記載の発明は、研削抵抗等を
求めることが可能な基礎情報としての主軸の変位情報を
得ることが可能な円筒研削装置を提供することを第１の
目的とする。
【０００６】また、請求項２記載の発明では、砥石等の
工具の交換に際し、特別に測定器を別途用意することな
く、工具の主軸に対するアンバランスを検出することが
可能な円筒研削装置を提供することを第２の目的とす
る。
工具の交換に際し、特別に測定器を別途用意することな
く、工具の主軸に対するアンバランスを検出することが
可能な円筒研削装置を提供することを第２の目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、先端に砥石等の工具が取り付けられる主軸と、前記
主軸との隙間に油膜を形成して前記主軸を軸支する油圧
軸受と、前記主軸の軸芯からの変位を検出する変位セン
サとを、円筒研削装置に具備させて、前記第１の目的を
達成する。
は、先端に砥石等の工具が取り付けられる主軸と、前記
主軸との隙間に油膜を形成して前記主軸を軸支する油圧
軸受と、前記主軸の軸芯からの変位を検出する変位セン
サとを、円筒研削装置に具備させて、前記第１の目的を
達成する。
【０００８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
円筒研削装置において、前記主軸の回転角を検出する回
転角検出センサと、前記変位センサで検出された変位
と、この変位検出時に前記回転角検出センサで検出され
た回転角とから、前記主軸に取付けられる工具のアンバ
ランス箇所を判定するアンバランス箇所判定手段とを更
に具備させて前記第２の目的を達成する。
円筒研削装置において、前記主軸の回転角を検出する回
転角検出センサと、前記変位センサで検出された変位
と、この変位検出時に前記回転角検出センサで検出され
た回転角とから、前記主軸に取付けられる工具のアンバ
ランス箇所を判定するアンバランス箇所判定手段とを更
に具備させて前記第２の目的を達成する。
【０００９】
【作用】請求項１記載の円筒研削装置では、油圧軸受が
主軸との隙間に油膜を形成して主軸を軸支する。そし
て、主軸の先端に取付けられた工具で被加工物の加工等
を行う場合、変位センサによって、主軸の軸芯からの変
位を検出することで、研削抵抗等を求めることが可能な
基礎情報としての変位情報を得る。
主軸との隙間に油膜を形成して主軸を軸支する。そし
て、主軸の先端に取付けられた工具で被加工物の加工等
を行う場合、変位センサによって、主軸の軸芯からの変
位を検出することで、研削抵抗等を求めることが可能な
基礎情報としての変位情報を得る。
【００１０】請求項２記載の円筒研削装置では、変位セ
ンサで検出した変位と、そのときの回転角とから、主軸
に取付けられる工具のアンバランス箇所を判定する。
ンサで検出した変位と、そのときの回転角とから、主軸
に取付けられる工具のアンバランス箇所を判定する。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の一実施例に係る円筒研削装置
について、図１から図５を用いて詳細に説明する。な
お、この実施例では、油静圧軸受で、かつ、先端に砥石
を取り付けた砥石軸の円筒研削装置の例について示す。
について、図１から図５を用いて詳細に説明する。な
お、この実施例では、油静圧軸受で、かつ、先端に砥石
を取り付けた砥石軸の円筒研削装置の例について示す。
【００１２】図１は本実施例の円筒研削装置の構成を表
し、図２は図１中の線分Ａ１−Ａ１での断面図を表した
ものである。本実施例の円筒研削装置は、砥石軸１を備
えており、この砥石軸１の軸の先端には、砥石１１が取
り付けられるようになっている。砥石軸１の砥石側端部
外周には、図２に示すように、後述する変位検出回路３
を構成するＹ軸方向の変位を検出する第１及び第２のコ
イル３１、３２、並びにＸ軸方向の変位を検出する第３
及び第４のコイル５１、５２が砥石軸１と、定間隔を置
いて配置されている。これら第１から第４のコイル３
１、３２、５１、５２の位置する外周面一体には、図示
しない積層電磁鋼板からなるターゲットが設けられてい
る。
し、図２は図１中の線分Ａ１−Ａ１での断面図を表した
ものである。本実施例の円筒研削装置は、砥石軸１を備
えており、この砥石軸１の軸の先端には、砥石１１が取
り付けられるようになっている。砥石軸１の砥石側端部
外周には、図２に示すように、後述する変位検出回路３
を構成するＹ軸方向の変位を検出する第１及び第２のコ
イル３１、３２、並びにＸ軸方向の変位を検出する第３
及び第４のコイル５１、５２が砥石軸１と、定間隔を置
いて配置されている。これら第１から第４のコイル３
１、３２、５１、５２の位置する外周面一体には、図示
しない積層電磁鋼板からなるターゲットが設けられてい
る。
【００１３】また、砥石軸１の反対側には、回転角検出
センサ４が配置されている。この回転角検出センサ４が
位置する砥石軸１の外周面には図示しないシールが設け
られており、回転センサ４から出射される光を、砥石軸
１が１回転する毎に反射するようになっている。
センサ４が配置されている。この回転角検出センサ４が
位置する砥石軸１の外周面には図示しないシールが設け
られており、回転センサ４から出射される光を、砥石軸
１が１回転する毎に反射するようになっている。
【００１４】本実施例の円筒研削装置は、また、砥石軸
１を浮上支持する油静圧軸受２を備えている。この油静
圧軸受２には、軸方向に貫通孔である絞り２１が複数設
けられており、図示しない外部ポンプにより、油が絞り
２１を通して砥石軸１との隙間に注入されるようになっ
ている。外部ポンプは、油圧情報を基にして油の注入を
行っている。この油静圧軸受２は、砥石軸１との隙間に
油膜を形成して砥石軸１を浮上支持するようになってい
る。
１を浮上支持する油静圧軸受２を備えている。この油静
圧軸受２には、軸方向に貫通孔である絞り２１が複数設
けられており、図示しない外部ポンプにより、油が絞り
２１を通して砥石軸１との隙間に注入されるようになっ
ている。外部ポンプは、油圧情報を基にして油の注入を
行っている。この油静圧軸受２は、砥石軸１との隙間に
油膜を形成して砥石軸１を浮上支持するようになってい
る。
【００１５】図３は、砥石軸１の変位を検出する変位セ
ンサ３の回路構成を表したものである。図３に示すよう
に、第１のコイル３１と第２のコイル３２、及び第３の
コイル５１と第４のコイル５２は、互いに直列に接続さ
れている。この直列に接続された第１及び第２のコイル
３１、３２と第３及び第４のコイルとは、互いに並列に
接続されると共に、直流成分をカットするためのコンデ
ンサＣ１、Ｃ２を介して高周波発生装置３３、３３ａと
接続されている。
ンサ３の回路構成を表したものである。図３に示すよう
に、第１のコイル３１と第２のコイル３２、及び第３の
コイル５１と第４のコイル５２は、互いに直列に接続さ
れている。この直列に接続された第１及び第２のコイル
３１、３２と第３及び第４のコイルとは、互いに並列に
接続されると共に、直流成分をカットするためのコンデ
ンサＣ１、Ｃ２を介して高周波発生装置３３、３３ａと
接続されている。
【００１６】第１及び第２のコイル３１、３２に高周波
発生装置３３、３３ａからの高周波電圧が印加された状
態で砥石軸１が撓むと一方のコイルに接近し他方のコイ
ルから離れるために、両コイル３１、３２のインダクタ
ンスが変化する。このため、両コイル３１、３２の直列
接続点Ａからは、砥石軸１の変位に応じた差動出力、す
なわち変位信号Ｈ０が得られる。この変位信号Ｈ０は、
高周波発生装置３３、３３ａの高周波成分を有してい
る。
発生装置３３、３３ａからの高周波電圧が印加された状
態で砥石軸１が撓むと一方のコイルに接近し他方のコイ
ルから離れるために、両コイル３１、３２のインダクタ
ンスが変化する。このため、両コイル３１、３２の直列
接続点Ａからは、砥石軸１の変位に応じた差動出力、す
なわち変位信号Ｈ０が得られる。この変位信号Ｈ０は、
高周波発生装置３３、３３ａの高周波成分を有してい
る。
【００１７】ここで、第１のコイル３１の巻数は第２の
コイル３２よりも多く、両者のインダクタンスに差が設
けられている。これは、ヒステリシス損等によりコイル
に残留電圧が発生し、両コイルの巻数を同一にすると、
砥石軸１の撓み量が極微小範囲にある場合に直列接続点
Ａから得られる変位信号Ｈ０が飽和して直線性がなくな
るためである。本実施例では、第１及び第２のコイル３
１、３２の巻数を変え、変位信号Ｈ０の特性を一方にオ
フセットすることで、砥石軸１の僅かな撓みに対して
も、変位信号Ｈ０には常に一定の直線性が得られるよう
になっている。
コイル３２よりも多く、両者のインダクタンスに差が設
けられている。これは、ヒステリシス損等によりコイル
に残留電圧が発生し、両コイルの巻数を同一にすると、
砥石軸１の撓み量が極微小範囲にある場合に直列接続点
Ａから得られる変位信号Ｈ０が飽和して直線性がなくな
るためである。本実施例では、第１及び第２のコイル３
１、３２の巻数を変え、変位信号Ｈ０の特性を一方にオ
フセットすることで、砥石軸１の僅かな撓みに対して
も、変位信号Ｈ０には常に一定の直線性が得られるよう
になっている。
【００１８】変位センサ３は、交流増幅補正器３４、交
流増幅器３５、高周波発生装置３３の高周波電圧から同
期信号を作成する同期検波用信号発生器３６、および、
交流増幅器３５の増幅信号Ｈ１から砥石軸１の変位量を
検出する変位量検出回路を備えている。
流増幅器３５、高周波発生装置３３の高周波電圧から同
期信号を作成する同期検波用信号発生器３６、および、
交流増幅器３５の増幅信号Ｈ１から砥石軸１の変位量を
検出する変位量検出回路を備えている。
【００１９】ここで、交流増幅補正器３４は、砥石軸１
の変位が大きくなっても交流増幅器３５の増幅特性が飽
和しない領域で、増幅対象となる変位信号Ｈ０のピーク
電圧を抑えるための補正信号Ｈ４を出力するものであ
る。すなわち、交流増幅補正器３４は、飽和しない領域
の最大電圧値を基準値Ｖｃとした場合に、変位信号Ｈ０
のピーク電圧Ｖ０から基準値Ｖｃを引いた電圧値Ｖ４＝
Ｖ０−Ｖｃをピーク電圧とし、変位信号Ｈ０と同一位相
の信号を補正信号Ｈ４として出力する。
の変位が大きくなっても交流増幅器３５の増幅特性が飽
和しない領域で、増幅対象となる変位信号Ｈ０のピーク
電圧を抑えるための補正信号Ｈ４を出力するものであ
る。すなわち、交流増幅補正器３４は、飽和しない領域
の最大電圧値を基準値Ｖｃとした場合に、変位信号Ｈ０
のピーク電圧Ｖ０から基準値Ｖｃを引いた電圧値Ｖ４＝
Ｖ０−Ｖｃをピーク電圧とし、変位信号Ｈ０と同一位相
の信号を補正信号Ｈ４として出力する。
【００２０】交流増幅器３５は、変位信号Ｈ０−補正信
号Ｈ４＝基準値Ｖｃの範囲で増幅して増幅信号Ｈ１を出
力する。一方、変位量検出回路３７は、同期検波用信号
発生器３６からの同期信号Ｈ５に基づいて、増幅信号Ｈ
１を検波した後、ローパスフィルタで高周波成分を取り
除いて変位量信号Ｈ３を出力するようになっている。
号Ｈ４＝基準値Ｖｃの範囲で増幅して増幅信号Ｈ１を出
力する。一方、変位量検出回路３７は、同期検波用信号
発生器３６からの同期信号Ｈ５に基づいて、増幅信号Ｈ
１を検波した後、ローパスフィルタで高周波成分を取り
除いて変位量信号Ｈ３を出力するようになっている。
【００２１】なお、Ｘ軸方向についても、同様に、第３
および第４のコイル５１、５２、交流増幅補正器４、交
流増幅器５ａ、変位量検出回路７ａから構成されてい
る。図４は回転角検出センサの構成の概略を表したもの
である。回転角検出センサ４は、砥石軸１が１回転した
ことを検出するもので、本実施例における回転角検出セ
ンサ４としては、光センサが使用されている。回転角検
出センサ４は、図示しない発光部及び受光部を備え、受
光部分としてフォトダイオードが配置されている。そし
て、発光部からの光は、砥石軸１が１回転する毎にシー
ル４１で反射され、この反射光を受光部で検出すると、
回転角検出センサ４は、回転角検出パルスｈ１を出力す
るようになっている。
および第４のコイル５１、５２、交流増幅補正器４、交
流増幅器５ａ、変位量検出回路７ａから構成されてい
る。図４は回転角検出センサの構成の概略を表したもの
である。回転角検出センサ４は、砥石軸１が１回転した
ことを検出するもので、本実施例における回転角検出セ
ンサ４としては、光センサが使用されている。回転角検
出センサ４は、図示しない発光部及び受光部を備え、受
光部分としてフォトダイオードが配置されている。そし
て、発光部からの光は、砥石軸１が１回転する毎にシー
ル４１で反射され、この反射光を受光部で検出すると、
回転角検出センサ４は、回転角検出パルスｈ１を出力す
るようになっている。
【００２２】なお、回転角検出センサ４としては、砥石
軸１が１回転したことを検出するものであればよく、本
実施例の光センサ以外に、例えば、近接スイッチを使用
してもよい。次に、本実施例に係る円筒研削装置の動作
を砥石軸の変位検出の動作と砥石のアンバランス調整の
動作とに分けて説明する。なお、変位センサ３は、砥石
軸１の変位をＸ軸方向とＹ軸方向の変位を同時に検出す
るが、両軸方向の検出動作は同一なので、説明を簡単に
するため、Ｙ軸方向について説明する。
軸１が１回転したことを検出するものであればよく、本
実施例の光センサ以外に、例えば、近接スイッチを使用
してもよい。次に、本実施例に係る円筒研削装置の動作
を砥石軸の変位検出の動作と砥石のアンバランス調整の
動作とに分けて説明する。なお、変位センサ３は、砥石
軸１の変位をＸ軸方向とＹ軸方向の変位を同時に検出す
るが、両軸方向の検出動作は同一なので、説明を簡単に
するため、Ｙ軸方向について説明する。
【００２３】（１）砥石軸１の変位検出の動作 被加工物の加工工程に適した砥石１１を装着し、砥石１
１に対する後述のアンバランスチェックを予め行った
後、被加工物の研削を始めると、砥石軸１が被加工物か
らの研削抵抗を受け、油静圧軸受２の軸心（図示せず）
と砥石軸１の軸心Ｏとの間に変位が発生する。
１に対する後述のアンバランスチェックを予め行った
後、被加工物の研削を始めると、砥石軸１が被加工物か
らの研削抵抗を受け、油静圧軸受２の軸心（図示せず）
と砥石軸１の軸心Ｏとの間に変位が発生する。
【００２４】すると、砥石軸１の変位に対応する変位信
号Ｈ０が、第１及び第２のコイル３１、３２の直列接続
点Ａから交流増幅補正器３４、及び交流増幅器３５に出
力される。交流増幅補正器３４は、変位信号Ｈ０のピー
ク電圧Ｖ０から基準値Ｖｃを引いた電圧をピーク電圧と
する補正信号Ｈ４を、交流増幅器３５に供給する。交流
増幅器３５では、変位信号Ｈ０から補正信号Ｈ４を引い
た信号を増幅して増幅信号Ｈ１を変位量検出回路３７に
出力する。
号Ｈ０が、第１及び第２のコイル３１、３２の直列接続
点Ａから交流増幅補正器３４、及び交流増幅器３５に出
力される。交流増幅補正器３４は、変位信号Ｈ０のピー
ク電圧Ｖ０から基準値Ｖｃを引いた電圧をピーク電圧と
する補正信号Ｈ４を、交流増幅器３５に供給する。交流
増幅器３５では、変位信号Ｈ０から補正信号Ｈ４を引い
た信号を増幅して増幅信号Ｈ１を変位量検出回路３７に
出力する。
【００２５】変位量検出回路３７は、交流増幅器３５か
らの増幅信号Ｈ１と、同期検波用信号発生器３６からの
同期信号Ｈ５を受け、この同期信号Ｈ５を基にして、増
幅信号Ｈ１を検波し、高周波成分を除いた砥石軸１の変
位を示す変位量信号Ｈ３を出力する。
らの増幅信号Ｈ１と、同期検波用信号発生器３６からの
同期信号Ｈ５を受け、この同期信号Ｈ５を基にして、増
幅信号Ｈ１を検波し、高周波成分を除いた砥石軸１の変
位を示す変位量信号Ｈ３を出力する。
【００２６】この変位量信号Ｈ３は、研削抵抗等を求め
ることが可能な基礎情報として利用することができる。 （２）砥石のアンバランス調整動作 被加工物を研削する前に、予め被加工物に適した砥石１
１を砥石軸１に装着した後、砥石軸１が所定の回転数に
達するまで回転数上昇させる。所定の回転までに達た段
階で、装着した砥石１１の重心が軸心Ｏ上に存在するか
否かを、変位センサ３からの変位量信号Ｈ３と、回転角
検出センサ４からの回転角信号とから、砥石１１のアン
バランスの有無及びアンバランスの位置を検出する。
ることが可能な基礎情報として利用することができる。 （２）砥石のアンバランス調整動作 被加工物を研削する前に、予め被加工物に適した砥石１
１を砥石軸１に装着した後、砥石軸１が所定の回転数に
達するまで回転数上昇させる。所定の回転までに達た段
階で、装着した砥石１１の重心が軸心Ｏ上に存在するか
否かを、変位センサ３からの変位量信号Ｈ３と、回転角
検出センサ４からの回転角信号とから、砥石１１のアン
バランスの有無及びアンバランスの位置を検出する。
【００２７】図５は、変位センサ３及び回転角検出セン
サ４の出力信号を表したものである。この図５（ａ）に
示すように、砥石１１にアンバランスが存在する場合、
変位検出回路３からは、周期的な変位量信号Ｈ３が出力
される。そして、アンバランスの存在位置は、砥石軸１
の各回転毎に出力される回転角検出パルスｈ１に対する
変位量信号Ｈ３の位相、及び、変位量信号３Ｈのピーク
電圧から求めることができる。
サ４の出力信号を表したものである。この図５（ａ）に
示すように、砥石１１にアンバランスが存在する場合、
変位検出回路３からは、周期的な変位量信号Ｈ３が出力
される。そして、アンバランスの存在位置は、砥石軸１
の各回転毎に出力される回転角検出パルスｈ１に対する
変位量信号Ｈ３の位相、及び、変位量信号３Ｈのピーク
電圧から求めることができる。
【００２８】以上説明したように本実施例によれば、砥
石軸１の変位そのものを測定する変位センサ３を設けた
ので、砥石軸１の変位量を測定することができる。この
変位量から、研削抵抗を求め、また、回転角検出パルス
ｈ１と共に砥石１１取付けのアンバランスの有無と位置
を検出することができる。
石軸１の変位そのものを測定する変位センサ３を設けた
ので、砥石軸１の変位量を測定することができる。この
変位量から、研削抵抗を求め、また、回転角検出パルス
ｈ１と共に砥石１１取付けのアンバランスの有無と位置
を検出することができる。
【００２９】また、第１のコイル３１と第２のコイル３
２とを異なる巻数にしたことにより、両コイル３１、３
２間にインダクタンス差を発生させたので、変位量が微
小な範囲において、ヒステリシス損や励磁用高周波電圧
による渦電流損等によるコイルに変位量信号Ｈ３を打ち
消す残量電圧の発生を防ぎ、この変位量が微小な範囲に
おいても正確に軸の変位を検出することができる。
２とを異なる巻数にしたことにより、両コイル３１、３
２間にインダクタンス差を発生させたので、変位量が微
小な範囲において、ヒステリシス損や励磁用高周波電圧
による渦電流損等によるコイルに変位量信号Ｈ３を打ち
消す残量電圧の発生を防ぎ、この変位量が微小な範囲に
おいても正確に軸の変位を検出することができる。
【００３０】また、回転角検出センサ４を設けたので、
砥石軸１の回転数も検出することができる。
砥石軸１の回転数も検出することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、本発明の円筒研削装置で
は、変位センサを設けたので、主軸の軸芯からの変位を
検出することで、研削抵抗等を求めることが可能な基礎
情報としての変位情報を得ることができる。
は、変位センサを設けたので、主軸の軸芯からの変位を
検出することで、研削抵抗等を求めることが可能な基礎
情報としての変位情報を得ることができる。
【００３２】また請求項２記載の円筒研削装置では、変
位センサで検出した変位と、そのときの回転角とから、
主軸に取付けられる工具のアンバランス箇所を判定する
ことができる。
位センサで検出した変位と、そのときの回転角とから、
主軸に取付けられる工具のアンバランス箇所を判定する
ことができる。
【図１】本発明の円筒研削装置における一実施例の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１中の線分Ａ１ーＡ１での断面図である。
【図３】変位センサの構成を表した示すブロック図であ
る。
る。
【図４】回転角検出サンサの構成を表した概略図であ
る。
る。
【図５】変位センサ３の増幅信号と回転角検出信号との
出力関係を表した図である。
出力関係を表した図である。
１ 砥石軸 ２ 油静圧軸受 ３ 変位センサ ４ 回転角検出センサ １１ 砥石 ２１ 絞り ３１ 第１のコイル ３２ 第２のコイル ３３、３３ａ 高周波発生装置 ３４、３４ａ 交流増幅補正器 ３５、３５ａ 交流増幅器 ３６ 同期検波用信号発生器 ３７、３７ａ 変位量検出回路 ４１ シール ５１ 第３のコイル ５２ 第４のコイル
Claims (2)
- 【請求項１】 先端に砥石等の工具が取り付けられる主
軸と、 前記主軸との隙間に油膜を形成して前記主軸を軸支する
油圧軸受と、 前記主軸の軸芯からの変位を検出する変位センサとを具
備することを特徴とする円筒研削装置。 - 【請求項２】 前記主軸の回転角を検出する回転角検出
センサと、 前記変位センサで検出された変位と、この変位検出時に
前記回転角検出センサで検出された回転角とから、前記
主軸に取付けられる工具のアンバランス箇所を判定する
アンバランス箇所判定手段とを具備することを特徴とす
る請求項１記載の円筒研削装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6033941A JPH07124864A (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | 円筒研削装置 |
| KR1019940027477A KR0163625B1 (ko) | 1993-10-27 | 1994-10-26 | 연마기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6033941A JPH07124864A (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | 円筒研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07124864A true JPH07124864A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=12400540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6033941A Pending JPH07124864A (ja) | 1993-10-27 | 1994-03-03 | 円筒研削装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07124864A (ja) |
| KR (1) | KR0163625B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003089026A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械の主軸装置 |
| WO2020203844A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社小松製作所 | 産業機械、偏心特定装置、偏心特定方法、およびプログラム |
-
1994
- 1994-03-03 JP JP6033941A patent/JPH07124864A/ja active Pending
- 1994-10-26 KR KR1019940027477A patent/KR0163625B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003089026A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械の主軸装置 |
| WO2020203844A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社小松製作所 | 産業機械、偏心特定装置、偏心特定方法、およびプログラム |
| JP2020163546A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社小松製作所 | 産業機械、偏心特定装置、偏心特定方法、およびプログラム |
| KR20210116650A (ko) * | 2019-03-29 | 2021-09-27 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 산업 기계, 편심 특정 장치, 편심 특정 방법, 및 프로그램 |
| CN113543931A (zh) * | 2019-03-29 | 2021-10-22 | 株式会社小松制作所 | 工业机械、偏心特定装置、偏心特定方法以及程序 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950011054A (ko) | 1995-05-15 |
| KR0163625B1 (ko) | 1998-12-15 |
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