JPH07121201A - Pid調節計の出力切替回路 - Google Patents

Pid調節計の出力切替回路

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Publication number
JPH07121201A
JPH07121201A JP26332093A JP26332093A JPH07121201A JP H07121201 A JPH07121201 A JP H07121201A JP 26332093 A JP26332093 A JP 26332093A JP 26332093 A JP26332093 A JP 26332093A JP H07121201 A JPH07121201 A JP H07121201A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
controller
control
deviation
controllers
Prior art date
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Pending
Application number
JP26332093A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyoshi Sato
広吉 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi High Tech Control Systems Corp
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Naka Electronics Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi Naka Electronics Co Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、複数の調節計の出力を切替て1台の
調節計のPID演算値を出力する制御装置に係り、その
目的は、調節計出力切替時の出力偏差が発生しない切替
回路を提供することにある。 【構成】複数の調節計出力を出力切替器により選択し、
調節弁の制御信号は外部出力処理器を経由し出力され
る。ここで、外部出力処理器の出力値を各調節計が手動
モードの時のみ出力処理器の出力値に書き替えることで
制御出力に偏差を与えることなくスムーズに調節計の切
替を実施する。 【効果】複数の調節計出力切替時の出力に偏差が発生し
ないため制御系に外乱を与えない。また、製品の品質安
定にもつながる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の調節計の出力を
切替て1台の調節計のPID演算値を出力する制御装置
に係り、PID調節計の出力切替回路に関する。
【0002】
【従来の技術】従来技術は、各々の調節計ともバンプレ
ス機能を有し、これから選択される調節計の出力は現在
選択されている出力より切替わる。しかし、この機能は
各調節計が備えているモードに関係しているため各々の
調節計が自動モードの時のみ有効である。このため、こ
れから選択される調節計が手動モードの時は選択された
制御出力に偏差が発生し、この偏差が制御系の外乱とな
っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、各調
節計が手動モードの場合に考慮されておらず、手動モー
ドの場合は全てオペレータの介入とし、自動制御より切
離している。このためオペレータの誤操作で選択する調
節計を手動モードにした場合は選択された制御出力に偏
差が発生し、制御系に外乱を与える問題があった。
【0004】本発明の目的は、各々の調節計が手動モー
ドの場合でもこれから選択する調節計の出力を現在選択
されている出力値から切替ることにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に各々の調節計が手動モードの時、選択されている出力
値を各調節計の出力値に書き替えることで調節計切替時
の出力偏差を無くしたものである。
【0006】
【作用】複数の調節計の出力を切替て1台の調節計のP
ID演算値を出力する制御装置において、各調節計が手
動モードの場合に選択されている出力値を各調節計の出
力値に書き替える。
【0007】従って調節計切替時、各々の調節計が手動
モードの場合でも制御出力値をバンプレスに切替ること
が出来る。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1により説明す
る。図1は本発明の一実施例を示す構成図である。
【0009】本装置は3つの調節計を組み合わせて使用
した例であり、その構成は、温度制御を行うための測温
抵抗体3,4、循環ポンプ5、調節弁6,7、三方弁
8、撹拌機2を有する反応缶1と、制御を受け持つNo
1〜3調節計9,10,11、各調節計出力を切替る出
力切替機25、調節弁へ制御出力を与えるための外部出
力処理器26、各調節計が手動モードの時、外部出力処
理器26の出力を出力処理器16,20,24の出力値
に設定するための切替スイッチ27,28,29より構
成される。
【0010】No1〜3調節計9,10,11はそれぞ
れ偏差検出器13,17,21、各調節計用設定値1
4,18,22、バンプレス機能付PID演算器15,
19,23、出力処理器16,20,24を有してい
る。また、No1調節計9が有している加減算器12は
反応缶のジャケット温度より缶内温度を減算し、No1
調節計の測定値とするためのものである。
【0011】各調節計により演算された出力は出力切替
器25に入力され選択される。選択された出力は外部出
力処理器25を通り調節弁6,7に出力され調節弁開度
の制御を行う。これにより反応缶の温度制御を行う。
【0012】以降、No1調節計9を選択している状態
からNo2調節計10を選択し切替る場合でNo2調節
計10が自動モードの時、また、手動モードの時の例を
説明する。
【0013】自動モードの時の切替は外部出力処理器2
6の出力がバンプレス機能付PID演算器19にフィー
ドバックされており出力切替器25でNo2調節計10
を選択し切替るとバンプレス機能付PID演算器19の
出力は外部出力処理器26の出力よりバンプレスに切替
わり出力される。
【0014】手動モードの時は出力処理器20はバンプ
レス機能付PID演算器19からの入力を切離し出力処
理器20の内部出力値MV2を出力している。しかし、
外部出力処理器26の出力は切替スイッチ28により出
力処理器20の内部出力値MV2に入力されている。出
力処理器25によりNo2調節計10を選択し切替ても
出力処理器20の出力は外部出力処理器26の出力値と
同じとなっているため調節弁制御出力に偏差を与えるこ
とはない。
【0015】この機能は各々の調節計に設けているため
どの調節計へ切替ても制御出力に偏差を発生させること
はなく制御系への外乱を防止することが出来る。
【0016】
【発明の効果】本発明によれば、調節計選択時、選択さ
れる調節計が手動モードの場合でも制御出力に偏差を発
生させること無く調節計の選択ができ制御系に外乱を与
えない。
【0017】プロセス制御における制御系への外乱は製
品の品質に大きく影響するため、本発明は製品の品質安
定に対して重要な効果を生ずる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。
【符号の説明】
1…反応缶、2…撹拌器、3,4…測温抵抗体、5…循
環ポンプ、6,7…調節弁、8…三方弁、9…No1調
節計、10…No2調節計、11…No3調節計、12
…加減算器、13,17,21…偏差検出器、14…N
o1調節計用設定値、15,19,23…バンプレス機
能付PID演算器、16,20,24…出力処理器、1
8…No2調節計用設定値、22…No3調節計用設定
値、25…出力切替器、26…外部出力処理器、27,
28,29…切替スイッチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数の調節計の出力を切替て、1台の調節
    計のPID演算値を出力する制御装置において、各々の
    調節計が備えている自動モードと手動モードに関係なく
    選択されている出力を各々の調節計の出力に戻すことに
    より、調節計選択時の出力偏差を防止する目的でバンプ
    レスに出力を切替ることを特徴とするPID調節計の出
    力切替回路。
JP26332093A 1993-10-21 1993-10-21 Pid調節計の出力切替回路 Pending JPH07121201A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26332093A JPH07121201A (ja) 1993-10-21 1993-10-21 Pid調節計の出力切替回路

Applications Claiming Priority (1)

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JP26332093A JPH07121201A (ja) 1993-10-21 1993-10-21 Pid調節計の出力切替回路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07121201A true JPH07121201A (ja) 1995-05-12

Family

ID=17387846

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26332093A Pending JPH07121201A (ja) 1993-10-21 1993-10-21 Pid調節計の出力切替回路

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JP (1) JPH07121201A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013505489A (ja) * 2009-09-17 2013-02-14 ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピア 化学的エンジニアリング工程を制御する明確なスイッチを有する二自由度制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013505489A (ja) * 2009-09-17 2013-02-14 ビーエーエスエフ ソシエタス・ヨーロピア 化学的エンジニアリング工程を制御する明確なスイッチを有する二自由度制御方法

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