JPH07117929A

JPH07117929A - 紡績装置制御システム

Info

Publication number: JPH07117929A
Application number: JP29397593A
Authority: JP
Inventors: Kiyotaka Kawashima; 清孝河島
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1993-10-28
Publication date: 1995-05-09

Abstract

(57)【要約】【目的】ケンス交換状況の把握と糸継ぎ及び玉揚げの
統括的な制御を低コストで行うことができる紡績装置制
御システムを提供する。【構成】糸継ぎ及び玉揚の制御信号とパターンを異に
する信号でケンス交換の各状況を通知すると共に、作業
台車の制御を行う紡績装置制御システムを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はケンスの自動交換及び糸
継、玉揚等の自動処理を円滑に行うための紡績装置制御
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紡績機においては、機台の背後に
配置したケンスより機台正面側の紡績ユニットにスライ
バを供給していた。そして、該スライバが収納されてい
るケンスが空になる直前に作業員が紡績機の背後に入り
込み、ほぼ空になったケンス内のスライバの後端部と、
新しいケンス内のスライバの先端部とを手作業により継
いでケンス交換を行っていた。

【０００３】このような、手作業によるスライバ継ぎは
継目の長さ或いは硬さが適切でないと、スライバ切れや
糸切れ、更には糸斑等の原因となるので、熟練を要し、
非効率的であるのみならず、機台の背後にケンスの設置
スペース以外に作業員が進入するための通路を確保して
おく必要があり、スペース効率が悪かった。そこで、こ
れらの不都合を解消するために、ロボットにより自動的
にケンス交換及びスライバ継ぎを行うシステムが開発さ
れている。

【０００４】しかし、ロボットにより自動的にケンス交
換及びスライバ継ぎを行う際においても、オペレータは
各錘のケンス交換状況を把握しておくことが有利であ
り、ケンス交換状況をオペレータに告知する何らかの手
段を講じる必要があった。また、スライバの継目が紡績
糸に残留トルクを生じ、後工程において支障をきたすと
いう事態に備えて、上記スライバの継目部分にあたる糸
を積極的に除去することが検訂されている。しかし、こ
の場合、除去後の糸を糸継ぎするためには糸継装置を作
動させる必要があるので、糸継装置や、該糸継装置と共
に作業台車に付設されている玉揚装置等も統括的に制御
する必要があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
のこのような点に鑑みて、ケンス交換状況の把握と糸継
ぎ及び玉揚げの統括的な制御を低コストで行うことがで
きる紡績装置制御システムを提供することを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】糸継ぎ及び玉揚の制御信
号とパターンを異にする信号でケンス交換の各状況を通
知すると共に、作業台車の制御を行う紡績装置制御シス
テムを構成した。

【０００７】

【作用】紡績ユニットのケンス交換の各状況に応じて、
ケンス交換予告，ケンス交換開始，ケンス交換完了，上
糸除去，及び強制停止や満巻の各信号が発信されると、
制御ランプの点滅パターンによりによりオペレータは当
該ユニットのケンス交換の各状況を知ることが可能であ
る。また、作業台車は上記ケンス交換の各状況を信号の
パターンにより認識し、それに応じて当該ユニットの紡
績停止や糸継、玉揚等の処理を行う。上記各信号のパタ
ーンは、ソフトウェアのレベルで供給され、必要に応じ
て変更可能である。

【０００８】

【実施例】実施例について図面と共に説明する。

【０００９】図１及び図２は本発明実施例の紡績装置制
御システムを備えた紡績機１を示すものである。図にお
いて、紡績機１は、ドラフト装置２，空気紡績装置３，
デリベリローラ４，巻取装置５を一連に設けてなる紡績
ユニット１ａを多数並設してなり、機台３０の背後に設
置したケンスＣ１，Ｃ２，Ｃ３より供給され、スライバ
ガイドＧ１〜Ｇ５等で機台３０上部に案内したスライバ
Ｓ１，Ｓ２，…をドラフト装置２でドラフトした後、空
気紡績装置３で仮撚紡績してデリベリローラ４より紡績
糸Ｙとして送出し、巻取装置５においてパッケージＰに
巻取るものである。そして、紡績機１のデリベリローラ
４下流側にはヤーンクリアラ７を設けている。

【００１０】ヤーンクリアラ７は糸走行の有無や糸の太
さ等を観測する非接触の糸欠点検出装置であり、図１に
示したアウトエンドボックス３４内の制御装置Ｅに接続
されている。また、ヤーンクリアラ７近傍の機台３０正
面のフロントパネル３３には図１及び図３に示す如く、
糸切表示ボタンＢ，アラームレバーＡ，制御ランプＬが
配置されている。

【００１１】糸切表示ボタンＢは、ロッド４０を介して
オペレーティングレバー４１に連結されている。該オペ
レーティングレバー４１はロッド４２を介してドラフト
装置２のバックローラ２Ｂに付設されたクラッチ４３に
連結されており、ロッド４２の途中には該ロッド４２を
上下に進退させるソレノイドＳＯ１が設けてある。ま
た、オペレーティングレバー４１はロッド４４を介し
て、空気紡績装置３の下流側のダストコレクタ３ａに設
けたカッタ４５に連結されている。そして、上記オペレ
ーティングレバー４１と一体のレバー４１ａはマイクロ
スイッチＭに連接している。更に、オペレーティングレ
バー４１の表示板４１ｂは２点鎖線で示した回動位置に
おいて作業台車１０上部に設けた糸切検出センサＦ１に
臨むようになっている。

【００１２】アラームレバーＡは、図３中時計方向に図
示しないスプリングで付勢されているが、通常は該スプ
リングの付勢力に抗して、ソレノイドＳＯ２の引力によ
り、該ソレノイドＳＯ２に吸着してフロントパネル３３
内に没入しているが、ヤーンクリアラ７が自然糸切れ
や、糸の太さ欠点を検出すると上記ソレノイドＳＯ２の
電源が切れ、スプリングの付勢力によりフロントパネル
３３より突出してオペレータに障害を表示する。

【００１３】制御ランプＬは、フロントパネル３３の前
面の発光部Ｌａと裏面の発光部Ｌｂとを有し、制御装置
Ｅに接続され、従来の紡績機においては満巻表示ランプ
としてのみ機能していたものであったが、本発明の紡績
装置制御システムにおいては、後述の如く満巻の他にケ
ンス交換の各状況を前面の発光部Ｌａによりオペレータ
に通知すると共に、裏面の発光部Ｌｂ及び作業台車１０
の受光器Ｒにより信号伝達を行い作業台車１０の制御を
行うものである。

【００１４】制御装置Ｅはヤーンクリアラ７から送られ
る信号を分析して糸切れ，スラブ等の判別を行い、それ
に基づいて各制御信号を当該紡績ユニット１ａに出力す
ると共に、ヤーンクリアラ７から送られる糸走行信号と
デリベリローラ４の回転とから糸の定長観測を行い、満
巻時期を判断し、満巻信号を当該ユニット１ａの制御ラ
ンプＬに発信する。また、制御装置Ｅは、ケンス交換の
各状況に応じて、ケンス交換予告，ケンス交換開始，ケ
ンス交換完了，上糸除去，及び強制停止の各信号を上記
満巻信号と共に、制御ランプＬに発信する。

【００１５】上記の各信号は、図４ａ乃至ｆにその一例
を示す如くそれぞれ信号のパルス間隔Ｔ（点滅周期），
パルス幅ｔ等のパターンを異ならせることにより、１系
統の制御ランプＬにおいて全ての制御を行うようにして
いる。また、上記各信号の発生回路は、制御装置Ｅにソ
フトウェアのレベルで供給され、必要に応じて変更が可
能である。

【００１６】次に、糸継装置８及び玉揚装置９を搭載し
た作業台車１０について説明する。

【００１７】作業台車１０は、紡績機１の機台３０長手
方向に設けた軌道３１，３２に沿って、各紡績ユニット
１ａ間を往復走行している。図３は、紡績ユニット１ａ
及び作業台車１０の糸継装置８を示す側断面図であり、
該糸継装置８は、空気紡績装置３の下流側に糸出しされ
た上糸を吸引把持して糸継装置８前面に導くサクショノ
ズル８１、及び、パッケージＰに巻取られた下糸を吸引
把持して糸継装置８前面に導くサクションマウス８２を
備えている。

【００１８】そして、作業台車１０の上部には、糸切検
出センサＦ１が設けられている。該糸切検出センサＦ１
は、紡績停止ユニット１ａのオペレーティングレバー４
１の表示板４１ｂを検出し、当該ユニットに作業台車１
０を停止させる。

【００１９】また、作業台車１０の前面側上部には、ド
ックＡｂ及びアラームレバーセンサＦ２が設けられてい
る。ドックＡｂは、作業台車１０がアラームレバーＡが
出ている紡績ユニット１ａ，即ち、ヤーンクリアラ７が
糸切れや太さ欠点を検出した障害発生ユニットを通過時
には、アラームレバーＡの下端部ＡａにドックＡｂが当
接することにより該ドックＡｂが図３中に点鎖線で示す
位置に回動されアラームレバーセンサＦ２より離反する
ので、これをアラームレバーセンサＦ２が検知する。該
アラームレバーセンサＦ２が以上の如く、ドックＡｂを
介してアラームレバーＡが出ているのを検知した際に
は、作業台車１０は先述の糸切検出センサＦ１が糸切発
生ユニットを検知しても当該ユニットには停止せず通過
する。

【００２０】そして、作業台車１０の図１に示す玉揚装
置９の前面上部には、各紡績ユニット１ａの制御ランプ
Ｌの裏面発光部Ｌｂに臨ませて受光器Ｒが設けられてお
り、該受光器Ｒが制御ランプＬの点灯若しくは点滅によ
る制御信号を検知した際には、作業台車１０を一旦停止
させ、上記制御信号の判別を行う。また、作業台車１０
が走行しながら受光器Ｒが受光可能な時間内に、各信号
の２サイクルが入るようにすれば、糸継や玉揚時以外い
おいては作業台車１０を一旦停止せずに制御を行うこと
ができる。

【００２１】上述の如く構成された紡績機１の機台３０
の背後には、図１及び図２に示す如くスライバ継装置６
（ケンス交換装置）が設けられている。

【００２２】スライバ継装置６は、機台３０背面に並設
した支柱１１，１２に架設した一対のレール１３，１４
に沿って往復動する台車１５、該台車１５に固定したガ
イドロット１６に沿って昇降可能な昇降ボックス１７、
上記台車１５の下部に固定した水平枠１８の全長に亘っ
て架設したエンドレスベルト１９に固着され、該水平枠
１８に沿って水平に移動可能なスライバ把持部材２０、
上記水平枠１８に沿って摺動可能に設けられ、且つ、ス
ライバ把持部材２０とスプリング２１を介して連結され
ている垂直枠２２，該垂直枠２２に沿って昇降可能な垂
直ロッド２３の下端に設けたスライバ把持部材２４及
び、台車１５の位置決め停止装置２５より構成されてい
る。そして、上記昇降ボックス１７の側方には、上下一
対よりなり図示しない動力源により互に逆位相で往復動
可能であると共に、通常時は、上下に旋回して離反し昇
降ボックス１７側に退避しているスライバ継部材６１，
及びスライバクランプ６２，６３を設けている。

【００２３】次に実施例に基いてケンスＣ１よりスライ
バＳ１を供給されている紡績ユニット１ａの該ケンスＣ
１交換時における場合を例にとり紡績装置制御システム
の作動について図５に示すフローチャートを参照しなが
ら説明する。

【００２４】紡績ユニット１ａのスライバ供給中のケン
スＣ１の交換時期が近づくと、制御装置Ｅは制御ランプ
Ｌに図４Ａに示したケンス交換予告信号を発信し、前面
発光部Ｌａの点滅によりオペレータにケンス交換ユニッ
トを予告する。このとき、同時に制御ランプＬの裏面発
光部Ｌｂも点滅し、作業台車１０の受光器Ｒが上記信号
を受光すると、作業台車１０は一旦停止して制御ランプ
Ｌの点滅周期の確認を行う。そして、作業台車１０は上
記信号をケンス交換予告と認識し、再走行する。

【００２５】次いで、紡績ユニット１ａのケンスＣ１が
ほぼ空になり、交換時期に達すると、制御装置Ｅは当該
ユニットの紡績を強制的に停止すると共にケンス交換開
始信号を制御ランプＬに発信し、オペレータにケンス交
換が始まったことを告知する。即ち、ソレノイドＳＯ１
が作動し、クラッチ４３によりバックローラ２Ｂが停止
すると共に、ロッド４２によりオペレーティングレバー
４１が回動し、これに伴いカッタ４５により糸が強制的
に切断され、且つ、糸切表示ボタンＢが突出する。同時
に糸切検出センサＦ１はオペレーティングレバー４１の
表示板４１ｂを検出するがヤーンクリアラ７は糸が切断
されたことを検知するので、ソレノイドＳＯ２の電源が
切れ、アラームレバーＡがフロントパネル３３より突出
し障害を表示すると共にドックＡｂ，及びアラームレバ
ーセンサＦ２により、作業台車１０は、当該ユニットに
おいて停止せずに通過しようとする。

【００２６】しかし、この時、制御装置Ｅは制御ランプ
Ｌに図４ｂに示したケンス交換開始信号を発信している
ので、作業台車１０の受光器Ｒは上記信号を受信し、作
業台車１０は一旦停止して制御ランプＬの点滅周期の確
認を行う。そして、作業台車１０は上記信号をケンス交
換開始信号と認識し、アラームレバーＡを図示しないリ
セットレバーにより強制的にリセットし没入させた後、
再走行する。

【００２７】そして、制御装置Ｅからの上記ケンス交換
開始信号により、台車１５が紡績ユニット１ａに停止し
てスライバ継装置６を該ユニットに位置させる。同時
に、昇降ボックス１７が降下してスライバ継部材６１を
スライバＳ１の側方に位置させ、スライバＳ１を支持す
ると共に、スライバクランプ６３でスライバＳ１を把持
しておく。この状態からスライバ把持部材２０をスライ
バクランプ６２近傍まで移動させ、該位置でスライバＳ
１を把持すると共に、図２中左方向に移動して該スライ
バＳ１を引張すれば、スライバＳ１はスライバクランプ
６２の位置で切断される。

【００２８】そして、スライバ把持部材２０は更に左行
して切断された部分のスライバを所定位置に捨てた後、
新しいケンスＣ３の上方に移動すれば、該スライバ把持
部材２０にスプリング２１を介して連結されている垂直
枠２２も共に移動しケンスＣ３上方に位置する。この状
態から、垂直ロッド２３を下降させ、該垂直ロッド２３
下端のスライバ把持部材２４でケンスＣ３に収納されて
いる新しいスライバＳ３の先端を把持した後、再び、上
昇させてスライバＳ３を引き出す。そして、前記スライ
バ把持部材２０は引き出されたスライバＳ３をスライバ
把持部材２４より引き受け把持すると共に、そのまま再
度、右行して、スライバ継部材６１を通過して一旦停止
する。

【００２９】次いで、スライバクランプ６２でスライバ
Ｓ３を把持した後、スライバ把持部材２０を再び右行す
るとスライバＳ３は、スライバクランプ６３の位置で切
断される。そして、スライバ継部材６１によりスライバ
Ｓ１とスライバＳ２の端部を重合した状態でそれらを挾
持したあと、上下一対よりなるスライバ継部材６１を逆
位相で往復動すれば、上記重合状態の各スライバＳ１，
Ｓ２端部は、揉み合わされることにより、繊維に包絡を
生じ継合される。

【００３０】以上の如く、スライバＳ１，Ｓ３が継ぎ合
わされるとスライバ継部材６１及びスライバクランプ６
２，６３がスライバ道より退避した後、昇降ボックス１
７を上昇して次のケンス交換に備えると共に、スライバ
継装置６は制御装置Ｅに当該紡績ユニット１ａのケンス
交換完了信号を出力する。

【００３１】制御装置Ｅが上記ケンス交換信号を受信す
ると該制御装置Ｅは制御ランプＬに図４Ｃに示すケンス
交換完了信号を発信し、オペレータに当該ユニットのケ
ンス交換完了を告知すると共に、作業台車１０の受光器
Ｒが上記信号を受信し、一旦停止して制御ランプＬの点
滅周期を確認し、該信号をケンス交換完了と認識する。

【００３２】すると、作業台車３は、糸継装置８を当該
ユニット１ａに位置させた後、停止して糸継を行う。即
ち、リターンローラ４６によりオペレーティングレバー
４１をリセットし、マイクロスイッチＭによりソレノイ
ドＳＯ１の電源を入れ、クラッチ４３をつなぎ、バック
ローラ２Ｂを回転させ、上糸の糸出しを行い紡績を再開
すると共に、糸切表示ボタンＢを没入させる。次いで、
サクションノズル８１を上方に旋回し、ダストコレクタ
３ａ間の上糸の糸端を吸引し、把持した後、下方に旋回
して該上糸を図３中ＹＢの如く糸継装置８の前面に導く
と共にサクションマウス８２を下方に旋回し、パッケー
ジＰに巻取られた下糸の糸端を吸引把持してＹＰの如く
糸継装置８の前面に導く。そして、糸継装置８により上
記上糸ＹＢと下糸ＹＰとを継ぎ合わせた後、作業台車１
０はアラームレバーＡをリセットして再走行する。

【００３３】一方、制御装置Ｅはケンス完了信号を発信
すると同時に、該制御装置Ｅに接続してあるタイマーを
作動し、あらかじめ計測されているスライバ継ぎ（ケン
ス交換）を完了したときから、スライバの継目部分がド
ラフト装置２でドラフトされた後、空気紡績装置３で仮
撚紡績され、紡績糸Ｙとして送出されるまでの所要時間
が経過するまでの計時を開始する。

【００３４】そして所要時間が経過して、スライバ継目
部分の糸が空気紡績装置３より送出されると制御装置Ｅ
は当該紡績ユニット１ａに紡績停止信号を発し、該紡績
ユニットの運転を停止すると共に、制御ランプＬには図
４ｄに示す上糸除去信号を発信し、オペレータに告知す
る。

【００３５】同時に作業台車１０の受光器Ｒが上記信号
を受信し、一旦停止して制御ランプＬの点滅周期を確認
し、上糸除去要求と認識する。該信号を受信した作業台
車１０は当該紡績ユニット１ａに停止して糸継装置８を
糸道の背後に位置させる。次いで、リターンローラ４６
がオペレーティングレバー４１をリセットして紡績ユニ
ット１ａの運転が再開され、継目部分の上糸が空気紡績
装置３の下流側のダストコレクタ３ａ内に糸出しされ
る。そして、糸継装置８のサクションノズル８１が上方
に旋回動して上記ダストコレクタ３ａ内に先端を位置さ
せ、上記上糸糸端を吸引把持した後、再び下方に旋回動
して該上糸を糸継装置８の前面に導く。この間、紡績ユ
ニット１ａは継続して運転され、スライバＳ１，Ｓ２の
継目部分に該当する上糸はサクションノズル８１に吸引
され除去する。これと並行してサクションマウス８２が
下方に旋回動してパッケージＰに巻き取られた下糸の糸
端を吸引把持した後、再び上方に旋回動して上記下糸を
糸継装置８の前面に導く。この後、糸継装置８により、
上記上糸ＹＲと下糸ＹＰとを糸継ぎすれば、ケンス交換
及びそれに伴うスライバ継ぎ作業は完了する。

【００３６】尚、スライバＳ１とＳ２との継目部分は、
紡績後の糸においては、継目部分の長さにドラフト装置
２の総計ドラフト比を乗じた長さとなっており、通常の
糸継時のサクションノズル８１の吸引時間では充分除去
しきれない場合も有りうる。その場合においては上糸除
去信号に対するサクションノズル８１の吸引時間、即
ち、上糸の糸出しをした後、サクションノズル８１が上
糸を吸引するタイミングを通常の糸継の場合より遅らせ
るか、或いは、再度上糸除去を行うようにしても良い。

【００３７】そして、メンテナンス等を行うために紡績
ユニット１ａの紡績を強制的に停止した場合には制御装
置Ｅより制御ランプＬに図４ｅに示す強制停止信号が発
信される。この信号を作業台車１０の受光器Ｒが受信
し、点滅周期の確認を行うと、強制停止と認識し通過す
る。また、紡績ユニット１ａが満巻になると、制御装置
Ｅは制御ランプＬを図４ｆに示す如く点灯状態の満巻信
号を発信し、これを作業台車１０の受光器Ｒが受信する
と、満巻と認識して、玉揚装置９を当該ユニット１ａに
位置させ、玉揚を行う。

【００３８】尚、上述の実施例においては、スライバ継
ぎを行う際、当該ユニット１ａの紡績を強制停止する一
例を示したが、スライバＳ１をスライバ継に必要な長さ
だけ適宜手段で弛ませて、紡績を停止せずにスライバ継
ぎを行うことも可能である。

【００３９】

【発明の効果】本発明紡績装置制御システムは、上述の
とおり糸継ぎ及び玉揚の制御信号とパターンを異にする
信号でケンス交換の各状況を通知すると共に、作業台車
の制御を行う紡績装置制御システムを構成したので、ケ
ンス交換の各状況の把握と糸継ぎ及び玉揚の統括的な制
御を低コストで円滑に行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の紡績装置制御システムを備えた
紡績機を示す正面図である。

【図２】本発明実施例の紡績装置制御システムを備えた
紡績機を示す側面図である。

【図３】本発明実施例の紡績装置制御システムを備えた
紡績機を示す要部側面図である。

【図４】本発明実施例の各制御信号を示す図である。

【図５】本発明実施例の紡績装置制御システムの作動を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１紡績機６スライバ継装置８糸継装置９玉揚装置１０作業台車ＡアラームレバーＢ糸切表示ボタンＣ１，Ｃ２，Ｃ３ケンスＥ制御装置Ｌ制御ランプＲ受光器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３スライバＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ，Ｔｆパルス間隔（点
滅周期）ｔａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄ，ｔｅ，ｔｆパルス幅Ｙ紡績糸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｄ０１Ｈ 9/00 13/00 Ａ 15/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】糸継ぎ及び玉揚の制御信号とパターンを
異にする信号でケンス交換の各状況を通知すると共に、
作業台車の制御を行う紡績装置制御システム。