JPH07118960A - 紡績装置制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライバの継目部分を紡績後において確実に
除去することにより、均品質な紡績糸を得ることができ
る紡績装置制御システムを提供する。 【構成】 スライバの継目部分が、該スライバの他の部
分に対して紡績後の糸において識別可能となるようにス
ライバを継ぎ、該スライバ継目部分を紡績後に識別して
除去するシステムを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はケンス交換の際のスライ
バの継目による紡績糸の品質低下を回避するための紡績
装置制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紡績機においては、機台の背後に
配置したケンスより機台正面側の紡績ユニットにスライ
バを供給していた。そして、該スライバが収納されてい
るケンスが空になる直前に作業員が紡績機の背後に入り
込み、ほぼ空になったケンス内のスライバの後端部と、
新しいケンス内のスライバの先端部とを手作業により継
いでいた。

【０００３】このような、手作業によるスライバ継ぎは
継目の長さ或いは硬さが適切でないと、スライバ切れや
糸切れ等の原因となるので、熟練を要し、非効率的であ
るのみならず、機台の背後にケンスの設置スペース以外
に作業員が進入するための通路を確保しておく必要があ
り、スペース効率が悪かった。そこで、これらの不都合
を解消するために、ロボットにより自動的にスライバ継
ぎを行うシステムが開発されている。

【０００４】しかし、上記ロボットによるスライバ継ぎ
を行った継目部分において、スライバを構成する繊維ど
うしを包絡させる際、何らかの撚が付加されてしまう場
合がある。このような継目は継目の太さ，硬さ等におい
ては何ら問題がないため、紡績後も糸切れや糸の欠点と
はならず、ヤーンクリアラの如き糸欠点検出装置におい
ては異常として検出されることはないが、上述の撚によ
り紡績糸に残留トルクを生じ、後工程において支障をき
たす恐れがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
のこのような点に鑑みて、スライバの継目部分を紡績後
において確実に除去することにより、均品質な紡績糸を
得ることができる紡績装置制御システムを提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】スライバの継目部分が、
該スライバの他の部分に対して紡績後の糸において識別
可能となるようにスライバを継ぎ、該スライバ継目部分
を紡績後に識別して除去するシステムを構成した。

【０００７】

【作用】紡績装置に供給中のスライバの後端と新たに供
給するケンス内のスライバの先端とは、該スライバの他
の部分に対して紡績後の糸において識別可能となるよう
に継ぎ合わされる。そして、該スライバの継目部分を、
紡績後の糸において識別し除去する。

【０００８】

【実施例】実施例について図面と共に説明する。

【０００９】図１及び図２は本発明実施例の紡績装置制
御システムを備えた紡績機１を示すものである。図にお
いて、紡績機１は、ドラフト装置２，空気紡績装置３，
デリベリローラ４，巻取装置５を一連に設けてなる紡績
ユニット１ａを多数並設してなり、機台１０の背後に設
置したケンスＣ１，Ｃ２，Ｃ３より供給され、スライバ
ガイドＧ１〜Ｇ５等で機台１０上部に案内したスライバ
Ｓ１，Ｓ２をドラフト装置２でドラフトした後、空気紡
績装置３で仮撚紡績してデリベリローラ４より紡績糸Ｙ
として送出し、巻取装置５においてパッケージＰに巻取
るものである。そして、紡績機１の機台１０の背後には
スライバ継装置６を、デリベリローラ４下流側にはヤー
ンクリアラ７，及び、糸継装置８を設けている。

【００１０】スライバ継装置６は、機台１０背面に並設
した支柱１１，１２に架設した一対のレール１３，１４
に沿って往復動する台車１５、該台車１５に固定したガ
イドロット１６に沿って昇降可能な昇降ボックス１７、
上記台車１５の下部に固定した水平枠１８の全長に亘っ
て架設したエンドレスベルト１９に固着され、該水平枠
１８に沿って水平に移動可能なスライバ把持部材２０、
上記水平枠１８に沿って摺動可能に設けられ、且つ、ス
ライバ把持部材２０とスプリング２１を介して連結され
ている垂直枠２２，該垂直枠２２に沿って昇降可能な垂
直ロッド２３の下端に設けたスライバ把持部材２４より
構成されている。そして、上記昇降ボックス１７の側方
には、図４に示す如く、上下一対よりなり図示しない動
力源により互に逆位相で往復動可能であると共に、通常
時は、上下に旋回して離反し昇降ボックス１７側に退避
しているスライバ継部材６１，及びスライバクランプ６
２，６３を設けている。

【００１１】ヤーンクリアラ７は、光電式等による非接
触の糸欠点検出装置であり、該ヤーンクリアラ７はアウ
トエンドボックス３４内の制御回路３５に接続されて紡
績糸Ｙの細糸欠点、太糸欠点、及びスラブ欠点や糸の有
無を検出すると共に、紡績ユニット１ａの運転停止や糸
継命令等の信号を出力可能であるが本実施例の紡績装置
制御システムにおいては、後述の如くスライバ継目部分
の識別装置としても機能するものである。

【００１２】糸継装置８は、機台１０の長手方向に付設
した軌道３０，３１に沿って各紡績ユニット１ａ間を往
復動する作業台車３３に、玉揚装置９等と共に付設され
ており、空気紡績装置３の下流側に糸出しされた上糸を
吸引把持して糸継装置８前面に導くサクショノズル８
１、及び、パッケージＰに巻取られた下糸を吸引把持し
て糸継装置８前面に導くサクションマウス８２を備えて
いる。

【００１３】次に実施例に基いてケンスＣ１よりスライ
バＳ１を供給されている紡績ユニット１ａの該ケンスＣ
１交換時における場合を例にとり紡績装置制御システム
の作動について説明する。

【００１４】紡績ユニット１ａにおいてケンスＣ１がほ
ぼ空になり交換時期に達すると、台車１５が紡績ユニッ
ト１ａに停止してスライバ継装置６を該ユニットに位置
させる。次いで紡績ユニット１ａに供給されているスラ
イバＳ１を、図示しない手段によりスライバガイドＧ１
とＧ２との間で弛ませ、スライバ継ぎの間に供給される
スライバＳ１を確保しておく。

【００１５】同時に、昇降ボックス１７が降下してスラ
イバ継部材６１をスライバＳ１の側方に位置させ、下部
スライバ継部材６１ｂ及び一方の下部クランプ６２ｂを
水平に位置させ、それらでスライバＳ１を支持すると共
に、他方のスライバクランプ６３（６３ａ，６３ｂ）で
スライバＳ１を把持しておく（図３ａ）。この状態から
スライバ把持部材２０をスライバクランプ６２近傍まで
移動させ、該位置でスライバＳ１を把持すると共に、図
２中左方向に移動して該スライバＳ１を引張すれば、ス
ライバＳ１は下部クランプ６２ｂの位置で切断される
（図３ｂ）。

【００１６】そして、スライバ把持部材２０は更に左行
して切断された部分のスライバを捨てた後、新しいケン
スＣ３の上方に移動すれば、該スライバ把持部材２０に
スプリング２１を介して連結されている垂直枠２２も共
に移動しケンスＣ３上方に位置する。この状態から、垂
直ロッド２３を下降させ、該垂直ロッド２３下端のスラ
イバ把持部材２４でケンスＣ３に収納されている新しい
スライバＳ３の先端を把持した後、再び、上昇させてス
ライバＳ３を引き出す。そして、前記スライバ把持部材
２０は引き出されたスライバＳ３をスライバ把持部材２
４より引き受け把持すると共に、そのまま再度、右行し
て、スライバ継部材６１を通過して一旦停止する（図３
ｃ）。

【００１７】次いで、スライバクランプ６２の上部クラ
ンプ６２ａを下方に旋回させ、スライバＳ３を把持した
後、スライバ把持部材２０を再び右行するとスライバＳ
３は、スライバクランプ６３の上部クランプ６３ａの位
置で切断される（図３ｄ）。そして、スライバ継部材６
１の上部スライバ継部材６１ａを下方に旋回し、スライ
バＳ１とスライバＳ２の端部を重合した状態でそれらを
挾持したあと（図３ｅ）、図４に示す如く各スライバ継
部材６１ａ，６１ｂを逆位相で往復動すれば、上記重合
状態の各スライバＳ１，Ｓ２端部は、揉み合わされるこ
とにより、繊維に包絡を生じ継合される。

【００１８】この際、上記継目部分は、紡績後の糸にお
いて識別装置であるヤーンクリアラ７で識別可能となる
ように図５及び図６に示し以下に説明する２形態のう
ち、いずれかであるものとする。即ち、図５に示す第１
実施例においては、スライバクランプ６２と６３との間
隔Ｌ１が、スライバＳ１，Ｓ３を構成する繊維の平均繊
維長より長く設定されている。この場合、各スライバＳ
１，Ｓ３のうち一方のスライバＳ３の切断を例にとる
と、スライバ把持部材２０により引張られるスライバＳ
３は、該スライバＳ３が僅かに屈曲されるスライバクラ
ンプ６３の上部クランプ６３ａより切れ始めるが、該部
においてスライバＳ３にはスライバクランプ６２及びス
ライバ把持部材２０のいずれにも把持されていない繊維
が多数存在するので、そのような繊維は繊維間にずれを
生じながら引き離されることになる。従って各スライバ
Ｓ１，Ｓ３の切断端部は細長くなり、このような細長い
切断端部を重合して継ぎ合せると継目はスライバＳ１，
Ｓ３の他の部分に対して細くなる。

【００１９】また、図６に示す第２実施例においては、
スライバクランプ６２と６３との間隔Ｌ２がスライバＳ
１，Ｓ３を構成する繊維の平均繊維長より短く設定され
ている。この場合、スライバＳ３はスライバクランプ６
３により把持されているのでスライバクランプ６２と６
３との間において繊維のずれは生じず、スライバＳ３は
スライバクランプ６３付近において直ちに切断される。
従って、このようにスライバＳ１，Ｓ３の切断端部を重
合して継ぎ合せると、継目はスライバＳ１，Ｓ３の他の
部分に対して太くなる。

【００２０】以上の如く、継目部分が他の部分に対して
細いか、又は太い状態にスライバＳ１，Ｓ３が継ぎ合わ
されるとスライバ継部材６１及びスライバクランプ６
２，６３がスライバ道より退避した後、昇降ボックス１
７を上昇して次のケンス交換に備えると共に、スライバ
継装置６は制御回路３５に当該する紡績ユニット１ａの
ケンス交換完了信号を発する。

【００２１】一方、スライバ継ぎ（ケンス交換）を完了
した紡績ユニット１ａにおいて、スライバＳ１に続い
て、スライバＳ１，Ｓ３の継目部分がドラフト装置２で
ドラフトされた後、空気紡績装置３で仮撚紡績され、デ
リベリローラ４より紡績糸Ｙとして送出されヤーンクリ
アラ７に達する。

【００２２】すると、スライバＳ１，Ｓ３の他の部分に
対して細いか、又は太くなっている上記継目部分は紡績
された後においては紡績糸Ｙの細糸、又は、太糸欠点と
なっているのでヤーンクリアラ７において欠点として検
出され検出信号が制御回路に出力される。そして制御回
路３５からの信号により当該紡績ユニット１ａは運転を
停止するが、制御回路３５には事前にケンス交換完了信
号が送られているので該制御回路３５は、ヤーンクリア
ラ７の検出信号を単なる細糸又は太糸欠点ではなくケン
ス交換後のスライバＳ１とＳ３との継目部分に該当する
細糸又は太糸欠点（スライバ継目欠点）であると判断
し、上記継目部分の上糸除去要求信号を出力する。

【００２３】制御回路３５より上糸除去要求信号が出力
されると、該信号を受信した作業台車３３は当該紡績ユ
ニット１ａに停止して糸継装置８を糸道の背後に位置さ
せる。次いで、紡績ユニット１ａの運転が再開され、継
目部分の上糸が空気紡績装置３の下流側のダストコレク
タ３ａ内に糸出しされる。そして、糸継装置８のサクシ
ョンノズル８１が上方に旋回動して上記ダストコレクタ
３ａ内に先端を位置させ、上記上糸糸端を吸引把持した
後、再び下方に旋回動して該上糸を糸継装置８の前面に
導く。この間、紡績ユニット１ａは継続して運転され、
スライバＳ１，Ｓ２の継目部分に該当する上糸はサクシ
ョンノズル８１に吸引され除去する。これと並行してサ
クションマウス８２が下方に旋回動してパッケージＰに
巻き取られた下糸の糸端を吸引把持した後、再び上方に
旋回動して上記下糸を糸継装置８の前面に導く。この
後、糸継装置８により、上記上糸と下糸とを糸継ぎすれ
ば、ケンス交換及びそれに伴うスライバ継ぎ作業は完了
する。

【００２４】尚、スライバＳ１とＳ２との継目部分は、
紡績後の糸においては、継目部分の長さにドラフト装置
２の総計ドラフト比を乗じた長さとなっており、通常の
糸継時のサクションノズル８１の吸引時間では充分除去
しきれない場合も有りうる。その場合においてはヤーン
クリアラ７が再度スライバ継目欠点を検出し、上糸除去
が行われる。或いは、上糸除去要求信号に対するサクシ
ョンノズル８１の吸引時間、即ち、上糸の糸出しをした
後、サクションノズル８１が上糸を吸引するタイミング
を通常の糸継の場合より遅らせても良い。また、上述の
実施例においては、スライバの継目部分を識別する手段
としてスライバを他の部分に対して太く、あるいは細く
継いで紡績後の糸において糸の太さ欠点として検出する
場合を示したが、スライバの継目部分を識別する手段は
これに限定されず、例えば、継目部分を着色しておき、
紡績後に着色部分を検出する等の手段を講じても良い。

【００２５】

【発明の効果】本発明紡績装置制御システムは、上述の
とおりスライバの継目部分が、該スライバの他の部分に
対して紡績後の糸において識別可能となるようにスライ
バを継ぎ、該スライバ継目部分を紡績後に識別して除去
するシステムを構成したので、スライバの継目部を紡績
後において確実に除去することができ、均品質な紡績糸
を製造可能であると共に、ケンスの自動交換を円滑に行
うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の紡績装置制御システムを備えた
紡績機を示す正面図である。

【図２】本発明実施例の紡績装置制御システムを備えた
紡績機を示す側面図である。

【図３】スライバ継ぎを示す側断面図である。

【図４】スライバ継ぎを示す要部斜視図である。

【図５】本発明実施例１のスライバ継ぎを示す側断面図
である。

【図６】本発明実施例２のスライバ継ぎを示す側断面図
である。

【符号の説明】

１ 紡績機 ６ スライバ継装置 ７ ヤーンクリアラ ８ 糸継装置 ３５ 制御回路 ８１ サクションノズル Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ スライバ Ｙ 紡績糸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライバの継目部分が、該スライバの他
   の部分に対して紡績後の糸において識別可能となるよう
   にスライバを継ぎ、該スライバ継目部分を紡績後に識別
   して除去する紡績装置制御システム。