JPH07118962A - 紡績装置制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライバの継目部分を紡績後において確実に
除去することにより、均品質な紡績糸を得ることができ
る紡績装置制御システムを提供する。 【構成】 スライバ継を行なった際、スライバの継目が
紡績され継目除去位置に到達するまでのあらかじめ知ら
れた所要時間により、スライバ継目部分を特定し継目除
去位置において除去するシステムを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はケンス交換の際のスライ
バの継目による紡績糸の品質低下を回避するための紡績
装置制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紡績機においては、機台の背後に
配置したケンスより機台正面側の紡績ユニットにスライ
バを供給していた。そして、該スライバが収納されてい
るケンスが空になる直前に作業員が紡績機の背後に入り
込み、ほぼ空になったケンス内のスライバの後端部と、
新しいケンス内のスライバの先端部とを手作業により継
いでいた。

【０００３】このような、手作業によるスライバ継ぎは
継目の長さ或いは硬さが適切でないと、スライバ切れや
糸切れ更には糸斑等の原因となるので、熟練を要し、非
効率的であるのみならず、機台の背後にケンスの設置ス
ペース以外に作業員が進入するための通路を確保してお
く必要があり、スペース効率が悪かった。そこで、これ
らの不都合を解消するために、ロボットにより自動的に
スライバ継ぎを行うシステムが開発されている。

【０００４】しかし、上記ロボットによるスライバ継ぎ
を行った継目部分において、スライバを構成する繊維ど
うしを包絡させる際、何らかの撚が付加されてしまう場
合がある。このような継目は継目の太さ，硬さ等におい
ては何ら問題がないため、紡績後も糸切れや糸の欠点と
はならず、ヤーンクリアラの如き糸欠点検出装置におい
ては異常として検出されることはないが、上述の撚によ
り紡績糸に残留トルクを生じ、後工程において支障をき
たす恐れがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
のこのような点に鑑みて、スライバの継目部分を紡績後
において確実に除去することにより、均品質な紡績糸を
得ることができる紡績装置制御システムを提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】スライバの継目が、該継
目を紡績後に除去位置に到達するまでの所要時間により
スライバ継目部分を特定し除去するシステムを構成し
た。

【０００７】

【作用】スライバ継ぎを行なった後、該スライバの継目
部分が、紡績され除去位置に到達するまでの所要時間を
経過した後に継目部分の長さに応じた一定長の上糸を除
去すれば、スライバの継目部分は除去される。

【０００８】

【実施例】実施例について図面と共に説明する。

【０００９】図１及び図２は本発明実施例の紡績装置制
御システムを備えた紡績機１を示すものである。図にお
いて、紡績機１は、ドラフト装置２，空気紡績装置３，
デリベリローラ４，巻取装置５を一連に設けてなる紡績
ユニット１ａを多数並設してなり、機台１０の背後に設
置したケンスＣ１，Ｃ２，Ｃ３より供給され、スライバ
ガイドＧ１〜Ｇ５等で機台１０上部に案内したスライバ
Ｓ１，Ｓ２，…をドラフト装置２でドラフトした後、空
気紡績装置３で仮撚紡績してデリベリローラ４より紡績
糸Ｙとして送出し、巻取装置５においてパッケージＰに
巻取るものである。そして、紡績機１の機台１０の背後
にはスライバ継装置６を、デリベリローラ４下流側には
ヤーンクリアラ７，及び、糸継装置８を設けている。

【００１０】スライバ継装置６は、機台１０背面に並設
した支柱１１，１２に架設した一対のレール１３，１４
に沿って往復動する台車１５、該台車１５に固定したガ
イドロット１６に沿って昇降可能な昇降ボックス１７、
上記台車１５の下部に固定した水平枠１８の全長に亘っ
て架設したエンドレスベルト１９に固着され、該水平枠
１８に沿って水平に移動可能なスライバ把持部材２０、
上記水平枠１８に沿って摺動可能に設けられ、且つ、ス
ライバ把持部材２０とスプリング２１を介して連結され
ている垂直枠２２，該垂直枠２２に沿って昇降可能な垂
直ロッド２３の下端に設けたスライバ把持部材２４より
構成されている。そして、上記昇降ボックス１７の側方
には、上下一対よりなり図示しない動力源により互に逆
位相で往復動可能であると共に、通常時は、上下に旋回
して離反し昇降ボックス１７側に退避しているスライバ
継部材６１，及びスライバクランプ６２，６３を設けて
いる。また、スライバ継ぎ装置６はスライバ継ぎ、即ち
ケンス交換を終了すると、アウトエンドボックス３４内
の制御回路３５にケンス交換完了信号を発する。

【００１１】制御回路３５は、図示しないタイマーが接
続されており、該タイマーは、スライバ継装置６からの
ケンス交換完了信号が入力されると作動し、後述する所
要時間を計時するものである。

【００１２】糸継装置８は、機台１０の長手方向に付設
した軌道３０，３１に沿って各紡績ユニット１ａ間を往
復動する作業台車３３に、玉揚装置９等と共に付設され
ており、空気紡績装置３の下流側に糸出しされた上糸を
吸引把持して糸継装置８前面に導くサクショノズル８
１、及び、パッケージＰに巻取られた下糸を吸引把持し
て糸継装置８前面に導くサクションマウス８２を備えて
いる。

【００１３】次に実施例に基いてケンスＣ１よりスライ
バＳ１を供給されている紡績ユニット１ａの該ケンスＣ
１交換時における場合を例にとり紡績装置制御システム
の作動について説明する。

【００１４】紡績ユニット１ａがケンスＣ１がほぼ空に
なり交換時期に達すると、台車１５が紡績ユニット１ａ
に停止してスライバ継装置６を該ユニットに位置させ
る。次いで紡績ユニッ１ａに供給されているスライバＳ
１を、図示しない手段によりスライバガイドＧ１とＧ２
との間で弛ませ、スライバ継ぎの間に供給されるスライ
バＳ１を確保しておく。

【００１５】同時に、昇降ボックス１７が降下してスラ
イバ継部材６１をスライバＳ１の側方に位置させ、スラ
イバＳ１を支持すると共に、スライバクランプ６３でス
ライバＳ１を把持しておく。この状態からスライバ把持
部材２０をスライバクランプ６２近傍まで移動させ、該
位置でスライバＳ１を把持すると共に、図２中左方向に
移動して該スライバＳ１を引張すれば、スライバＳ１は
スライバクランプ６２の位置で切断される。

【００１６】そして、スライバ把持部材２０は更に左行
して切断された部分のスライバを所定位置に捨てた後、
新しいケンスＣ３の上方に移動すれば、該スライバ把持
部材２０にスプリング２１を介して連結されている垂直
枠２２も共に移動しケンスＣ３上方に位置する。この状
態から、垂直ロッド２３を下降させ、該垂直ロッド２３
下端のスライバ把持部材２４でケンスＣ３に収納されて
いる新しいスライバＳ３の先端を把持した後、再び、上
昇させてスライバＳ３を引き出す。そして、前記スライ
バ把持部材２０は引き出されたスライバＳ３をスライバ
把持部材２４より引き受け把持すると共に、そのまま再
度、右行して、スライバ継部材６１を通過して一旦停止
する。

【００１７】次いで、スライバクランプ６２でスライバ
Ｓ３を把持した後、スライバ把持部材２０を再び右行す
るとスライバＳ３は、スライバクランプ６３の位置で切
断される。そして、スライバ継部材６１によりスライバ
Ｓ１とスライバＳ２の端部を重合した状態でそれらを挾
持したあと、上下一対よりなるスライバ継部材６１を逆
位相で往復動すれば、上記重合状態の各スライバＳ１，
Ｓ２端部は、揉み合わされることにより、繊維に包絡を
生じ継合される。

【００１８】以上の如く、スライバＳ１，Ｓ３が継ぎ合
わされるとスライバ継部材６１及びスライバクランプ６
２，６３がスライバ道より退避した後、昇降ボックス１
７を上昇して次のケンス交換に備えると共に、スライバ
継装置６は制御回路３５に当該紡績ユニット１ａのケン
ス交換完了信号を発する。

【００１９】制御回路３５が上記ケンス交換信号を受信
するとタイマーが作動し、あらかじめ計測されているス
ライバ継ぎ（ケンス交換）を完了したときから、スライ
バの継目部分がドラフト装置２でドラフトされた後、空
気紡績装置３で仮撚紡績され、紡績糸Ｙとして送出され
るまでの所要時間が経過するまでの計時を開始する。
尚、上記所用時間は、紡績の際に設定される紡績速度
と、スライバ継ぎ部から継目除去位置までの距離とによ
り、制御回路３５が自動的に算出を行う。

【００２０】そして所要時間が経過して、スライバ継目
部分の糸が空気紡績装置３より送出されると制御回路３
５は当該紡績ユニット１ａに紡績停止信号を発し、該紡
績ユニットの運転を停止すると共に、作業台車３３には
上糸除去要求信号を出力する。

【００２１】制御回路３５より上糸除去要求信号が出力
されると、該信号を受信した作業台車３３は当該紡績ユ
ニット１ａに停止して糸継装置８を糸道の背後に位置さ
せる。次いで、紡績ユニット１ａの運転が再開され、継
目部分の上糸が空気紡績装置３の下流側のダストコレク
タ３ａ内に糸出しされる。そして、糸継装置８のサクシ
ョンノズル８１が上方に旋回動して上記ダストコレクタ
３ａ内に先端を位置させ、上記上糸糸端を吸引把持した
後、再び下方に旋回動して該上糸を糸継装置８の前面に
導く。この間、紡績ユニット１ａは継続して運転され、
スライバＳ１，Ｓ２の継目部分に該当する上糸はサクシ
ョンノズル８１に吸引され除去する。これと並行してサ
クションマウス８２が下方に旋回動してパッケージＰに
巻き取られた下糸の糸端を吸引把持した後、再び上方に
旋回動して上記下糸を糸継装置８の前面に導く。この
後、糸継装置８により、上記上糸と下糸とを糸継ぎすれ
ば、ケンス交換及びそれに伴うスライバ継ぎ作業は完了
する。

【００２２】尚、スライバＳ１とＳ２との継目部分は、
紡績後の糸においては、継目部分の長さにドラフト装置
２の総計ドラフト比を乗じた長さとなっており、通常の
糸継時のサクションノズル８１の吸引時間では充分除去
しきれない場合も有りうる。その場合においては上糸除
去要求信号に対するサクションノズル８１の吸引時間、
即ち、上糸の糸出しをした後、サクションノズル８１が
上糸を吸引するタイミングを通常の糸継の場合より遅ら
せるか、或いは、紡績停止信号の出力に対して、先ずダ
ストコレクタ３ａに付設した図示しないカッターで糸の
切断のみを行い、一定時間紡績を続けて継目部分の上糸
を上記ダストコレクタ３ａで除去した後、紡績を停止す
るようにしても良い。

【００２３】

【発明の効果】本発明紡績装置制御システムは、上述の
とおりスライバ継を行なった際、スライバの継目が紡績
され継目除去位置に到達するまでのあらかじめ知られた
所要時間により、スライバ継目部分を特定し継目除去位
置において除去するシステムを構成したので、スライバ
の継目部を紡績後において確実に除去することができ、
均品質な紡績糸を製造可能であると共に、ケンスの自動
交換を円滑に行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の紡績装置制御システムを備えた
紡績機を示す正面図である。

【図２】本発明実施例の紡績装置制御システムを備えた
紡績機を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 紡績機 ６ スライバ継装置 ８ 糸継装置 ３３ 作業台車 ３５ 制御回路 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ スライバ Ｙ 紡績糸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライバ継を行なった際、スライバの継
   目が紡績され継目除去位置に到達するまでのあらかじめ
   知られた所要時間により、スライバ継目部分を特定し継
   目除去位置において除去する紡績装置制御システム。