JPH07117276A - プリンタの印字制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】形成されるドットの濃度が異なることがなく、
印字品位を向上させ、アーマチュアがコアに吸引される
時に発生する騒音を抑制する。 【構成】印字ヘッドと、印字ヘッド制御部と、マイクロ
プロセッサとを有し、前記印字ヘッド制御部は、駆動信
号に対応する駆動電流をコイルに選択的に流す手段と、
擬似駆動信号に対応する擬似駆動電流をコイルに選択的
に流す手段とを備える。また、前記マイクロプロセッサ
は、印字データに基づいてドットデータを形成し、ドッ
トデータを参照して、次の印字タイミングにおいてピン
が駆動されず、二つ先の印字タイミングにおいてピンが
駆動される場合に、次の印字タイミングで前記擬似駆動
信号にパルスを発生させる。擬似駆動信号に対応する擬
似駆動電流がコイルに流されると、対応するピンが擬似
的に駆動されて飛行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの印字制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイヤドット式のプリンタにおい
ては、上位装置などの上位コンピュータから受けた印字
データによって印字ヘッド制御部を制御して印字ヘッド
を駆動するようになっている。該印字ヘッドは複数の印
字ワイヤを有し、印字データに対応して駆動され、イン
クリボンを介して、又は直接プラテン上の印字媒体を打
撃して印字するようになっている。

【０００３】各印字ワイヤはアーマチュアの先端に固定
され、該アーマチュアを板ばねが揺動自在に支持する。
そして、前記アーマチュアに対向してコアが配設され、
永久磁石が磁束を発生させて前記板ばねの弾性力に抗し
てアーマチュアをコアに吸引するようになっている。ま
た、各コアにはコイルが巻装され、通電によって磁束を
発生させ、前記永久磁石による磁束を打ち消してアーマ
チュアを解放する。

【０００４】したがって、印字データに対応するコイル
に選択的に駆動電流を流すと、印字データに対応する印
字ワイヤ（以下「ピン」という。）が駆動され、所定の
文字などを印字することができる。図２は従来のプリン
タにおける印字ヘッドの斜視図、図３は従来のプリンタ
の印字制御装置における奇数ピン側の駆動回路図、図４
は従来のプリンタの印字制御装置における偶数ピン側の
駆動回路図である。

【０００５】図２において、１１は印字ヘッド、１２は
奇数ピン（以下「ＯＤＤピン」という。）側のワイヤガ
イド、１３は偶数ピン（以下「ＥＶＥＮピン」とい
う。）側のワイヤガイドである。ＯＤＤピン及びＥＶＥ
Ｎピンはいずれも１２個のピンから成り、印字ヘッド１
１全体で２４ピンの構成を有する。図３において、ＣＴ
１はＯＤＤピン側のコモン駆動信号、ＳＧ１，ＳＧ３，
…，ＳＧ２３はＯＤＤピン、すなわち＃１ピン、＃３ピ
ン、…、＃２３ピンを駆動するための駆動信号である。

【０００６】前記コモン駆動信号ＣＴ１はトランジスタ
２１のベースに入力され、該トランジスタ２１を選択的
に導通させる。該トランジスタ２１のコレクタは抵抗２
４を介してトランジスタ２２のベースに接続され、エミ
ッタはグラウンドに接続され、トランジスタ２１の導通
によってトランジスタ２２が導通するようになってい
る。該トランジスタ２２はエミッタが電源Ｖｃｃ２に、
コレクタが各ＯＤＤピンに対応して配設されたコイルＬ
１，Ｌ３，…，Ｌ２３に接続され、導通した時にコイル
Ｌ１，Ｌ３，…，Ｌ２３に駆動電流が流れるようになっ
ている。そして、前記トランジスタ２１，２２によって
ＯＤＤピン側のコモン駆動トランジスタ部２３が構成さ
れる。

【０００７】そして、Ｄ_Z1はツェナーダイオードであ
り、一端が電源Ｖｃｃ２に接続され、他端が各ＯＤＤピ
ンに対応して配設されたフライバックダイオードＤ１，
Ｄ３，…，Ｄ２３に接続され、定電圧を発生させる。前
記コイルＬ１，Ｌ３，…Ｌ２３は各ＯＤＤピンに対応し
て配設され、それぞれ一端が前記フライバックダイオー
ドＤ１，Ｄ３，…，Ｄ２３に、他端が前記トランジスタ
２２のコレクタに接続される。

【０００８】また、Ｑ１，Ｑ３，…，Ｑ２３は各ＯＤＤ
ピンを駆動するためのスイッチング回路であり、該スイ
ッチング回路Ｑ１，Ｑ３，…，Ｑ２３のコレクタが前記
フライバックダイオードＤ１，Ｄ３，…，Ｄ２３及びコ
イルＬ１，Ｌ３，…，Ｌ２３に接続され、エミッタがグ
ラウンドに接続される。該スイッチング回路Ｑ１，Ｑ
３，…，Ｑ２３は、それぞれ２個のトランジスタ及び２
個の抵抗を有するダーリントンアレイによって構成さ
れ、トランジスタのベースに駆動信号ＳＧ１，ＳＧ３，
…，ＳＧ２３が入力されることによって選択的に導通す
るようになっている。

【０００９】そして、例えば、＃１ピンを駆動する場合
は、コモン駆動信号ＣＴ１及び駆動信号ＳＧ１にパルス
が発生させられ（ハイレベルになり）、トランジスタ２
１，２２がオンになるとともに、スイッチング回路Ｑ１
の２個のトランジスタがオンになる。その結果、コイル
Ｌ１に駆動電流が流れ、＃１ピンが駆動される。なお、
２６は各スイッチング回路Ｑ１，Ｑ３，…，Ｑ２３のグ
ラウンド側と各コイルＬ１，Ｌ３，…，Ｌ２３のトラン
ジスタ２２側を接続するフライバックダイオード、Ｖｃ
ｃ１は５〔Ｖ〕の電源、Ｖｃｃ２は４０〔Ｖ〕の電源で
ある。

【００１０】図４において、ＣＴ２はＥＶＥＮピン側の
コモン駆動信号、ＳＧ２，ＳＧ４，…，ＳＧ２４はＥＶ
ＥＮピンすなわち＃２ピン、＃４ピン、…、＃２４ピン
を駆動するための駆動信号である。前記コモン駆動信号
ＣＴ２はトランジスタ３１のベースに入力され、該トラ
ンジスタ３１を選択的に導通させる。該トランジスタ３
１のコレクタは抵抗３４を介してトランジスタ３２のベ
ースに接続され、エミッタはグラウンドに接続され、ト
ランジスタ３１の導通によってトランジスタ３２が導通
するようになっている。該トランジスタ３２はエミッタ
が電源Ｖｃｃ２に、コレクタが各ＥＶＥＮピン対応して
配設されたコイルＬ２，Ｌ４，…，Ｌ２４に接続され、
導通した時にコイルＬ２，Ｌ４，…，Ｌ２４に駆動電流
が流れるようになっている。そして、前記トランジスタ
３１，３２によってＥＶＥＮピン側のコモン駆動トラン
ジスタ部３３が構成される。

【００１１】そして、Ｄ_Z2はツェナーダイオードであ
り、一端が電源Ｖｃｃ２に接続され、他端が各ＥＶＥＮ
ピンに対応して配設されたフライバックダイオードＤ
２，Ｄ４，…，Ｄ２４に接続され、定電圧を発生させ
る。前記コイルＬ２，Ｌ４，…Ｌ２４は各ＥＶＥＮピン
に対応して配設され、それぞれ一端が前記フライバック
ダイオードＤ２，Ｄ４，…，Ｄ２４に、他端が前記トラ
ンジスタ３２のコレクタに接続される。

【００１２】また、Ｑ２，Ｑ４，…，Ｑ２４は各ＥＶＥ
Ｎピンを駆動するためのスイッチング回路であり、該ス
イッチング回路Ｑ２，Ｑ４，…，Ｑ２４のコレクタが前
記フライバックダイオードＤ２，Ｄ４，…，Ｄ２４及び
コイルＬ２，Ｌ４，…，Ｌ２４に接続され、エミッタが
グラウンドに接続される。該スイッチング回路Ｑ２，Ｑ
４，…，Ｑ２４は、それぞれ２個のトランジスタ及び２
個の抵抗を有するダーリントンアレイによって構成さ
れ、トランジスタのベースに駆動信号ＳＧ２，ＳＧ４，
…，ＳＧ２４が入力されることによって選択的に導通す
るようになっている。

【００１３】そして、例えば、＃２ピンを駆動する場合
は、コモン駆動信号ＣＴ２及び駆動信号ＳＧ２にパルス
が発生させられ（ハイレベルになり）、トランジスタ３
１，３２がオンになるとともに、スイッチング回路Ｑ２
の２個のトランジスタがオンになる。その結果、コイル
Ｌ２に駆動電流が流れ、＃２ピンが駆動される。なお、
３６は各スイッチング回路Ｑ２，Ｑ４，…，Ｑ２４のグ
ラウンド側と各コイルＬ２，Ｌ４，…，Ｌ２４のトラン
ジスタ３２側を接続するフライバックダイオード、Ｖｃ
ｃ１は５〔Ｖ〕の電源、Ｖｃｃ２は４０〔Ｖ〕の電源で
ある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のプリンタの印字制御装置においては、ピンを連続し
て駆動すると、ピンがプラテン上の印字媒体を打撃する
ことによって発生する衝撃力は、１回目に駆動される時
より２回目以降に駆動される時の方が大きい。すなわ
ち、アーマチュアは永久磁石が発生させた磁束によって
コアに吸引され、コイルを通電して永久磁石による磁束
を打ち消し、板ばねの弾性力に抗してコアから解放され
るようになっていて、コアに吸引される際にアーマチュ
アがリバウンドする。したがって、２回目以降に駆動さ
れる時には、前記板ばねの弾性力に前回駆動された時の
リバウンド力が加わるので、ピンが加速されて衝撃力が
大きくなってしまう。

【００１５】その結果、単発的に駆動されるピン（以下
「単発駆動ピン」という。）によって形成されるドッ
ト、及び連続して駆動されるピン（以下「連続駆動ピ
ン」という。）によって１回目に形成されるドットは濃
度が低くなるのに対し、連続駆動ピンによって２回目以
降に形成されるドットは濃度が高くなり、印字品位が低
下してしまう。

【００１６】また、アーマチュアがコアに吸引される時
にアーマチュアとコアが衝突するので騒音が発生してし
まう。本発明は、前記従来のプリンタの印字制御装置の
問題点を解決して、形成されるドットの濃度が異なるこ
とがなく、印字品位を向上させることができ、アーマチ
ュアがコアに吸引される時に騒音が発生するのを抑制す
ることができるプリンタの印字制御装置を提供すること
を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のプ
リンタの印字制御装置においては、複数のピンと、該ピ
ンが固定されたアーマチュアと、前記ピンに対応する複
数のコイルと、該コイルが巻装されたコアとを備えた印
字ヘッドと、前記ピンを駆動する印字ヘッド制御部と、
マイクロプロセッサとを有する。

【００１８】そして、前記印字ヘッド制御部は、駆動信
号に対応する駆動電流をコイルに選択的に流す手段と、
擬似駆動信号に対応する擬似駆動電流をコイルに選択的
に流す手段とを備える。また、前記マイクロプロセッサ
は、上位装置から受信した印字データに基づいてドット
データを形成するドットデータ形成手段と、該ドットデ
ータに対応して前記駆動信号にパルスを発生させる手段
と、前記ドットデータを参照して、次の印字タイミング
においてピンが駆動されず、二つ先の印字タイミングに
おいてピンが駆動されるかどうかを判断するドットデー
タ判断手段と、次の印字タイミングにおいてピンが駆動
されず、二つ先の印字タイミングにおいてピンが駆動さ
れる場合に、次の印字タイミングで前記擬似駆動信号に
パルスを発生させる手段とを備える。

【００１９】本発明の他のプリンタの印字制御装置にお
いては、複数のピンと、該ピンが固定されたアーマチュ
アと、前記ピンに対応する複数のコイルと、該コイルが
巻装されたコアとを備えた印字ヘッドと、前記ピンを駆
動する印字ヘッド制御部と、マイクロプロセッサとを有
する。そして、前記印字ヘッド制御部は、駆動信号に対
応する駆動電流をコイルに選択的に流す手段と、擬似駆
動信号に対応する擬似駆動電流をコイルに選択的に流す
手段とを備える。

【００２０】また、前記マイクロプロセッサは、上位装
置から受信した印字データに基づいてドットデータを形
成するドットデータ形成手段と、該ドットデータに対応
して前記駆動信号にパルスを発生させる手段と、ピンが
駆動された後の設定されたタイミングで前記擬似駆動信
号にパルスを発生させる手段とを備える。

【００２１】

【作用】本発明によれば、プリンタの印字制御装置にお
いては、複数のピンと、該ピンが固定されたアーマチュ
アと、前記ピンに対応する複数のコイルと、該コイルが
巻装されたコアとを備えた印字ヘッドと、前記ピンを駆
動する印字ヘッド制御部と、マイクロプロセッサとを有
する。

【００２２】そして、前記印字ヘッド制御部は、駆動信
号に対応する駆動電流をコイルに選択的に流す手段と、
擬似駆動信号に対応する擬似駆動電流をコイルに選択的
に流す手段とを備える。また、前記マイクロプロセッサ
は、上位装置から受信した印字データに基づいてドット
データを形成するドットデータ形成手段と、該ドットデ
ータに対応して前記駆動信号にパルスを発生させる手段
と、前記ドットデータを参照して、次の印字タイミング
においてピンが駆動されず、二つ先の印字タイミングに
おいてピンが駆動されるかどうかを判断するドットデー
タ判断手段と、次の印字タイミングにおいてピンが駆動
されず、二つ先の印字タイミングにおいてピンが駆動さ
れる場合に、次の印字タイミングで前記擬似駆動信号に
パルスを発生させる手段とを備える。

【００２３】したがって、駆動信号に対応する駆動電流
がコイルに流されると、対応するピンが駆動され、印字
媒体を打撃する。また、擬似駆動信号に対応する擬似駆
動電流がコイルに流されると、対応するピンが擬似的に
駆動されて飛行する。続いて、ピンを通常のように駆動
すると、板ばねの弾性力に前回駆動された時のリバウン
ド力が加わるので、ピンが加速されて衝撃力が大きくな
る。

【００２４】本発明の他のプリンタの印字制御装置にお
いては、複数のピンと、該ピンが固定されたアーマチュ
アと、前記ピンに対応する複数のコイルと、該コイルが
巻装されたコアとを備えた印字ヘッドと、前記ピンを駆
動する印字ヘッド制御部と、マイクロプロセッサとを有
する。そして、前記印字ヘッド制御部は、駆動信号に対
応する駆動電流をコイルに選択的に流す手段と、擬似駆
動信号に対応する擬似駆動電流をコイルに選択的に流す
手段とを備える。

【００２５】また、前記マイクロプロセッサは、上位装
置から受信した印字データに基づいてドットデータを形
成するドットデータ形成手段と、該ドットデータに対応
して前記駆動信号にパルスを発生させる手段と、ピンが
駆動された後の設定されたタイミングで前記擬似駆動信
号にパルスを発生させる手段とを備える。したがって、
駆動信号に対応する駆動電流がコイルに流されると、対
応するピンが駆動され、印字媒体を打撃する。また、擬
似駆動信号に対応する擬似駆動電流がコイルに流される
と、対応するピンが擬似的に駆動され、アーマチュアを
コアに吸引する吸引力を小さくする。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
プリンタの印字制御装置のフローチャート、図５は本発
明の実施例におけるプリンタの印字制御装置のブロック
図、図６は本発明の実施例におけるプリンタの印字制御
装置の第１の駆動回路図、図７は本発明の実施例におけ
るプリンタの印字制御装置の第２の駆動回路図、図８は
本発明の実施例におけるプリンタの印字制御装置のタイ
ムチャートである。

【００２７】図５において、１１は印字ヘッド、４２は
プリンタの制御を行うマイクロプロセッサ、４３は該マ
イクロプロセッサ４２の制御プログラムが格納されたプ
ログラムＲＯＭ、４４は各種のデータの読出し及び書込
みを行うワーキングＲＡＭ、４５は漢字やＡＮＫなどの
文字データが格納されたフォントＲＯＭである。また、
４６は上位装置などの上位コンピュータからの印字デー
タを受けるためのインタフェース制御部、４７はライン
フィードモータやスペースモータなどの各種のモータ４
８を駆動するためのモータ駆動部、４９は前記印字ヘッ
ド１１を駆動するための印字ヘッド制御部である。

【００２８】該印字ヘッド制御部４９は、図示しないＯ
ＤＤピンを駆動するための図示しない駆動回路及び図示
しないＥＶＥＮピンを駆動するための図示しない駆動回
路を有する。次に、ＯＤＤピンを駆動するための駆動回
路について説明する。この場合、ＥＶＥＮピンを駆動す
るための駆動回路及びその動作はＯＤＤピンのものと同
じであるので、その説明を省略する。

【００２９】図６及び７において、ＣＴ１はＯＤＤピン
側のコモン駆動信号、ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧ２３は
ＯＤＤピン、すなわち＃１ピン、＃３ピン、…、＃２３
ピンを駆動するための駆動信号、ＧＤ１はＯＤＤピンの
第１コモン擬似駆動信号、ＩＤ１はＯＤＤピンの第２コ
モン擬似駆動信号であり、共にマイクロプロセッサ４２
（図５）内で発生させられる。

【００３０】前記コモン駆動信号ＣＴ１、第１コモン擬
似駆動信号ＧＤ１及び第２コモン擬似駆動信号ＩＤ１は
オープンコレクタタイプのオア回路６１に接続され、該
オア回路６１の出力がトランジスタ２１のベースに入力
され、前記コモン駆動信号ＣＴ１、第１コモン擬似駆動
信号ＧＤ１及び第２コモン擬似駆動信号ＩＤ１のいずれ
か一つにパルスが発生させられると、前記トランジスタ
２１を選択的に導通させる。

【００３１】該トランジスタ２１のコレクタは抵抗２４
を介してトランジスタ２２のベースに接続され、エミッ
タはグラウンドに接続され、トランジスタ２１の導通に
よってトランジスタ２２が導通するようになっている。
該トランジスタ２２はエミッタが電源Ｖｃｃ２に、コレ
クタが各ＯＤＤピンに対応して配設されたコイルＬ１，
Ｌ３，…，Ｌ２３に接続され、導通した時にコイルＬ
１，Ｌ３，…，Ｌ２３に駆動電流が流れるようになって
いる。そして、前記トランジスタ２１，２２によってＯ
ＤＤピン側のコモン駆動トランジスタ部２３が構成され
る。

【００３２】そして、Ｄ_Z1はツェナーダイオードであ
り、一端が電源Ｖｃｃ２に接続され、他端が各ＯＤＤピ
ンに対応して配設されたフライバックダイオードＤ１，
Ｄ３，…，Ｄ２３に接続され、定電圧を発生させる。前
記コイルＬ１，Ｌ３，…，Ｌ２３は各ＯＤＤピンに対応
して配設され、それぞれ一端が前記フライバックダイオ
ードＤ１，Ｄ３，…，Ｄ２３に、他端が前記トランジス
タ２２のコレクタに接続される。

【００３３】また、Ｑ１，Ｑ３，…，Ｑ２３は各ＯＤＤ
ピンを駆動するためのスイッチング回路であり、該スイ
ッチング回路Ｑ１，Ｑ３，…，Ｑ２３のコレクタが前記
フライバックダイオードＤ１，Ｄ３，…，Ｄ２３及びコ
イルＬ１，Ｌ３，…，Ｌ２３に接続され、エミッタがグ
ラウンドに接続される。該スイッチング回路Ｑ１，Ｑ
３，…，Ｑ２３は、それぞれ２個のトランジスタ及び２
個の抵抗を有するダーリントンアレイによって構成され
る。なお、２６は各スイッチング回路Ｑ１，Ｑ３，…，
Ｑ２３のグラウンド側と各コイルＬ１，Ｌ３，…，Ｌ２
３のトランジスタ２２側を接続するフライバックダイオ
ードである。

【００３４】前記スイッチング回路Ｑ１，Ｑ３，…，Ｑ
２３の入力端子側には、それぞれトランジスタＴｒ１
Ａ，Ｔｒ１Ｂ，Ｔｒ３Ａ，Ｔｒ３Ｂ，…，Ｔｒ２３Ａ，
Ｔｒ２３Ｂ及びダイオードから成る駆動信号選択回路Ｔ
１，Ｔ３，…，Ｔ２３が接続される。そして、前記トラ
ンジスタＴｒ１Ａ，Ｔｒ３Ａ，…，Ｔｒ２３Ａのベース
には駆動信号ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧ２３が選択的に
入力され、コレクタが電源Ｖｃｃ１及びトランジスタＴ
ｒ１Ｂ，Ｔｒ３Ｂ，…，Ｔｒ２３Ｂのベースに接続され
るとともに、エミッタがグラウンドに接続される。ま
た、トランジスタＴｒ１Ｂ，Ｔｒ３Ｂ，…，Ｔｒ２３Ｂ
のコレクタは電源Ｖｃｃ１及び前記スイッチング回路Ｑ
１，Ｑ３，…，Ｑ２３の入力端子に接続されるととも
に、エミッタがグラウンドに接続される。

【００３５】そして、前記トランジスタＴｒ１Ｂ，Ｔｒ
３Ｂ，…，Ｔｒ２３Ｂのベースとグラウンドの間には擬
似駆動用トランジスタＴｒ１Ｃ，Ｔｒ３Ｃ，…，Ｔｒ２
３Ｃが接続され、各ピンを通常に駆動する場合はトラン
ジスタＴｒ１Ａ，Ｔｒ３Ａ，…，Ｔｒ２３Ａを導通させ
ることによって、各ピンを擬似的に駆動する場合は前記
擬似駆動用トランジスタＴｒ１Ｃ，Ｔｒ３Ｃ，…，Ｔｒ
２３Ｃを導通させることによってトランジスタＴｒ１
Ｂ，Ｔｒ３Ｂ，…，Ｔｒ２３Ｂを導通させることができ
る。

【００３６】そのため、前記各擬似駆動用トランジスタ
Ｔｒ１Ｃ，Ｔｒ３Ｃ，…，Ｔｒ２３Ｃのベースに、それ
ぞれ２個のアンド回路ＡＮＤ１Ａ，ＡＮＤ１Ｂ，ＡＮＤ
３Ａ，ＡＮＤ３Ｂ，…，ＡＮＤ２３Ａ，ＡＮＤ２３Ｂ及
びオープンコレクタタイプの１個のオア回路ＯＲ１，Ｏ
Ｒ３，…，ＯＲ２３から成る擬似駆動信号選択回路Ｖ
１，Ｖ３，…，Ｖ２３が接続される。

【００３７】また、前記アンド回路ＡＮＤ１Ａ，ＡＮＤ
３Ａ，…，ＡＮＤ２３Ａに第１擬似駆動用パルス発生回
路６３が接続され、該第１擬似駆動用パルス発生回路６
３から出力される信号Ｂに第１擬似駆動用パルスが発生
させられるとともに、アンド回路ＡＮＤ１Ｂ，ＡＮＤ３
Ｂ，…，ＡＮＤ２３Ｂに第２擬似駆動用パルス発生回路
６４が接続され、該第２擬似駆動用パルス発生回路６４
から出力される信号Ｃに第２擬似駆動用パルスが発生さ
せられる。

【００３８】そして、前記アンド回路ＡＮＤ１Ａ，ＡＮ
Ｄ３Ａ，…，ＡＮＤ２３Ａに擬似駆動信号ＯＤ１，ＯＤ
３，…，ＯＤ２３及び前記第１擬似駆動用パルスが入力
され、前記アンド回路ＡＮＤ１Ｂ，ＡＮＤ３Ｂ，…，Ａ
ＮＤ２３Ｂに擬似駆動信号ＯＤ１，ＯＤ３，…，ＯＤ２
３及び前記第２擬似駆動用パルスが入力される。さら
に、前記アンド回路ＡＮＤ１Ａ，ＡＮＤ３Ａ，…，ＡＮ
Ｄ２３Ａの出力及びアンド回路ＡＮＤ１Ｂ，ＡＮＤ３
Ｂ，…，ＡＮＤ２３Ｂの出力がオア回路ＯＲ１，ＯＲ
３，…，ＯＲ２３に入力され、該オア回路ＯＲ１，ＯＲ
３，…，ＯＲ２３の出力が前記各擬似駆動用トランジス
タＴｒ１Ｃ，Ｔｒ３Ｃ，…，Ｔｒ２３Ｃのベースに入力
される。

【００３９】前記擬似駆動信号ＯＤ１，ＯＤ３，…，Ｏ
Ｄ２３には、単発駆動ピンを駆動する時、及び連続駆動
ピンを駆動する場合であって１回目に駆動する時に、一
つ前の印字タイミングでパルスが発生させられる。そし
て、前記擬似駆動信号ＯＤ１，ＯＤ３，…，ＯＤ２３は
前記アンド回路ＡＮＤ１Ａ，ＡＮＤ３Ａ，…，ＡＮＤ２
３Ａにおいて前記信号Ｂとの論理積が求められ、第１擬
似駆動用パルスのパルス幅に相当する時間だけアンド回
路ＡＮＤ１Ａ，ＡＮＤ３Ａ，…，ＡＮＤ２３Ａの出力が
ハイレベルになり、その間だけ前記擬似駆動用トランジ
スタＴｒ１Ｃ，Ｔｒ３Ｃ，…，Ｔｒ２３Ｃが導通され
る。

【００４０】したがって、単発駆動ピン及び連続駆動ピ
ンに対応するコイルＬ１，Ｌ３，…，Ｌ２３に、前記印
字タイミングで擬似駆動電流が流される。該擬似駆動電
流は、各ピンが実際に図示しないプラテン上の図示しな
い印字媒体を打撃することがなく、また、該擬似駆動電
流を流した後の次の印字タイミングにおいて単発駆動ピ
ン又は連続駆動ピンが駆動されたときの衝撃力と連続駆
動ピンが２回目に駆動されたときの衝撃力が等しくなる
ように設定される。

【００４１】そのために、前記第１擬似駆動用パルスの
パルス幅が前記第１擬似駆動用パルス発生回路６３によ
って設定される。そして、前記第１擬似駆動用パルス発
生回路６３は、パルス発生回路ＩＣ１並びに該パルス発
生回路ＩＣ１に外付けされたコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ
１から成る。前記パルス発生回路ＩＣ１は２段の入出力
部分を有し、第１段の出力が第２段に入力されるように
なっている。

【００４２】したがって、第１コモン擬似駆動信号ＧＤ
１が第１擬似駆動用パルス発生回路６３に入力される
と、第１段から第２段に対して信号Ａが出力され、第２
段からアンド回路ＡＮＤ１Ａ，ＡＮＤ３Ａ，…，ＡＮＤ
２３Ａに対して信号Ｂが出力される。また、前記擬似駆
動信号ＯＤ１，ＯＤ３，…，ＯＤ２３には、ピンが駆動
されるたびに、図示しないアーマチュアが図示しないコ
アに吸引されるタイミングでパルスが発生させられる。
そして、前記擬似駆動信号ＯＤ１，ＯＤ３，…，ＯＤ２
３は前記アンド回路ＡＮＤ１Ｂ，ＡＮＤ３Ｂ，…，ＡＮ
Ｄ２３Ｂにおいて前記信号Ｃとの論理積が求められ、第
２擬似駆動用パルスのパルス幅に相当する時間だけアン
ド回路ＡＮＤ１Ｂ，ＡＮＤ３Ｂ，…，ＡＮＤ２３Ｂの出
力がハイレベルになり、その間だけ前記擬似駆動用トラ
ンジスタＴｒ１Ｃ，Ｔｒ３Ｃ，…，Ｔｒ２３Ｃが導通さ
れる。

【００４３】したがって、各ピンが駆動されるたびにコ
イルＬ１，Ｌ３，…，Ｌ２３に、前記印字タイミングで
擬似駆動電流が流される。該擬似駆動電流は、各ピンが
実際にプラテン上の印字媒体を打撃することがなく、ま
た、アーマチュアがコアに吸引される時の騒音が最も小
さくなるように設定される。そのために、前記第２擬似
駆動用パルスのパルス幅は前記第２擬似駆動用パルス発
生回路６４によって設定される。そして、前記第２擬似
駆動用パルス発生回路６４は、パルス発生回路ＩＣ２並
びに該パルス発生回路ＩＣ２に外付けされたコンデンサ
Ｃ２及び抵抗Ｒ２から成る。

【００４４】したがって、第２コモン擬似駆動信号ＩＤ
１が第２擬似駆動用パルス発生回路６４に入力される
と、アンド回路ＡＮＤ１Ｂ，ＡＮＤ３Ｂ，…，ＡＮＤ２
３Ｂに対して信号Ｃが出力される。前記構成のプリンタ
の印字制御装置において、上位コンピュータから印字デ
ータを受けると、インタフェース制御部４６はマイクロ
プロセッサ４２に印字データを送る。該マイクロプロセ
ッサ４２は前記印字データを解読し、フォントＲＯＭ４
５に格納された文字フォントデータを参照し、ドットデ
ータを形成してワーキングＲＡＭ４４に格納する。次
に、マイクロプロセッサ４２はワーキングＲＡＭ４４に
格納されたドットデータを再び参照し、二つ先の印字タ
イミングにおいてピンを駆動するためのドットデータが
あるかどうかを判断する。

【００４５】そして、二つ先の印字タイミングにおいて
ピンを駆動するためのドットデータがある場合には、次
の印字タイミングにおいてピンを駆動するためのドット
データを再び参照し、次の印字タイミングにおいてピン
を駆動するためのドットデータがあるかどうかを判断す
る。また、次の印字タイミングにおいてピンを駆動する
ためのドットデータがない場合は、二つ先の印字タイミ
ングにおいては単発駆動ピンが駆動されるか、又は連続
駆動ピンが１回目に駆動されることが分かる。そこで、
マイクロプロセッサ４２は、次の印字タイミングで第１
コモン擬似駆動信号ＧＤ１及び印字データに対応する擬
似駆動信号ＯＤ１，ＯＤ３，…，ＯＤ２３にパルスを発
生させる。

【００４６】その結果、第１擬似駆動用パルス発生回路
６３の第１段は、図８に示すようにコンデンサＣ１及び
抵抗Ｒ１のＣＲ積に対応するパルス幅のパルスを信号Ａ
に発生させ、第１擬似駆動用パルス発生回路６３の第２
段は、前記信号Ａが入力されると同じパルス幅の第１擬
似駆動用パルスを信号Ｂに発生させる。そして、前記ア
ンド回路ＡＮＤ１Ａ，ＡＮＤ３Ａ，…，ＡＮＤ２３Ａに
おいて、前記擬似駆動信号ＯＤ１，ＯＤ３，…，ＯＤ２
３と前記信号Ｂの論理積が求められ、第１擬似駆動用パ
ルスのパルス幅に相当する時間だけアンド回路ＡＮＤ１
Ａ，ＡＮＤ３Ａ，…，ＡＮＤ２３Ａの出力がハイレベル
になり、その間だけ前記擬似駆動用トランジスタＴｒ１
Ｃ，Ｔｒ３Ｃ，…，Ｔｒ２３Ｃが導通される。なお、図
８においては、説明の便宜上＃１ピンの駆動に必要な信
号についてだけ示している。

【００４７】このようにして、擬似駆動用トランジスタ
Ｔｒ１Ｃ，Ｔｒ３Ｃ，…，Ｔｒ２３Ｃが導通されると、
トランジスタＴｒ１Ｂ，Ｔｒ３Ｂ，…，Ｔｒ２３Ｂが非
導通になり、スイッチング回路Ｑ１，Ｑ３，…，Ｑ２３
がオンになり、前記第１擬似駆動用パルスのパルス幅に
相当する時間だけコイルＬ１，Ｌ３，…，Ｌ２３に擬似
駆動電流が流される。この場合、対応するピンは擬似的
に駆動されて飛行するが、印字媒体を打撃することはな
い。

【００４８】したがって、連続駆動ピンを２回目以降に
駆動する時と同じように、図示しない板ばねの弾性力に
前回駆動された時のリバウンド力が加わるので、ピンが
加速されて衝撃力が大きくなる。その結果、単発駆動ピ
ンによって形成されるドット及び連続駆動ピンによって
１回目に形成されるドットを、連続駆動ピンによって２
回目以降に形成されるドットと同じ濃度にすることがで
き、印字品位を向上させることができる。

【００４９】なお、前記コイルＬ１，Ｌ３，…，Ｌ２３
に擬似駆動電流を流すことによって板ばねの弾性力にリ
バウンド力を加えるようにしているが、擬似駆動電流を
流した後のピンを駆動するまでの時間が経過すると、リ
バウンド力を十分に利用することができない。そこで、
前記パルス発生回路ＩＣ１に２段の入出力部分を形成
し、第２段から出力された信号Ｂに第１擬似駆動用パル
スを発生させるようにしている。ステップＳ１ マイク
ロプロセッサ４２は、二つ先の印字タイミングにおいて
ピンを駆動するためのドットデータを参照する。ステッ
プＳ２ 二つ先の印字タイミングにおいてピンを駆動す
るためのドットデータがあるかどうかを判断し、ある場
合はステップＳ３に、ない場合は処理を終了する。ステ
ップＳ３ 次の印字タイミングにおいてピンを駆動する
ためのドットデータを再び参照する。ステップＳ４ 次
の印字タイミングにおいてピンを駆動するためのドット
データがないかどうかを判断し、ない場合はステップＳ
５に進み、ある場合は処理を終了する。ステップＳ５
第１コモン擬似駆動信号ＧＤ１及び第２コモン擬似駆動
信号ＩＤ１にパルスを発生させる。

【００５０】次に、アーマチュアがコアに吸引される時
に騒音が発生するのを抑制するための構造について説明
する。本実施例において、前記マイクロプロセッサ４２
は、各ピンが駆動された直後の所定のタイミングで第２
コモン擬似駆動信号ＩＤ１及び印字データに対応する擬
似駆動信号ＯＤ１，ＯＤ３，…，ＯＤ２３にパルスを発
生させる。

【００５１】その結果、第２擬似駆動用パルス発生回路
６４は、図８に示すようにコンデンサＣ２及び抵抗Ｒ２
のＣＲ積に対応するパルス幅のパルスを信号Ｃに発生さ
せる。そして、前記アンド回路ＡＮＤ１Ｂ，ＡＮＤ３
Ｂ，…，ＡＮＤ２３Ｂにおいて前記擬似駆動信号ＯＤ
１，ＯＤ３，…，ＯＤ２３と前記信号Ｃの論理積が求め
られ、第２擬似駆動用パルスのパルス幅に相当する時間
だけアンド回路ＡＮＤ１Ｂ，ＡＮＤ３Ｂ，…，ＡＮＤ２
３Ｂの出力がハイレベルになり、その間だけ前記擬似駆
動用トランジスタＴｒ１Ｃ，Ｔｒ３Ｃ，…，Ｔｒ２３Ｃ
が導通される。

【００５２】このようにして、擬似駆動用トランジスタ
Ｔｒ１Ｃ，Ｔｒ３Ｃ，…，Ｔｒ２３Ｃが導通されると、
トランジスタＴｒ１Ｂ，Ｔｒ３Ｂ，…，Ｔｒ２３Ｂが非
導通になり、スイッチング回路Ｑ１，Ｑ３，…，Ｑ２３
がオンになり、前記第２擬似駆動用パルスのパルス幅に
相当する時間だけコイルＬ１，Ｌ３，…，Ｌ２３に擬似
駆動電流が流される。したがって、ピンが駆動され、ア
ーマチュアがコアに吸引される際の吸引力を小さくする
ことができるので、騒音が発生するのを抑制することが
できる。

【００５３】前記タイミングは、ピンが駆動されてアー
マチュアがコアに吸引される直前とされ、ピンの戻り時
間などの印字ヘッド１１の特性に基づいて設定される。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であ
り、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

【００５４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、プリンタの印字制御装置においては、複数のピン
と、該ピンが固定されたアーマチュアと、前記ピンに対
応する複数のコイルと、該コイルが巻装されたコアとを
備えた印字ヘッドと、前記ピンを駆動する印字ヘッド制
御部と、マイクロプロセッサとを有する。

【００５５】そして、前記印字ヘッド制御部は、駆動信
号に対応する駆動電流をコイルに選択的に流す手段と、
擬似駆動信号に対応する擬似駆動電流をコイルに選択的
に流す手段とを備える。また、前記マイクロプロセッサ
は、上位装置から受信した印字データに基づいてドット
データを形成するドットデータ形成手段と、該ドットデ
ータに対応して前記駆動信号にパルスを発生させる手段
と、前記ドットデータを参照して、次の印字タイミング
においてピンが駆動されず、二つ先の印字タイミングに
おいてピンが駆動されるかどうかを判断するドットデー
タ判断手段と、次の印字タイミングにおいてピンが駆動
されず、二つ先の印字タイミングにおいてピンが駆動さ
れる場合に、次の印字タイミングで前記擬似駆動信号に
パルスを発生させる手段とを備える。

【００５６】したがって、駆動信号に対応する駆動電流
がコイルに流されると、対応するピンが駆動され、印字
媒体を打撃する。また、擬似駆動信号に対応する擬似駆
動電流がコイルに流されると、対応するピンが擬似的に
駆動されて飛行する。その結果、単発駆動ピンによって
形成されるドット及び連続駆動ピンによって１回目に形
成されるドットを、連続駆動ピンによって２回目以降に
形成されるドットと同じ濃度にすることができ、印字品
位を向上させることができる。

【００５７】続いて、ピンを駆動信号によって駆動する
と、板ばねの弾性力に前回駆動された時のリバウンド力
が加わるので、ピンが加速されて衝撃力が大きくなる。
本発明の他のプリンタの印字制御装置においては、複数
のピンと、該ピンが固定されたアーマチュアと、前記ピ
ンに対応する複数のコイルと、該コイルが巻装されたコ
アとを備えた印字ヘッドと、前記ピンを駆動する印字ヘ
ッド制御部と、マイクロプロセッサとを有する。

【００５８】そして、前記印字ヘッド制御部は、駆動信
号に対応する駆動電流をコイルに選択的に流す手段と、
擬似駆動信号に対応する擬似駆動電流をコイルに選択的
に流す手段とを備える。また、前記マイクロプロセッサ
は、上位装置から受信した印字データに基づいてドット
データを形成するドットデータ形成手段と、該ドットデ
ータに対応して前記駆動信号にパルスを発生させる手段
と、ピンが駆動された後の設定されたタイミングで前記
擬似駆動信号にパルスを発生させる手段とを備える。

【００５９】したがって、駆動信号に対応する駆動電流
がコイルに流されると、対応するピンが駆動され、印字
媒体を打撃する。また、擬似駆動信号に対応する擬似駆
動電流がコイルに流されると、対応するピンが擬似的に
駆動され、アーマチュアをコアに吸引する吸引力を小さ
くする。その結果、アーマチュアがコアに吸引される時
に騒音が発生するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるプリンタの印字制御装
置のフローチャートである。

【図２】従来のプリンタにおける印字ヘッドの斜視図で
ある。

【図３】従来のプリンタの印字制御装置における奇数ピ
ン側の駆動回路図である。

【図４】従来のプリンタの印字制御装置における偶数ピ
ン側の駆動回路図である。

【図５】本発明の実施例におけるプリンタの印字制御装
置のブロック図である。

【図６】本発明の実施例におけるプリンタの印字制御装
置の第１の駆動回路図である。

【図７】本発明の実施例におけるプリンタの印字制御装
置の第２の駆動回路図である。

【図８】本発明の実施例におけるプリンタの印字制御装
置のタイムチャートである。

【符号の説明】

１１ 印字ヘッド ４２ マイクロプロセッサ ４３ プログラムＲＯＭ ４４ ワーキングＲＡＭ ４５ フォントＲＯＭ ４６ インタフェース制御部 ４９ 印字ヘッド制御部 ６３ 第１擬似駆動用パルス発生回路 ６４ 第２擬似駆動用パルス発生回路 ＯＤ１，ＯＤ３，…，ＯＤ２３ 擬似駆動信号 Ｌ１，Ｌ３，…，Ｌ２３ コイル ＳＧ１，ＳＧ３，…，ＳＧ２３ 駆動信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）複数のピンと、該ピンが固定され
   たアーマチュアと、前記ピンに対応する複数のコイル
   と、該コイルが巻装されたコアとを備えた印字ヘッド
   と、（ｂ）前記ピンを駆動する印字ヘッド制御部と、
   （ｃ）マイクロプロセッサとを有し、（ｄ）前記印字ヘ
   ッド制御部は、駆動信号に対応する駆動電流をコイルに
   選択的に流す手段と、擬似駆動信号に対応する擬似駆動
   電流をコイルに選択的に流す手段とを備え、（ｅ）前記
   マイクロプロセッサは、上位装置から受信した印字デー
   タに基づいてドットデータを形成するドットデータ形成
   手段と、該ドットデータに対応して前記駆動信号にパル
   スを発生させる手段と、前記ドットデータを参照して、
   次の印字タイミングにおいてピンが駆動されず、二つ先
   の印字タイミングにおいてピンが駆動されるかどうかを
   判断するドットデータ判断手段と、次の印字タイミング
   においてピンが駆動されず、二つ先の印字タイミングに
   おいてピンが駆動される場合に、次の印字タイミングで
   前記擬似駆動信号にパルスを発生させる手段とを備えた
   ことを特徴とするプリンタの印字制御装置。
2. 【請求項２】 （ａ）複数のピンと、該ピンが固定され
   たアーマチュアと、前記ピンに対応する複数のコイル
   と、該コイルが巻装されたコアとを備えた印字ヘッド
   と、（ｂ）前記ピンを駆動する印字ヘッド制御部と、
   （ｃ）マイクロプロセッサとを有し、（ｄ）前記印字ヘ
   ッド制御部は、駆動信号に対応する駆動電流をコイルに
   選択的に流す手段と、擬似駆動信号に対応する擬似駆動
   電流をコイルに選択的に流す手段とを備え、（ｅ）前記
   マイクロプロセッサは、上位装置から受信した印字デー
   タに基づいてドットデータを形成するドットデータ形成
   手段と、該ドットデータに対応して前記駆動信号にパル
   スを発生させる手段と、ピンが駆動された後の設定され
   たタイミングで前記擬似駆動信号にパルスを発生させる
   手段とを備えたことを特徴とするプリンタの印字制御装
   置。