JPH05293978A

JPH05293978A - プリンタの印字制御方法及び印字制御装置

Info

Publication number: JPH05293978A
Application number: JP2240993A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Nagahashi; 則明長橋; Yoichi Hayakawa; 洋一早川; Hidenori Naoi; 秀憲直井
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1992-02-19
Filing date: 1993-02-10
Publication date: 1993-11-09

Abstract

(57)【要約】【目的】同じ印字タイミングで単ピンのみが駆動される
場合と複数ピンが駆動される場合で同じ大きさのインパ
クト力を発生させる。【構成】マイクロプロセッサ４２は、印字データに基づ
いてフォントデータを参照してドットデータを形成する
が、この時、ドットデータを参照して、同じ印字タイミ
ングで単ピンのみが駆動されるか、複数ピンが駆動され
るかを判断し、単ピンのみが駆動される場合に制御信号
を出力する。そして、擬似駆動用パルス信号発生回路
が、前記制御信号及びコモン駆動信号に基づいてパルス
信号を発生すると、擬似駆動信号発生回路は擬似駆動信
号を出力する。該擬似駆動信号はインパクト力が発生し
ない程度の擬似駆動電流を駆動されない他のピンに対応
するコイルに供給するため、駆動される単ピンに対応す
るコイルに対して磁気干渉が生じる。単ピンのみが駆動
される場合のインパクト力を大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの印字制御方
法及び印字制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイヤドット式のプリンタにおい
ては、ホストコンピュータなどの上位装置から受けた印
字データによって印字ヘッド制御部を制御して印字ヘッ
ドを駆動するようになっている。該印字ヘッドは複数の
印字ワイヤを有しており、印字データに対応して印字ワ
イヤを飛行させ、インクリボンを介してプラテンの上の
用紙を打撃して印字する。

【０００３】各印字ワイヤはアーマチュアの先端に固定
され、該アーマチュアを板ばねが揺動自在に支持してい
る。そして、前記アーマチュアに対向してコアが設けら
れ、永久磁石が磁束を発生して前記板ばねの弾性力に抗
してアーマチュアをコアに吸引するようになっている。
また、各コアにはコイルが巻装されていて、通電によっ
て磁束を発生し、前記永久磁石による磁束を打ち消して
アーマチュアを解放する。

【０００４】したがって、印字データに対応するコイル
に選択的に駆動電流を供給すると、印字データに対応す
る印字ワイヤ（以下、「ピン」という。）が飛行し、所
定の文字などを印字することができる。図２は従来のプ
リンタにおける印字ヘッドの斜視図、図３は従来のプリ
ンタの印字制御装置における奇数ピン側の駆動回路図、
図４は従来のプリンタの印字制御装置における偶数ピン
側の駆動回路図である。

【０００５】図２において、１１は印字ヘッド、１２は
奇数ピン（以下、「ＯＤＤピン」という。）側のワイヤ
ガイド、１３は偶数ピン（以下、「ＥＶＥＮピン」とい
う。）側のワイヤガイドである。前記ＯＤＤピン及びＥ
ＶＥＮピンはいずれも１２本設けられており、印字ヘッ
ド１１全体で２４ピンの構成を有する。図３において、
ｏｃ１はＯＤＤピン側のコモン駆動信号、ｓ１，ｓ３，
ｓ５，…，ｓ２３はＯＤＤピンすなわち＃１ピン、＃３
ピン、＃５ピン、…、＃２３ピンをそれぞれ駆動するた
めの駆動信号である。

【０００６】前記コモン駆動信号ｏｃ１はトランジスタ
Ｔｒ２１のベースに入力されるようになっていて、該ト
ランジスタＴｒ２１を選択的にオンにする。該トランジ
スタＴｒ２１のコレクタは抵抗を介してトランジスタＴ
ｒ２２のベースに接続され、エミッタはアースされてい
て、トランジスタＴｒ２１がオンになるとトランジスタ
Ｔｒ２２もオンになるようになっている。該トランジス
タＴｒ２２はエミッタが電源に、コレクタが各ＯＤＤピ
ンに対応して配設されたコイルＬ２２〜Ｌ２５に接続さ
れ、オンになるとコイルＬ２２〜Ｌ２５に駆動電流が供
給されるようになっている。そして、前記トランジスタ
Ｔｒ２１，Ｔｒ２２によってＯＤＤピン側のコモン駆動
トランジスタ部１５が構成される。

【０００７】Ｄ２１はツェナダイオードであり、一端が
電源に接続され、他端が各ＯＤＤピンに対応して配設さ
れるフライバックダイオードＤ２２〜Ｄ２５に接続され
て、定電圧を発生する。前記コイルＬ２２〜Ｌ２５は各
ＯＤＤピンに対応して配設され、それぞれ一端が前記フ
ライバックダイオードＤ２２〜Ｄ２５に、他端が前記ト
ランジスタＴｒ２２のコレクタに接続される。

【０００８】また、１６〜１９は各ＯＤＤピンを駆動す
るためのスイッチング回路であり、該スイッチング回路
１６〜１９は一端が前記フライバックダイオードＤ２２
〜Ｄ２５及びコイルＬ２２〜Ｌ２５に接続され、他端が
アースされる。そして、該スイッチング回路１６〜１９
は、それぞれ２個のトランジスタと２個の抵抗によって
構成され、駆動信号ｓ１，ｓ３，ｓ５，…，ｓ２３が入
力されることによって選択的にオンになるようになって
いる。

【０００９】このようにして、前記スイッチング回路１
６〜１９がオンになると、コイルＬ２２〜Ｌ２５に駆動
電流が供給され、ＯＤＤピンが駆動されて印字が行われ
る。なお、Ｄ２６は各スイッチング回路１６〜１９のア
ース側と各コイルＬ２２〜Ｌ２５のトランジスタＴｒ２
２側を接続するダイオードである。一方、図４におい
て、ｅｃ１はＥＶＥＮピン側のコモン駆動信号、ｓ２，
ｓ４，…，ｓ２４はＥＶＥＮピンすなわち＃２ピン、＃
４ピン、…、＃２４ピンを駆動するための駆動信号であ
る。

【００１０】前記コモン駆動信号ｅｃ１はトランジスタ
Ｔｒ２３のベースに入力されるようになっていて、該ト
ランジスタＴｒ２３を選択的にオンにする。該トランジ
スタＴｒ２３のコレクタは抵抗を介してトランジスタＴ
ｒ２４のベースに接続され、エミッタはアースされてい
て、トランジスタＴｒ２３がオンになるとトランジスタ
Ｔｒ２４もオンになるようになっている。該トランジス
タＴｒ２４はエミッタが電源に、コレクタが各ＥＶＥＮ
ピンに対応して配設されたコイルＬ２９〜Ｌ３１に接続
され、オンになるとコイルＬ２９〜Ｌ３１に駆動電流が
供給されるようになっている。そして、前記トランジス
タＴｒ２３，Ｔｒ２４によってＥＶＥＮピン側のコモン
駆動トランジスタ部２１が構成される。

【００１１】Ｄ２８はツェナダイオードであり、一端が
電源に接続され、他端が各ＥＶＥＮピンに対応して配設
されるフライバックダイオードＤ２９〜Ｄ３１に接続さ
れて、定電圧を発生する。前記コイルＬ２９〜Ｌ３１は
各ＥＶＥＮピンに対応して配設され、それぞれ一端が前
記フライバックダイオードＤ２９〜Ｄ３１に、他端が前
記トランジスタＴｒ２４のコレクタに接続される。

【００１２】また、２２〜２４は各ＥＶＥＮピンを駆動
するためのスイッチング回路であり、該スイッチング回
路２２〜２４は一端が前記フライバックダイオードＤ２
９〜Ｄ３１及びコイルＬ２９〜Ｌ３１に接続され、他端
がアースされる。そして、該スイッチング回路２２〜２
４は、それぞれ２個のトランジスタと２個の抵抗によっ
て構成され、駆動信号ｓ２，ｓ４，…，ｓ２４が入力さ
れることによって選択的にオンになるようになってい
る。

【００１３】このようにして、前記スイッチング回路２
２〜２４がオンになると、コイルＬ２９〜Ｌ３１に駆動
電流が供給され、ＥＶＥＮピンが駆動されて印字が行わ
れる。なお、Ｄ３２は各スイッチング回路２２〜２４の
アース側と各コイルＬ２９〜Ｌ３１のトランジスタＴｒ
２４側を接続するダイオードである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のプリンタの印字制御方法及び印字制御装置におい
て、同じ印字タイミングで二本以上のピン（以下、「複
数ピン」という。）を駆動する場合には、印字ヘッド１
１の各コイルＬ２２〜Ｌ２５，Ｌ２９〜Ｌ３１相互間に
生じる磁気干渉などによって各ピンのインパクト力が大
きくなるが、単一のピン（以下、「単ピン」という。）
のみを駆動する場合には、単ピンに対応するコイルのみ
に駆動電流が供給されるため、他のピンに対応するコイ
ルによる磁気干渉が生じないのでその分インパクト力が
小さくなる。

【００１５】また、同じ印字タイミングで複数ピンを駆
動する場合でも、駆動されるピンの位置が離れていると
その分インパクト力が小さくなる。すなわち、同じ印字
タイミングで隣接するピンを駆動する場合には、印字ヘ
ッド１１の各コイルＬ２２〜Ｌ２５，Ｌ２９〜Ｌ３１相
互間に生じる磁気干渉などによって各ピンのインパクト
力が大きくなるが、例えば＃１ピン及び＃１２ピンのよ
うに互いに離れているピンを同じ印字タイミングで駆動
する場合には、＃１ピン及び＃１２ピンに対応するコイ
ルのみに駆動電流が供給されるため、他のピンに対応す
るコイルによる磁気干渉が生じないのでその分インパク
ト力が小さくなる。

【００１６】このように、同じ印字タイミングで単ピン
のみが駆動される場合と複数ピンが駆動される場合でイ
ンパクト力の大きさが異なってしまうだけでなく、ま
た、同じ印字タイミングで隣接するピンが駆動される場
合と駆動されない場合でもインパクト力の大きさが異な
ってしまう。本発明は、前記従来のプリンタの印字制御
方法及び印字制御装置の問題点を解決して、同じ印字タ
イミングで単ピンのみが駆動される場合と複数ピンが駆
動される場合で同じ大きさのインパクト力を発生させる
ことができ、また、同じ印字タイミングで隣接するピン
が駆動される場合と駆動されない場合でも同じ大きさの
インパクト力を発生させることができるプリンタの印字
制御方法及び印字制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のプ
リンタの印字制御方法及び印字制御装置においては、印
字ヘッドに複数のピン及び該ピンに対応する複数のコイ
ルが設けられていて、該コイルに選択的に駆動電流を供
給してピンを駆動し、印字を行う。そのため、前記印字
ヘッドに駆動電流を供給するために印字ヘッド制御部が
設けられ、該印字ヘッド制御部を制御するためにマイク
ロプロセッサが設けられる。

【００１８】該マイクロプロセッサは、印字データに基
づいてフォントデータを参照してドットデータを形成す
る。そして、各ピン共通に発生させられるコモン駆動信
号、及び前記ドットデータに対応して発生させられる各
ピンの駆動信号によって各ピンが駆動される。一方、前
記ドットデータを参照して、同じ印字タイミングで前記
ピンのうち単ピンのみが駆動されるか、複数ピンが駆動
されるかを判断し、単ピンのみが駆動される場合に制御
信号を出力する。擬似駆動電流は、該制御信号によって
設定される。

【００１９】そのため、各コイルにスイッチング回路が
接続され、該スイッチング回路のオン・オフによって前
記コイルに駆動電流が選択的に供給される。そして、擬
似駆動用パルス信号発生回路が設けられ、前記制御信号
及びコモン駆動信号に基づいてパルス信号を発生し、該
パルス信号及び前記駆動信号を受けて、擬似駆動信号発
生回路が前記スイッチング回路に対して擬似駆動信号を
出力する。

【００２０】該擬似駆動信号は、駆動される単ピンに対
応するコイルに駆動電流を供給するための波形と、その
他のピンに対応するコイルにインパクト力が発生しない
程度の擬似駆動電流を供給するための波形を選択的に有
する。また、他の印字制御装置においては、印字ヘッド
に複数のピン及び該ピンに対応する複数のコイルが設け
られていて、該コイルに選択的に駆動電流を供給してピ
ンを駆動し、印字を行う。

【００２１】そのため、前記印字ヘッドに駆動電流を供
給するために印字ヘッド制御部が設けられ、該印字ヘッ
ド制御部を制御するためにマイクロプロセッサが設けら
れる。該マイクロプロセッサは、印字データに基づいて
フォントデータを参照してドットデータを形成する。そ
して、各ピン共通に発生させられるコモン駆動信号、及
び前記ドットデータに対応して発生させられる各ピンの
駆動信号によって各ピンが駆動される。

【００２２】一方、前記ドットデータを参照して、同じ
印字タイミングで隣接するピンが駆動されるか否かを判
断し、駆動されない場合に制御信号を出力する。擬似駆
動電流は、該制御信号、及び同じ印字タイミングで隣接
するピンが駆動されるか否かに対応して発生させられる
擬似駆動選択信号によって設定される。そのため、各コ
イルにスイッチング回路が接続され、該スイッチング回
路のオン・オフによって前記コイルに駆動電流が選択的
に供給される。そして、擬似駆動用パルス信号発生回路
が設けられ、前記制御信号及びコモン駆動信号に基づい
てパルス信号を発生し、該パルス信号、前記擬似駆動選
択信号及び前記駆動信号を受けて、擬似駆動信号発生回
路が前記スイッチング回路に対して擬似駆動信号を出力
する。

【００２３】該擬似駆動信号は、駆動されるピンに対応
するコイルに駆動電流を供給するための波形と、前記擬
似駆動選択信号によって選択されたピンに対応するコイ
ルにインパクト力が発生しない程度の擬似駆動電流を供
給するための波形を選択的に有する。

【００２４】

【作用】本発明によれば、前記のようにプリンタの印字
制御方法及び印字制御装置においては、印字ヘッドに複
数のピン及び該ピンに対応する複数のコイルが設けられ
ていて、該コイルに選択的に駆動電流を供給してピンを
駆動する。駆動されたピンはインクリボンを介してプラ
テンの上の用紙を打撃し、ドットによる印字を行う。

【００２５】前記印字ヘッドに駆動電流を供給するため
に印字ヘッド制御部が設けられ、該印字ヘッド制御部を
制御するためにマイクロプロセッサが設けられる。該マ
イクロプロセッサは、例えば、上位装置から印字データ
を受けると、該印字データに基づいてフォントデータを
参照してドットデータを形成する。そして、各ピン共通
に発生させられるコモン駆動信号、及び前記ドットデー
タに対応して発生させられる各ピンの駆動信号によって
各ピンが駆動される。

【００２６】一方、前記ドットデータを参照して、同じ
印字タイミングで前記ピンのうち単ピンのみが駆動され
るか、複数ピンが駆動されるかを判断し、単ピンのみが
駆動される場合に印字ヘッド制御部に対して制御信号を
出力する。該制御信号によって擬似駆動電流が設定され
る。そのため、各コイルにスイッチング回路が接続さ
れ、該スイッチング回路のオン・オフによって前記コイ
ルに駆動電流が選択的に供給される。そして、擬似駆動
用パルス信号発生回路が設けられ、前記制御信号及びコ
モン駆動信号に基づいてパルス信号を発生する。該パル
ス信号及び前記駆動信号が擬似駆動信号発生回路に入力
されると、該擬似駆動信号発生回路は前記スイッチング
回路に対して擬似駆動信号を出力する。

【００２７】この時、該擬似駆動信号は、駆動される単
ピンに対応するコイルに駆動電流を供給するための波形
と、その他のピンに対応するコイルにインパクト力が発
生しない程度の擬似駆動電流を供給するための波形を選
択的に有する。したがって、駆動される単ピンに対応す
るコイルのみに駆動電流が供給され、該単ピンのみにイ
ンパクト力が発生する。そして、単ピンのみが駆動され
る場合には、駆動されない他のピンに対応するコイルに
も擬似駆動電流が供給されるので、複数ピンが駆動され
る場合と同じ大きさのインパクト力を発生させることが
できる。

【００２８】また、他の印字制御装置においては、印字
ヘッドに複数のピン及び該ピンに対応する複数のコイル
が設けられていて、該コイルに選択的に駆動電流を供給
してピンを駆動する。駆動されたピンはインクリボンを
介してプラテンの上の用紙を打撃し、ドットによる印字
を行う。前記印字ヘッドに駆動電流を供給するために印
字ヘッド制御部が設けられ、該印字ヘッド制御部を制御
するためにマイクロプロセッサが設けられる。

【００２９】該マイクロプロセッサは、例えば、上位装
置から印字データを受けると、該印字データに基づいて
フォントデータを参照してドットデータを形成する。そ
して、各ピン共通に発生させられるコモン駆動信号、及
び前記ドットデータに対応して発生させられる各ピンの
駆動信号によって各ピンが駆動される。一方、前記ドッ
トデータを参照して、同じ印字タイミングで隣接するピ
ンが駆動されるか否かを判断し、駆動されない場合に印
字ヘッド制御部に対して制御信号を出力する。該制御信
号、及び同じ印字タイミングで隣接するピンが駆動され
るか否かに対応して発生させられる擬似駆動選択信号に
よって擬似駆動電流が設定される。

【００３０】そのため、各コイルにスイッチング回路が
接続され、該スイッチング回路のオン・オフによって前
記コイルに駆動電流が選択的に供給される。そして、擬
似駆動用パルス信号発生回路が設けられ、前記制御信号
及びコモン駆動信号に基づいてパルス信号を発生する。
該パルス信号、前記擬似駆動選択信号及び前記駆動信号
が擬似駆動信号発生回路に入力されると、該擬似駆動信
号発生回路は前記スイッチング回路に対して擬似駆動信
号を出力する。

【００３１】この時、該擬似駆動信号は、駆動されるピ
ンに対応するコイルに駆動電流を供給するための波形
と、前記擬似駆動選択信号によって選択されたピンに対
応するコイルにインパクト力が発生しない程度の擬似駆
動電流を供給するための波形を選択的に有する。したが
って、駆動されるピンに対応するコイルのみに駆動電流
が供給され、該ピンのみにインパクト力が発生する。そ
して、同じ印字タイミングで隣接するピンが駆動されな
い場合は、隣接するピンに対応するコイルにも擬似駆動
電流が供給される。したがって、同じ印字タイミングで
隣接するピンが駆動される場合と同じ大きさのインパク
ト力を発生させることができる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例を
示すプリンタの印字制御装置のブロック図、図５は本発
明の第１の実施例を示すプリンタの印字制御装置の回路
図、図６は本発明の第１の実施例を示すプリンタの印字
制御装置のタイムチャートである。

【００３３】図１において、１１は印字ヘッド、４２は
プリンタの制御を行うマイクロプロセッサ、４３は該マ
イクロプロセッサ４２の制御プログラムを格納したプロ
グラムＲＯＭ、４４は各種のデータの読出し及び書込み
を行うワーキングＲＡＭ、４５は漢字やＡＮＫなどの文
字のフォントデータを格納するフォントＲＯＭである。
また、４６は図示しないホストコンピュータなどの上位
装置から印字データを受けるためのインタフェース制御
部、４７はラインフィードモータやスペースモータなど
の各種のモータ４８を駆動するためのモータ駆動部、４
９は前記印字ヘッド１１を駆動するための印字ヘッド制
御部である。

【００３４】前記印字ヘッド制御部４９は、ＯＤＤピン
を駆動するための駆動回路及びＥＶＥＮピンを駆動する
ための駆動回路を有している。なお、ｅｓ１は擬似ドラ
イブイネーブル信号である。次に、ＯＤＤピンを駆動す
るための駆動回路について説明する。図５において、ｏ
ｃ１はＯＤＤピン側のコモン駆動信号であり、印字ヘッ
ド制御部４９（図１）内で発生させられる。また、ｓ
１，ｓ３，…，ｓ２３はＯＤＤピンすなわち＃１ピン、
＃３ピン、…、＃２３ピンを駆動するための駆動信号で
あり、同様に印字ヘッド制御部４９内で発生させられ
る。

【００３５】前記コモン駆動信号ｏｃ１はトランジスタ
Ｔｒ１のベースに入力されるようになっていて、該トラ
ンジスタＴｒ１を選択的にオンにする。該トランジスタ
Ｔｒ１のコレクタは抵抗を介してトランジスタＴｒ２の
ベースに接続され、エミッタはアースされていて、トラ
ンジスタＴｒ１がオンになるとトランジスタＴｒ２もオ
ンになるようになっている。該トランジスタＴｒ２はエ
ミッタが電源に、コレクタが各ＯＤＤピンに対応して配
設されたコイルＬ２〜Ｌ４に接続され、オンになるとコ
イルＬ２〜Ｌ４に駆動電流が供給されるようになってい
る。そして、前記トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２によって
ＯＤＤピン側のコモン駆動トランジスタ部５１が構成さ
れる。

【００３６】Ｄ１はツェナダイオードであり、一端が電
源に接続され、他端が各ＯＤＤピンに対応して配設され
るフライバックダイオードＤ２〜Ｄ４に接続されて、定
電圧を発生する。前記コイルＬ２〜Ｌ４は各ＯＤＤピン
に対応して配設され、それぞれ一端が前記フライバック
ダイオードＤ２〜Ｄ４に、他端が前記トランジスタＴｒ
２のコレクタに接続される。

【００３７】また、５２〜５４は各ＯＤＤピンを駆動す
るためのスイッチング回路であり、該スイッチング回路
５２〜５４は一端が前記フライバックダイオードＤ２〜
Ｄ４及びコイルＬ２〜Ｌ４に接続され、他端がアースさ
れる。そして、該スイッチング回路５２〜５４は、それ
ぞれ２個のトランジスタと２個の抵抗によって構成され
る。なお、Ｄ５は各スイッチング回路５２〜５４のアー
ス側と各コイルＬ２〜Ｌ４のトランジスタＴｒ２側を接
続するダイオードである。

【００３８】前記スイッチング回路５２の入力端子側に
は、トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４及びダイオードＤ６か
ら成る擬似駆動信号発生回路５６が接続される。前記ト
ランジスタＴｒ３のベースには駆動信号ｓ１が選択的に
入力されるようになっていて、コレクタが電源及びトラ
ンジスタＴｒ４のベースに接続されるとともに、エミッ
タがアースされる。また、トランジスタＴｒ４のコレク
タは電源及び前記スイッチング回路５２の入力端子に接
続されるとともに、エミッタがダイオードＤ６を介して
アースされる。さらに、前記トランジスタＴｒ３のコレ
クタが逆流防止用のダイオードＤ９を介して擬似駆動用
パルス信号発生回路６１に接続される。

【００３９】前記スイッチング回路５３の入力端子側に
は、トランジスタＴｒ６，Ｔｒ７及びダイオードＤ７か
ら成る擬似駆動信号発生回路５７が接続される。前記ト
ランジスタＴｒ６のベースには駆動信号ｓ３が選択的に
入力されるようになっていて、コレクタが電源及びトラ
ンジスタＴｒ７のベースに接続されるとともに、エミッ
タがアースされる。また、トランジスタＴｒ７のコレク
タは電源及び前記スイッチング回路５３の入力端子に接
続されるとともに、エミッタがダイオードＤ７を介して
アースされる。さらに、前記トランジスタＴｒ６のコレ
クタが逆流防止用のダイオードＤ１０を介して擬似駆動
用パルス信号発生回路６１に接続される。

【００４０】そして、前記スイッチング回路５４の入力
端子側には、トランジスタＴｒ１０，Ｔｒ１１及びダイ
オードＤ８から成る擬似駆動信号発生回路５８が接続さ
れる。前記トランジスタＴｒ１０のベースには駆動信号
ｓ２３が選択的に入力されるようになっていて、コレク
タが電源及びトランジスタＴｒ１１のベースに接続され
るとともに、エミッタがアースされる。また、トランジ
スタＴｒ１１のコレクタは電源及び前記スイッチング回
路５４の入力端子に接続されるとともに、エミッタがダ
イオードＤ８を介してアースされる。さらに、前記トラ
ンジスタＴｒ１０のコレクタが逆流防止用のダイオード
Ｄ１１を介して擬似駆動用パルス信号発生回路６１に接
続される。

【００４１】前記擬似駆動用パルス信号発生回路６１
は、アンド回路ＡＮＤ２５、パルス信号発生回路ＩＣ１
及びトランジスタＴｒ１２で構成される。前記アンド回
路ＡＮＤ２５はコモン駆動信号ｏｃ１及び擬似ドライブ
イネーブル信号ｅｓ１が入力されると、信号Ａをパルス
信号発生回路ＩＣ１に対して出力する。そして、該パル
ス信号発生回路ＩＣ１は、コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ１
が外付けされていて、前記信号Ａが入力されると、コン
デンサＣ１と抵抗Ｒ１によるＣＲ定数で信号Ｂのパルス
を出力する。また、トランジスタＴｒ１２のコレクタ
は、前記ダイオードＤ９〜Ｄ１１を介してトランジスタ
Ｔｒ３，Ｔｒ６，…，Ｔｒ１０のコレクタにワイヤード
オア接続されている。

【００４２】前記構成のプリンタの印字制御装置におい
て、ホストコンピュータから印字データを受けると、イ
ンタフェース制御部４６はマイクロプロセッサ４２に印
字データを送る。該マイクロプロセッサ４２は前記印字
データを解読し、フォントＲＯＭ４５に格納された文字
のフォントデータを参照し、ドットデータを形成してワ
ーキングＲＡＭ４４に格納する。次に、マイクロプロセ
ッサ４２は、ワーキングＲＡＭ４４に格納したドットデ
ータを再び参照し、同じ印字タイミングで印字ヘッド１
１のＯＤＤピンとＥＶＥＮピンのうち、単ピンのみが駆
動されるか複数ピンが駆動されるかを判断する。

【００４３】ここで、印字ヘッド１１の単ピンのみ、例
えば＃１ピンのみが駆動される場合について図６を併用
して説明する。前記マイクロプロセッサ４２は、印字ヘ
ッド１１のＯＤＤピンのうち＃１ピンのみが駆動される
ことを判断すると、前記印字ヘッド制御部４９内のアン
ド回路ＡＮＤ２５に入力される擬似ドライブイネーブル
信号ｅｓ１をハイレベルにする。

【００４４】次に、印字ヘッド制御部４９は＃１ピンの
みが駆動されることに対応して、ＯＤＤ側のコモン駆動
信号ｏｃ１と＃１ピンの駆動信号ｓ１をそれぞれハイレ
ベルにする。前記コモン駆動信号ｏｃ１がハイレベルに
なるとトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がオンになり、ま
た、駆動信号ｓ１がハイレベルになるとトランジスタＴ
ｒ３がオンに、トランジスタＴｒ４がオフになってスイ
ッチング回路５２がオンになり、＃１ピンに対応するコ
イルＬ２に駆動電流Ｉ₁が供給され、＃１ピンが駆動さ
れる。

【００４５】また、この時コモン駆動信号ｏｃ１がハイ
レベルであり、マイクロプロセッサ４２から出力された
擬似ドライブイネーブル信号ｅｓ１がハイレベルである
ため、両信号ｏｃ１，ｅｓ１の論理積の出力が信号Ａと
してアンド回路ＡＮＤ２５からパルス信号発生回路ＩＣ
１に対して出力される。そして、該パルス信号発生回路
ＩＣ１は、信号Ａを受けるとコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１
によるＣＲ定数で信号Ｂのパルスを出力する。該信号Ｂ
がトランジスタＴｒ１２のベースに入力されると、トラ
ンジスタＴｒ１２はオンになり、該トランジスタＴｒ１
２のコレクタ側にパルス信号として信号Ｃが出力され
る。

【００４６】なお、トランジスタＴｒ１２のコレクタ
は、印字ヘッド１１の各ピンの擬似駆動信号発生回路５
６〜５８のトランジスタＴｒ３，Ｔｒ６，…，Ｔｒ１０
のコレクタに、ダイオードＤ９〜Ｄ１１を介してワイヤ
ードオア接続されている。したがって、トランジスタＴ
ｒ１２がオンになると、トランジスタＴｒ６のコレク
タ、及びトランジスタＴｒ７のベースに入力される信号
ＥがローレベルになってトランジスタＴｒ７がオフにな
る。該トランジスタＴｒ７がオフになると、スイッチン
グ回路５３の擬似駆動信号Ｇはハイレベルになり、スイ
ッチング回路５３をオンにし、＃３ピンに対応するコイ
ルＬ３に擬似駆動電流Ｉ₃を供給する。＃３ピンと同様
に他のＯＤＤピンにおいても擬似駆動電流Ｉ_n（ｎ＝
５，…，２１）が、＃２３ピンにおいては擬似駆動電流
Ｉ₂₃をコイルＬ４に供給する。そして、＃１ピンにおい
てもトランジスタＴｒ３のコレクタに信号Ｃが入力され
るが、＃１ピンの駆動信号ｓ１の駆動時間の方が長いた
め、駆動信号ｓ１がハイレベルになる時間だけトランジ
スタＴｒ４のベースに入力される信号Ｄがローレベルに
なる。したがって、スイッチング回路５２の擬似駆動信
号Ｆはハイレベルになり、スイッチング回路５２をオン
にし、駆動電流Ｉ₁をコイルＬ２に供給する。

【００４７】なお、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２等のベ
ース及びエミッタに接続される抵抗は、各トランジスタ
Ｔｒ１，Ｔｒ２等を正常にオン・オフさせるためのもの
である。このように、単ピンのみが駆動される場合、駆
動されない他のピンに対応するコイルにインパクト力が
発生しない程度の擬似駆動電流が供給される。

【００４８】本実施例においては、同じ印字タイミング
で単ピンのみが駆動されるか複数ピンが駆動されるかを
前記マイクロプロセッサ４２が判断しているが、ワーキ
ングＲＡＭ４４に格納したドットデータを参照して前記
印字ヘッド制御部４９が判断することもできる。なお、
ＥＶＥＮピンを駆動するための駆動回路もＯＤＤピンを
駆動するための駆動回路と同様に動作する。

【００４９】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図７は本発明の第２の実施例を示すプリンタの印
字制御装置の回路図、図８は本発明の第２の実施例を示
すプリンタの印字制御装置の第１のタイムチャート、図
９は本発明の第２の実施例を示すプリンタの印字制御装
置の第２のタイムチャートである。

【００５０】図７において、ｏｃ１はＯＤＤピン側のコ
モン駆動信号であり、印字ヘッド制御部４９（図１）内
で発生させられる。また、ｓ１，ｓ３，…，ｓ２３はＯ
ＤＤピンすなわち＃１ピン、＃３ピン、…、＃２３ピン
を駆動するための駆動信号であり、同様に印字ヘッド制
御部４９内で発生させられる。前記コモン駆動信号ｏｃ
１はトランジスタＴｒ１のベースに入力されるようにな
っていて、該トランジスタＴｒ１を選択的にオンにす
る。該トランジスタＴｒ１のコレクタは抵抗を介してト
ランジスタＴｒ２のベースに接続され、エミッタはアー
スされていて、トランジスタＴｒ１がオンになるとトラ
ンジスタＴｒ２もオンになるようになっている。該トラ
ンジスタＴｒ２はエミッタが電源に、コレクタが各ＯＤ
Ｄピンに対応して配設されたコイルＬ２〜Ｌ４に接続さ
れ、オンになるとコイルＬ２〜Ｌ４に駆動電流が供給さ
れるようになっている。そして、前記トランジスタＴｒ
１，Ｔｒ２によってＯＤＤピン側のコモン駆動トランジ
スタ部５１が構成される。

【００５１】Ｄ１はツェナダイオードであり、一端が電
源に接続され、他端が各ＯＤＤピンに対応して配設され
るフライバックダイオードＤ２〜Ｄ４に接続されて、定
電圧を発生する。前記コイルＬ２〜Ｌ４は各ＯＤＤピン
に対応して配設され、それぞれ一端が前記フライバック
ダイオードＤ２〜Ｄ４に、他端が前記トランジスタＴｒ
２のコレクタに接続される。

【００５２】また、５２〜５４は各ＯＤＤピンを駆動す
るためのスイッチング回路であり、該スイッチング回路
５２〜５４は一端が前記フライバックダイオードＤ２〜
Ｄ４及びコイルＬ２〜Ｌ４に接続され、他端がアースさ
れる。そして、該スイッチング回路５２〜５４は、それ
ぞれ２個のトランジスタと２個の抵抗によって構成され
る。なお、Ｄ５は各スイッチング回路５２〜５４のアー
ス側と各コイルＬ２〜Ｌ４のトランジスタＴｒ２側を接
続するダイオードである。

【００５３】前記スイッチング回路５２の入力端子側に
は、トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４及びダイオードＤ６か
ら成る擬似駆動信号発生回路５６が接続される。前記ト
ランジスタＴｒ３のベースには駆動信号ｓ１が選択的に
入力されるようになっていて、コレクタが電源及びトラ
ンジスタＴｒ４のベースに接続されるとともに、エミッ
タがアースされる。また、トランジスタＴｒ４のコレク
タは電源及び前記スイッチング回路５２の入力端子に接
続されるとともに、エミッタがダイオードＤ６を介して
アースされる。さらに、前記トランジスタＴｒ４のベー
スが擬似駆動信号制御トランジスタＴｒ３１のコレクタ
に接続される。

【００５４】そして、前記擬似駆動信号制御トランジス
タＴｒ３１のエミッタはアースされ、ベースにアンド回
路ＡＮＤ１が接続される。該アンド回路ＡＮＤ１には、
前記マイクロプロセッサ４２からの擬似駆動選択信号ｓ
ａ１、及び後述する擬似駆動用パルス信号発生回路７１
からの信号Ｂが入力される。前記擬似駆動選択信号ｓａ
１は＃１ピンと隣接するＯＤＤピンが駆動される場合に
ローレベルになり、＃１ピンと隣接するＯＤＤピンが駆
動されない場合にハイレベルになる。

【００５５】また、前記スイッチング回路５３の入力端
子側には、トランジスタＴｒ６，Ｔｒ７及びダイオード
Ｄ７から成る擬似駆動信号発生回路５７が接続される。
前記トランジスタＴｒ６のベースには駆動信号ｓ３が選
択的に入力されるようになっていて、コレクタが電源及
びトランジスタＴｒ７のベースに接続されるとともに、
エミッタがアースされる。また、トランジスタＴｒ７の
コレクタは電源及び前記スイッチング回路５３の入力端
子に接続されるとともに、エミッタがダイオードＤ７を
介してアースされる。さらに、前記トランジスタＴｒ７
のベースが擬似駆動信号制御トランジスタＴｒ３２のコ
レクタに接続される。

【００５６】そして、前記擬似駆動信号制御トランジス
タＴｒ３２のエミッタはアースされ、ベースにアンド回
路ＡＮＤ３が接続される。該アンド回路ＡＮＤ３には、
前記マイクロプロセッサ４２からの擬似駆動選択信号ｓ
ａ３、及び擬似駆動用パルス信号発生回路７１からの信
号Ｂが入力される。前記擬似駆動選択信号ｓａ３は＃３
ピンと隣接するＯＤＤピンが駆動される場合にローレベ
ルになり、＃３ピンと隣接するＯＤＤピンが駆動されな
い場合にハイレベルになる。

【００５７】そして、前記スイッチング回路５４の入力
端子側には、トランジスタＴｒ１０，Ｔｒ１１及びダイ
オードＤ８から成る擬似駆動信号発生回路５８が接続さ
れる。前記トランジスタＴｒ１０のベースには駆動信号
ｓ２３が選択的に入力されるようになっていて、コレク
タが電源及びトランジスタＴｒ１１のベースに接続され
るとともに、エミッタがアースされる。また、トランジ
スタＴｒ１１のコレクタは電源及び前記スイッチング回
路５４の入力端子に接続されるとともに、エミッタがダ
イオードＤ８を介してアースされる。さらに、前記トラ
ンジスタＴｒ１１のベースが擬似駆動信号制御トランジ
スタＴｒ３３のコレクタに接続される。

【００５８】そして、前記擬似駆動信号制御トランジス
タＴｒ３３のエミッタはアースされ、ベースにアンド回
路ＡＮＤ２３が接続される。該アンド回路ＡＮＤ２３に
は、前記マイクロプロセッサ４２からの擬似駆動選択信
号ｓａ２３、及び擬似駆動用パルス信号発生回路７１か
らの信号Ｂが入力される。前記擬似駆動選択信号ｓａ２
３は＃２３ピンと隣接するＯＤＤピンが駆動される場合
にローレベルになり、＃２３ピンと隣接するＯＤＤピン
が駆動されない場合にハイレベルになる。

【００５９】前記擬似駆動用パルス信号発生回路７１
は、アンド回路ＡＮＤ２５及びパルス信号発生回路ＩＣ
１で構成される。前記アンド回路ＡＮＤ２５は、コモン
駆動信号ｏｃ１及び擬似ドライブイネーブル信号ｅｓ１
が入力されると、信号Ａをパルス信号発生回路ＩＣ１に
対して出力する。そして、該パルス信号発生回路ＩＣ１
は、コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ１が外付けされていて、
前記信号Ａが入力されると、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１
によるＣＲ定数で信号Ｂのパルスを出力し、前記アンド
回路ＡＮＤ１〜ＡＮＤ２３に入力する。

【００６０】前記構成のプリンタの印字制御装置におい
て、ホストコンピュータから印字データを受けると、イ
ンタフェース制御部４６はマイクロプロセッサ４２に印
字データを送る。該マイクロプロセッサ４２は前記印字
データを解読し、フォントＲＯＭ４５に格納された文字
のフォントデータを参照し、ドットデータを形成してワ
ーキングＲＡＭ４４に格納する。次に、マイクロプロセ
ッサ４２は、ワーキングＲＡＭ４４に格納したドットデ
ータを再び参照し、同じ印字タイミングで印字ヘッド１
１のＯＤＤピンとＥＶＥＮピンのうち、隣接するピンが
駆動されるか否かを判断する。

【００６１】ここで、同じ印字タイミングで印字ヘッド
１１の＃３ピン、＃１９ピン及び＃２１ピンが駆動され
る場合について図８及び９を併用して説明する。前記印
字ヘッド制御部４９は＃３ピン、＃１９ピン及び＃２１
ピンが駆動されることに対応して、コモン駆動信号ｏｃ
１と＃３ピン、＃１９ピン及び＃２１ピンの駆動信号ｓ
３，ｓ１９，ｓ２１をそれぞれハイレベルにする。

【００６２】前記コモン駆動信号ｏｃ１がハイレベルに
なるとトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がオンになり、ま
た、駆動信号ｓ３，ｓ１９，ｓ２１がハイレベルになる
とトランジスタＴｒ６，…がオンに、トランジスタＴｒ
７，…がオフになってスイッチング回路５３，…がオン
になり、＃３ピン、＃１９ピン及び＃２１ピンに対応す
るコイルＬ３，…に駆動電流Ｉ₃，Ｉ₁₉，Ｉ₂₁が供給さ
れ、＃３ピン、＃１９ピン及び＃２１ピンが駆動され
る。

【００６３】一方、前記マイクロプロセッサ４２は、同
じ印字タイミングで＃３ピンと隣接するピンが駆動され
ないことを判断すると、前記印字ヘッド制御部４９内の
アンド回路ＡＮＤ２５に入力される擬似ドライブイネー
ブル信号ｅｓ１をハイレベルにするとともに、＃３ピン
と隣接する＃１ピン及び＃５ピンに対応するコイルＬ
２，…にインパクト力が発生しない程度の擬似駆動電流
Ｉ₁，Ｉ₅を供給するために、擬似駆動選択信号ｓａ
１，ｓａ５をハイレベルにする。

【００６４】すなわち、前記コモン駆動信号ｏｃ１がハ
イレベルであり、マイクロプロセッサ４２から出力され
た擬似ドライブイネーブル信号ｅｓ１がハイレベルであ
るため、両信号ｏｃ１，ｅｓ１の論理積の出力が信号Ａ
としてアンド回路ＡＮＤ２５からパルス信号発生回路Ｉ
Ｃ１に対して出力される。該パルス信号発生回路ＩＣ１
は、信号Ａを受けるとコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１による
ＣＲ定数で信号Ｂのパルスを出力し、信号Ｂはハイレベ
ルになる。一方、前記マイクロプロセッサ４２から前記
アンド回路ＡＮＤ１，ＡＮＤ５に入力される擬似駆動選
択信号ｓａ１，ｓａ５はハイレベルになっており、前記
信号Ｂがハイレベルになると、前記アンド回路ＡＮＤ
１，ＡＮＤ５が出力する信号がハイレベルになって擬似
駆動信号制御トランジスタＴｒ３１，…がオンになる。

【００６５】なお、前記擬似駆動信号制御トランジスタ
Ｔｒ３１〜Ｔｒ３３のコレクタは、トランジスタＴｒ
３，Ｔｒ６，Ｔｒ１０のコレクタとワイヤードオア接続
されている。このように、擬似駆動信号制御トランジス
タＴｒ３１，…がオンになるとトランジスタＴｒ４，…
のベースがローレベルになり、トランジスタＴｒ４，…
がオフになってスイッチング回路５２，…の擬似駆動信
号はハイレベルになり、スイッチング回路５２，…がオ
ンになり、＃１ピン及び＃５ピンに対応するコイルＬ
２，…に擬似駆動電流Ｉ₁，Ｉ₅が供給される。

【００６６】この場合の擬似駆動電流Ｉ₁，Ｉ₅は＃１
ピン及び＃５ピンにおいてインパクト力が発生しない程
度のものであって、該擬似駆動電流Ｉ₁，Ｉ₅をコイル
Ｌ２，…に供給する時間は、この時駆動される＃３ピン
に対応するコイルＬ３に対し磁気干渉を生じさせ、＃３
ピンに大きいインパクト力を発生させる程度のものとす
る。該時間は、前記信号Ｂのパルス幅で設定される。

【００６７】一方、前記＃３ピンと同じ印字タイミング
で駆動される＃１９ピン及び＃２１ピンは互いに隣接す
るピンであるため、＃１９ピン及び＃２１ピンに対して
は前記マイクロプロセッサ４２は擬似駆動選択信号ｓａ
１７，ｓａ２３を出力しない。本実施例においては、同
じ印字タイミングで隣接するＯＤＤピンが駆動されるか
否かを前記マイクロプロセッサ４２が判断しているが、
ワーキングＲＡＭ４４に格納したドットデータを参照し
て前記印字ヘッド制御部４９が判断することもできる。

【００６８】なお、ＥＶＥＮピンを駆動するための駆動
回路もＯＤＤピンを駆動するための駆動回路と同様に動
作する。なお、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可
能であり、それらを本発明の範囲から排除するものでは
ない。

【００６９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、プリンタの印字制御方法及び印字制御装置におい
て、マイクロプロセッサは、印字データに基づいてフォ
ントデータを参照してドットデータを形成する。そし
て、各ピン共通に発生させられるコモン駆動信号、及び
前記ドットデータに対応して発生させられる各ピンの駆
動信号によって各ピンが駆動される。

【００７０】一方、前記ドットデータを参照して、同じ
印字タイミングで前記ピンのうち単ピンのみが駆動され
るか、複数ピンが駆動されるかを判断し、単ピンのみが
駆動される場合に制御信号を出力する。該制御信号によ
って擬似駆動電流が設定される。そのため、各コイルに
スイッチング回路が接続され、該スイッチング回路のオ
ン・オフによって前記コイルに駆動電流が選択的に供給
される。そして、擬似駆動用パルス信号発生回路が設け
られ、前記制御信号及びコモン駆動信号に基づいてパル
ス信号を発生する。該パルス信号及び前記駆動信号が擬
似駆動信号発生回路に入力されると、該擬似駆動信号発
生回路は前記スイッチング回路に対して擬似駆動信号を
出力する。

【００７１】該擬似駆動信号は、駆動される単ピンに対
応するコイルに駆動電流を供給するための波形と、その
他のピンに対応するコイルにインパクト力が発生しない
程度の擬似駆動電流を供給するための波形を選択的に有
するため、駆動されない他のピンに対応するコイルにも
擬似駆動電流が供給され、駆動される単ピンに対応する
コイルに対して磁気干渉が生じる。

【００７２】したがって、単ピンのみが駆動される場合
でも、複数ピンが駆動される場合と同じ大きさのインパ
クト力を発生させることができる。また、他の印字制御
装置において、マイクロプロセッサは、印字データに基
づいてフォントデータを参照してドットデータを形成す
る。そして、各ピン共通に発生させられるコモン駆動信
号、及び前記ドットデータに対応して発生させられる各
ピンの駆動信号によって各ピンが駆動される。

【００７３】一方、前記ドットデータを参照して、同じ
印字タイミングで隣接するピンが駆動されるか否かを判
断し、駆動されない場合に制御信号を出力する。制御信
号、及び隣接するピンが駆動されるか否かに対応して発
生させられる擬似駆動選択信号によって擬似駆動電流が
設定される。そのため、各コイルにスイッチング回路が
接続され、該スイッチング回路のオン・オフによって前
記コイルに駆動電流が選択的に供給される。また、擬似
駆動用パルス信号発生回路が設けられ、前記制御信号及
びコモン駆動信号に基づいてパルス信号を発生する。該
パルス信号、前記擬似駆動選択信号及び前記駆動信号が
擬似駆動信号発生回路に入力されると、該擬似駆動信号
発生回路は前記スイッチング回路に対して擬似駆動信号
を出力する。

【００７４】該擬似駆動信号は、駆動されるピンに対応
するコイルに駆動電流を供給するための波形と、前記擬
似駆動選択信号によって選択されたピンに対応するコイ
ルにインパクト力が発生しない程度の擬似駆動電流を供
給するための波形を選択的に有するため、同じ印字タイ
ミングで隣接するピンが駆動されない場合は、隣接する
ピンに対応するコイルにも擬似駆動電流が供給され、駆
動されるピンに対応するコイルに対して磁気干渉が生じ
る。

【００７５】したがって、同じ印字タイミングで隣接す
るピンが駆動されない場合でも、隣接するピンが駆動さ
れる場合と同じ大きさのインパクト力を発生させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すプリンタの印字制
御装置のブロック図である。

【図２】従来のプリンタにおける印字ヘッドの斜視図で
ある。

【図３】従来のプリンタの印字制御装置における奇数ピ
ン側の駆動回路図である。

【図４】従来のプリンタの印字制御装置における偶数ピ
ン側の駆動回路図である。

【図５】本発明の第１の実施例を示すプリンタの印字制
御装置の回路図である。

【図６】本発明の第１の実施例を示すプリンタの印字制
御装置のタイムチャートである。

【図７】本発明の第２の実施例を示すプリンタの印字制
御装置の回路図である。

【図８】本発明の第２の実施例を示すプリンタの印字制
御装置の第１のタイムチャートである。

【図９】本発明の第２の実施例を示すプリンタの印字制
御装置の第２のタイムチャートである。

【符号の説明】

１１印字ヘッド４２マイクロプロセッサ４９印字ヘッド制御部５２〜５４スイッチング回路５６〜５８擬似駆動信号発生回路６１，７１擬似駆動用パルス信号発生回路Ｌ２〜Ｌ４コイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のピン及び該ピンに対応する複数の
コイルを備えた印字ヘッドと、前記コイルに選択的に駆
動電流を供給してピンを駆動する印字ヘッド制御部と、
マイクロプロセッサを有するプリンタの印字制御方法に
おいて、（ａ）印字データに基づいてドットデータを形
成し、（ｂ）該ドットデータを参照して、同じ印字タイ
ミングで単ピンのみが駆動されるか、複数ピンが駆動さ
れるかを判断し、（ｃ）単ピンのみが駆動される場合に
制御信号を出力し、（ｄ）各ピン共通のコモン駆動信
号、各ピンの駆動信号及び前記制御信号に基づいて擬似
駆動信号を発生させ、（ｅ）該擬似駆動信号を各ピンの
コイルに接続されたそれぞれのスイッチング回路に入力
し、駆動される単ピンに対応するコイルには駆動電流
を、その他のピンに対応するコイルにはインパクト力が
発生しない程度の擬似駆動電流を供給することを特徴と
するプリンタの印字制御方法。
【請求項２】複数のピン及び該ピンに対応する複数の
コイルを備えた印字ヘッドと、前記コイルに選択的に駆
動電流を供給してピンを駆動する印字ヘッド制御部と、
マイクロプロセッサを有するプリンタの印字制御装置に
おいて、（ａ）印字データに基づいてドットデータを形
成する手段と、（ｂ）該ドットデータを参照して、同じ
印字タイミングで単ピンのみが駆動されるか、複数ピン
が駆動されるかを判断する手段と、（ｃ）単ピンのみが
駆動される場合に制御信号を出力する手段と、（ｄ）各
ピン共通のコモン駆動信号を発生する手段と、（ｅ）前
記ドットデータに対応して各ピンの駆動信号を発生する
手段と、（ｆ）前記制御信号及びコモン駆動信号に基づ
いてパルス信号を発生する擬似駆動用パルス信号発生回
路と、（ｇ）各コイルに接続され、オン・オフしてコイ
ルに駆動電流を選択的に供給するスイッチング回路と、
（ｈ）前記擬似駆動用パルス信号発生回路が発生したパ
ルス信号及び前記駆動信号を受けて、前記スイッチング
回路に対して擬似駆動信号を出力する擬似駆動信号発生
回路を有し、（ｉ）前記擬似駆動信号は、駆動される単
ピンに対応するコイルに駆動電流を供給するための波形
と、その他のピンに対応するコイルにインパクト力が発
生しない程度の擬似駆動電流を供給するための波形を選
択的に有することを特徴とするプリンタの印字制御装
置。
【請求項３】複数のピン及び該ピンに対応する複数の
コイルを備えた印字ヘッドと、前記コイルに選択的に駆
動電流を供給してピンを駆動する印字ヘッド制御部と、
マイクロプロセッサを有するプリンタの印字制御装置に
おいて、（ａ）印字データに基づいてドットデータを形
成する手段と、（ｂ）該ドットデータを参照して、同じ
印字タイミングで隣接するピンが駆動されるか否かを判
断する手段と、（ｃ）同じ印字タイミングで隣接するピ
ンが駆動されない場合に制御信号を出力する手段と、
（ｄ）各ピン共通のコモン駆動信号を発生する手段と、
（ｅ）前記ドットデータに対応して各ピンの駆動信号を
発生する手段と、（ｆ）同じ印字タイミングで隣接する
ピンが駆動されるか否かに対応して擬似駆動選択信号を
発生する手段と、（ｇ）前記制御信号及びコモン駆動信
号に基づいてパルス信号を発生する擬似駆動用パルス信
号発生回路と、（ｈ）各コイルに接続され、オン・オフ
してコイルに駆動電流を選択的に供給するスイッチング
回路と、（ｉ）前記擬似駆動用パルス信号発生回路が発
生したパルス信号、前記擬似駆動選択信号及び前記駆動
信号を受けて、前記スイッチング回路に対して擬似駆動
信号を出力する擬似駆動信号発生回路を有し、（ｊ）前
記擬似駆動信号は、駆動されるピンに対応するコイルに
駆動電流を供給するための波形と、前記擬似駆動選択信
号によって選択されたピンに対応するコイルにインパク
ト力が発生しない程度の擬似駆動電流を供給するための
波形を選択的に有することを特徴とするプリンタの印字
制御装置。