JPH05155045A - 記録ヘッドのハンマー駆動制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ないコイル電流で記録ヘッドを高速で作動
させることのできるハンマー駆動制御方法及び装置を提
供すること。 【構成】 記録ヘッドの制御装置に、印字データの履歴
をとる履歴格納手段１６と、タイミングパルス発生手段
１７と、タイミング可変手段１８と、電流の大きさ及び
方向を選択する電流調整手段１９と、履歴格納手段から
のデータに基づきタイミングパルスを決定しまた電流出
力を制御する制御手段２０とを備える。記録ヘッドのハ
ンマーが連続したタイミングで印字動作をするとき、電
磁コイル５には、ハンマーが打撃を行なった後コイル電
流が０になるよりも前のタイミングで、このハンマーが
永久磁石３に引き戻されたときのリバウンド運動に同期
して、永久磁石３の磁束を０にするよりも小さな電流
が、ハンマーに次の打撃を行なわせるコイル電流として
導通されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録ヘッドのハンマー駆
動制御方法及び装置、特に印字速度を向上させることが
できる記録ヘッドのハンマー駆動制御方法及び装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年ＯＡ機器の発達および普及に伴い、
各オフィスにおいて、オフィスコンピュータやワードプ
ロセッサの付属品としてプリンタが使用されている。こ
のようなプリンタの印字部分には記録ヘッドが装填され
ているが、かかる記録ヘッドの構造例としては例えば図
５に示すようなものがある。

【０００３】この記録ヘッドは、電磁回路を形成するた
めの前側ヨーク１及び後側ヨーク２と、これらのヨーク
１、２の一端側に取付け固定された永久磁石３と、永久
磁石３に対向した位置において後側ヨーク２に取付け固
定されたコア４と、コア４に巻装され且つ制御回路及び
駆動回路に電気的に接続された電磁コイル５と、前側ヨ
ーク１と永久磁石３との間に挟持された板ばね６と、こ
の板ばね６の先端部に取り付けられ、板ばねと共に印字
用のハンマーを構成する記録素子としての印字ピン７と
から成る。前側ヨーク１は、その先端部分にピン通し孔
８を有し、このピン通し孔８を通して印字ピン７は前側
ヨーク１の前方に突出している。また、前側ヨーク１の
前記ピン通し孔８のやや基端側の部分（図５中、下側位
置）には第２の通し孔９が設けられている。そして、こ
の第２の通し孔９に対応する板ばね６の部分にはチップ
１０が取り付けられ、このチップ１０は第２の通し孔９
を通して前側ヨーク１の前方に突き出ている。磁石部材
３、４、５、板ばね６、および印字ピン７のセットは、
１つの記録ヘッドについて複数セット（例えば２４セッ
ト）設けられ、このセット数分の印字ピン７の先端がプ
ラテン面に対向している。

【０００４】従来の記録ヘッドにおいて、チップ１０
は、図６に拡大して示すように、断面が円形または矩形
状であり且つ断面積が第２の通し孔９とほぼ同じに設定
された棒体或いは筒体から成っている。かかる構成にお
いて、電磁コイル５に電流が導通されていないときは、
永久磁石３の磁気作用によって板ばね６が吸引されコア
４に吸着する。この場合、板ばね６と前側ヨーク１との
間のギャップはチップ１０によって埋められ、永久磁石
３による磁束密度が減少することなく前側ヨーク１から
コア４を経て後側ヨーク２へ達する。この永久磁石３の
磁気特性および板ばね６の弾性力（Ｆ）と両者のギャッ
プ寸法（ｄ）との関係を図７に示す。この図において、
符号Ｃで表される曲線のグラフは、永久磁石３の吸引力
とギャップ寸法との関係を示し、直線のグラフは板ばね
６の弾性力とギャップ寸法との関係を示す。この図７に
おいて、 ｄ＝ｄ１ の位置は板ばね６にとっては中立点に相当する位置であ
り、この位置で板ばね６の弾性力は０、永久磁石の吸引
力Ｆ１は板ばね６を中立点から吸引するのに充分な大き
さに設定されている。次いで、板ばね６が永久磁石３に
吸い寄せられるにしたがって、ギャップｄは小さくな
り、永久磁石３の吸引力が増大すると共に板ばね６の変
位が大きくなって弾性力も増大する。そして、板ばね６
がコア４の先端に当接したとき、ギャップは０となり、
永久磁石３の吸引力はＦ３、板ばね６の弾性力はＦ２と
なる。このとき、板ばね６は永久磁石３によって、Ｆ３
−Ｆ２＝ｆの力で吸引され、後方へ撓み変形せしめら
れ、印字ピン７は後退位置に保持される（図５の状
態）。

【０００５】一方、記録ヘッドの動作は図８に示すタイ
ミングで実行される。すなわち、記録ヘッドが主走査方
向に１印字ピッチだけ移動して図８中（ａ）に示す印字
ポジションＰに達するに先立って制御回路からは図８中
（ｂ）に示す印字指令用のタイミングパルスが出力され
て駆動回路が作動し、電磁コイル５に、永久磁石３の磁
束を打ち消す方向に図８中（ｃ）に示すような電流が流
される。電磁コイル５に電流が導通されると、この電磁
コイル５が励磁され、永久磁石３による磁束を打ち消
す。これに伴い板ばね６は自由となり、図８中（ｄ）に
示すようにそれ自身の反発力でコア４から離れ、印字ピ
ン７が印字ポジションＰで記録紙上に印字する。この動
作におけるコイル電流の大きさ（Ｉ）と導通時間（ｔ）
との関係の一例が図９に示されている。この図におい
て、コイル電流の入力開始からｔ１時間が経過すると、
前記ｆの力に相当するコイル電流Ｉ１が電磁コイル５に
流れ、永久磁石３の吸引力と板ばね６の反発力とは釣り
合いの状態になる（図９中、点Ａ）。コイル電流Ｉはさ
らに増大せしめられ、ｔ２時間経過後には、前記Ｆ３に
相当するコイル電流が電磁コイル５に流れ、永久磁石３
の吸引力は完全に打ち消される（図９中、点Ｂ）。ここ
でコイル電流の印加を遮断するとコイル電流は一定の時
間をかけて０に戻る。板ばね６は、点Ａから点Ｂへのコ
イル電流の変化の過程で、それ自身の反発力によってコ
ア４から離れ、ハンマー動作によって印字ピン７を前方
に勢いよく突進させ記録紙上に印字する。

【０００６】前記コイル電流によって印字動作を行うと
きのハンマーの運動特性、すなわち板ばね６の変位（ギ
ャップｄに相当する）とコイル電流の導通時間（ｔ）と
の関係が図１０に示されている。この図から明らかなよ
うに、コイル電流の入力開始からｔ１時間が経過する
と、板ばね６はコア４から離れ始め、ｔ２時間経過時点
よりやや遅れて最大変位ｄ１に達する。この最大変位ｄ
１に達したところが印字ポジションＰに対応する。その
後は、コイル電流の減少とともに永久磁石３の磁気作用
を受け、再度この永久磁石３に吸引される。そしてｔ３
時間経過時点でコア４に当接し、何回かのリバウンド運
動（Ｒｅ）を繰り返した後、ｔ４時間経過時点で変位は
安定的に０となる。その後、次のタイミングパルスが出
力され、上と同じ印字動作が繰り返される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の記録ヘッドにあっては、ハンマーの駆動は、
板ばね６がコア４から離れてから再びコア４に完全に吸
着されるまでの時間を１印字サイクルとしているから、
印字動作を高速化しようとすれば板ばね６の移動速度を
上げるしかない。このため、記録ヘッドでは、永久磁石
３を強力にし、板ばね６の弾性係数を大きくすると共
に、コイル電流の値を大きくしていた。このため、記録
ヘッドの構造が大きくなる上、消費電力が増大しコスト
アップを招く虞があった。

【０００８】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、コイル電流が少なくてすみ、しかも高
速印字動作が可能な記録ヘッドのハンマー駆動制御方法
及び装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、記録ヘッドの印字動作に際し、ハンマー
が連続したタイミングで印字動作をするとき、電磁コイ
ルには、ハンマーが打撃を行なった後コイル電流が０に
なるよりも前のタイミングで、このハンマーが永久磁石
に引き戻されたときのリバウンド運動に同期して、永久
磁石の磁束を０にするよりも小さな電流が、ハンマーに
次の打撃を行なわせるコイル電流として導通されるよう
に制御することを要旨とする。

【００１０】

【作用】記録ヘッドの連続印字動作において、ハンマー
が打撃を行なう際、電磁コイルを流れるコイル電流は時
間の経過とともに次第に増加し、永久磁石の磁束を０に
するよりも小さな電流値でピークに達する。コイル電流
がピーク値に達する前の或る時点で、永久磁石の吸引力
と板ばねの反発力とが等しくなり、ハンマーはプラテン
に向けて反発運動を開始する。そして、このハンマー
は、前記コイル電流がピーク値に達した時点とほぼ同時
かまたは僅かに遅れてプラテンを打撃する。コイル電流
は、そのピーク値に達した時点で遮断され、それ以降は
時間の経過とともにピーク値から自然消滅するように減
少変化して行く。他方、ハンマーは、プラテンを打撃し
た後は、この打撃の反作用とコイル電流の減少変化によ
り再度及んできた永久磁石の磁気作用とによって永久磁
石に引き戻され、コイル電流の値が０になるよりも前の
タイミングでコアに衝突する。このハンマーの衝突によ
りハンマーはリバウンドする。すると、電磁コイルに
は、前記ハンマーのリバウンド運動の立ち上がりに同期
して、先に遮断されたコイル電流が未だ０にならない時
点で次のコイル電流が導通される。そして、このコイル
電流は、上で述べたと同様に、時間の経過とともに次第
に増加し、永久磁石の磁束を０にするよりも小さな電流
値でピークに達する。ハンマーは、前記リバウンドによ
って、反発運動をするためのエネルギーを保有している
ため、永久磁石の磁束を０にするまでコイル電流を導通
しなくても、充分な勢いをもってプラテンを打撃する。
このような一連の動作を繰り返すことによって、記録ヘ
ッドの連続印字動作が行なわれる。また、コイル電流
は、永久磁石の磁束を０にするよりも小さな電流値でピ
ークに達するため、低消費電力による印字動作が実現さ
れる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の制御方法を実現するためのハ
ンマー駆動制御装置の一実施例を示す図である。この図
において、符号１１は印字データが入力されるデータ入
力部、１２はラッチ、１３はラッチ１２から出力された
印字データを一時格納するレジスタ、１４はレジスタ１
３から転送された印字データに基づいて電磁コイルに５
にコイル電流を供給する駆動回路、１５は駆動回路１４
から電磁コイル５への電流の供給を制御する制御回路で
ある。この制御回路１５は、各ハンマーについて入力さ
れてきた印字データの履歴を求める履歴格納レジスタ１
６と、駆動回路１４に対して一定のタイミングパルスを
出力するタイミングパルス発生部１７と、タイミングパ
ルスを、その出力タイミングを可変して駆動回路１４へ
送るタイミング可変手段１８と、駆動回路から出力され
る電流の大きさを可変する電流調整部１９と、ＣＰＵか
ら構成され、システム全体の動作をコントロールする制
御部２０とから成る。

【００１２】履歴格納レジスタ１６は、ラッチ１２に順
次保持される印字データを、各ハンマー毎に監視し、各
ハンマーについて、現在の印字タイミングで駆動回路１
４に転送され印字されるデータ（これを「現在データ」
という）が、前回の印字タイミングで駆動回路１４に転
送されたデータ（これを「前回データ」という）に対し
て連続印字、すなわち「黒」→「黒」の関係にあるの
か、それとも間欠印字すなわち「白」→「黒」または
「黒」→「白」の関係にあるのかといったハンマー駆動
条件のデータを制御部２０へ送る。間欠印字には無印字
状態と連続印字との間の相互切換えも含まれる。タイミ
ングパルス発生部１７は、本実施例の装置の中で最も短
い作動周期のクロックでタイミングパルスを発生する。
タイミング可変手段１８は前記ハンマー駆動条件に応じ
てタイミングパルスの出力タイミングを可変する。また
制御部２０は、履歴格納レジスタ１６からのデータに基
づき駆動回路１４へのタイミングパルス印可タイミング
を決定し、また駆動回路１４から電磁コイル５へ出力さ
れる電流の大きさを調整制御する。

【００１３】図３は本実施例に用いられる永久磁石３の
磁気特性を前記図７に示された特性図と対比させて示す
ものである。この図から明らかなように、本実施例で
は、従来と同様、コイル電流が０のとき符号Ｃで示され
る磁気特性を有する永久磁石３が用いられる。

【００１４】かかる構成を有するハンマー駆動制御装置
について、以下動作を説明する。

【００１５】図２乃至図４は、本実施例にかかるハンマ
ー駆動制御装置の動作を示す図である。

【００１６】このうち、図２は間欠印字から連続印字へ
移り、再び間欠印字（或は駆動休止）へと移行する場合
のハンマーの動作を説明する図であり、そのうち（ａ）
はハンマー動作を起こさせるコイル電流の波形図、
（ｂ）はコイル電流を印加するタイミング図、（ｃ）は
ハンマー駆動による打撃タイミング図である。この図
中、符号Ｈで表される電流は、図８（ｃ）や図９に示さ
れた電流Ｉと同じ大きさおよび波形をもつもので、図２
中では、説明上の都合で電流の波形が簡略化して描かれ
ている。図２（ａ）中、ＲからＳまでの範囲はハンマー
の連続印字動作を表す。

【００１７】この実施例において、電磁コイル５に電流
が導通されていないとき（図２中、点Ｇ）は、永久磁石
３は図３中、符号Ｃで示される磁気特性を有し、この永
久磁石３の磁気作用によって板ばね６はコア４に吸着し
ている（図５の状態）。このとき、永久磁石３の磁力は
Ｆ３となり、弾性力Ｆ２の板ばね６を、 Ｆ３−ｆ２＝ｆ・・・・・・・・・・・・（１） の力で保持する。

【００１８】一方、記録ヘッドの動作中においては、デ
ータ入力部１１から入力された印字データはラッチ１２
からレジスタ１３へ送られ、ここで一時保持された後、
駆動回路１４へ転送される。このデータの流れと並行し
て、印字データはラッチから分岐して履歴格納レジスタ
１６へ送られここに格納される。履歴格納レジスタ１６
には、各印字ピン７について、前記ラッチ１２、レジス
タ１３、駆動回路１４へと転送されて印字されるデータ
（これを現在データという）に対し少なくとも１印字ピ
ッチ前のデータ（これを前回データという）と１ピッチ
後のデータ（これを次回データという）が格納される。

【００１９】実際の印字動作において、記録ヘッドが主
走査方向に１印字ピッチだけ移動する度毎に、制御部２
０は履歴格納レジスタ１６からのデータを基に、各ハン
マーについて現在データは連続印字データであるか間欠
印字データであるかをチェックする。そして、このチェ
ックにおいて、現在データが無印字状態からの第１打撃
目の印字データであるときは、これに対応する制御信号
がタイミング可変部１８と電流調整部１９へ出力され
る。すると、タイミング可変部１８はタイミングパルス
Ｐｕ１を駆動回路１４へ送り、電流調整部１９は、図２
（ａ）中Ｊで示すようなピークを持つ比較的大きな電流
Ｈを選択してその選択信号を駆動回路１４へ送る。これ
により、駆動回路１４からは、大電流Ｈが電磁コイル５
へ供給される。電磁コイル５に電流Ｈが導通され始める
と、このコイル電流は時間の経過とともに次第に増加
し、ピークＪに向かう。これに伴い、永久磁石は磁束が
減少せしめられ、その磁気特性は図３中符号Ｃで示す曲
線から符号Ｄの曲線および符号Ｅの曲線を経てＯに向か
う。そして、コイル電流ＨがピークＪに達する前の或る
時点で、 Ｈ＝Ｉ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２） となり、永久磁石の吸引力と板ばね６の反発力Ｆ２とが
等しくなる。このときの永久磁石３の磁気特性が図３中
符号Ｄで表されている。これに伴い、板ばね６は自由と
なり、それ自身の反発力でコア４から離れプラテンに向
けて高速運動する。コイル電流のピークＪは図９におけ
る電流値Ｉ２に等しく、コイル電流Ｈがこの電流値Ｉ２
に達したとき、永久磁石３の磁束は０となる。また、コ
イル電流ＨはタイミングパルスＰｕ１の印加後τ１時間
でピークＪに達し、この時点でコイル電流Ｈは遮断さ
れ、それ以降は時間の経過とともに電流値Ｉ２から自然
消滅するように減少変化して行く。そして、ハンマー
は、前記コイル電流がピーク値Ｊに達した時点とほぼ同
時かまたは僅かに遅れて、板ばね６の中立点にほぼ等し
い位置でプラテンに対して第１打撃目の打撃をし、印字
ピン７が印字ポジションＰ１で記録紙上に印字する。

【００２０】ハンマーは、プラテンを打撃した後は、こ
の打撃の反作用とコイル電流の減少変化により再度及ん
できた永久磁石３の磁気作用とによって永久磁石３に引
き戻され、コイル電流Ｈの値が０になるよりも前のタイ
ミングでコア４に衝突する。この衝突によりハンマーは
リバウンド運動（Ｒｅ）をする。

【００２１】制御部２０へ送られてきたデータが連続印
字データであるときは、制御部２０から連続印字動作用
の制御信号がタイミング可変部１８および電流調整部１
９へ出力される。これにより、タイミング可変部１８
は、図４に示されたハンマーのリバウンド運動（Ｒｅ）
の最初の立ち上がり部分（Ｒｓ）に同期して、前記タイ
ミングパルスＰｕ１からＴ１の時間間隔をあけられたタ
イミングパルスＰｕ２を駆動回路１４へ送る。また、電
流調整部１９は、図２（ａ）中Ｋで示すような小電流を
選択してその選択信号を駆動回路１４へ送る。図４は、
本実施例におけるハンマーの打撃運動の特性を、連続印
字動作時と間欠印字動作時とを対比させて示した波形図
である。この図中実線で示された増加曲線はハンマーの
間欠印字動作においてハンマーがプラテンに向かう動作
を表し、点線で示された増加曲線は連続印字動作におい
てハンマーがリバウンド運動の立ち上がりに同期してプ
ラテンに向かう動作を表す。また、実線で示された減少
曲線は連続印字、間欠印字両動作におけるハンマーの復
帰動作を表す。

【００２２】駆動回路１４への制御信号の入力により、
駆動回路１４からは、図２（ａ）中符号Ｋで示される小
電流が電磁コイル５へ供給される。タイミングパルスＰ
ｕ２が出力された時点では、電磁コイル５にはまだＩ１
のレベルでコイル電流Ｈが残っており、この、コイル電
流Ｈが未だ０にならない時点で次のコイル電流Ｋが導通
される。

【００２３】電磁コイル５を流れるコイル電流Ｋは時間
の経過とともにＩ１から次第に増加し、永久磁石の磁束
を０にするよりも小さな電流値Ｉ３でピークＬに達す
る。コイル電流がＩ３のときの永久磁石３の磁気特性が
図３中符号Ｅで示されている。コイル電流Ｋは、永久磁
石３の吸引力と板ばね６の反発力とが等しくなるＩ１か
ら再び増加に転じるから、永久磁石３の磁束は減少に転
じる。ハンマーは、この永久磁石３の磁束の減少と先の
リバウンド運動（Ｒｅ）の勢いとが相俟って再度プラテ
ンに向けて高速運動する。コイル電流Ｋはタイミングパ
ルスＰｕ２の印加後τ２時間でピークＬに達し、この時
点でコイル電流は遮断され、それ以降は時間の経過とと
もに電流値Ｉ３から自然消滅するように減少変化して行
く。そして、ハンマーは、前記コイル電流Ｋがピーク値
Ｌに達した時点とほぼ同時かまたは僅かに遅れて、プラ
テンに対して第２打撃目の打撃をし、印字ピン７が印字
ポジションＰ２で記録紙上に印字する。この第２打撃目
において、前記のように電磁コイル５には永久磁石３の
磁束を０にするよりも小さな電流値Ｉ３しか導通されな
いが、ハンマーは、そのリバウンド運動（Ｒｅ）による
エネルギーを有しているので、充分な勢いでプラテンを
打撃することができる。

【００２４】ハンマーは、プラテンに対する第２打撃目
の打撃をした後は、この打撃の反作用とコイル電流Ｋの
減少変化により再度及んできた永久磁石３の磁気作用と
によって永久磁石３に引き戻され、コイル電流の値が０
になるよりも前のタイミングでコア４に衝突し、且つリ
バウンド運動（Ｒｅ）をする。

【００２５】以下同様にして、制御部２０へ送られてき
たデータが連続印字データである間は、タイミング可変
部１８はハンマーのリバウンド運動（Ｒｅ）の最初の立
ち上がり（Ｒｓ）に同期して、タイミングパルスＰｕ
３，Ｐｕ４，……をＴ２の時間間隔で駆動回路１４へ送
る一方、電流調整部１９は図２（ａ）中Ｍ，Ｎ，……で
示されるようなＫと同じ波形の小電流を選択してその選
択信号を駆動回路１４へ送る。これにより、前記第２打
撃目のハンマー打撃運動と同じ打撃運動が繰り返され、
ハンマー印字が連続的に実行される。図２（ａ）を見て
も明らかなように、コイル電流Ｋ、ＭおよびＮは電流
値、導通時間のいずれをとってもコイル電流Ｈに比べて
はるかに小さく、電力消費も少ない。このように、小電
流を小刻みに電磁コイル５へ送ることによって、図２
（ａ）中ＲからＳの間で連続印字が行なわれる。

【００２６】連続印字動作が終了して、ハンマーが印字
を休止する動作に入るときは、これに対応する制御信号
がタイミング可変部１８と電流調整部１９へ出力され
る。すると、タイミング可変部１８はタイミングパルス
Ｐｕ７を駆動回路１４へ送る一方、電流調整部１９は、
図２（ａ）中Ｐで示すような電流を選択してその選択信
号を駆動回路１４へ送る。これにより、駆動回路１４か
らは、電流Ｐが電磁コイル５へ供給され、そのピークＱ
に達する時点の付近で連続印字における最後のハンマー
打撃が行なわれる。コイル電流はピークＱに達した時点
で遮断され、それ以降は時間の経過とともにピーク電流
値Ｉ３から自然消滅するように減少し０になる。

【００２７】ハンマーは、プラテンを打撃した後は、こ
の打撃の反作用とコイル電流Ｐの減少により生じた永久
磁石３の磁気作用とによって永久磁石３に引き戻され、
コア４に衝突してリバウンド運動（Ｒｅ）をするが、こ
の場合はコイル電流が０に達するため、リバウンド運動
は減衰せしめられ、ハンマーは何回かのリバウンド運動
（Ｒｅ）を繰り返した後コア４に吸着される。

【００２８】なお、前記実施例においては、本発明が適
用される記録ヘッドの例として図５に示すタイプの記録
ヘッドを挙げたが、記録ヘッドの構成自体は種々のタイ
プのものがあり、本発明は各タイプの記録ヘッドに適用
することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドのハンマーが連続したタイミングで印字動作
をするとき、電磁コイルには、ハンマーが打撃を行なっ
た後コイル電流が０になるよりも前のタイミングで、こ
のハンマーが永久磁石に引き戻されたときのリバウンド
運動に同期して、永久磁石の磁束を０にするよりも小さ
な電流が、ハンマーに次の打撃を行なわせるコイル電流
として導通されるようにしたため、小さな電流を小刻み
に供給するだけでハンマー打撃動作が実現でき、コイル
電流を小さくすることができる上、このハンマー打撃動
作を高速化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるハンマー駆動制御装置の一実施例
を示すブロック図である。

【図２】前記実施例における印字動作時のハンマー駆動
制御動作を説明する波形図である。

【図３】前記実施例において使用される永久磁石の磁気
特性およびその変化と、板ばねの弾性特性とを比較して
表わす図である。

【図４】本実施例におけるハンマーの打撃運動の特性
を、連続印字動作時と間欠印字動作時とを対比させて示
した波形図である。

【図５】本発明が適用される記録ヘッドの一例を示す側
方断面図である。

【図６】図３に示された記録ヘッドの要部を示す断面図
である。

【図７】前記記録ヘッドに用いられる永久磁石の特性お
よびその吸引力と板ばねの弾性力と両者のギャップとの
関係を示す図である。

【図８】従来における印字動作時のハンマー駆動制御動
作を説明する波形図である。

【図９】従来の印字動作におけるコイル電流と導通時間
との関係を示す図である。

【図１０】従来の印字動作におけるハンマーの変位とコ
イル電流の導通時間との関係を示す運動特性図である。

【符号の説明】

１ 前側ヨーク ２ 後側ヨーク ３ 永久磁石 ４ コア ５ 電磁コイル ６ 板ばね ７ 印字ピン １１ データ入力部 １２ ラッチ １３ レジスタ １４ 駆動回路 １５ 制御回路 １６ 履歴格納レジスタ １７ タイミングパルス発生部 １８ タイミングパルス可変部 １９ 電圧調整部 ２０ 制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁界を形成するヨークと、ヨークに支持
   された永久磁石と、永久磁石の磁束を可変すべく電流が
   導通される電磁コイルと、ヨークに弾性変形可能に取り
   付けられ、コイル電流の非導通／導通によって永久磁石
   に吸着／反発運動を行なう板ばねと、板ばねに取り付け
   られて印字用のハンマーを構成しこの板ばねの吸着／反
   発運動に伴って記録紙への印字を行なう印字ピンと、を
   有する記録ヘッドにおいて、 ハンマーが連続したタイミングで印字動作をするとき、
   電磁コイルには、ハンマーが打撃を行なった後コイル電
   流が０になるよりも前のタイミングで、このハンマーが
   永久磁石に引き戻されたときのリバウンド運動に同期し
   て、永久磁石の磁束を０にするよりも小さな電流が、ハ
   ンマーに次の打撃を行なわせるコイル電流として導通さ
   れるようにしたことを特徴とする記録ヘッドのハンマー
   駆動制御方法。
2. 【請求項２】 ハンマーが印字動作休止状態から第１打
   撃目の印字動作を開始するとき、電磁コイルには、当該
   ハンマーの打撃運動が、永久磁石に引き戻されたときの
   リバウンド運動に同期したハンマーの打撃運動にタイミ
   ングが合うよう、永久磁石の磁束を０にする大きさの電
   流が導通されるようにしたことを特徴とする請求項１記
   載の記録ヘッドのハンマー駆動制御方法。
3. 【請求項３】 磁界を形成するヨークと、ヨークに支持
   された永久磁石と、永久磁石の磁束を可変すべく電流が
   導通される電磁コイルと、板ばねとこれに取り付けられ
   た印字ピンとで構成され永久磁石と電磁コイルの作用に
   よって打撃運動を行なうハンマーと、を有する記録ヘッ
   ドにおいて、 印字データが入力されるデータ入力部と、入力データに
   応じて電磁コイルにコイル電流を供給する駆動回路と、
   入力された印字データの履歴をとる履歴格納手段と、駆
   動回路に対して第１のタイミングパルスを出力する第１
   のタイミングパルス発生手段と、駆動回路に対して第２
   のタイミングパルスを出力する第２のタイミングパルス
   発生手段と、ハンマー駆動の条件に応じてタイミングパ
   ルスの出力タイミングを可変するタイミング可変手段
   と、電磁コイルを流れる電流の大きさを選択する電流調
   整手段と、履歴格納手段からのデータに基づき駆動回路
   へのタイミングパルスを選択しまた駆動回路からの電流
   出力を制御する制御手段とを備えた記録ヘッドのハンマ
   ー駆動制御装置。