JPH07115727B2 - 物品の間欠供給装置 - Google Patents
物品の間欠供給装置Info
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- JPH07115727B2 JPH07115727B2 JP35961791A JP35961791A JPH07115727B2 JP H07115727 B2 JPH07115727 B2 JP H07115727B2 JP 35961791 A JP35961791 A JP 35961791A JP 35961791 A JP35961791 A JP 35961791A JP H07115727 B2 JPH07115727 B2 JP H07115727B2
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Description
【産業上の利用分野】本発明は、搬送部材を物品に当接
させて該搬送部材により物品を間欠的に供給するように
した物品の間欠供給装置に関する。
させて該搬送部材により物品を間欠的に供給するように
した物品の間欠供給装置に関する。
【従来の技術】従来、この種の物品の間欠供給装置とし
て、フレームに進退動自在に設けた可動ブロックと、こ
の可動ブロックを進退作動させる第１駆動手段と、上記
可動ブロックに該可動ブロックの進退作動方向と交差す
る方向に進退動自在に設けられて、物品に当接可能な搬
送部材と、この搬送部材を進退作動させる第２駆動手段
とを備えたものが知られている。上記構成の物品の間欠
供給装置で物品を搬送させる際には、まず上記第１駆動
手段によって可動ブロックを第１停止位置で停止させ、
この状態で第２駆動手段により搬送部材を突出位置に移
動させて該搬送部材を物品と当接可能な位置に移動させ
る。次に上記第１駆動手段によって可動ブロックを第１
停止位置から第２停止位置まで移動させ、この間に搬送
部材によって物品を第２停止位置まで移動させる。上記
搬送部材によって物品を第２停止位置まで移動させた
ら、第２駆動手段により搬送部材を後退位置に移動させ
て該搬送部材を物品と当接不能な位置に移動させる。引
き続き第１駆動手段によって可動ブロックを第２停止位
置から第１停止位置まで移動させ、再び第２駆動手段に
より搬送部材を突出位置に移動させて該搬送部材を新た
な物品と当接可能な位置に移動させる。以後、上述の作
動を繰り返すことにより物品を間欠的に前進搬送させる
ことができる。
て、フレームに進退動自在に設けた可動ブロックと、こ
の可動ブロックを進退作動させる第１駆動手段と、上記
可動ブロックに該可動ブロックの進退作動方向と交差す
る方向に進退動自在に設けられて、物品に当接可能な搬
送部材と、この搬送部材を進退作動させる第２駆動手段
とを備えたものが知られている。上記構成の物品の間欠
供給装置で物品を搬送させる際には、まず上記第１駆動
手段によって可動ブロックを第１停止位置で停止させ、
この状態で第２駆動手段により搬送部材を突出位置に移
動させて該搬送部材を物品と当接可能な位置に移動させ
る。次に上記第１駆動手段によって可動ブロックを第１
停止位置から第２停止位置まで移動させ、この間に搬送
部材によって物品を第２停止位置まで移動させる。上記
搬送部材によって物品を第２停止位置まで移動させた
ら、第２駆動手段により搬送部材を後退位置に移動させ
て該搬送部材を物品と当接不能な位置に移動させる。引
き続き第１駆動手段によって可動ブロックを第２停止位
置から第１停止位置まで移動させ、再び第２駆動手段に
より搬送部材を突出位置に移動させて該搬送部材を新た
な物品と当接可能な位置に移動させる。以後、上述の作
動を繰り返すことにより物品を間欠的に前進搬送させる
ことができる。
【発明が解決しようとする課題】上記第１駆動手段及び
第２駆動手段は、一般にシリンダ装置が用いられるが、
特に第２駆動手段としてシリンダ装置を用いた場合には
該シリンダ装置を可動ブロックに設ける必要があるた
め、該シリンダ装置への圧力流体の供給のために可撓性
を有するホースを用いる必要があり、保守点検が煩雑と
なっていた。本発明はそのような事情に鑑み、特に第２
駆動手段についての保守点検の必要性を低減することが
できる物品の間欠供給装置を提供するものである。
第２駆動手段は、一般にシリンダ装置が用いられるが、
特に第２駆動手段としてシリンダ装置を用いた場合には
該シリンダ装置を可動ブロックに設ける必要があるた
め、該シリンダ装置への圧力流体の供給のために可撓性
を有するホースを用いる必要があり、保守点検が煩雑と
なっていた。本発明はそのような事情に鑑み、特に第２
駆動手段についての保守点検の必要性を低減することが
できる物品の間欠供給装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】すなわち本発明の基本的
構成は、上述した従来の物品の間欠供給装置において、
上記第２駆動手段を、上記搬送部材に設けた磁石と、上
記第１駆動手段による可動ブロックの第１停止位置で上
記フレームに設けられ、上記搬送部材に設けた磁石を吸
引又は排斥して該搬送部材を一方向に移動させる第１移
動手段と、上記第１駆動手段による可動ブロックの第２
停止位置で上記フレームに設けられ、上記搬送部材に設
けた磁石を吸引又は排斥して該搬送部材を他方向に移動
させる第２移動手段とから構成したものである。
構成は、上述した従来の物品の間欠供給装置において、
上記第２駆動手段を、上記搬送部材に設けた磁石と、上
記第１駆動手段による可動ブロックの第１停止位置で上
記フレームに設けられ、上記搬送部材に設けた磁石を吸
引又は排斥して該搬送部材を一方向に移動させる第１移
動手段と、上記第１駆動手段による可動ブロックの第２
停止位置で上記フレームに設けられ、上記搬送部材に設
けた磁石を吸引又は排斥して該搬送部材を他方向に移動
させる第２移動手段とから構成したものである。
【作用】上記基本的構成によれば、上記第１駆動手段に
よって可動ブロックを第１停止位置に位置させた際に
は、上記第１移動手段により上記搬送部材が一方向に移
動されるので、該搬送部材を例えば突出位置に移動させ
て該搬送部材を物品と当接可能な位置に位置させること
ができる。他方、上記第１駆動手段によって搬送部材を
第２停止位置に位置させた際には、上記第２移動手段に
より上記搬送部材が他方向に移動されるので、該搬送部
材を物品と当接不能な位置に移動させることができる。
このような構成によれば、第２駆動手段を例えばシリン
ダ装置によって構成した場合に比較して、保守点検の必
要性を低減することができる。
よって可動ブロックを第１停止位置に位置させた際に
は、上記第１移動手段により上記搬送部材が一方向に移
動されるので、該搬送部材を例えば突出位置に移動させ
て該搬送部材を物品と当接可能な位置に位置させること
ができる。他方、上記第１駆動手段によって搬送部材を
第２停止位置に位置させた際には、上記第２移動手段に
より上記搬送部材が他方向に移動されるので、該搬送部
材を物品と当接不能な位置に移動させることができる。
このような構成によれば、第２駆動手段を例えばシリン
ダ装置によって構成した場合に比較して、保守点検の必
要性を低減することができる。
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１、図２において、プラスチック製の軽量な容器
１は２枚のプレート２上に跨がって載置され、本発明に
係る物品の間欠供給装置３により２本の平行なガイド４
に案内されてそのプレート２上を水平方向に間欠的に搬
送されるようになっている。図示実施例では右側の容器
の位置に新たな容器が供給され、その位置から３本の容
器が一斉に、各容器のピッチ分ずつ間欠的に左行され、
図示された左側の容器がさらに１ピッチ分だけ左行され
ると、図示しない装置によって当該容器が排出されるよ
うになっている。上記間欠供給装置３は、上記プレート
２の下方で上記ガイド４と平行に配設してフレーム１１
に固定した２本のガイドロッド１２を備えており、この
ガイドロッド１２に可動ブロック１３を進退動自在に設
けている。そして上記ガイドロッド１２の一側に第１駆
動手段としてのエアシリンダ装置１４を取付け、該エア
シリンダ装置１４のシリンダロッド１５を上記可動ブロ
ック１３に連結することにより、可動ブロック１３を図
１の右行端位置（第１停止位置）と左行端位置（第２停
止位置）とに進退移動させることができるようにしてい
る。上記可動ブロック１３には上下方向に２本の平行な
ロッド１６を固定してあり、このロッド１６に搬送部材
１７を進退動自在に設けている。そして上記可動ブロッ
ク１３には、２本のロッド１６の側部にそれぞれ平行に
支持ビーム１８を取付け、各支持ビーム１８の上端部と
各ロッド１６の上端部とをそれぞれ連結部材１９で連結
固定することにより、上記ロッド１６を可動ブロック１
３に片持ち式で取付けている。上記搬送部材１７は上記
２本の平行なロッド１６に跨がらせて設けてあり、その
中間部に可動ブロック１３の進退作動方向に伸びる支持
部１７Ａを設け、かつこの支持部１７Ａに等間隔で３本
の上方に突出する係合部１７Ｂを形成している。それら
係合部１７Ｂは、搬送部材１７が上昇端に位置した際に
上記２枚のプレート２の中間位置から上方に突出してそ
れぞれ容器１に当接可能な状態となり、搬送部材１７が
下降端に位置した際には上記各係合部１７Ｂが上記プレ
ート２よりも下方に後退して容器１に当接不能な状態と
なるようになっている。上記搬送部材１７を昇降作動さ
せる第２駆動手段は、可動ブロック１３の右行端位置で
搬送部材１７を上方へ移動させる第１移動手段と、可動
ブロック１３の左行端位置で搬送部材１７を下方へ移動
させる第２移動手段とを備えている。すなわち上記第２
駆動手段の第１移動手段は、可動ブロック１３に設けた
２本のロッド１６の中間を貫通させて上記フレーム１１
に固定した支持部材２５と、上記可動ブロック１３の右
行端位置で支持部材２５に固定した下方固定磁石２７
と、搬送部材１７に固定した第１、第２の可動磁石２
８、２９と、さらに搬送部材１７が可動ブロック１３の
右行端位置で上昇端となった際に、搬送部材１７の可動
磁石２９に隣接する上方固定磁石３０とを備えている。
上記下方固定磁石２７と第１可動磁石２８とは可動ブロ
ック１３の右行端位置で互いに対向するようになってお
り、かつ両磁石２７、２８の対向面側を互いに同極に、
例えばＮ極に設定している。したがって両者が対向した
際には、両磁石２７、２８の排斥力により、下方固定磁
石２７に対して搬送部材１７が上方に移動されるように
なる。他方、搬送部材１７に設けた第２可動磁石２９と
上方固定磁石３０とは異極に設定してあり、上記搬送部
材１７が下方固定磁石２７と第１可動磁石２８との排斥
力により上方に移動され、それによって搬送部材１７の
第２可動磁石２９と上方固定磁石３０とが近接した際に
は、両磁石２９、３０の吸引力により搬送部材１７を上
昇端位置に保持できるようにしている。このとき、図示
実施例では、下方固定磁石２７に隣接した上方位置に、
したがって可動ブロック１３の右行端位置で下降端位置
に位置した搬送部材１７の第１可動磁石２８の上方位置
に、鉄製の引上げ用プレート３１を配設して上記支持部
材２５に固定してあり、下方固定磁石２７と第１可動磁
石２８との排斥力によって搬送部材１７が上昇された際
に、それに引続いて第１可動磁石２８と引上げ用プレー
ト３１との吸引力で搬送部材１７を引上げ、さらにより
強力な搬送部材１７の第２可動磁石２９と上方固定磁石
３０との吸引力により搬送部材１７を上昇端位置に移動
させて保持できるようにしている。なお、上記引上げ用
プレート３１は省略することができ、この場合には、第
１可動磁石２８と下方固定磁石２７との排斥力、および
第２可動磁石２９と上方固定磁石３０又は保持部材３５
との吸引力により搬送部材１７を上昇端位置まで移動さ
せることができる。これとは逆に下方固定磁石２７を省
略してもよく、この場合には、第１可動磁石２８と引上
げ用プレート３１との吸引力、および第２可動磁石２９
と上方固定磁石３０との吸引力により搬送部材１７を上
昇端位置まで移動させることができる。上記プレート２
の下方には、搬送部材１７の第２可動磁石２９に吸引さ
れて該搬送部材１７を上昇端位置に保持した状態で該搬
送部材１７を左行させるために、鉄製の保持部材３５を
配設してフレームに固定している。この保持部材３５は
上昇端位置に位置した搬送部材１７の第２可動磁石２９
に隣接した両側位置に水平方向に配設してあり、かつこ
の保持部材３５に上記上方固定磁石３０を固定してい
る。そしてこの保持部材３５に、可動ブロック１３の左
行端位置で搬送部材１７を下方へ移動させる第２移動手
段としての固定磁石３６を設けている。すなわちこの固
定磁石３６は、上記可動ブロック１３が左行端位置とな
った際に、上昇端位置に位置されている搬送部材１７の
第２可動磁石２９に隣接し、かつこの固定磁石３６を第
２可動磁石２９と同極としているので、搬送部材１７の
第２可動磁石２９と保持部材３５との吸引作用を解除さ
せて搬送部材１７を自重によって落下させるようにな
る。以上の構成において、搬送部材１７が下降端に位置
している状態で可動ブロック１３がエアシリンダ装置１
４により右行端まで移動されると、搬送部材１７に設け
た第１可動磁石２８と下方固定磁石２７とが対向し、両
者はその対向面が同極に設定されているので、両磁石２
７、２８の排斥力により搬送部材１７が上方に押出され
る。そして引続き第１可動磁石２８が引上げ用プレート
３１に相対的に吸引されてさらに上方に引上げられ、次
に搬送部材１７の第２可動磁石２９と上方固定磁石３０
との吸引力により搬送部材１７が上昇端位置まで上昇さ
れてその位置に保持される。これにより搬送部材１７の
３つの係合部１７Ｂが上記２枚のプレート２の中間位置
から上方に突出してそれぞれ容器１に当接可能な状態と
なる。次に、この状態から可動ブロック１３がエアシリ
ンダ装置１４により左行されると、搬送部材１７に設け
た第２可動磁石２９は上方固定磁石３０から鉄製の保持
部材３５へ移動するようになるが、第２可動磁石２９と
保持部材３５との吸引力により搬送部材１７は上昇端位
置に保持されたまま左行されるようになる。これにより
搬送部材１７の各係合部１７Ｂがそれぞれ容器１に係合
してこれを押圧前進させるようになる。上記可動ブロッ
ク１３が左行端となると、搬送部材１７の第２可動磁石
２９が保持部材３５に設けた同極の固定磁石３６に対向
するようになり、それによって第２可動磁石２９と保持
部材３５との吸引作用が解除されるので搬送部材１７が
自重によって落下する。そして搬送部材１７が下降端位
置となると、上記エアシリンダ装置１４により可動ブロ
ック１３が右行端まで移動されて上述の作動が繰返され
る。上記実施例は種々の変更が可能である。例えば搬送
部材１７に設けた第１可動磁石２８と第２可動磁石２９
とを１つの磁石で兼用することができ、また保持部材３
５自体を磁石として上方固定磁石３０を省略することが
できる。また、上記保持部材３５の左方部分の長さを短
くすれば、搬送部材１７の第２可動磁石２９が保持部材
３５に吸引されて上昇端位置に位置している状態で、搬
送部材１７が左行端となった際に第２可動磁石２９が保
持部材３５を越えるようになるので、同極の固定磁石３
６を設けなくても、第２可動磁石２９と保持部材３５と
の吸引作用を解除させることができる。さらに、上記間
欠供給装置３を容器１よりも上方に配置することができ
る。この場合には、可動ブロック１３から下方に向けて
搬送部材１７の係合部１７Ｂを突出させればよい。次
に、図３は本発明の他の実施例の該略構成図を示したも
ので、本実施例では搬送部材１７はシュート４１内に出
没され、シュート４１内を落下してくる容器１の停止と
その解除とを行なえるようになっている。上記搬送部材
１７は、上述した第１実施例と同様に構成された図示し
ない可動ブロックに水平方向に進退動自在に設けられ、
この可動ブロックは図示しない第１駆動機構としてのエ
アシリンダ装置によって昇降されるようになっている。
上記シュート４１と平行となるように２本の鉄製の保持
部材４２、４３を上下方向に平行に配設してあり、両保
持部材４２、４３の上下位置にそれぞれ固定磁石４４〜
４７を固定している。他方、上記搬送部材１７には可動
磁石４８を固定してあり、この可動磁石４８は、上記可
動ブロックの上方位置では、搬送部材１７の水平方向の
移動に伴って、上方の固定磁石のうちの一方の同極の固
定磁石４４に隣接した位置から他方の異極の固定磁石４
５に隣接した位置まで移動されるようになっている。他
方、上記可動磁石４８は、上記可動ブロックの下方位置
では、下方の固定磁石のうちの一方の同極の固定磁石４
６に隣接した位置から他方の異極の固定磁石４７に隣接
した位置まで移動されるようになっている。したがって
本実施例では、図示しない可動ブロックが上昇端に位置
している状態では、搬送部材１７は、上方の固定磁石４
４と可動磁石４８との排斥力、および上方の固定磁石４
５と可動磁石４８との吸引力により右方に移動され、シ
ュート４１内に突出して容器１の落下を停止させる。こ
の状態から図示しない第１駆動機構によって可動ブロッ
クが降下されると、可動磁石４８は保持部材４３に吸引
された状態、すなわち搬送部材１７がシュート４１内に
突出した状態を保って降下される。そして可動ブロック
が下降端となると、可動磁石４８と固定磁石４６との排
斥力、および可動磁石４８と固定磁石４７との吸引力に
より搬送部材１７が左方に移動され、シュート４１内か
ら後退される。これにより容器１の停止を解除して容器
１を落下させる。上記搬送部材１７が左行端となると、
上記第１駆動機構によって可動ブロックが上昇され、こ
の際には可動磁石４８は保持部材４２に吸引された状
態、すなわち搬送部材１７がシュート４１内から後退し
た状態を保って上昇される。そして可動ブロックが上昇
端となれば、上記可動磁石４８と固定磁石４４との排斥
力、および固定磁石４５と可動磁石４８との吸引力によ
り搬送部材１７が右行されて、以後、同様な作動が繰返
される。本実施例においても、上記第１実施例で例示し
たいくつかの変更が可能である。また本実施例では、上
記保持部材４２、４３等を水平に配置して可動ブロック
および搬送部材１７を水平面内でそれぞれ交差する方向
に作動させることができる。そして本実施例の場合やそ
のような変形例の場合には、第１実施例のように搬送部
材１７の移動方向に重力が作用しないので、上記保持部
材４２、４３を省略することができる。また、上方の固
定磁石４４、４５のいずれか一方を省略することがで
き、同様に下方の固定磁石４６、４７のいずれか一方を
省略することができる。また、第１実施例と同様にプレ
ート３１を設けることも可能である。図４は本発明のさ
らに他の実施例の該略構成図を示したもので、本実施例
では搬送部材１７はプレート５１上に水平面内で出没さ
れ、プレート５１上の容器１をガイド５２に沿って間欠
的に押圧搬送できるようになっている。上記搬送部材１
７は、上述した第１実施例と同様に構成された図示しな
い可動ブロックに該可動ブロックの作動方向と直交する
方向に進退動自在に設けられ、この可動ブロックは図示
しない第１駆動機構としてのエアシリンダ装置によって
上記ガイド５２と平行に水平面内で進退作動されるよう
になっている。上記搬送部材１７は合成樹脂から製造し
てあり、かつその一部に鉄製の吸引部材５３を設けてい
る。そして上記エアシリンダ装置による可動ブロックの
右行端位置に、上記搬送部材１７に設けた上記吸引部材
５３を吸引して該搬送部材１７を前進させ、その先端部
を容器１と当接可能な位置に突出させる第１磁石５４を
配設固定してあり、また上記エアシリンダ装置による可
動ブロックの左行端位置に、上記吸引部材５３を吸引し
て該搬送部材１７を後退させ、その先端部を容器１と当
接不能な位置に移動させる第２磁石５５を配設固定して
いる。したがって本実施例では、図示しない可動ブロッ
クが左行端に位置された際には、搬送部材１７の吸引部
材５３が第１磁石５４に吸引されて前進され、この状態
で可動ブロックが右行端まで移動されることにより、搬
送部材１７で容器１を１ピッチ前進させることができ
る。そして可動ブロックが右行端に位置されると、搬送
部材１７の吸引部材５３が第２磁石５５に吸引されて後
退されるので、搬送部材１７の先端部を容器１と当接不
能な位置に移動させることができる。
と、図１、図２において、プラスチック製の軽量な容器
１は２枚のプレート２上に跨がって載置され、本発明に
係る物品の間欠供給装置３により２本の平行なガイド４
に案内されてそのプレート２上を水平方向に間欠的に搬
送されるようになっている。図示実施例では右側の容器
の位置に新たな容器が供給され、その位置から３本の容
器が一斉に、各容器のピッチ分ずつ間欠的に左行され、
図示された左側の容器がさらに１ピッチ分だけ左行され
ると、図示しない装置によって当該容器が排出されるよ
うになっている。上記間欠供給装置３は、上記プレート
２の下方で上記ガイド４と平行に配設してフレーム１１
に固定した２本のガイドロッド１２を備えており、この
ガイドロッド１２に可動ブロック１３を進退動自在に設
けている。そして上記ガイドロッド１２の一側に第１駆
動手段としてのエアシリンダ装置１４を取付け、該エア
シリンダ装置１４のシリンダロッド１５を上記可動ブロ
ック１３に連結することにより、可動ブロック１３を図
１の右行端位置（第１停止位置）と左行端位置（第２停
止位置）とに進退移動させることができるようにしてい
る。上記可動ブロック１３には上下方向に２本の平行な
ロッド１６を固定してあり、このロッド１６に搬送部材
１７を進退動自在に設けている。そして上記可動ブロッ
ク１３には、２本のロッド１６の側部にそれぞれ平行に
支持ビーム１８を取付け、各支持ビーム１８の上端部と
各ロッド１６の上端部とをそれぞれ連結部材１９で連結
固定することにより、上記ロッド１６を可動ブロック１
３に片持ち式で取付けている。上記搬送部材１７は上記
２本の平行なロッド１６に跨がらせて設けてあり、その
中間部に可動ブロック１３の進退作動方向に伸びる支持
部１７Ａを設け、かつこの支持部１７Ａに等間隔で３本
の上方に突出する係合部１７Ｂを形成している。それら
係合部１７Ｂは、搬送部材１７が上昇端に位置した際に
上記２枚のプレート２の中間位置から上方に突出してそ
れぞれ容器１に当接可能な状態となり、搬送部材１７が
下降端に位置した際には上記各係合部１７Ｂが上記プレ
ート２よりも下方に後退して容器１に当接不能な状態と
なるようになっている。上記搬送部材１７を昇降作動さ
せる第２駆動手段は、可動ブロック１３の右行端位置で
搬送部材１７を上方へ移動させる第１移動手段と、可動
ブロック１３の左行端位置で搬送部材１７を下方へ移動
させる第２移動手段とを備えている。すなわち上記第２
駆動手段の第１移動手段は、可動ブロック１３に設けた
２本のロッド１６の中間を貫通させて上記フレーム１１
に固定した支持部材２５と、上記可動ブロック１３の右
行端位置で支持部材２５に固定した下方固定磁石２７
と、搬送部材１７に固定した第１、第２の可動磁石２
８、２９と、さらに搬送部材１７が可動ブロック１３の
右行端位置で上昇端となった際に、搬送部材１７の可動
磁石２９に隣接する上方固定磁石３０とを備えている。
上記下方固定磁石２７と第１可動磁石２８とは可動ブロ
ック１３の右行端位置で互いに対向するようになってお
り、かつ両磁石２７、２８の対向面側を互いに同極に、
例えばＮ極に設定している。したがって両者が対向した
際には、両磁石２７、２８の排斥力により、下方固定磁
石２７に対して搬送部材１７が上方に移動されるように
なる。他方、搬送部材１７に設けた第２可動磁石２９と
上方固定磁石３０とは異極に設定してあり、上記搬送部
材１７が下方固定磁石２７と第１可動磁石２８との排斥
力により上方に移動され、それによって搬送部材１７の
第２可動磁石２９と上方固定磁石３０とが近接した際に
は、両磁石２９、３０の吸引力により搬送部材１７を上
昇端位置に保持できるようにしている。このとき、図示
実施例では、下方固定磁石２７に隣接した上方位置に、
したがって可動ブロック１３の右行端位置で下降端位置
に位置した搬送部材１７の第１可動磁石２８の上方位置
に、鉄製の引上げ用プレート３１を配設して上記支持部
材２５に固定してあり、下方固定磁石２７と第１可動磁
石２８との排斥力によって搬送部材１７が上昇された際
に、それに引続いて第１可動磁石２８と引上げ用プレー
ト３１との吸引力で搬送部材１７を引上げ、さらにより
強力な搬送部材１７の第２可動磁石２９と上方固定磁石
３０との吸引力により搬送部材１７を上昇端位置に移動
させて保持できるようにしている。なお、上記引上げ用
プレート３１は省略することができ、この場合には、第
１可動磁石２８と下方固定磁石２７との排斥力、および
第２可動磁石２９と上方固定磁石３０又は保持部材３５
との吸引力により搬送部材１７を上昇端位置まで移動さ
せることができる。これとは逆に下方固定磁石２７を省
略してもよく、この場合には、第１可動磁石２８と引上
げ用プレート３１との吸引力、および第２可動磁石２９
と上方固定磁石３０との吸引力により搬送部材１７を上
昇端位置まで移動させることができる。上記プレート２
の下方には、搬送部材１７の第２可動磁石２９に吸引さ
れて該搬送部材１７を上昇端位置に保持した状態で該搬
送部材１７を左行させるために、鉄製の保持部材３５を
配設してフレームに固定している。この保持部材３５は
上昇端位置に位置した搬送部材１７の第２可動磁石２９
に隣接した両側位置に水平方向に配設してあり、かつこ
の保持部材３５に上記上方固定磁石３０を固定してい
る。そしてこの保持部材３５に、可動ブロック１３の左
行端位置で搬送部材１７を下方へ移動させる第２移動手
段としての固定磁石３６を設けている。すなわちこの固
定磁石３６は、上記可動ブロック１３が左行端位置とな
った際に、上昇端位置に位置されている搬送部材１７の
第２可動磁石２９に隣接し、かつこの固定磁石３６を第
２可動磁石２９と同極としているので、搬送部材１７の
第２可動磁石２９と保持部材３５との吸引作用を解除さ
せて搬送部材１７を自重によって落下させるようにな
る。以上の構成において、搬送部材１７が下降端に位置
している状態で可動ブロック１３がエアシリンダ装置１
４により右行端まで移動されると、搬送部材１７に設け
た第１可動磁石２８と下方固定磁石２７とが対向し、両
者はその対向面が同極に設定されているので、両磁石２
７、２８の排斥力により搬送部材１７が上方に押出され
る。そして引続き第１可動磁石２８が引上げ用プレート
３１に相対的に吸引されてさらに上方に引上げられ、次
に搬送部材１７の第２可動磁石２９と上方固定磁石３０
との吸引力により搬送部材１７が上昇端位置まで上昇さ
れてその位置に保持される。これにより搬送部材１７の
３つの係合部１７Ｂが上記２枚のプレート２の中間位置
から上方に突出してそれぞれ容器１に当接可能な状態と
なる。次に、この状態から可動ブロック１３がエアシリ
ンダ装置１４により左行されると、搬送部材１７に設け
た第２可動磁石２９は上方固定磁石３０から鉄製の保持
部材３５へ移動するようになるが、第２可動磁石２９と
保持部材３５との吸引力により搬送部材１７は上昇端位
置に保持されたまま左行されるようになる。これにより
搬送部材１７の各係合部１７Ｂがそれぞれ容器１に係合
してこれを押圧前進させるようになる。上記可動ブロッ
ク１３が左行端となると、搬送部材１７の第２可動磁石
２９が保持部材３５に設けた同極の固定磁石３６に対向
するようになり、それによって第２可動磁石２９と保持
部材３５との吸引作用が解除されるので搬送部材１７が
自重によって落下する。そして搬送部材１７が下降端位
置となると、上記エアシリンダ装置１４により可動ブロ
ック１３が右行端まで移動されて上述の作動が繰返され
る。上記実施例は種々の変更が可能である。例えば搬送
部材１７に設けた第１可動磁石２８と第２可動磁石２９
とを１つの磁石で兼用することができ、また保持部材３
５自体を磁石として上方固定磁石３０を省略することが
できる。また、上記保持部材３５の左方部分の長さを短
くすれば、搬送部材１７の第２可動磁石２９が保持部材
３５に吸引されて上昇端位置に位置している状態で、搬
送部材１７が左行端となった際に第２可動磁石２９が保
持部材３５を越えるようになるので、同極の固定磁石３
６を設けなくても、第２可動磁石２９と保持部材３５と
の吸引作用を解除させることができる。さらに、上記間
欠供給装置３を容器１よりも上方に配置することができ
る。この場合には、可動ブロック１３から下方に向けて
搬送部材１７の係合部１７Ｂを突出させればよい。次
に、図３は本発明の他の実施例の該略構成図を示したも
ので、本実施例では搬送部材１７はシュート４１内に出
没され、シュート４１内を落下してくる容器１の停止と
その解除とを行なえるようになっている。上記搬送部材
１７は、上述した第１実施例と同様に構成された図示し
ない可動ブロックに水平方向に進退動自在に設けられ、
この可動ブロックは図示しない第１駆動機構としてのエ
アシリンダ装置によって昇降されるようになっている。
上記シュート４１と平行となるように２本の鉄製の保持
部材４２、４３を上下方向に平行に配設してあり、両保
持部材４２、４３の上下位置にそれぞれ固定磁石４４〜
４７を固定している。他方、上記搬送部材１７には可動
磁石４８を固定してあり、この可動磁石４８は、上記可
動ブロックの上方位置では、搬送部材１７の水平方向の
移動に伴って、上方の固定磁石のうちの一方の同極の固
定磁石４４に隣接した位置から他方の異極の固定磁石４
５に隣接した位置まで移動されるようになっている。他
方、上記可動磁石４８は、上記可動ブロックの下方位置
では、下方の固定磁石のうちの一方の同極の固定磁石４
６に隣接した位置から他方の異極の固定磁石４７に隣接
した位置まで移動されるようになっている。したがって
本実施例では、図示しない可動ブロックが上昇端に位置
している状態では、搬送部材１７は、上方の固定磁石４
４と可動磁石４８との排斥力、および上方の固定磁石４
５と可動磁石４８との吸引力により右方に移動され、シ
ュート４１内に突出して容器１の落下を停止させる。こ
の状態から図示しない第１駆動機構によって可動ブロッ
クが降下されると、可動磁石４８は保持部材４３に吸引
された状態、すなわち搬送部材１７がシュート４１内に
突出した状態を保って降下される。そして可動ブロック
が下降端となると、可動磁石４８と固定磁石４６との排
斥力、および可動磁石４８と固定磁石４７との吸引力に
より搬送部材１７が左方に移動され、シュート４１内か
ら後退される。これにより容器１の停止を解除して容器
１を落下させる。上記搬送部材１７が左行端となると、
上記第１駆動機構によって可動ブロックが上昇され、こ
の際には可動磁石４８は保持部材４２に吸引された状
態、すなわち搬送部材１７がシュート４１内から後退し
た状態を保って上昇される。そして可動ブロックが上昇
端となれば、上記可動磁石４８と固定磁石４４との排斥
力、および固定磁石４５と可動磁石４８との吸引力によ
り搬送部材１７が右行されて、以後、同様な作動が繰返
される。本実施例においても、上記第１実施例で例示し
たいくつかの変更が可能である。また本実施例では、上
記保持部材４２、４３等を水平に配置して可動ブロック
および搬送部材１７を水平面内でそれぞれ交差する方向
に作動させることができる。そして本実施例の場合やそ
のような変形例の場合には、第１実施例のように搬送部
材１７の移動方向に重力が作用しないので、上記保持部
材４２、４３を省略することができる。また、上方の固
定磁石４４、４５のいずれか一方を省略することがで
き、同様に下方の固定磁石４６、４７のいずれか一方を
省略することができる。また、第１実施例と同様にプレ
ート３１を設けることも可能である。図４は本発明のさ
らに他の実施例の該略構成図を示したもので、本実施例
では搬送部材１７はプレート５１上に水平面内で出没さ
れ、プレート５１上の容器１をガイド５２に沿って間欠
的に押圧搬送できるようになっている。上記搬送部材１
７は、上述した第１実施例と同様に構成された図示しな
い可動ブロックに該可動ブロックの作動方向と直交する
方向に進退動自在に設けられ、この可動ブロックは図示
しない第１駆動機構としてのエアシリンダ装置によって
上記ガイド５２と平行に水平面内で進退作動されるよう
になっている。上記搬送部材１７は合成樹脂から製造し
てあり、かつその一部に鉄製の吸引部材５３を設けてい
る。そして上記エアシリンダ装置による可動ブロックの
右行端位置に、上記搬送部材１７に設けた上記吸引部材
５３を吸引して該搬送部材１７を前進させ、その先端部
を容器１と当接可能な位置に突出させる第１磁石５４を
配設固定してあり、また上記エアシリンダ装置による可
動ブロックの左行端位置に、上記吸引部材５３を吸引し
て該搬送部材１７を後退させ、その先端部を容器１と当
接不能な位置に移動させる第２磁石５５を配設固定して
いる。したがって本実施例では、図示しない可動ブロッ
クが左行端に位置された際には、搬送部材１７の吸引部
材５３が第１磁石５４に吸引されて前進され、この状態
で可動ブロックが右行端まで移動されることにより、搬
送部材１７で容器１を１ピッチ前進させることができ
る。そして可動ブロックが右行端に位置されると、搬送
部材１７の吸引部材５３が第２磁石５５に吸引されて後
退されるので、搬送部材１７の先端部を容器１と当接不
能な位置に移動させることができる。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、第２駆
動手段を例えばシリンダ装置によって構成した従来装置
に比較して、保守点検の必要性を低減することができる
という効果が得られる。
動手段を例えばシリンダ装置によって構成した従来装置
に比較して、保守点検の必要性を低減することができる
という効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す部分断面正面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図。
【図３】本発明の他の実施例を示す概略構成図。
【図４】本発明のさらに他の実施例を示す概略構成図。
１…容器 ３…間欠供給装置
１１…フレーム １３…可動ブロック １４…エアシリンダ装置（第
１駆動手段） １７…搬送部材 １７Ｂ…係合部 ３１…引上げ用プレート ２７〜３０、３６、４４〜４
８、５４、５５…磁石 ３５、４２、４３…保持部材 ５３…吸引部材
１１…フレーム １３…可動ブロック １４…エアシリンダ装置（第
１駆動手段） １７…搬送部材 １７Ｂ…係合部 ３１…引上げ用プレート ２７〜３０、３６、４４〜４
８、５４、５５…磁石 ３５、４２、４３…保持部材 ５３…吸引部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−173312（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−80626（ＪＰ，Ｕ)
Claims (8)
- 【請求項１】 フレーム１１に進退動自在に設けた可動
ブロック１３と、この可動ブロック１３を進退作動させ
る第１駆動手段１４と、上記可動ブロック１３に該可動
ブロックの進退作動方向と交差する方向に進退動自在に
設けられて、物品に当接可能な搬送部材１７と、この搬
送部材を進退作動させる第２駆動手段とを備えた物品の
間欠供給装置において、 上記第２駆動手段を、上記搬送部材に設けた磁石２８、
２９、４８と、上記第１駆動手段１４による可動ブロッ
ク１３の第１停止位置で上記フレーム１１に設けられ、
上記搬送部材１７に設けた磁石２８、２９、４８を吸引
又は排斥して該搬送部材１７を一方向に移動させる第１
移動手段２７、３０、３１、４４、４５と、上記第１駆
動手段１４による可動ブロック１３の第２停止位置で上
記フレーム１１に設けられ、上記搬送部材１７に設けた
磁石２９、４８を吸引又は排斥して該搬送部材１７を他
方向に移動させる第２移動手段３６、４６、４７とから
構成したことを特徴とする物品の間欠供給装置。 - 【請求項２】 上記第１移動手段と第２移動手段との少
なくともいずれか一方が、搬送部材１７に設けた磁石２
８、２９、４８と同極の磁石３０、４５、４７を有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の物品の
間欠供給装置。 - 【請求項３】 上記第１移動手段と第２移動手段との少
なくともいずれか一方が、搬送部材１７に設けた磁石２
８、２９、４８と異極の磁石２７、３６、４４、４６を
有することを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
項に記載の物品の間欠供給装置。 - 【請求項４】 上記搬送部材１７に設けた磁石２８と異
極の磁石２７との中間位置に、磁石に吸引される鉄等の
材質からなる部材３１を有することを特徴とする特許請
求の範囲第３項に記載の物品の間欠供給装置。 - 【請求項５】 上記第１移動手段と第２移動手段との少
なくともいずれか一方が、搬送部材１７に設けた磁石２
９、４８に吸引される鉄等の材質からなる部材３５、４
２、４３を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
項ないし第４項のいずれかに記載の物品の間欠供給装
置。 - 【請求項６】 上記第１移動手段と第２移動手段との少
なくともいずれか一方が、搬送部材１７に設けた磁石２
９、４８に吸引される保持部材３５、４２、４３を有
し、この保持部材が可動ブロック１３の移動方向に沿っ
て配設されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項ないし第５項のいずれかに記載の物品の間欠供給装
置。 - 【請求項７】 フレーム１１に水平方向に進退動自在に
設けた可動ブロック１３と、この可動ブロック１３を進
退作動させる第１駆動手段１４と、上記可動ブロック１
３に上下方向に進退動自在に設けられて物品に当接可能
な搬送部材１７と、この搬送部材を進退作動させる第２
駆動手段とを備えた物品の間欠供給装置において、 上記第２駆動手段は、上記搬送部材に設けた磁石２８、
２９と、上記第１駆動手段１４による可動ブロック１３
の第１停止位置で上記フレーム１１に設けられ、上記搬
送部材１７に設けた磁石２８、２９を吸引又は排斥して
該搬送部材１７を上昇させる第１移動手段２７、３０、
３１を備え、かつ該第１移動手段は、上昇端位置の搬送
部材１７に設けた磁石２９に吸引されて該搬送部材１７
を上昇端位置に保持する保持部材３５を有しており、さ
らに該保持部材３５は上記第１駆動手段１４による可動
ブロック１３の第２停止位置の手前まで伸びており、上
記可動ブロック１３が第２停止位置となった際に搬送部
材１７に設けた磁石２９が保持部材３５を越え、両者の
吸引作用が解除されて搬送部材１７が下降端位置まで落
下されることを特徴とする物品の間欠供給装置。 - 【請求項８】 フレーム１１に進退動自在に設けた可動
ブロック１３と、この可動ブロック１３を進退作動させ
る第１駆動手段１４と、上記可動ブロック１３に該可動
ブロックの進退作動方向と交差する方向に進退動自在に
設けられて、物品に当接可能な搬送部材１７と、この搬
送部材を進退作動させる第２駆動手段とを備えた物品の
間欠供給装置において、 上記第２駆動手段を、上記搬送部材１７の少なくとも一
部に設けた鉄等の材質からなる吸引部材５３と、上記第
１駆動手段１４による可動ブロック１３の第１停止位置
で上記フレーム１１に設けられ、上記搬送部材１７に設
けた上記吸引部材５３を吸引して該搬送部材１７を一方
向に移動させる第１磁石５４と、上記第１駆動手段１４
による可動ブロック１３の第２停止位置で上記フレーム
１１に設けられ、上記搬送部材１７に設けた上記吸引部
材５３を吸引して該搬送部材１７を他方向に移動させる
第２磁石５５とから構成したことを特徴とする物品の間
欠供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35961791A JPH07115727B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 物品の間欠供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35961791A JPH07115727B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 物品の間欠供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05178443A JPH05178443A (ja) | 1993-07-20 |
| JPH07115727B2 true JPH07115727B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=18465413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35961791A Expired - Lifetime JPH07115727B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 物品の間欠供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115727B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101367664B1 (ko) * | 2006-09-07 | 2014-03-14 | 엘아이지에이디피 주식회사 | 기판 합착 장치 및 그 방법 |
| CN103112713A (zh) * | 2013-03-07 | 2013-05-22 | 四川大学 | 一种基于气动的传送装置 |
| JP5657056B2 (ja) * | 2013-06-04 | 2015-01-21 | ジヤトコ株式会社 | 磁石式搬送装置 |
| CN105108640A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-02 | Tcl瑞智（惠州）制冷设备有限公司 | 空调压缩机缸体传输装置 |
| CN108328303A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-07-27 | 无锡市锡东橡塑机械有限公司 | 一种球类工件自动落料机构 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP35961791A patent/JPH07115727B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05178443A (ja) | 1993-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960604 |