JPH07113964A - 内視鏡のコントロールケーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 十分な可撓性を備え、かつ保形性が良好で、
内部に挿通させた操作ワイヤを円滑に動かすことがで
き、しかも被駆動部材の位置ずれ等を生じさせないコン
トロールケーブルを提供することにある。 【構成】 金属帯片３３に、外側突条３４と内側突条３
５とを形成し、外側突条３４を内側突条３５に重ね合わ
せるようにして螺旋状に巻回することにより可撓性外套
管３２を形成する。この可撓性外套管３２内に操作ワイ
ヤ２２を挿通させて、その先端を対物レンズ１３のレン
ズ鏡筒１５に連結し、他端を操作円板２８に連結したプ
ーリ２７に接続し、操作円板２８を回動させることによ
って、操作ワイヤ２２を押し引きさせて、レンズ鏡筒１
５を軸線方向に変位させることによって焦点調整を行う
ことができるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡における挿入部
の先端に設けた対物レンズや処置具起上台等からなる被
駆動部材を遠隔操作によって駆動するために設けられる
コントロールケーブルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、人体内や各種の機械装置の内
部等に挿入される挿入部を備えているが、この挿入部に
は各種の部材が内蔵されている。これら各種の部材のう
ち、外部からの操作によって移動する被駆動部材があ
る。例えば、挿入部の先端部には照明窓及び観察窓が設
けられるが、観察窓には対物レンズが装着されており、
光学式の内視鏡にあっては、この対物レンズの結像位置
にはイメージガイドの入射端面を臨ませる構成としてい
る。このイメージガイドは挿入部から本体操作部内に延
在されて、その他端は本体操作部に連設した接眼部に臨
んでいる。接眼部で観察される被写体像を明確に観察で
きるようにするために、対物レンズの焦点調整を行わな
ければならない。この焦点調整は対物レンズとイメージ
ガイドとの間の間隔を調整することにより行われるもの
であって、対物レンズをレンズ鏡筒に装着して、このレ
ンズ鏡筒を光軸方向に変位可能に装着している。

【０００３】レンズ鏡筒を遠隔操作により移動させるた
めに、コントロールケーブルが用いられる。コントロー
ルケーブルは両端が固定されたフレキシブルチューブ内
に操作ワイヤを挿通させたものであって、この操作ワイ
ヤは、その一端がレンズ鏡筒に連結され、他端は本体操
作部内において、手動操作等により操作される押し引き
操作部材に接続させている。従って、この押し引き操作
部材を操作すると、フレキシブルチューブ内で操作ワイ
ヤが摺動してレンズ鏡筒が光軸方向に移動して、イメー
ジガイドとの間の間隔が調整されて、その焦点調整が行
われる。このフレキシブルチューブとしては、金属線材
を密着コイル状にして巻回したものを構造体として、こ
の密着コイルを軟性チューブ内に挿通させるように構成
したものが従来から用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、対物レンズ
を被駆動部材とし、この対物レンズの焦点調整を行うた
めのコントロールケーブル等は、可撓性に優れ、フレキ
シブルチューブ内に挿通させた操作ワイヤの動きを円滑
に行わせる必要があるのは当然として、レンズ鏡筒を極
めて高精度に位置決めでき、かつ挿入部を動かしたり、
アングル部を湾曲させた時等にも、みだりに対物レンズ
が動かないように安定させなければならない等の要請が
ある。しかしながら、フレキシブルチューブとして金属
線材を密着コイル状に巻回したものは、可撓性に優れて
はいるものの、たとえ軟性チューブによる規制はあるに
しても、なお密着コイルが伸縮したり、圧迫されたりす
るおそれがある等、被駆動部材の動きを厳格に制御する
のは困難である。

【０００５】とりわけ、工業用内視鏡の場合には、その
挿入部は全長が５ｍ以上のものもあり、コントロールケ
ーブルの長さも、当然、極めて長くなる。挿入部は真直
ぐな状態に保たれておればともかく、挿入経路に沿って
曲げられることになり、また機械装置内に挿入されない
余長が生じるが、この余長分はループ状に巻き付けるよ
うにして収納される。このために、フレキシブルチュー
ブは曲折したり、部分的に引っ張り方向や圧縮方向の力
が加わり、さらに挿入部内における他の挿通部材により
圧迫を受けたりすることにもなり、このために操作ワイ
ヤの動きが悪くなるだけでなく、挿入部を動かしたり、
アングル部を湾曲させたりすると、操作ワイヤの張力が
変化して、被駆動部材が安定しなくなり、この被駆動部
材の操作性及び位置の安定性が損なわれる等といった問
題点がある。

【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、十分な可撓性を備
え、かつ保形性が良好で、内部に挿通させた操作ワイヤ
を円滑に動かすことができ、しかも被駆動部材の位置ず
れ等を生じないようにした内視鏡のコントロールケーブ
ルを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、外側突条とこの外側突条の内面形状
とほぼ同一の外面形状を有する内側突条とを長さ方向に
設けて、この金属帯片を外側突条を内側突条に重ね合わ
せるようにして螺旋状に巻回することにより形成した可
撓性外套管と、この可撓性外套管内に挿通させた操作ケ
ーブルとからなり、内視鏡の本体操作部から挿入部内に
挿通して、操作ケーブルの先端を被駆動部材に連結し、
またこの操作ケーブルの基端部を本体操作部に設けた押
し引き操作部材に連結する構成としたことをその特徴と
するものである。

【０００８】

【作用】可撓性外套管を金属帯片を部分的に重ね合わせ
ながら螺旋状に巻回することにより形成しているので、
曲げ方向における可撓性が良好であって、外力を加える
と、容易に曲がるようになり、従って挿入部を挿入経路
に沿って挿入する際等において、コントロールケーブル
が抵抗となることはない。そして、金属帯片には所定の
厚みがあり、しかもこの金属帯片に突条を形成すること
により立ち上がり部分が形成されるので、耐潰性が良好
であり、外部からかなりの力で圧迫されても、十分な保
形性を備えている。また、外側突条と内側突条とを重ね
合せるようにしているから、軸線方向においても十分な
強度を発揮し、伸び縮みすることはない。従って、工業
用内視鏡等のように、長尺の挿入部からなり、しかも余
長部分をループ状にして収納させるようにしても、操作
ワイヤの摺動性が良好になり、また挿入部を動かした
り、またアングル部を湾曲させたりしても、操作ワイヤ
の張力が変化する等の事態が発生せず、被駆動部材の安
定性が向上する。

【０００９】ところで、アングル部はかなり大きな角度
で湾曲するものであるから、コントロールケーブルは、
この部位において、より可撓性が大きくなっていなけれ
ばならない。このためには、可撓性外套管の先端側にお
ける金属帯片及びそれに形成される外側突条及び内側突
条の幅を連続的に狭くすることによって、このアングル
部に位置する部位をより可撓性を大きくすることができ
る。また、アングル部は比較的短いものであるから、こ
のアングル部内の部位を、金属線材を密着コイル状に巻
回したものに、軟性チューブを被装させた可撓チューブ
で構成して、これに可撓性外套管を連結するようにして
も良い。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１に内視鏡の全体構成を示す。図
中において、１は本体操作部を示し、この本体操作部１
には挿入部２とライトガイド軟性部３とが連設されてい
る。挿入部２は、その本体操作部１への連設側から大半
が挿入経路に沿って曲がるよう構成された軟性部２ａで
あって、この軟性部２ａにはアングル部２ｂ及び先端硬
質部２ｃが順次連設されている。先端硬質部２ｃには、
図２に示したように、照明窓１０が設けられており、こ
の照明窓１０にはライトガイド１１の出射端が臨んでお
り、このライトガイド１１は挿入部２から本体操作部１
を経てライトガイド軟性部３内に挿通されている。ライ
トガイド軟性部３は光源装置（図示せず）に着脱可能に
接続されるもので、ライトガイド１１はこの光源装置に
設けた光源ランプからの照明光を伝送して照明窓１０か
ら被写体に向けて照明光を照射できるようになってい
る。

【００１１】また、先端硬質部２ｃには、観察窓１２が
設けられ、この観察窓１２には対物レンズ１３が装着さ
れており、この対物レンズ１３の結像位置にはイメージ
ガイド１４の入射端が配置されている。イメージガイド
１４は、挿入部２から本体操作部１内に延在されてお
り、この本体操作部１に連設した接眼部４にまで延在さ
れている。接眼部４には接眼レンズが設けられて、この
接眼部４を覗くことによって、挿入部２が挿入されてい
る部位を観察できることになる。

【００１２】図３に示したように、対物レンズ１３はレ
ンズ鏡筒１５に装着されており、このレンズ鏡筒１５は
イメージガイド１４を囲繞するように設けた固定筒１６
に摺動可能に嵌合されている。そして、このレンズ鏡筒
１５をイメージガイド１４の入射面に対して近接・離間
する方向に変位させることによって、焦点調整を行うこ
とができるようになっている。この焦点調整は、本体操
作部１側から遠隔操作により行われるもので、このため
にコントロールケーブル２０が設けられる。コントロー
ルケーブル２０は管体２１と、この管体２１内に押し引
き操作可能に挿通させた操作ワイヤ２２とから構成され
る。

【００１３】管体２１は、その一端が固定筒１６に突設
した支持部材２３に固着して設けられており、他端は本
体操作部１内に延在されて、この本体操作部１内に設け
た取付部材２４に固着されている。操作ワイヤ２２の先
端は、管体２１における支持部材２３から導出されて、
レンズ鏡筒１５に設けた突片２５に固定されている。そ
して、この突片２５と支持部材２３との間には、レンズ
鏡筒１５を突出させる方向に付勢するばね２６が弾装さ
れている。一方、管体２１の他端が固定されている取付
部材２４から導出された操作ワイヤ２２はプーリ２７に
巻回されており、このプーリ２７には操作円板２８が連
設されている。そして、この操作円板２８の一部が本体
操作部１のケーシングから外部に導出されており、操作
円板２８を手指で回動操作して、図示しないロック手段
で固定することによって、操作ワイヤ２２が押し引きさ
れて、レンズ鏡筒１５が光軸方向に変位して、焦点調整
が行われることになる。

【００１４】管体２１は、挿入部２における先端硬質部
２ｃ内の部位においては、硬質パイプ３０で形成されて
おり、また本体操作部１内の部位でもやはり硬質パイプ
３１で形成されている。そして、これら硬質パイプ３
０，３１間の部位、即ち挿入部２における軟性部２ａ及
びアングル部２ｂ内の位置は可撓性外套管３２となって
いる。

【００１５】可撓性外套管３２は、金属帯片３３を部分
的に重ね合わせて螺旋状に巻回することにより形成され
るものであって、図４及び図５に示した構成となってい
る。即ち、可撓性外套管３２を構成する金属帯片３３は
その長さ方向に向けて曲成することにより、２つの突条
３４，３５が形成されている。これら突条３４，３５
は、台形状となっており、左右の立ち上がり部３４ａ，
３４ｂ及び３５ａ，３５ｂと、これら立ち上がり部間の
平坦部３４ｃ，３５ｃとから構成され、また突条３４，
３５間は連設部３６となっている。ここで、突条３４と
突条３５とでは、突条３４の方が幅及び高さが突条３５
より高くなっており、しかも突条３５の外面形状は突条
３４の内面形状とほぼ同じ形状となっており、突条３４
が外側に位置し、突条３５の内側にほぼ密着状態にして
重ね合せられるようになっており、従って突条３４が外
側突条で、突条３５が内側突条となっている。

【００１６】このように、金属帯片３３に外側突条３４
及び内側突条３５を形成して、この金属帯片３３を外側
突条３４が内側突条３５に重ね合わせるようにして巻回
することによって、可撓性外套管３２が形成される。そ
して、金属帯片３３は、その大半が同じ幅で形成されて
いるが、先端部分は連続的に幅が狭くなっており、かつ
外側突条３４，内側突条３５の幅も狭くなっている。こ
れによって、可撓性外套管３２におけるアングル部２ｂ
内の部位は突条のピッチ間隔が短くなり、特に先端に向
かうに従って連続的にピッチ間隔が短くなって、より可
撓性が大きくなるようになされている。

【００１７】以上のように構成することによって、可撓
性外套管３２に任意の方向から曲げ力を加えると、螺旋
状に巻回した部位が相互に摺動するようにして曲がるよ
うになる。従って、この可撓性外套管３２内に操作ワイ
ヤ２２を挿通してコントロールケーブル２０を構成し
て、挿入部２内に装着させ、挿入部２が挿入経路に沿っ
て曲がる際に、このコントロールケーブル２０が抵抗と
なることはないし、また挿入部２を容易にループ状に巻
き付けて、コンパクトに収納することができる。さら
に、挿入部２のアングル部２ｂの内部においては、可撓
性外套管３２はより可撓性が大きくなっているので、ア
ングル部２ｂの湾曲操作に対する抵抗も小さくなる。

【００１８】しかも、この可撓性外套管３２は金属帯片
３３で形成されており、しかも台形状に成形されている
から、耐潰性が極めて良好であって、圧迫方向から力が
加わっても十分な強度を保有している。また、外側突条
３４が内側突条３５に重ね合わせられており、しかもこ
れら外側突条３４の立ち上がり部３４ａ，３４ｂが内側
突条３５の立ち上がり部３５ａ，３５ｂと係合している
から、引っ張り方向及び圧縮方向に力に対しても十分な
強度を有し、全体として保形性が極めて良好となる。

【００１９】操作円板２８を回動操作して、操作ワイヤ
２２を押し引きして、レンズ鏡筒１５を光軸方向に変位
させて、焦点調整を行うことができる。而して、たとえ
工業用内視鏡等のように挿入部２が極めて長尺であり、
しかもその余長部分をループ状に巻き付けるように収納
していたとしても、挿入部２内に位置する可撓性外套管
３２は完全に保形性を持った状態で曲がることになるか
ら、この可撓性外套管３２を含めた管体２１内で操作ワ
イヤ２２の動きが円滑になり、レンズ鏡筒１５は円滑に
光軸方向に移動する。また、レンズ鏡筒１５を所望の位
置に変位させた状態で操作円板２８を適宜のロック手段
により固定すると、操作ワイヤ２２はその時の張力を持
った状態に保持され、レンズ鏡筒１５は当該の位置に極
めて安定した状態に固定される。そして、たとえ挿入部
２を動かしたとしても、またアングル部２ｂを湾曲させ
たとしても、レンズ鏡筒１５がみだりに位置ずれするこ
とはなく、焦点調整が行われた状態に安定的に保持され
る。

【００２０】ところで、挿入部２におけるアングル部２
ｂは、例えば１８０°以上というように、極めて大きな
角度で湾曲するものもある。従って、このアングル部２
ｂ内の部位はさらに大きな可撓性を持たせる必要があ
る。そこで、図６に示したように、管体２１′を均一な
ピッチ間隔を持った可撓性外套管３２′で形成して、こ
の可撓性外套管３２′と硬質パイプ３０との間に金属線
材を巻回することにより形成される密着コイル４０に軟
性チューブ４１を嵌合させたフレキシブルチューブ４２
を接続するようになし、このフレキシブルチューブ４２
をアングル部２ｂ内に位置するように装着することもで
きる。ここで、挿入部２において、アングル部２ｂの部
分は軟性部２ａと比較すると極めて短いものであり、従
ってこのようなごく短い部位のみにフレキシブルチュー
ブ４２を設けたとしても、伸縮や潰れが生じるようなこ
とがなく、アングル操作によって操作ワイヤ２２の張力
は変化せず、被駆動部材であるレンズ鏡筒１５が作動中
にみだりに位置ずれしたり、安定が失われたりすること
はない。しかも、アングル操作に対する追従性が極めて
良好となる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、被駆動
部材を遠隔操作によって駆動する操作ワイヤを挿通させ
るためのものとして、金属帯片に、外側突条とこの外側
突条の内面形状とほぼ同一の外面形状を有する内側突条
とを長さ方向に設けて、この金属帯片を外側突条を内側
突条に重ね合わせるようにして螺旋状に巻回することに
より形成した可撓性外套管を用いるように構成したの
で、十分な可撓性を保持して、しかも耐潰性及び非伸縮
性といった特性に優れたものとなり、操作ワイヤの押し
引き操作の操作性が著しく良好になると共に、厳格な位
置決めが必要な被駆動部材を極めて安定した状態に保持
できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡の全体構成図である。

【図２】内視鏡の挿入部における先端部分の断面図であ
る。

【図３】本発明の第１の実施例を示すコントロールケー
ブルの構成説明図である。

【図４】可撓性外套管の断面図である。

【図５】可撓性外套管を構成する金属帯片の外観図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施例を示すコントロールケー
ブルの要部断面図である。

【符号の説明】

１ 本体操作部 ２ 挿入部 ２ａ 軟性部 ２ｂ アングル部 ２ｃ 先端硬質部 １２ 観察窓 １３ 対物レンズ １４ イメージガイド １５ レンズ鏡筒 ２０ コントロールケーブル ２１，２１′ 管体 ２２ 操作ワイヤ ３２，３２′ 可撓性外套管 ３３ 金属帯片 ３４ 外側突条 ３５ 内側突条 ３６ 連設部 ４０ 密着コイル ４１ 軟性チューブ ４２ フレキシブルチューブ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属帯片に、外側突条とこの外側突条の
   内面形状とほぼ同一の外面形状を有する内側突条とを長
   さ方向に設けて、この金属帯片を外側突条を内側突条に
   重ね合わせるようにして螺旋状に巻回することにより形
   成した可撓性外套管と、この可撓性外套管内に挿通させ
   た操作ケーブルとからなり、内視鏡の本体操作部から挿
   入部内に挿通して、操作ケーブルの先端を被駆動部材に
   連結し、またこの操作ケーブルの基端部を本体操作部に
   設けた押し引き操作部材に連結する構成としたことを特
   徴とする内視鏡のコントロールケーブル。
2. 【請求項２】 前記可撓性外套管の先端側は、金属帯片
   及びそれに形成される外側突条及び内側突条の幅を連続
   的に狭くすることによって、前記挿入部のアングル部に
   位置する部位をより可撓性を大きくする構成としたこと
   を特徴とする請求項１記載の内視鏡のコントロールケー
   ブル。
3. 【請求項３】 前記可撓性外套管の先端に、金属線材を
   密着コイル状に巻回したものに、軟性チューブを被装さ
   せた可撓チューブを連設し、この可撓チューブを前記挿
   入部のアングル部に位置する部位に配置して、前記操作
   ケーブルは、この軟性チューブを貫通させて、前記被駆
   動部材に連結する構成としたことを特徴とする請求項１
   記載の内視鏡のコントロールケーブル。