JPH07112633B2 - 薄板のレーザー溶接方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薄板のレーザー溶接方
法に関し、特に立体薄板構造体の薄板をレーザー光によ
り溶接する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車や家電製品等の立体薄板構
造体における薄板の端部同士を溶接接合する技術として
は、スポット溶接が多用されているが、このスポット溶
接技術は、１対の電極の一方を他方に対して移動自在に
設け、両電極間に両薄板の端部を挟んだ状態で、一方の
電極を他方に対して打撃駆動しつつ通電してジュール熱
を熱源として薄板を溶接する技術である。

【０００３】前記スポット溶接による溶接技術では、所
定間隔毎にスポット的に溶接するため、接合強度・剛性
に劣り、スポット径が大きいため接合フランジ部の幅が
大きくなり、スポット溶接器のヘッドがかなり大型で重
いため狭隘部の溶接が困難で且つスポット溶接器を取り
つけるロボットとして大型のロボットが必要となる、な
どの諸欠点がある。ところで、最近、レーザー光を熱源
として溶接するレーザー溶接技術が実用化されつつあ
り、例えば実開昭６０−７１４９０号公報には、自動車
の燃料タンクなどの１対の薄板の端部にＶ型の接合フラ
ンジ部を形成し、それら接合フランジ部を挟圧する１対
のローラを溶接ヘッドに設け、両接合フランジ部を１対
のローラで挟圧しながら、両接合フランジ部の突き合わ
せ部に薄板に対して直交する方向からレーザー光を出射
させて突き合わせ溶接する技術が記載されている。

【０００４】しかし、立体薄板構造体の薄板などを溶接
する為には、１ｋｗ以上のレーザー光出力が必要である
が、このような高出力のレーザーとしては、ＣＯ_２レー
ザー、ＣＯレーザー、ＹＡＧレーザー、本願出願人が実
用化したヨウ素レーザー、等が公知である。しかし、Ｃ
Ｏ_２レーザーやＣＯレーザーのレーザー光は、光ファイ
バーで導光出来ないため使用上種々の制約があり、ＹＡ
Ｇレーザーはファイバー導光可能であるが高出力化の面
で難点があるため、立体薄板構造体の薄板などの溶接に
適用するのが難しいが、ヨウ素レーザーはファイバー導
光及び高出力化が可能で、反射率が小さく吸収性にも優
れていることから、立体薄板構造体の薄板の溶接に適し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記スポット溶接技術
では、１対の電極間に２枚の薄板を挟持した状態で溶接
するため、２枚の薄板の端部同士を重ね合わせそれらの
外側に溶接ヘッドを配置して溶接することは不可能では
ないにしても、その場合には複数の溶接点に対応するバ
ック電極を予め配置しなければならないため、溶接装置
が大型化、複雑化し、経済的且つ能率的に溶接すること
が出来ないという問題がある。前記公報に記載のレーザ
ー溶接技術では、２枚の薄板の端部にＶ型の接合フラン
ジを形成する必要があるため、外面を平面的に構成する
必要のある立体薄板構造体の薄板の溶接に適用すること
は不可能である。

【０００６】そこで、２枚の薄板の端部の一方を他方の
端部の板厚分段付き状に折り曲げ成形して端部同士を重
ね合わせて溶接接合する「せぎり継手」に対して、２枚
の薄板の片側（外側）からレーザー溶接することが考え
られるが、薄板の端部は自由端で変形し易くその剛性も
小さいため、２枚の薄板の両端部を密着させることが難
しく、溶接品質を高めにくいという問題がある。本発明
の目的は、薄板の片側から１対の薄板端部を能率的に且
つ確実に溶接接合することができるような薄板のレーザ
ー溶接方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る薄板のレ
ーザー溶接方法は、２枚の薄板の端部同士を板厚方向に
投射するレーザー光により溶接接合する方法において、
前記２枚の薄板の端部の一方を他方の端部の板厚分だけ
内側へ段付き状に折り曲げ成形するとともに、一方の端
部の自由端側の所定幅部分を内方へ略直角に折り曲げ成
形して補強フランジを形成し、前記一方の端部の外側に
他方の端部を重ね合わせ、前記他方の端部の外側からレ
ーザー光を投射しつつ、他方の端部を内方へ押圧しなが
ら、レーザー光を両方の端部に沿って移動させて、一方
の端部と他方の端部を連続的に又は間欠的に溶接接合す
ることを特徴とするものである。

【０００８】請求項２に係る薄板のレーザー溶接方法
は、請求項１の発明において、前記一方の端部を外方へ
引付けながら溶接接合することを特徴とするものであ
る。請求項３に係る薄板のレーザー溶接方法は、請求項
１又は請求項２の発明において、レーザー光を両方の端
部に沿って移動させる際に、レーザー光を前記他方の端
部の幅方向へも所定振幅で往復移動させることを特徴と
するものである。請求項４に係る薄板のレーザー溶接方
法は、請求項１〜請求項３の何れか１項の発明におい
て、前記レーザー光を他方の端部の自由端とこれに対向
する一方の端部の段部間に投射して溶接接合することを
特徴とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１に係る薄板のレーザー溶接方法におい
ては、２枚の薄板の端部の一方を他方の端部の板厚分だ
け内側へ段付き状に折り曲げ成形し、一方の端部の外側
に他方の端部を重ね合わせて両方の端部を溶接接合する
ため、２枚の薄板の外面を同一面にして外観を高めるこ
とが出来、他方の端部の自由端を一方の端部の段部に当
接させることにより一方の端部に対して他方の端部を簡
単且つ精度よく位置決めすることが出来る。また、他方
の端部の外側からレーザー光を板厚方向に投射すること
により溶接するため、２枚の薄板の内側には溶接用機器
を何ら配設することなく溶接できるから、薄板構造体の
形状や構造の制約を受けずに薄板の外側から能率的に溶
接できる。

【００１０】更に、一方の端部を折り曲げ成形する際
に、一方の端部の自由端側の所定幅部分を内方へ略直角
に折り曲げ成形して補強フランジを形成するため、補強
フランジの補強作用により一方の端部の形状を保持で
き、両方の端部の密着性を高めることができ、しかも、
他方の端部を内方へ押圧しながら溶接接合するため、両
方の端部を略密着させた状態で溶接接合して溶接品質を
確保できる。

【００１１】請求項２に記載の薄板のレーザー溶接方法
におては、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。
一方の端部を外方へ引付けながら溶接接合するため、両
方の端部の密着性を確保した状態で接合でき、溶接品質
を確保できる。

【００１２】請求項３に係る薄板のレーザー溶接方法に
おいては、基本的に請求項１又は請求項２と同様の作用
が得られる。レーザー光を両方の端部に沿って移動させ
る際に、レーザー光を前記他方の端部の幅方向へも所定
振幅で往復移動させるため、両方の端部をジグザグ状に
接合でき、溶接強度を高めることが出来る。

【００１３】請求項４に係る薄板のレーザー溶接方法に
おいては、基本的に請求項１〜請求項３の何れか１項と
同様の作用が得られる。レーザー光を他方の端部の自由
端とこれに対向する一方の端部の段部間に投射して溶接
接合するため、溶接強度を高め、且つ他方の端部の自由
端とこれに対向する一方の端部の段部間を溶接ビードで
埋めて外観を高めることが出来る。

【００１４】

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、本発明
によれば次のような効果が得られる。請求項１に係る薄
板のレーザー溶接方法によれば、２枚の薄板の外面を同
一面にして外観を高めることが出来ること、他方の端部
の自由端を一方の端部の段部に当接させることにより一
方の端部に対して他方の端部を簡単且つ精度よく位置決
めすることが出来ること、薄板構造体の形状や構造の制
約を受けずに薄板の外側から能率的に溶接できること、
補強フランジの補強作用により一方の端部の形状を保持
でき、両方の端部の密着性を高めて溶接品質を高め得る
こと、他方の端部を内方へ押圧しながら溶接接合するこ
とにより、両方の端部を略密着させた状態で接合して溶
接品質を高め得ること、等の効果が得られる。

【００１５】請求項２に記載の薄板のレーザー溶接方法
によれば、基本的に請求項１と同様の効果が得られる。
一方の端部を外方へ引付けながら溶接接合することによ
り、両方の端部の密着性を確保した状態で接合でき、溶
接品質を確保できる。

【００１６】請求項３に係る薄板のレーザー溶接方法に
よれば、基本的に請求項１又は請求項２と同様の効果が
得られる。溶接接合時にレーザー光を前記他方の端部の
幅方向へも所定振幅で往復移動させることにより、両方
の端部をジグザグ状に接合でき、溶接強度を大幅に高め
ることが出来る。

【００１７】請求項４に係る薄板のレーザー溶接方法に
よれば、基本的に請求項１〜請求項３の何れか１項と同
様の効果が得られる。レーザー光を他方の端部の自由端
とこれに対向する一方の端部の段部間に投射して溶接接
合することにより、溶接強度を高め、且つ他方の端部の
自由端とこれに対向する一方の端部の段部間を溶接ビー
ドで埋めて外観を高めることが出来る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。最初に、レーザー溶接装置について説
明すると、図１、図２に示すように、このレーザー溶接
装置は、レーザー光発生装置１と、溶接用多関節ロボッ
トのアーム２の先端のハンド３に装着された溶接ヘッド
４と、この溶接ヘッド４に固定されたローラユニット６
とを備えており、レーザー光発生装置１は、ヨウ素ガス
中に励起された活性酸素を供給して波長約１．３μｍの
レーザー光を発生させるヨウ素レーザー発生装置であ
り、このレーザー光発生装置１で発生したレーザー光は
光ファイバー５により溶接ヘッド４にファイバー導光さ
れるように構成してある。

【００１９】溶接ヘッド４は、光ファイバー５の部分凸
球面状の先端部から出射されるレーザー光の発散光を収
束光に変える凸レンズ７を有し、その収束光は溶接ヘッ
ド４から外部へ投射され、溶接ヘッド４の先端から所定
距離離れた位置に収束するため、図示のように収束レー
ザー光８の先端部で２枚の鋼製の薄板９、１０の端部９
ａ、１０ａ同士を溶接接合することができる。尚、溶接
ヘッド４には、出射するレーザー光８の周りをアルゴン
ガスでガスシールドするためのガス導入室と環状のガス
噴出孔とを設けることもある。

【００２０】前記ローラユニット６のフレーム１１の環
状部１２に溶接ヘッド４を内嵌固定することで、フレー
ム１１が溶接ヘッド４に固定され、フレーム１１の下部
腕１３には溶接ヘッド４を薄板９、１０に対して溶接に
適した所定距離の位置に保持した状態において薄板１０
の外面１０ｂに押圧的に当接して転動する遊転ローラ１
４が鉛直向きの軸を介して設けてある。尚、レーザー光
発生装置１は、前記のものに限定されず、ＹＡＧレーザ
ーのレーザー光発生装置を用いることも有るし、また、
遊転ローラ１４は、薄板１０に接する接地面が中高の太
鼓状に形成してもよく、また遊転ローラ１４に代わる遊
転球体を設けてもよい。

【００２１】前記レーザー溶接装置を用いて２枚の薄板
９、１０の端部９ａ、１０ａ同士を溶接接合する方法に
ついて説明する。図示の薄板９、１０は、自動車や家電
製品の立体薄板構造体の一部を構成する板厚０．８〜
１．２ｍｍ位の２枚の薄鋼板を示し、薄板９、１０の加
工段階において、上側の薄板９の下端部には、下側の薄
板１０の板厚分だけ段付き状に内側へ折り曲げ成形した
所定幅の接合フランジ９ａを形成し、下側の薄板１０の
上端部には接合フランジ９ａの外面に当接状に組付けら
れる接合フランジ１０ａを形成する。前記接合フランジ
９ａを折り曲げ成形する際に、接合フランジ９ａの自由
端側（下端側）の約１／３幅部分を内方へ略直角に折り
曲げ成形して補強フランジ９ｂを形成する。次に、上下
１対の鉛直姿勢の薄板９、１０を所定の位置関係とし、
接合フランジ９ａの外面に接合フランジ１０ａを重ね合
わせて当接させるとともに接合フランジ１０ａの上端を
接合フランジ９ａの上端の段部に当接させて、図示外の
組付け治具により両薄板９、１０を固定保持する。

【００２２】次に、溶接ヘッド４を両接合フランジ９
ａ、１０ａの長さ方向の一端側にセットして遊転ローラ
１４を薄板１０の外面に当接させて薄板１０を内方へ押
圧し、溶接ヘッド４を水平姿勢に保持した状態におい
て、レーザー光発生装置１からレーザー光を供給しつ
つ、ロボットにより溶接ヘッド４を両接合フランジ９
ａ、１０ａに沿ってその長さ方向へ所定速度で移動させ
て、両接合フランジ９ａ、１０ａを高速で溶接接合す
る。こうして、両接合フランジ９ａ、１０ａは、図２に
図示のように、幅約１〜３ｍｍ程度の溶接ビード１５で
一体的に接合される。

【００２３】前記補強フランジ９ｂを形成すると、その
補強作用により接合フランジ９ａの形状が正規の形状に
保持されやすくなり、接合フランジ９ａと接合フランジ
１０ａとを密着させた状態で溶接接合でき、しかも、遊
転ローラ１４で薄板１０を内方へ押圧しながら溶接する
ため接合フランジ９ａと接合フランジ１０ａとを密着さ
せた状態で溶接接合できるから、溶接品質を確保するこ
とができる。

【００２４】尚、溶接ヘッド４を両接合フランジ９ａ、
１０ａに沿って移動させるのと並行的に両接合フランジ
の幅の範囲内で溶接ヘッド４を上下方向へ所定振幅で往
復移動させることにより、図２に仮想線で図示のよう
に、ジグザグ状の溶接ビード１６を形成してもよい。こ
のジグザグ状の溶接ビード１６により、接合強度を著し
く高めることが出来る。次に、前記実施例を部分的に変
更した別実施例について説明するが、以下の諸別実施例
においては、前記実施例のものと同様のものに同一符号
を付して説明を省略し、異なる構成についてのみ補足的
に説明する。

【００２５】別実施例１・・・図３参照 前記接合フランジ９Ａを折り曲げ成形する際に、前記実
施例と同様に補強フランジ９ｂを形成するとともに、接
合フランジ９Ａの段部９ｃの段を大きく且つ段部９ｃと
補強フランジ９ｂの基端部間に外方に向いた溝部９ｄを
形成し、これにより補強フランジ９ｂの基端部外面と接
合フランジ１０ａの内面とを確実に密着させ、その密着
した補強フランジ９ｂの基端部外面と接合フランジ１０
ａとを溶接接合する。

【００２６】別実施例２・・・図５参照 ローラユニット６Ａのフレーム１１の環状部１２には上
部腕１７を設け、その上部腕１７に次のような負圧吸引
機構２０を設ける。前記上部腕１７に負圧シリンダ２１
を設け、この負圧シリンダ２１のロッド２２の先端に上
側の薄板９を吸引する為の吸引パッド２３を取付け、吸
引パッド２３内を連通孔２４により負圧シリンダ２１の
負圧室２５に連通し、ピストン２６をバネ２７でロッド
２２の方へ付勢し、負圧室２７には外部の負圧源から負
圧を導入するホース２８を接続してある。

【００２７】この溶接ヘッド４及びローラユニット６Ａ
を用いて、接合フランジ９ａ、１０ａに沿って間欠的に
スポット溶接にて溶接接合する場合に、溶接すべきポイ
ント毎に、負圧を導入しない状態の吸引パッド２３を薄
板９に当接させてから、負圧室２５に負圧を導入し、吸
引パッド２３で薄板９吸引しつつ、負圧シリンダ２１に
より吸引パッド２３を外方へ引き付けた状態で溶接接合
し、その後負圧を開放して吸引パッド２３の吸引を開放
するとともにバネ２７の弾性力で 吸引パッド２３を薄
板９の方へ移動させてから次の溶接ポイントへ溶接ヘッ
ド４を移動させて前記同様に繰り返すものとする。但
し、負圧シリンダ２１と吸引パッド２３とを溶接ヘッド
４に一体的に設けることなく、複数の負圧シリンダ２１
と吸引パッド２３とを組付け治具等に装着し、その組付
け治具により薄板９を吸引して引き付けながら溶接接合
する場合には連続的に溶接接合することが出来る。

【００２８】別実施例３・・・図４参照 前記ローラユニット６Ｂのフレーム１１の環状部１２Ａ
は、水平面に対して約４５度の内方下がり傾斜状で、そ
の環状部１２Ａに溶接ヘッド４が同様の傾斜状に固定さ
れ、この溶接ヘッド４により斜め上方からレーザー光を
投射して、接合フランジ１０ａの自由端１０ｂと接合フ
ランジ９ａの段部９ｃ間の境界線に沿って連続的に溶接
接合する。このようにすると、溶着金属の断面積が大き
くなって接合強度が向上し、また前記境界線の隙間が溶
着金属で埋められるため外観が向上する。

【００２９】別実施例４・・・図６参照 ローラユニット６Ｃのフレーム１１の上部腕３０には、
溶接ヘッド４を薄板９、１０に対して溶接に適した所定
距離の位置に保持した状態において薄板９の外面を吸引
しつつ転動する永久磁石製の遊転ローラ３１を鉛直向き
の軸を介して設けてある。この永久磁石製の遊転ローラ
３１は、上側の薄板９を溶接ヘッド４に対して所定の位
置に吸引するためのものである。この溶接ヘッド４及び
ローラユニット６Ｃを用いて溶接接合する方法は、基本
的には前記実施例と同様であるが、遊転ローラ１４で薄
板１０を押圧し且つ永久磁石製の遊転ローラ３１で薄板
９を吸引しつつ溶接する点で相違する。このように、薄
板１０を押圧しまた薄板９を吸引しつつ溶接するため、
接合フランジ９ａと接合フランジ１０ａとを密着させた
状態で溶接接合して溶接品質を高めることが出来る。

【００３０】別実施例５・・・図７参照 ローラユニット６Ｄのフレーム１１の上部腕３０には、
溶接ヘッド４を薄板９、１０に対して溶接に適した所定
距離の位置に保持した状態において薄板９の外面から所
定小距離離隔して位置するように永久磁石又は電磁石か
らなる吸引磁石３２を設付設してある。溶接接合時に
は、基本的には前記実施例と同様にして溶接接合する
が、遊転ローラ１４で薄板１０を押圧し且つ吸引磁石３
２で薄板９を吸引しつつ溶接する。こうして、別実施例
４と同様に、接合フランジ９ａと接合フランジ１０ａと
を密着させた状態で溶接接合して溶接品質を高めること
が出来る。

【００３１】別実施例６・・・図８参照 ローラユニット６Ｅのフレーム１１の上部腕をなす筒部
材３３にはロッド３４が摺動自在に挿入され、ロッド３
４の先端には電磁石からなる吸引磁石３５が固着され、
筒部材３３に外嵌したコイルバネ３６の内端は吸引磁石
３５に固定され、またコイルバネ３６の外端は筒部材３
３に固定され、図示の状態においてコイルバネ３６は少
し伸びて吸引磁石３５を外方へ引き付けている。溶接接
合時には、基本的には前記実施例と同様にして溶接接合
するが、遊転ローラ１４で薄板１０を押圧し且つ吸引磁
石３５で薄板９を吸引しつつ溶接する。第７実施例と同
様、溶接品質を高めることが出来る。

【００３２】別実施例７・・・図９参照 ローラユニット６Ｆのフレーム１１の上部腕４０には、
複動エアシリンダ４１がその１対の軸部４２を介して回
動自在にトラニオン支持され、このシリンダ４１のロッ
ド４３の先端にはフック４４が形成され、薄板９には小
穴４５がスポット溶接する溶接ポイントの上方位置に形
成され、ロッド４５には１対のカム４６、４７が固定さ
れ、上部腕４０には１対のカムガイド４８、４９が設け
られている。カム４６とカムガイド４８の係合により図
示の状態が保持され、この状態のまま溶接ヘッド４とロ
ーラユニット六Ｆとを溶接ポイントの位置に接近させて
いくと、フック４４は小穴４５へ挿通し、次にロッド４
３を退入させると、カム４７とカムガイド４９の係合に
より仮想線図示の状態となってフック４４が薄板９に係
合し、薄板９を外方へ引き付けるので、その引き付け状
態において溶接ポイントにスポット溶接を行うものとす
る。

【００３３】別実施例８・・・図１０参照 溶接ヘッド４にドリルユニット５０が固定的に設けら
れ、スポット溶接すべき溶接ポイントの位置に溶接ヘッ
ド４を対応させ最初にドリルユニット５０の電動モータ
５１によりギヤボックス５２を介してドリル５３を駆動
して両接合フランジ９ａ、１０ａに穿孔して両接合フラ
ンジ９ａ、１０ａを密着させた状態において溶接ヘッド
４で溶接接合を行う。尚、前記諸実施例において、ロー
ラユニットを溶接ヘッドに固定的に設けたが、ローラユ
ニットは溶接ヘッドに対して独立的に別の組付け用治具
などに設けることも有る。また、前記溶接ヘッドやロー
ラユニットは実施例のものに限定されず、前記実施例に
開示した技術的思想を逸脱しない範囲において種々の変
更や補助的な諸部材を付加した形態で実施することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るレーザー溶接装置の全体
構成図である。

【図２】溶接接合後の薄板の外面から視た部分正面図で
ある。

【図３】別実施例１に係る接合フランジと溶接ヘッドと
ローラユニットの側面図である。

【図４】別実施例３に係る接合フランジと溶接ヘッドと
ローラユニットの側面図である。

【図５】別実施例２に係る接合フランジと溶接ヘッドと
ローラユニットの側面図である。

【図６】別実施例４に係る接合フランジと溶接ヘッドと
ローラユニットの側面図である。

【図７】別実施例５に係る接合フランジと溶接ヘッドと
ローラユニットの側面図である。

【図８】別実施例６に係る接合フランジと溶接ヘッドと
ローラユニットの側面図である。

【図９】別実施例７に係る接合フランジと溶接ヘッドと
ローラユニットの側面図である。

【図１０】別実施例８に係る接合フランジと溶接ヘッド
とローラユニットの側面図である。

【符号の説明】

１ レーザー光発生装置 ４ 溶接ヘッド ５ 光ファイバー ６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ ローラユニッ
ト ９ 薄板 ９ａ 接合フランジ ９ｂ 補強フランジ ９ｃ 段部 １０ 薄板 １０ａ 接合フランジ １４ ローラ ２０ 負圧吸引機構 ３１ 永久磁石製遊転ローラ ３２ 吸引磁石 ３５ 吸引磁石 ３６ コイルスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野間口 幸宏 東京都港区浜松町２丁目４番１号 世界貿 易センタービル 川崎重工業株式会社 東 京本社内 (56)参考文献 特開 昭60−49883（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−57580（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−142690（ＪＰ，Ａ) 「改訂版 最新溶接ハンドブック」第15 頁「せぎり継手」の項 昭和53年６月30日 株式会社山海堂 発行

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２枚の薄板の端部同士を板厚方向に投射
   するレーザー光により溶接接合する方法において、 前記２枚の薄板の端部の一方を他方の端部の板厚分だけ
   内側へ段付き状に折り曲げ成形するとともに、一方の端
   部の自由端側の所定幅部分を内方へ略直角に折り曲げ成
   形して補強フランジを形成し、 前記一方の端部の外側に他方の端部を重ね合わせ、 前記他方の端部の外側からレーザー光を投射しつつ、他
   方の端部を内方へ押圧しながら、レーザー光を両方の端
   部に沿って移動させて、一方の端部と他方の端部を連続
   的に又は間欠的に溶接接合することを特徴とする薄板の
   レーザー溶接方法。
2. 【請求項２】 前記一方の端部を外方へ引付けながら溶
   接接合することを特徴とする請求項１に記載の薄板のレ
   ーザー溶接方法。
3. 【請求項３】 前記レーザー光を両方の端部に沿って移
   動させる際に、レーザー光を前記他方の端部の幅方向へ
   も所定振幅で往復移動させることを特徴とする請求項１
   又は請求項２に記載の薄板のレーザー溶接方法。
4. 【請求項４】 前記レーザー光を他方の端部の自由端と
   これに対向する一方の端部の段部間に投射して溶接接合
   することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項
   に記載の薄板のレーザー溶接方法。