JPH07111993A

JPH07111993A - 超音波診断装置

Info

Publication number: JPH07111993A
Application number: JP26070693A
Authority: JP
Inventors: Takanori Nonaka; 孝則埜中
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1993-10-19
Filing date: 1993-10-19
Publication date: 1995-05-02

Abstract

(57)【要約】【目的】断層画像データの関心領域に２次元血流画像
データを時間ずれを少なく表示する。【構成】本装置は、断層画像データの関心領域に２次
元血流画像データを重ねて表示する超音波診断装置であ
って、関心領域の複数走査線毎に断層画像データと２次
元血流画像データとが交互に得られるように、走査手順
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、超音波診断装置、特
に、断層画像データの関心領域に２次元血流画像データ
を重ねて表示する２次元血流断層方式の超音波診断装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】医用分野で用いられる超音波診断装置で
は、例えば心臓部の断層データをリアルタイムでモニタ
に表示したり、またパルスドプラ法により特定部位の血
流速度を測定し、この分布を前記同様にモニタに表示す
ることが一般に行われている。さらに、断層情報をモニ
タに表示するとともに、関心領域の血流情報を、断層情
報が表示されたモニタに並べて表示するようにしたもの
もある。

【０００３】また、血流速度を２次元的に把握するため
に、２次元血流断層方式が採用されている。これは、断
層情報の関心領域に血流情報を合成し、血流情報を２次
元で、しかもリアルタイムに表示するものである。この
場合には、断層情報及び血流情報が、それぞれディジタ
ル化されて合成され、Ｒ，Ｇ，Ｂのテレビジョン信号に
変換される。そして、通常の断層像の上に血流情報の数
値が重ねて表示されるとともに、検出された血流情報の
プロフィールがカラー表示される。たとえば、時間平均
された血流速度プロフィールが、プローブに向かって来
る方向を赤色で、プローブから遠ざかる方向を青色でカ
ラー表示され、また、血流速度プロフィールの表示の濃
淡により血流速度の大きさが表示される。

【０００４】この２次元血流情報は、同一走査方向に超
音波ビームを複数回繰り返して発射し、これらの複数本
のデータをたとえば相関演算することにより得られる。
一方、断層情報は、同一方向に少なくとも１回の超音波
ビームを発射すれば得られる。このため、従来の２次元
血流断層方式の超音波診断装置では、たとえば同一方向
に９本の超音波ビームを発射し、そのうちの８本から血
流情報を得、残りの１本から断層情報を得ている。この
ときの８本発射される超音波の繰り返し周波数（以下、
ＰＲＦと記す）は、血流速度に応じて設定され、血流速
度が速いときはＰＲＦを高く、逆に血流速度が遅いとき
はＰＲＦを低く設定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
低速度の血流を検出するためには、ＰＲＦを低くしなけ
ればならない。ＰＲＦを低くすると、超音波の繰り返し
に要する時間が長くなるので、関心領域において血流情
報を得るための時間が長くなり，フレームレートが遅く
なる。

【０００６】２次元血流断層方式においてフレームレー
トが遅くなるという問題を解決するために、米国特許
４，８８８，６９４号に開示されている、いわゆるイン
ターリーブ法と呼ばれる超音波ビーム走査手順が知られ
ている。このインターリーブ法では、たとえば連続する
４走査方向（４本の走査線）に超音波ビームを順次発射
し、これをたとえば８回繰り返し、４本の走査線の２次
元血流情報を得る。続いて、次の連続する４走査方向に
超音波ビームを発射し、これを関心領域の最後の走査線
まで繰り返して関心領域内の２次元血流情報を得る。

【０００７】ここでは、１本の走査線におけるＰＲＦ
は、１方向に連続して超音波を発射する場合に比べて４
倍低くなるので、低い血流速度における２次元血流情報
を４倍のフレームレートで得ることができる。しかし、
このようなインターリーブ法を用いて断層情報と２次元
血流情報とを得ようとすると、これらを同時に得ていな
いので、たとえば１フレーム分の走査を行って断層情報
を得た後で関心領域をインターリーブ法により走査して
２次元血流情報を得なければならない。

【０００８】このように断層情報と２次元血流情報とを
１フレームずつ得る構成では、断層情報と２次元血流情
報とで同じ方向のデータの時間差が大きくなり、断層情
報による画像と２次元血流情報による画像とが大きくず
れたものになる。このため、２つの画像が同期して変化
しないという問題が生じる。本発明の目的は、断層情報
と２次元血流情報との画像ずれを低減することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る超音波診断
装置は、超音波ビームを走査して断層画像データと２次
元血流画像データとを得、断層画像データの関心領域に
２次元血流画像データを重ねて表示する装置であって、
ビーム走査手段と走査手順制御手段と画像データ生成手
段と表示手段とを備えている。

【００１０】ビーム走査手段は、超音波ビームを走査す
る。走査手順制御手段は、関心領域の複数走査線毎に断
層画像データと２次元血流画像データとが交互に得られ
るように、ビーム走査手段の走査手順を制御する。画像
生成手段は、走査手順制御手段で制御された走査手順で
走査された超音波ビームから断層画像データと２次元血
流画像データとをそれぞれ生成する。表示手段は、画像
データ生成手段で生成された２つの画像データを合成し
て表示する。

【００１１】

【作用】本発明に係る超音波診断装置では、ビーム走査
手段が超音波ビームを走査する際に、走査手順制御手段
が、関心領域の複数走査線毎に断層画像データと２次元
血流画像データとが交互に得られるように、ビーム走査
手段の走査手順を制御する。そして、画像生成手段が、
走査手順制御手段で制御された走査手順で走査された超
音波ビームから断層画像データと２次元血流画像データ
とをそれぞれ生成する。画像データ生成手段で生成され
た２つの画像データは、表示手段によって合成して表示
される。

【００１２】ここでは、複数走査線毎に断層画像データ
と２次元血流画像データとが交互に得られるように走査
手順が制御されるので、２つの画像データの生成時の時
間ずれが小さくなり、表示時の画像ずれを低減できる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例による超音波診断
装置を示している。この超音波診断装置は、通常のＢモ
ード像やＭモード像やドプラモード像の他に、カラード
プラー像（２次元血流画像データ）とＢモード像（断層
画像データ）とを複合した２次元血流断層像を表示可能
なものである。

【００１４】図において、プローブ１は複数の振動子か
らなり、被検体２の表面に当てられ、被検体２内に超音
波ビームを送信し、被検体２からの反射エコーを受信す
る。プローブ１にはパルサー群３及び増幅群４が接続さ
れている。パルサー群３は、プローブ１の各振動子に高
周波パルスを印加する。パルサー群３には、ビーム制御
回路１２が接続されている。ビーム制御回路１２は、走
査ビーム毎の遅延処理等の送受波処理を行う。

【００１５】増幅群４は複数のアンプからなり、プロー
ブ１の各振動子に対応して設けられており、受波した反
射エコーを増幅する。増幅群４には、ビーム制御回路１
２を介して波形処理回路５が接続されている。波形処理
回路５は、ビーム制御回路１２からの信号を波形処理し
てデジタル・スキャン・コンバータ（以下、ＤＳＣと記
す）６に記憶可能な信号とするためのものである。この
出力信号は、Ｂモード信号又はＭモード信号となってい
る。また、増幅群４にはミキサー波形処理回路７が接続
されている。

【００１６】ミキサー波形処理回路７は、受信された反
射エコーと送信系からの参照信号とを混合しドプラ信号
を得るものである。ミキサー波形処理回路７にはＡ／Ｄ
変換回路８及びスピーカー１１が接続されている。Ａ／
Ｄ変換回路８は、ミキサー波形処理回路７で得られたド
プラ信号をＡ／Ｄ変換するものである。Ａ／Ｄ変換回路
８には、カラードプラー用計算回路９ａ及びドプラーモ
ード用計算回路９ｂが接続されている。カラードプラー
用計算回路９ａは、Ａ／Ｄ変換されたたとえば８本のド
プラ信号に対して相関演算処理等を行いカラードプラー
用に平均血流値等を計算するものである。ドプラーモー
ド用計算回路９ｂは、Ａ／Ｄ変換されたドプラ信号を高
速フーリエ変換し、血流速度分布を演算するものであ
る。

【００１７】カラードプラー用計算回路９ａ及びドプラ
ーモード用計算回路９ｂにはＤＳＣ６が接続されてい
る。たとえばＤＳＣ６ではカラードプラーモード時に、
Ｂモード像とカラードプラー像との合成が行われる。ま
たＢモード時やＭモード時には、各計算回路９ａ，９ｂ
からは何も出力されず、波形処理回路５からの出力によ
り、Ｂモード像やＭモード像が得られる。ＤＳＣ６には
ＣＲＴ１０が接続されている。ＣＲＴ１０はカラードプ
ラー像やＢモード像やＭモード像を表示する。また、ド
プラーモード時には、スペクトル像が表示されるととも
にミキサー波形処理回路７に接続されたスピーカー１１
により、ドプラー音が観測できる。

【００１８】これらのビーム制御回路１２、ミキサー波
形処理回路７、波形処理回路５、ＤＳＣ６、カラードプ
ラー用計算回路９ａ、ドプラモード用計算回路９ｂ、及
びＣＲＴ１０には制御回路１４が接続されている。制御
回路１４は、これらの各部を制御するとともに、ビーム
制御回路１２を介してパルサー群３の送信タイミング及
び送信手順を制御する。

【００１９】図２は制御回路１４の構成を示すブロック
図である。制御回路１４は、ＲＡＭ，ＲＯＭ等のメモリ
を有するＣＰＵ２０を備えている。ＣＰＵ２０のＲＡＭ
にはキューバッファ２４ａ，２４ｂが設けられている。
このキューバッファ２４ａ，２４ｂ機能については後述
する。ＣＰＵ２０には、操作パネル１９、タイマー２５
及びゲート選択回路２１が接続されている。操作パネル
１９には、関心領域（以下、ＲＯＩという）を設定する
ためのトラックボールや各種のモード、フォーカス位置
等を設定するための入力キーが配置されている。タイマ
ー２５は後述するＦＩＦＯメモリ２６ａ，２６ｂの書き
込みタイミングを制御するためのものである。ゲート選
択回路２１は、ＰＲＦを選択するためのゲート選択信号
や走査ビーム番号を示すビーム番号データを出力すると
ともに、各種の制御信号を出力する。ゲート選択回路２
１は、トリガー発生回路２２に接続されている。トリガ
ー発生回路２２は、ＰＲＦを設定するためのオリジナル
トリガー信号を出力する。トリガー発生回路２２は、送
信タイミング発生回路２３に接続されている。送信タイ
ミング発生回路２３はビーム制御回路１２を介してパル
サー群３に接続され、パルサー群３での送信タイミング
を定める信号を出力する。

【００２０】ゲート選択回路２１は、図３に示すよう
に、ＦＩＦＯメモリ２６ａ，２６ｂ、選択回路２７、Ｒ
ＡＭ２８、ラッチ回路２９、カウンタ３０及びＲＡＭ読
出制御回路３１を備えている。ＦＩＦＯメモリ２６ａ
は、ＣＰＵ２０内のキューバッファ２４ａに接続され、
キューバッファ２４ａから与えられたパルス送信順デー
タを記憶し、これらを順次ＲＡＭ２８の読み出し時の上
位アドレスとして出力する。ＦＩＦＯメモリ２６ｂは、
ＣＰＵ２０内のキューバッファ２４ｂに接続され、キュ
ーバッファ２４ａから与えられたビーム番号データＢＮ
Ｏをラッチ回路２９に出力する。選択回路２７は、ＣＰ
Ｕ２０から与えられたＲＡＭ２８の書き込みアドレス
と、ＦＩＦＯメモリ２６ａ及び後述するカウンタ３０か
ら与えられたＲＡＭ２８の読み出しアドレスとを切り換
えるためのものである。

【００２１】ＲＡＭ２８は、図９に示すように、１送波
毎の超音波ビームに関する制御データを記憶するもので
ある。これらは１ビーム毎にブロック化されて記憶され
ており、これらのブロックの先頭のアドレスがＦＩＦＯ
メモリ２６ａで指定され、下位アドレスがカウンタ３０
で指定される。ラッチ回路２９は、ＲＡＭ２８の出力Ｒ
ＭＯＵＴである各制御データ及びビーム番号データを、
カウンタ３０のカウント信号をラッチトリガーとしてラ
ッチする。ラッチ回路２９の出力のうち、ＰＲＦ（送信
周期）のデータはゲート選択信号ＧＳＳとしてトリガー
発生回路２２に与えられる。また、ビーム番号データＢ
ＮＯは、ビーム制御回路１２内の遅延量設定回路、ドプ
ラーモード用計算回路９ｂ及びＤＳＣ６等に与えられ、
他のデータは、波形処理回路５やその他の回路に与えら
れる。

【００２２】トリガー発生回路２２は、ゲート選択信号
ＧＳＳに応じて、オリジナルトリガー信号ＯＴＧをＲＡ
Ｍ読出制御回路３１及びＦＩＦＯメモリ２６ｂに出力す
る。ＲＡＭ読出制御回路３１は、カウンタ３０にカウン
ト要求信号／ＣＲＱ（以下、／は負論理を示す）を出力
するとともに、ＣＰＵ２０に書き込み禁止要求信号／Ｗ
ＩＲＱを出力する。また、ＦＩＦＯメモリ２６ａ及びＲ
ＡＭ２８に読み出し要求信号／ＲＲＱを出力する。な
お、ＲＡＭ２８に書き込まれるブロックデータは、診断
前にＣＰＵ２０から与えられる。

【００２３】ラッチ回路２９（図３）は、図４に示すよ
うに、例えば８個のラッチ４１から構成されている。そ
れぞれのラッチには、カウンタ３２（図３）からのカウ
ント信号がラッチトリガー／ＬＴＧ０〜ＬＴＧ７として
与えられている。また、ビーム番号データＢＮＯをラッ
チする回路４２も含まれている。次にＣＰＵ２０の制御
動作について図５〜図７に示すフローチャートに基づい
て説明する。

【００２４】まずステップＳ１では、ＣＰＵ２０内のＲ
ＡＭの内容の初期設定を行う。ステップＳ２では、オペ
レーターによる診断モードの設定やＰＲＦの入力やカラ
ードプラーモード時のカラードプラー像の表示領域（つ
まり、関心領域ＲＯＩ）の設定等のオペレーターによる
キー入力があったか否かを判断する。入力がないと判断
するとステップＳ３に移行する。ステップＳ３では他の
指令がなされたか否かを判断する。他の指令がなされな
かったと判断するとステップＳ４に移行する。ステップ
Ｓ４では、走査中に必要な走査のためのデータを準備す
る。ステップＳ４での処理が終了するとステップＳ２に
戻る。

【００２５】ステップＳ２でオペレーターによるキー入
力があったと判断するとステップＳ５に移行する。ステ
ップＳ５では入力処理が行われる。またステップＳ３で
他の指令がなされたと判断するとステップＳ６に移行す
る。ステップＳ６ではその指令に応じた他の処理を行
う。ステップＳ５の入力処理では、図６に示すように、
まずステップＳ１１で、走査を禁止する。これにより、
超音波ビームの発射が停止する。ステップＳ１２では、
オペレーターにより設定された診断モードに必要なモー
ド信号を求める。また、ステップＳ１３では、設定され
たフォーカス距離に応じて送信フォーカス選択信号を求
め、ステップＳ１４では、送受信時間データ（送信周
期）を求める。なお、ここでは説明を簡単にするために
３つのデータしか求めていないが、実際にはその他のデ
ータも求められる。ステップＳ１５では、ステップＳ１
２〜ステップＳ１４で求めた１グループ分のデータ群を
ＲＡＭ２８に書き込む。ここで、１グループ分のデータ
群とは、１回の送受信の準備期間にＲＡＭ２８から読み
出されるデータ群である。

【００２６】したがって、ステップＳ１５の処理によ
り、図８に示すように、モード信号、送受信時間デー
タ、送信フォーカス選択信号、インターリーブによるＣ
Ｂモード時の同方向の８回の繰り返しビームの内の１回
目か否かを示すアンサンブル情報、インターリーブ時の
同一回のビームのうちの何本目かを示すインターリーブ
情報及びその他の情報からなる１グループのデータ群が
ＲＡＭ２８の１ブロックに書き込まれる。ステップＳ１
６では、書き込んだＲＡＭ２８の上位アドレス（１グル
ープのブロックアドレス）をＣＰＵ２０内のＲＡＭに設
けられたアドレステーブル内に記憶する。ステップＳ１
７では、オペレーターによって設定された診断モード、
送受信時間、フォーカス、ＲＯＩ及び他の情報に関する
データが全て求められたか否かを判断する。全てのデー
タが得られるまでステップＳ１２〜ステップＳ１７を繰
り返し実行する。

【００２７】全データが求められた場合は、ステップＳ
１７からステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８で
は、ＦＩＦＯメモリ２６ａ，２６ｂの内容をクリアす
る。ステップＳ１９では、走査手順の最初のＲＡＭ２８
の上位アドレスを求め、キューバッファ２４ａ（図２）
に書き込む。また、ビーム番号データＢＮＯをキューバ
ッファ２４ｂ（図２）に書き込む。ここでキューバッフ
ァ２４ａ，２４ｂは、ＣＰＵ２０のＲＡＭ上に設けられ
た待ち行列用のメモリ領域であり、この領域の容量は、
ＦＩＦＯメモリ２６ａ，２６ｂと同一か又は大きいもの
になっている。ステップＳ２０では、アドレステーブル
から走査手順の次のＲＡＭ２８の上位アドレス及び走査
ビーム番号データを求め、キューバッファ２４ａ，２４
ｂにそれぞれに書き込む。ここで、走査手順は、オペレ
ーターによって設定された診断モードに応じて、アドレ
ステーブルを参照して決定される。ステップＳ２８で
は、キューバッファ２４ａ，２４ｂの領域が全て埋まっ
たか否かを判断する。全て埋まっていない場合にはステ
ップＳ２４に戻り、次々と走査手順の上位アドレス及び
走査ビームデータをアドレステーブルからキューバッフ
ァ２４ａ，２４ｂにそれぞれ書き込む。ステップＳ２１
でキューバッファ２４ａ，２４ｂが満杯になったと判断
するとステップＳ２２に移行する。

【００２８】ステップＳ２２では、キューバッファ２４
ａから上位アドレスのアドレスデータを取り出し、ＦＩ
ＦＯメモリ２６ａに出力する。また、キューバッファ２
４ｂからビーム番号データを取り出し、ＦＩＦＯメモリ
２６ｂに出力する。ステップＳ２３では、ＦＩＦＯメモ
リ２６ａ，２６ｂの全ての領域がアドレスデータ及びビ
ーム番号データで埋められたかを否かを判断する。デー
タで全て埋められるまでステップＳ２２の動作を続け
る。ＦＩＦＯメモリ２６ａ，２６ｂの全ての領域がアド
レスデータ及びビーム番号データで埋められた場合はス
テップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、タイマ
ー２５をセットする。ここで、タイマー２５は、ＦＩＦ
Ｏメモリ２６ａ，２６ｂをアドレスデータ及びビーム番
号データで埋めた後、次のＦＩＦＯメモリ２６ａ，２６
ｂの書き込み開始までの時間を与えるためのものであ
り、ＦＩＦＯメモリ２６ａ，２６ｂが空になるまでの時
間より短く設定されている。この時間は、走査モードや
送受信モードの要因により可変にしても良い。このタイ
マー２５には、ＣＰＵ２０からタイマー時間の設定デー
タが与えられる。そしてタイマー２５のタイムアップ信
号がＣＰＵ２０に与えられる。ステップＳ２５では、こ
のタイムアップ信号を受けて走査許可を行う。走査許可
が行われると、超音波ビームの送波が再開され、走査が
実行される。

【００２９】ステップＳ５の走査中準備処理では、走査
中に、次の超音波ビーム送波のための準備を行う。すな
わち、図７に示すように、まずステップＳ３１でアドレ
ステーブルからキューバッファ２４ａ，２４ｂに次に書
き込むべきＲＡＭ２８の上位アドレス及びビーム番号デ
ータを求め、キューバッファ２４ａ，２４ｂに書き込
む。ステップＳ３２では、キューバッファ２４ａ，２４
ｂの領域が全て埋まったか否かを判断する。全て埋まっ
た場合にはステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３
では、図６のステップＳ２４または後述するステップＳ
３６でセットしたタイマーのタイムアップを待つ。タイ
マー２５がタイムアップするとステップＳ３４に移行す
る。ステップＳ３４では、キューバッフア２４ａ，２４
ｂからアドレスデータ及びビーム番号データを取り出
し、ＦＩＦＯメモリ２６ａ，２６ｂに出力する。ステッ
プＳ３５では、ＦＩＦＯメモリ２６ａ，２６ｂが満杯に
なったか否かを判断する。ＦＩＦＯメモリ２６ａ，２６
ｂが満杯になるまでステップＳ３４の処理を続け、ＦＩ
ＦＯメモリ２６ａ，２６ｂが満杯になったと判断すると
ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６ではタイマ
ー２５をセットしてメインルーチンに戻る。

【００３０】次に具体的な動作について図９に示した走
査手順例に基づいて説明する。ここでは、図１０に示す
ように、まず、関心領域ＲＯＩより図１０左方の表示領
域ＤＩにおいてＢモードを実行し、続いて関心領域ＲＯ
Ｉ内を４走査線ずつカラードプラーモードとＢモードと
を交互に実行し、最後に関心領域ＲＯＩより図１０右方
の表示領域ＤＩにおいてＢモードを実行する場合を例に
とる。ここで、関心領域ＲＯＩでは、４本づつ一方向に
９発の超音波ビームを送信する。そして最初の８発をカ
ラードプラーモードに、残りの１発をＢモードにそれぞ
れ用いる。ここでカラードプラーモード時の各走査線の
８発のＰＲＦは周期ＴＣ×４である。また隣合う走査線
間のＰＲＦは周期ＴＣである。また、Ｂモード用の残り
の１発の隣合う走査線間のＰＲＦは周期ＴＢである。

【００３１】ここで、ＣＢモードでの１回目か否かを示
すアンサンブル情報や並べ換えて走査した超音波を元に
戻すために必要なインターリーブ情報が図８に示すよう
に、ＲＡＭ２８にブロック化して記憶されている。そし
てキューバッファ２４ａ及びＦＩＦＯメモリ２６ａに
は、このグループ（ブロック）の先頭アドレスが走査順
に図９に示すように記憶される。このため、ＦＩＦＯメ
モリ２６ａの上位アドレスによってＲＡＭ２８を読み出
すことにより、ブロック送信順にＲＡＭ２８の内容が読
み出される。

【００３２】図１１は、送信から次の送信までの処理内
容を示しており、送信を所定時間行うと、直ちに受信が
行われる。そして受信が終了すると次の送信のための準
備が行われる。この準備期間中に図７に示す走査中準備
処理が実行され、種々の制御データがセットされる。図
１２は準備期間中のデータセット内容を示すタイミング
チャートである。

【００３３】ここでは、まず、トリガー発生回路２２
（図３）から出力されるオリジナルトリガー信号／ＯＴ
Ｇがイネーブルになると、ＲＡＭ読出制御回路３１から
出力される書き込み禁止要求信号／ＷＩＲＱ、読み出し
要求信号／ＲＲＱ及びカウント要求信号／ＣＲＱがそれ
ぞれ順次イネーブルになる。読み出し要求信号／ＲＲＱ
がイネーブルになると、ＦＩＦＯメモリ２６ａから上位
アドレスＦＩＯＵＴが選択回路２７を介してＲＡＭ２８
に出力される。そして準備期間が終了すると、送信タイ
ミング発生回路２３（図２）から送信開始要求信号／Ｔ
ＳＲがビーム制御回路１２を介してパルサー群３に出力
される。

【００３４】さらにこれを詳しく説明すると、図１３に
示すように、ＦＩＦＯメモリ２６ａから最初の上位アド
レスＦＩＯＵＴ＝「ａ」が出力され、カウント要求信号
／ＣＲＱがイネーブルになると、カウンタ３０がカウン
ト信号ＣＮＴを出力し、ＲＡＭ２８の下位アドレスを指
定する。すると、ＲＡＭ２８からａブロックのデータＲ
ＭＯＵＴ（Ｄ_A,0〜Ｄ_A,7）が順次出力される。またラ
ッチトリガー信号／ＬＴＧ０〜／ＬＴＧ７が順次出力さ
れ、ＲＡＭ２８から出力されたデータＲＭＯＵＴがラッ
チ回路２９に順次ラッチされる。

【００３５】このようにして、ＲＡＭ２８からブロック
のデータＲＭＯＵＴが順次読み出される。図９に示す例
では、最初にＢモード用の超音波ビームがビーム番号１
〜Ｋ−１までブロックａのデータにより周期ＴＢで繰り
返して送波される。続いて、ビーム番号ＫからＫ＋３ま
でブロックｂ〜ｅの１回のデータ及びブロックｆ〜ｉの
７回のデータによりカラードプラー用の超音波ビームが
周期ＴＣで、ブロックａの４回のデータによりＢモード
用の超音波ビームが周期ＴＢでそれぞれ送波される。こ
れが、ビーム番号Ｋ＋Ｍ−３〜Ｋ＋Ｍまで繰り返され
る。そして、ビーム番号Ｋ＋Ｍ＋１からＮまでブロック
ａのデータによりＢモード用の超音波ビームが周期ＴＢ
で送波される。これにより１フレームが画像が生成され
る。

【００３６】このときの、カラードプラーモードのＰＲ
Ｆは、４×ＴＣとなり低速の血流速度を検出できる。し
かし、１フレームを構成する際のＰＲＦは、周期ＴＣで
あるので、周期４×ＴＣのＰＲＦで繰り返して走査する
従来例に較べて４倍のフレームレートになる。また、関
心領域ＲＯＩにおいて複数本の走査線毎にカラードプラ
ー像とＢモード断層像とを交互に得ているので、２つの
像での時間ずれが少なくなり、画像が同期して動き、画
像ずれが減少する。

【００３７】〔他の実施例〕（ａ）Ｂモードとカラドプラーモードとのビーム密度
は、前記実施例のように必ずしも同一である必要はな
い。たとえば、図１４に示すように、フレームレートを
速くするために、カラドプラーモードのビーム密度をＢ
モードの半分にしてもよい。ここでは、カラードプラー
モード時には、走査ビームを１本おきに走査して超音波
ビームを発射している。（ｂ）前記実施例では、カラードプラーモード走査後
にＢモード走査を行っているが、ブロック内の走査順は
これに限定されるものではなく、Ｂモード走査後にカラ
ードプラーモード走査を行ってもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明に係る超音波診断装置では、関心
領域内において、複数本の走査線毎に２次元血流画像デ
ータと断層画像データとが交互に得られるように走査手
順を制御しているので、２つの像での時間ずれが少なく
なり、２つの画像が同時に動いているように見える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による超音波診断装置の概略
ブロック図。

【図２】制御回路のブロック図。

【図３】ゲート選択回路のブロック図。

【図４】ラッチ回路のブロック図。

【図５】ＣＰＵの制御フローチャート。

【図６】入力処理内容を示すフローチャート。

【図７】走査中準備処理内容を示すフローチャート。

【図８】ＲＡＭの格納内容を示す図。

【図９】カラードプラーモード時の走査手順の一例を示
す図。

【図１０】走査手順を説明するための表示画面図。

【図１１】送信周期間の状態を示す図。

【図１２】ゲート選択回路のタイミングチャート。

【図１３】ゲート選択回路のタイミングチャート。

【図１４】他の実施例の図９に相当する図。

【符号の説明】

１プローブ３パルサー群４増幅群５波形処理回路６ＤＳＣ７ミキサ波形処理回路９血流演算回路１０ＣＲＴ１２ビーム制御回路１４制御回路２０ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】超音波ビームを走査して断層画像データと
２次元血流画像データとを得、断層画像データの関心領
域に２次元血流画像データを重ねて表示する超音波診断
装置であって、前記超音波ビームを走査するビーム走査手段と、前記関心領域の複数走査線毎に、前記断層画像データと
２次元血流画像データとが交互に得られるように、前記
ビーム走査手段の走査手順を制御する走査手順制御手段
と、前記走査手順制御手段で制御された走査手順で走査され
た超音波ビームから前記断層画像データと２次元血流画
像データとをそれぞれ生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段で生成された２つの画像データ
を合成して表示する表示手段と、を備えた超音波診断装
置。