JPH07111565A

JPH07111565A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH07111565A
Application number: JP5253918A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Nishikawa; 英一西川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-10-12
Filing date: 1993-10-12
Publication date: 1995-04-25

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿台の傾きや走査系の揺動などによる画像
バランスの変化を検出できる画像処理装置を提供する。【構成】ＨＰ１０８を基準として、副走査方向にライ
ン数をＸ１，Ｘ２，Ｘ３カウントとした位置で、それぞ
れ主走査方向の３つのポイントで、１０画素四方で構成
されるパッチエリアの画像データをサンプルしてメモリ
に記憶し、１００個の画素の画像データから最大と最小
を除く９８個の画像データの平均値を算出する。そし
て、求めた９個のパッチデータから主副それぞれ３ライ
ン上の最大値と最小値の差を算出し、あらかじめ決めら
れた許容値と比較して許容範囲内におさまるか否かを判
定することにより、走査系の揺動による画像バランスの
変化を検出することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿上を走査しその画
像情報を得る画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿上を走査する画像処理装置に
おいては、同一画像に対する、走査系が移動する方向と
垂直な方向（以下、主走査方向という）のバランスをと
るために、いわゆるシェーディング調整が行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、同一画像に対する、走査系が移動する方向と
平行な方向（以下、副走査方向という）のバランスが考
慮されておらず、その他にも、従来のシェーディング調
整は走査系が停止して行われるために、原稿台の傾きや
走査系の揺動などによる画像バランスの崩れを検出する
ことが不可能であった。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、原稿台の傾きや走査系の揺動などによる画
像バランスの変化を検出できる画像処理装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像処理装置は以下の構成を備える。即
ち、原稿を走査して画像情報を得る画像処理装置であっ
て、同一画像に対する、走査方向に垂直な方向の感度不
均一性を検出する検出手段と、前記検出手段での検出
を、副走査方向の複数の場所で行うように制御する制御
手段とを備える。

【０００６】また、本発明による他の画像処理装置は以
下の構成を備える。即ち、処理対象物を走査した画像信
号を入力する入力手段と、前記処理対象物上の磁力線に
応じた磁気レベル信号を検知する検知手段と、前記画像
信号及び磁気レベル信号に基づいて、前記処理対象物が
特定処理物であるか否かを判定する判定手段とを備え
る。

【０００７】

【作用】かかる構成において、同一画像に対する、走査
方向に垂直な方向の感度不均一性を検出し、その検出
を、副走査方向の複数の場所で行うように制御すること
により、走査系の揺動による画像バランスの変化を検出
することが可能となる。また、他の構成において、処理
対象物を走査した画像信号を入力し、処理対象物上の磁
力線に応じた磁気レベル信号を検知し、画像信号及び磁
気レベル信号に基づいて、前記処理対象物が特定処理物
であるか否かを判定することにより、誤判定を減らすこ
とが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る好適な一
実施例を詳細に説明する。尚、実施例では、画像処理装
置として電子写真方式の複写機を例に説明するが、本発
明はこれに限定されるものではなく、他の画像処理装置
に適用可能なことは言うまでもない。

【０００９】＜構成の説明＞図１は、本実施例における
フルカラー複写機であり、図示するように、上部にデジ
タルカラー画像リーダ部、下部にデジタルカラー画像プ
リンタ部を有する。リーダ部において、原稿３０を原稿
台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査
することにより、原稿３０からの反射光像がミラー３２
ａ，３２ｂ及び３２ｃからレンズ３３を通してフルカラ
ーセンサ３４に集光され、カラー色分解画像信号を得
る。カラー色分解画像信号は、不図示の増幅回路を経て
後述のビデオ処理ユニットにて処理された後にプリンタ
部へ送出される。

【００１０】プリンタ部において、像担持体である感光
ドラム１は、周囲に前露光ランプ１１、コロナ帯電器
２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、４個の現像
器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ、ドラム上光量検知手段１
３、転写装置５、クリーニング器６を配置され、矢印方
向に回転自在に担持される。レーザ露光光学系３におい
て、リーダ部からの画像信号は、不図示のレーザ出力部
にて光信号に変換され、ポリゴンミラー３ａで反射され
た後、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って感光ドラム１
の表面に投影される。

【００１１】プリンタ部にて画像形成時には、感光ドラ
ム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１でドラム
表面を除電した後、帯電器２により一様に帯電させ、各
分解色ごとに光像Ｅを照射し、潜像を形成する。次に、
所定の現像器を動作させて感光ドラム１上の潜像を現像
し、樹脂を基体としたトナー画像を形成する。現像器は
偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作によ
り、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近す
る。

【００１２】更に、転写装置５により、搬送系を介して
感光ドラム１と対向した位置に供給された記録材７に感
光ドラム１上のトナー画像を転写する。転写装置５は、
転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着さ
せる吸着帯電器５ｃ、吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５
ｄ、外側帯電器５ｅを有し、回転駆動されるように軸支
され、周面開口域には、誘電体ポリカーボネートフィル
ムからなる記録材担持シート５ｆを円筒状に一体的に張
設しており、転写ドラム５ａを回転させるに従い、転写
帯電器５ｂによって、感光ドラム１上のトナー画像は記
録材担持シート５ｆに担持された記録材上に転写され
る。

【００１３】このようにして、記録材担持シート５ｆに
吸着搬送される記録材に所望数の色画像が転写されてフ
ルカラー画像を形成する。また、記録材担持シート５ｆ
上の粉体の飛散付着、記録材上のオイルの付着などを防
ぐため、ファーブラシ１４、バックアップブラシ１５と
１７、オイル除去ローラ１６による清掃を画像形成の前
か後と紙づまり（ジャム）発生時に行う。

【００１４】ユーザに指示されたモードに必要なトナー
画像の転写を終了すると、分離爪８ａ、分離押し上げコ
ロ８ｂ、および分離帯電器５ｈの作用によって記録材を
転写ドラム５ａから分離し、熱ローラ定着器９を介して
トレイ１０に排紙する。上述の転写後、感光ドラム１上
の残留トナーがクリーニング器６によって清掃され、次
の画像形成に備える。

【００１５】また記録材の両面に画像を形成する場合に
は、定着器９が記録材を排出した後、すぐに搬送パス切
り替えガイド１９を駆動し、記録材が搬送縦パス２０を
経て反転パス２１ａに達した後、反転ローラ２１ｂの逆
点により記録材の後端を先頭にして中間トレイ２２に収
納する。その後、上述の画像形成プロセスを再び経るこ
とによってもう一方の面に画像を形成する。

【００１６】本実施例においては、所望のタイミングで
偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化して
いるカムフォロワ５ｉにより、記録材担持シート５ｆと
感光ドラム１とのギャップを任意に設定可能な構成とし
ている。＜第１の実施例＞図２は、シェーディング補正を説明す
るための図である。図において、１０１は原稿を登載す
るガラス台、１０２は有効画像域、１０３はシェーディ
ング補正のための基準用紙、１０４はシェーディング補
正のためのデータをサンプリングするポイント、１０５
はサンプリングポイント１０４を拡大したもの、１０６
はサンプリングポイント１０４の中の１画素、１０７は
走査系が移動を行う方向、そして、１０８は走査系のホ
ームポジション（ＨＰ）である。

【００１７】第１の実施例では、ＨＰ１０８を基準とし
て副走査方向にライン数をＸ１，Ｘ２，Ｘ３カウントと
した位置で、それぞれ主走査方向の３つのポイントで、
１０画素四方で構成されるパッチエリアの画像データを
サンプルしてメモリに記憶し、１００個の画素の画像デ
ータから最大と最小を除く９８個の画像データの平均値
を算出する。

【００１８】こうして求めた９個のパッチデータから主
副それぞれ３ライン上の最大値と最小値の差を算出し、
あらかじめ決められた許容値と比較して許容範囲内にお
さまるか否かを判定する。図３は、第１の実施例による
複写機の操作部を示す図であり、上述の判定結果を表示
している。

【００１９】以上説明したように、第１の実施例によれ
ば、副走査方向に複数の位置でシェーディング補正を行
うことにより、原稿台の傾きなどによる画像バランスの
欠如を検出したり、走査系を走査させながら画像データ
を取り込むことにより、走査系の揺動による画像バラン
スの変化を検出することが可能となる。＜変形例１＞上述の実施例では、両辺が２個以上の画素
からなるパッチエリアの画像データを使用したが、一般
のシェーディング補正では主走査方向の１ライン上の画
像データで行うため、シェーディング補正用の回路を利
用するには、パッチエリアが副走査方向に１ラインであ
ったほうが都合がよい。

【００２０】図４は、第１の実施例の変形例１によるシ
ェーディング補正を説明するための図である。第１の実
施例と同じく、副走査方向の３点で画像データがサンプ
ルされる。４０１はそのパッチエリアであり、それを拡
大したものが４０２である。図示するように、副走査方
向には１画素の幅しかなく、従来のシェーディング補正
回路によってメモリ上に４０３に示すように画像データ
が記憶される。即ち、４画素ごとにＲ（レッド），Ｇ
（グリーン），Ｂ（ブルー），ＮＤ（輝度信号）と間引
きされている。変形例１では、輝度信号を６４画素ずつ
使用するために、同一主走査ライン上に２５６画素から
なる３つのパッチエリアを規定し、第１の実施例と同じ
く９つのパッチエリアでの画像データを算出する。

【００２１】＜変形例２＞前述した実施例では、パッチ
エリアを設定して画像データを取り込んでいるが、変形
例２ではパッチエリアを含む最大矩形をメモリに一旦格
納し、その後で、任意の部分の画像データを求めて主副
両方向の画像のバランスを算出する。図５に示すよう
に、この変形例２では、最大有効画像域の内側のエリア
５０１を走査した画像データをメモリ５０２に記憶す
る。次に、画像データをサンプルしたい位置に対応する
メモリ上のアドレスを求め、メモリ５０２をアクセスし
て所望の画像データを得る。

【００２２】この変形例２によれば、１度画像をメモリ
に格納しておけば、後はメモリ上のアドレスを計算する
だけで任意の位置の画像データを求めることが可能であ
り、パッチエリアの任意の変更などに関して柔軟な画像
バランス検出方法を提供することが可能となる。また、
走査系を移動させながら画像データを転送するために、
メモリ内の画像データは走査系の揺動を考慮したものと
なる。

【００２３】＜変形例３＞また、上述の変形例２に加
え、画像データを一旦間引きして格納することで、より
少ないメモリで、変形例２で述べたような検出方法を提
供することも可能となる。＜変形例４＞前述した実施例では、メモリの所在を述べ
ていないが、画像バランスの検出をコピー毎に行う必要
がないならば、画像データおよびサンプリングデータを
格納するメモリを機体の外に具備することで、本体のコ
ストダウンを図ることが可能となる。

【００２４】＜変形例５＞第１の実施例及び変形例１で
は、独立して走査速度に最終的な計算結果を出すまでの
処理が間に合わないため、走査系を副走査方向の３つの
位置で停止させてサンプリングを行っているが、走査系
を移動させながら最終的な計算を行うまでの時間を考慮
し、データのサンプリングとそれ以降の計算を別にする
ことにより、走査系を移動させながら、副走査方向の複
数の位置でサンプリングを行うことが可能となり、走査
系の揺動を考慮することができる。

【００２５】＜第２の実施例＞次に、本発明に係る第２
の実施例を図面を参照して、詳細に説明する。第２の実
施例は、処理の対象物が特定の対象物であるかを判定す
る装置に関し、特に出札機や両替機等の紙幣判定装置
や、紙幣や有価証券等の偽造防止機能を有する画像処理
装置に関する。

【００２６】近年、複写機の高画質化、カラー化に伴
い、紙幣や有価証券等の複製を出札機や両替機等に悪用
される恐れが生じている。そこで、このような問題を防
止するために、特定部位のパターン照合や磁気により検
知または色味による検知などにより、処理の対象物が紙
幣であるか否かを判定することが行われている。ところ
が、磁気による判定では同じサイズの紙幣の判別が難し
く、また色味による判定では対象物の表面の基本となる
色が似ていれば特定原稿でなくても本物であると判定し
てしまうという欠点があった。

【００２７】また、出札機や両替機では特定原稿である
という判定を狭く取り、複写機では特定原稿であるとい
う判定を広く取らなければならないなど、処理内容によ
って判定方法を変更しなければならないという欠点もあ
った。第２の実施例は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、対象物を走査し得られるカラー画像信号と
磁気レベル信号とから、それぞれ色味による特定原稿と
の類似度と磁気による特定原稿との類似度とを用いて最
終的な判定を行うことにより後判定を減らすと共に、画
像処理装置の処理内容に合わせて最終的な判定を得る際
にそれぞれの判定結果の使用方法を変更可能にする画像
処理装置を提供することを目的とする。

【００２８】第２の実施例では、画像処理装置として電
子写真方式の複写機を例に説明するが、複写機の構成は
図１と同様であり、その説明は省略する。＜ビデオ処理ユニット＞図６は、第２の実施例による画
像処理部の構成を示すブロック図である。６０１−１，
２，３はそれぞれレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブル
ー（Ｂ）の分光感度特性を持つＣＣＤセンサであり、Ａ
／Ｄ変換された８ビットの起動信号が出力されるが、こ
れらのセンサは一定の距離を隔てて配置されているた
め、６０２，６０３に示すディレイ素子によってその空
間的ズレが補正される。

【００２９】ＣＣＤセンサからの輝度信号は、６０４，
６０５，６０６に示すｌｏｇ変換器によって濃度信号へ
と変換される。ｌｏｇ変換器はルックアップテーブルＲ
ＯＭまたはＲＡＭにより構成されている。更に、ＲＧＢ
の３濃度信号は６０７に示す公知のマスキング及びＵＣ
Ｒ（下色除去）回路によって出力のためのマゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ
ｋ）へ変換され、面順次にそれぞれ８ビットで出力され
る。

【００３０】６０８は出力信号の空間周波数の補正を行
う公知の空間フィルタ回路である。６０９はプリンタ部
の持つ濃度特性を補正する濃度変換部であり、ｌｏｇ変
換器と同様なＲＯＭまたはＲＡＭにより構成される。６
１０は特定原稿の色味判定部であり、複数の特定原稿の
うち少なくとも１つを読み込み中であるか否かの判定を
行い、その判定のレベルに応じた２ビットの判定信号Ｈ
を出力する。

【００３１】ＣＮＯ信号は４回の読み取り動作の順番を
示す２ビットの面順次信号であり、マスキング及びＵＣ
Ｒ回路６０７での動作条件の切り替えと、色味判定部６
１０での判定基準の切り替えに使用される。６１１はＩ
／Ｏポート、６１２は制御ＣＰＵであり、各回路との入
出力は制御ＣＰＵ６１２のソフトウェアによってＩ／Ｏ
ポートを通して制御される。

【００３２】＜磁気判定部＞図７は、リーダ部における
原稿照明ランプ４及び第１走査ミラー１１とともに原稿
を走査する走査ユニット中の磁界発生コイル７０１〜７
０５と磁界検知コイル７０６〜７１０の構成を示したも
のである。磁界発生コイルは、ヨークコアとコイルによ
り構成され、第２の実施例では画像読み取り幅の５点に
ほぼ等間隔で設けられている。また、磁界検知コイルは
高透磁率磁生体コアに巻き線が施されたものであり、磁
界発生コイルとほぼ対向するように配置される。

【００３３】次に、図８及び図９を用い、磁気インクで
印刷された原稿７２０を一例として磁界発生コイル７０
４、７０５及び磁界検知コイル７０９、７１０の作用を
説明する。尚、図８において、磁気インクが印刷されて
いる部分がＭ点であり、走査ユニットが走査する方向は
図中のＳ方向である。先ず、原稿７２０上の磁気インク
のないエリアでは、磁界発生コイル７０４から発せられ
た磁力線は図９に示す（Ａ）の波線のように、自然界の
透磁率に放射された形状のまま磁界検知コイル７０９に
入射され、同（Ｃ）に示すようなほぼ乱れのない同一振
幅の波形が得られる。通常、磁界検知コイルの出力は、
非常に小さいので、増幅器８０５によって増幅してい
る。

【００３４】逆に、磁気インクの存在するＭ点のエリア
を通過する時には、磁界発生コイル７０５から発せられ
た磁力線は磁気インクの透磁率の高い所へ引きつけら
れ、同（Ｂ）に示すように、磁束密度が高くなり、磁界
検知コイル７１０に誘起される出力電圧が同（Ｄ）に示
すように急に高くなる。図１０は、図９に示す（Ｃ）ま
たは（Ｄ）に示すような出力波形の変化を検知する検出
回路である。図１０において、８００は高周波の発振源
である発振器、８０１は発振器８００から発生した高周
波を増幅して磁界発生コイル７０１〜７０５へ供給する
増幅器、８０２〜８０６は磁界検知コイル７０６〜７１
０の出力を増幅する増幅器、８０７〜８１１は増幅器８
０２〜８０６の出力をデジタル化するＡ／Ｄ（アナログ
・デジタル）変換部、８１２はＩ／Ｏ（入出力）ポート
でＣＰＵ６１２から読み取り可能である。

【００３５】以上の構成において、発振器８００から発
生させた高周波信号を増幅器８０１で増幅し、増幅され
た高周波信号で直列接続の磁界発生コイル７０１〜７０
５を共通に駆動する。磁界発生コイル７０１〜７０５に
対向して設けられた磁界検知コイル７０６〜７１０から
出力された検知出力は、増幅器８０２〜８０６で増幅さ
れた後、Ａ／Ｄ変換部８０７〜８１１でデジタルデータ
に変換される。この際のサンプル周波数は、図９の
（Ｄ）に示すように、出力波形の変化が検知できる程度
の周期で良い。

【００３６】原稿を走査する際には、ＣＰＵ６１２は適
当な時期或いは間隔でＩ／Ｏポート８１２を見ることに
より、原稿上に磁気インクで印刷された部分が有るか否
かを検知できる。更に、第２の実施例では、磁気の検知
を妨害するようなシールドや鉄板を原稿台に搭載したと
きは、磁界検知コイル７０６〜７１０の出力が“０”に
なる事を利用して磁気検知への妨害を検知可能である。

【００３７】図１１は、画像処理部における主走査タイ
ミングチャートである。ＣＬＫは画像の転送クロックで
あり、画像処理部の基本クロックである。ＶＳＹＮＣは
副走査区間信号であり、副走査の画像出力区間を表す。
ＨＳＹＮＣは主走査同期信号であり、主走査開始の同期
を取る。ＣＬＫ４は上述のＣＬＫを４分周したものであ
り、色味判定部６１０における基本クロックである。

【００３８】ＳＥＬは図１２に示す間引き回路で用いら
れるタイミング信号であり、図１２の（ｂ）に示すよう
に、インバータ９０１，９０２，２ビットカウント９０
３、アンドゲート９０４より構成される回路で生成され
る。即ち、２ビットカウンタ９０３が主走査同期信号で
あるＨＳＹＮＣ信号によりクリア（初期化）された後、
ＣＬＫ信号をカウントし、２ビットでそのカウント値を
出力する（Ｄ０，Ｄ１）。その上位ビットＤ１がＣＬＫ
４信号として出力され、下位ビットＤ０の反転信号と上
位ビットＤ１との論理積がＳＥＬ信号として出力され
る。

【００３９】従って、図１２の（ａ）に示す回路におい
て、ＣＬＫ信号でデータを保持するフリップフロップ９
０５，９０６，９０７，９０８，９０９，９１０，セレ
クタ９１１，９１２，９１３，ＣＬＫ４信号でデータを
保持するフリップフロップ９１４，９１５，９１６より
構成される間引き回路によって、図１１に示すように、
ＣＬＫ信号で転送されるＲ（またはＧ，Ｂ）信号の中か
ら１／４の割合で間引かれ、ＣＬＫ４信号に同期した
Ｒ′（またはＧ′，Ｂ′）信号を得ることが可能とな
る。

【００４０】＜色味判定部６１０＞図１３は、図１２に
示す間引き回路を含む色味判定部６１０の構成を示す詳
細ブロック図である。図１３において、１００１は間引
き回路であり、色味判定部６１０の処理回路の負荷を減
らすためにＲＧＢデータを間引く。１００２は予め３２
種類の特定原稿についてその色味分布を調べた色味マッ
チング・ルックアップテーブルであり、アドレスとして
入力される当該画素の色味がそれら特定原稿の色味と一
致するか否かの判定結果を保持しており、複数種類の特
定原稿との色味のマッチングを行う。色味マッチング・
ルックアップテーブルにはアドレスの上位２ビットに面
順次信号であるＣＮＯ信号を入力し、下位１５ビットに
間引かれたＲＧＢ各色の画像信号の上位５ビットを入力
する。面順次信号であるＣＮＯ信号の値０〜３におい
て、それぞれ当該画素の色味が８種類の特定原稿におけ
る色味と一致するか否かをそれぞれ２ビットずつ計１６
ビットのデータに対応させて同時に出力し、４回の読み
取り走査において合計３２種類の特定原稿についての判
定が行われる。

【００４１】１００３−１，１００３−２，…，１００
３−８はそれぞれ同じハードウェアで構成される色味判
定回路であり、それぞれ積分器１００４、レジスタ１０
０５，１００６，１００７、比較器モジュール１００８
より構成され、８種類の特定原稿が原稿中に存在する可
能性を２ビットで判定する。１００４は最大値回路であ
り、色味判定回路１００３−１〜１００３−８からの判
定結果出力の最大値を出力する。即ち、８種類の特定原
稿のうちで存在する可能性の最大のものについての色味
判定結果を出力する。

【００４２】＜積分器＞図１４は、色味判定回路を構成
する積分器１００４の詳細ブロック図である。図中、１
１０１及び１１０５はＣＬＫ４信号の立ち上がりタイミ
ングでデータを保持するフリップフロップである。１１
０２は乗算器であり、それぞれ８ビットの信号Ａ，Ｂを
入力し、乗算結果として８ビットの信号Ａ×Ｂ／２５５
を出力する。１１０３を乗算器であり、１ビットの信号
Ａ及び８ビットの信号Ｂを入力し、乗算結果としてＡ×
Ｂを出力する。１１０４は加算器であり、８ビットの２
入力信号Ａ，Ｂを入力し、加算結果として８ビットの信
号Ａ＋Ｂを出力する。

【００４３】結果として、本積分器においては、２値入
力信号Ｘ_i に対する８ビットの出力信号Ｙ_i は次式で表
される。Ｙ_i ＝（α／２５５）Ｙ_i-1 ＋βＸ_i-1 ここで、α及びβは、予め設定されている定数であり、
これらの値の大きさによって積分器の諸特性が決定され
る。

【００４４】例えば、α＝２４７，β＝８の場合におい
て、本積分器の入出力の例を図１５に示す。図１５の
（ａ）に示すような入力Ｘ_i-1 に対し、同（ｂ）に示す
ような出力Ｙ_i が出力される。ここで、図１５に示す
（ａ）の１２０１，１２０２のように、周囲がほとんど
“０”であるにもかかわらず、“１”であるような入力
や、１２０３のように、周囲がほとんど“１”であるに
もかかわらず、“０”であるような入力はノイズである
と考えられる。これを積分器で処理し、図１３に示すレ
ジスタ１００５に図１５に示す（ｂ）の１２０４（Ｒ
１）、レジスタ１００６に１２０５（Ｒ２）、レジスタ
１００７に１２０６（Ｒ３）のような適当なしきい値を
セットし、これで積分器の出力Ｙ_i を２値化すること
で、ノイズを除去する。

【００４５】＜比較器モジュール＞図１６は、色味判定
回路を構成する比較器モジュール１００８の詳細ブロッ
ク図である。図中、１３０１，１３０２，１３０３は比
較器、１３０４はインバータ、１３０５はＡＮＤゲー
ト、１３０６，１３０７はＯＲゲートである。ここで、
レジスタ１００５にはＲ１、レジスタ１００６にはＲ
２、レジスタ１００７にはＲ３なる値がセットされてお
り、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３なる関係がある。この構成によ
り、結果として、出力には判定結果が２ビットに量子化
された値が出力される。即ち、Ｒ１＜入力なら
ば“１１”を出力、Ｒ２＜入力＜Ｒ１ならば“１０”
を出力、Ｒ３＜入力＜Ｒ２ならば“０１”を出力、入
力＜Ｒ３ならば“００”を出力する。

【００４６】＜総合判定処理＞図１７は、色味判定信号
と磁気検知信号とから最終的に原稿が特定原稿であるか
否かを判定する処理を示すフローチャートである。尚、
このフローチャートはＣＰＵ６１２のプログラムとして
実行され、ＣＰＵ６１２はＩ／Ｏポート６１１を読むこ
とにより、これらの信号の状態を判定に取り入れること
ができる。

【００４７】磁気検知信号を特定原稿の区間信号として
総合判定するために、磁気検知信号入力ポートが“１”
か判断し（ステップＳ１０１）、ここでＹＥＳ、即ち磁
気が検知されたときにのみ、２ビットの総合判定信号と
して２ビットの色味判定信号Ｈを出力ポートへ出力し
（ステップＳ１０２）、またＮＯ、即ち磁気が検知され
ないときは２ビットの“００”を出力する（ステップＳ
１０３）。そして、読み取り走査が終了するまで（ステ
ップＳ１０４）、上述の処理を繰り返す。

【００４８】＜第２の実施例の変形例１＞第２の実施例
では、判定結果をポートに出力しているが、ビデオ処理
ユニットにパターン付加回路を増設し、上述の判定信号
をパターンレベル選択信号として付加回路へ出力するこ
とで、判定の度合いに応じたパターンを画像処理に加え
ることが可能となる。

【００４９】図１８は、パターン付加回路を含むビデオ
処理ユニットの構成を示すブロックずである。尚、前述
した図６に示すビデオ処理ユニットと同一の部位には同
一の符号を付し、以下ではパターン付加回路６１３につ
いて説明する。図１９は、パターン付加回路６１３の詳
細な構成を示すブロック図である。図において、１５０
１は副走査カウンタ、１５０２は主走査カウンタ、１５
０３はルックアップテーブルＲＡＭ、１５０４、１５１
１、１５１３はＡＮＤゲート、１５０５はフリップフロ
ップ、１５０６〜１５０９はレジスタ、１５１０は４ｔ
ｏ１のセレクタ、１５１２は加算器である。

【００５０】１５１４は空間フィルタ６０８を通過した
後の画像信号Ｐを２値化する回路であり、予め決められ
たしきい値より画像信号の値が大きい時には“１”を、
小さい時には“０”を出力する。１５１４から出力され
た２値化データは１５１５のデュアルポートＲＡＭに書
き込まれる。ＲＡＭ１５１５に書き込むための画像は、
リーダの特定の場所に描かれた画像である。ＲＡＭ１５
１５に画像を書き込む時にはＣＮＯ信号を“０”とし、
画像信号ＰがＣＣＤのグリーン信号から作られた信号で
あるように制御する。これはグリーン信号が簡易的に最
も画像の輝度信号に近いためである。

【００５１】ＲＡＭ１５１５はデュアルポートＲＡＭで
あるので、ＣＰＵ６１２からデータバスとアドレスバス
を使用して読む。同様に、ＲＡＭ１５０３もデュアルポ
ートＲＡＭであるので、データバスとアドレスバスを使
用してＲＡＭ１５１５で読んだ同じデータをＲＡＭ１５
０３に書き込む。このパターンの読み込みはサービスマ
ンのみが使えるモードで本体設置時にのみ行う。

【００５２】ここで副走査カウンタ１５０１では主走査
同期信号ＨＳＹＮＣを、主走査カウンタ１５０２では画
素同期信号ＣＬＫをそれぞれ９ビット幅、即ち、５１２
周期で繰り返しカウントする。上述のように、ＲＡＭ１
５０３には、付加されるべきパターンが保持されてお
り、副走査カウンタ１５０１、主走査カウンタ１５０２
それぞれのカウント値の下位６ビットずつが入力され
る。

【００５３】ＲＡＭ１５０３の出力は１ビットのみが参
照され、ＡＮＤゲート１５０４によって主走査カウンタ
１５０１及び副走査カウンタ１５０２の上位３ビットず
つと論理積が取られ、フリップフロップ１５０５により
ＣＬＫ信号で同期を取られ、ＡＮＤゲート１５１３にお
いて２ビットの面順次信号ＣＮＯ０とＣＮＯ１の両方と
論理積が取られた後に、ＡＮＤゲート１５１１に送られ
る。これはＣＮＯ＝３、即ち、現在イエローでプリント
されるときのみに有効な信号である。

【００５４】一方、レジスタ１５０６〜１５０９には、
予めＰ１〜Ｐ４なる値が保持されており、ＣＰＵ６１２
より指定されたパターンレベル選択信号ＰＳに応じてＰ
１〜Ｐ４の何れかが選択され、ＡＮＤゲート１５１１を
経て加算器１５１２によって入力信号Ｖにパターンが付
加されＶ′が出力される。従って、ＣＮＯ＝３、即ち、
現在イエローでプリントされている時にＲＡＭ１５０３
に保持されているパターンが繰り返し読み出され、出力
される信号に付加される。

【００５５】ここで、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４であるよ
うに設定されており、セレクタ９１０はＳ＝“００”のときＹ＝ＡＳ＝“０１”のときＹ＝ＢＳ＝“１０”のときＹ＝ＣＳ＝“１１”のときＹ＝Ｄとなるように設定されており、ＰＳ＝“００”のときＶ′＝Ｖ＋Ｐ１ＰＳ＝“０１”のときＶ′＝Ｖ＋Ｐ２ＰＳ＝“１０”のときＶ′＝Ｖ＋Ｐ３ＰＳ＝“１１”のときＶ′＝Ｖ＋Ｐ４と、パターンが付加される。

【００５６】ここで、付加するパターンは人間の目で識
別しがたいようにイエローのトナーのみで付加する。更
に、総合判定のレベルに応じて、付加するパターンのレ
ベルを可変することで、通常の複写物では人間の目によ
って殆ど識別できないようにし、特定原稿が存在する可
能性が高くなるほどくっきりパターンを付加する。＜変形例２＞第２の実施例では、磁界発生コイル及び磁
界検知コイルとが走査光学系と共に移動するように構成
されているが、本発明はこれに限らず、例えば原稿カバ
ー、或いは原稿抑え板と兼用のデジタイザー（座標デー
タ入力板）に磁界発生コイルを設け、この原稿カバーと
対向する原稿台ガラスとの間に挿入された原稿を走査光
学系側に設けた磁界検知コイル（センサ）により検知す
るように構成することも可能である。

【００５７】或いは逆に、原稿カバー側に磁界検知コイ
ルを設け、走査光学系側に磁界発生コイルを設けた構成
にしても同様の検知が可能である。＜変形例３＞第２の実施例では、磁界検知センサとして
磁生体コイルを用いたが、本発明はこれに限定されず、
例えば磁気抵抗素子、ホール素子等の更に高感度な磁気
検知センサを用いて検知しても良い。

【００５８】＜変形例４＞第２の実施例では、ＣＰＵ６
２１を用いてソフト的に総合判定信号を出力したが、ソ
フト的に総合判定信号を生成せずに、２ビットの色味判
定信号と磁界検知信号とをＡＮＤ回路へ入力し、ＡＮＤ
回路の出力をパターン付加回路に出力することにより、
特定原稿を色味と磁気から判定することも可能である。

【００５９】＜変形例５＞第２の実施例では、色味判定
信号と磁界検知信号との論理積を総合判定信号としてい
るが、磁気を含まないインクで偽造された特定原稿を判
定するためには、色味判定信号と磁界検知信号との論理
積をパターン付加回路に出力すれば良い。＜変形例６＞第２の実施例では、色味判定信号と磁界検
知信号との論理積か論理和を総合判定として出力する
が、紙幣判定装着として使用するときには総合判定信号
として論理積を使用し、複写装置として使用するときに
は総合判定信号として論理和を使用するように、装置の
モードによって総合判定信号の生成を変化させることも
可能である。

【００６０】その際には、例えば色味判定信号と磁界検
知信号との論理積と論理和とをセレクタに入力し、ＣＰ
Ｕが入出力ポートの出力を変化させることによって何れ
かを選択するようにすることで可能である。＜変形例７＞変形例６では、総合判定信号として、色味
判定信号の磁界検知信号との論理積と論理和とを装置の
モードによって選択したが、例えば色味判定信号の判定
結果を記憶することにより、磁界が検知されなくても、
色味が特定原稿であることが多い時には論理和を使用
し、磁気インクを使用しない偽造による原稿の複写を検
知することも可能である。

【００６１】＜変形例８＞第２の実施例では、出力に特
定パターンを付加することで偽造の追跡を可能にする
が、総合判定信号が偽造と判定したら、それ以降の処理
を中断したり、回線を通じて通報する公知の技術を利用
することにより、場所及び機体を特定することが可能で
ある。

【００６２】＜変形例９＞変形例９では、判定をハード
で行い、判定条件をソフトで設定することにより、柔軟
な判定を速く行えるように構成したものである。図２０
は、変形例９における判定回路を示す図である。図にお
いて、１６０１、１６０２はＯＲ回路、１６０３〜１６
０５はＡＮＤ回路であり、磁気による判定信号と色味に
より判定信号とから総合判定信号を生成している。ま
た、ＣＰＵ出力１〜４はＩ／Ｏポートを通して出力され
る。

【００６３】以下、例を用いて、変形例９におけるＣＰ
Ｕ出力１〜４について説明する。まず、特定原稿との判
定を行わないようにするには、ＣＰＵ出力２、４の何れ
かを“０”にすることで、総合判定信号には常に“０”
が出力される。次に、磁気による判定だけを行わないよ
うにするには、ＣＰＵ出力１を“１”、ＣＰＵ出力２を
“１”、ＣＰＵ出力３を“０”、ＣＰＵ出力４を“１”
にすることで、総合判定信号として、色味による判定信
号がそのまま出力される。

【００６４】また逆に、磁気による判定だけを行うよう
にするには、ＣＰＵ出力１を“０”、ＣＰＵ２を
“１”、ＣＰＵ出力３を“１”、ＣＰＵ出力４を“１”
にする。最後に、磁気と色味との判定をしよるする場合
には、ＣＰＵ出力１を“０”、ＣＰＵ出力２を“１”、
ＣＰＵ出力３を“０”、ＣＰＵ出力４を“１”に設定す
る。

【００６５】以上説明したように、第２の実施例によれ
ば、画像処理装置において、処理の対象となる原稿の色
味及び磁気の両方を特定原稿の色味及び磁気と比較する
ことにより、判定精度を上げ、また２つの判定信号から
総合判定信号を生成する条件をソフトで変化させること
により、より柔軟な判定手段を提供することが可能とな
る。

【００６６】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或いは装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることはいうまでもない。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿台の傾きや走査系の揺動などによる画像バランスの
変化を検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例におけるフルカラー複写機の構成を示す
図である。

【図２】第１の実施例によるシェーディング補正を説明
するための図である。

【図３】第１の実施例による複写機の操作部に表示され
た判定結果を示す図である。

【図４】第１の実施例の変形例１によるシェーディング
補正を説明するための図である。

【図５】第１の実施例の変形例２によるシェーディング
補正を説明するための図である。

【図６】第２の実施例におけるビデオ処理ユニットの構
成を示すブロック図である。

【図７】走査ユニット中の磁界発生コイルと磁界検知コ
イルの構成を示す図である。

【図８】図７に示す磁界発生コイルと磁界検知コイルの
作用を説明する図である。

【図９】図８に示す磁界検知コイルの磁束密度の変化を
示す図である。

【図１０】図７に示す磁界発生コイルと磁界検知コイル
とを含む磁気検出回路を示す図である。

【図１１】第２の実施例における主走査タイミングチャ
ートである。

【図１２】図６に示す色味判定部に含まれる間引き回路
と図１１に示すＳＥＬ信号を生成する回路を示す図であ
る。

【図１３】図６に示す色味判定部の構成を示すブロック
図である。

【図１４】図１３に示す色味判定回路を構成する積分器
の構成を示すブロック図である。

【図１５】図１４に示す積分器の入出力の一例を示す図
である。

【図１６】図１３に示す色味判定回路を構成する比較器
モジュールの構成を示すブロック図である。

【図１７】第２の実施例における判定処理を示すフロー
チャートである。

【図１８】第２の実施例の変形例１によるビデオ処理ユ
ニットの構成を示すブロック図である。

【図１９】図１８に示すパターン付加回路の構成を示す
詳細ブロック図である。

【図２０】判定をハードで、判定条件をソフトで制御
し、総合判定信号を生成する回路を示す図である。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/19 1/401 7251−5ＣＨ０４Ｎ 1/04 １０３Ｚ 4226−5Ｃ 1/40 １０１Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を走査して画像情報を得る画像処理
装置であって、同一画像に対する、走査方向に垂直な方向の感度不均一
性を検出する検出手段と、前記検出手段での検出を、副走査方向の複数の場所で行
うように制御する制御手段とを備えることを特徴とする
画像処理装置。
【請求項２】原稿を走査して画像情報を得る画像処理
装置であって、同一画像に対する、走査方向に垂直な方向の感度不均一
性を検出する検出手段と、前記検出手段での検出を、走査系を移動させながら行う
ように制御する制御手段とを備えることを特徴とする画
像処理装置。
【請求項３】原稿を走査して画像情報を得る画像処理
装置であって、同一画像に対する、走査方向に垂直な方向の感度不均一
性を検出する検出手段と、前記検出手段での検出を、走査系を移動させながら副走
査方向の複数の場所で行うように制御する制御手段とを
備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】処理対象物を走査した画像信号を入力す
る入力手段と、前記処理対象物上の磁力線に応じた磁気レベル信号を検
知する検知手段と、前記画像信号及び磁気レベル信号に基づいて、前記処理
対象物が特定処理物であるか否かを判定する判定手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】処理対象物を走査した画像信号を入力す
る入力手段と、前記処理対象物上の磁力線に応じた磁気レベル信号を検
知する検知手段と、前記画像信号及び磁気レベル信号に基づいて、前記処理
対象物が特定処理物であるか否かを判定する判定手段
と、前記判定手段での判定結果に応じて所定のパターンを出
力する画像に付加するパターン付加手段とを備えること
を特徴とする画像処理装置。