JPH07110642B2 - 箱詰システムと該システムに使用される箱詰装置 - Google Patents
箱詰システムと該システムに使用される箱詰装置Info
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- JPH07110642B2 JPH07110642B2 JP3107867A JP10786791A JPH07110642B2 JP H07110642 B2 JPH07110642 B2 JP H07110642B2 JP 3107867 A JP3107867 A JP 3107867A JP 10786791 A JP10786791 A JP 10786791A JP H07110642 B2 JPH07110642 B2 JP H07110642B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、箱詰システム、例え
ば食用油等の缶詰製品を自動的に組み合わせて箱詰する
箱詰システムと、そのシステムに使用される箱詰装置お
よび上蓋被装装置に関する。
ば食用油等の缶詰製品を自動的に組み合わせて箱詰する
箱詰システムと、そのシステムに使用される箱詰装置お
よび上蓋被装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】箱詰製品、例えば食用油の缶詰は、商品
として展示されたときあるいは贈答されたときに美しい
ように、色，デザインあるいは大きさの異なる缶詰を複
数種類組み合わせて化粧箱等に箱詰される。
として展示されたときあるいは贈答されたときに美しい
ように、色，デザインあるいは大きさの異なる缶詰を複
数種類組み合わせて化粧箱等に箱詰される。
【０００３】従来、上記箱詰は、上記色等の異なる各種
の缶詰等の製品の選択及び組合せ等を機械を用いて自動
的におこなうことが難しいため、また、缶詰を比較的ピ
ッタリした化粧箱等の箱に入れることの難しさのため、
さらには化粧箱のピッタリとした下箱への上蓋の被装の
難しさのため、専ら人手によってなされていた。
の缶詰等の製品の選択及び組合せ等を機械を用いて自動
的におこなうことが難しいため、また、缶詰を比較的ピ
ッタリした化粧箱等の箱に入れることの難しさのため、
さらには化粧箱のピッタリとした下箱への上蓋の被装の
難しさのため、専ら人手によってなされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記製品
は、専ら、贈答時期である中元時期と歳暮時期に極めて
集中的に販売されるため、この時期に非常に多くの人手
を確保しなければならない。
は、専ら、贈答時期である中元時期と歳暮時期に極めて
集中的に販売されるため、この時期に非常に多くの人手
を確保しなければならない。
【０００５】しかも、上述のような一連の作業を流れ作
業的に効率的におこなうには、熟練した作業者でなけれ
ばならないが、上述のように贈答時期のみ必要となるた
め、これらの作業者を確保することが難しい。
業的に効率的におこなうには、熟練した作業者でなけれ
ばならないが、上述のように贈答時期のみ必要となるた
め、これらの作業者を確保することが難しい。
【０００６】このため、実際には、不十分な数の作業者
で贈答時期のかなり前から箱詰作業を開始して対応して
いるが、この場合には販売されるときには製造年月日が
やや以前のものが販売されることとなり、小売店での販
売可能時期（返品期日まで期間）が短くなる結果、製品
（商品）の返品率が高くなり、且つ、製品（商品）をそ
れまでの期間倉庫に保管するための倉敷料が必要とな
り、これらがメーカあるいは一次問屋等の利益率を大幅
に低下させることとなっていた。
で贈答時期のかなり前から箱詰作業を開始して対応して
いるが、この場合には販売されるときには製造年月日が
やや以前のものが販売されることとなり、小売店での販
売可能時期（返品期日まで期間）が短くなる結果、製品
（商品）の返品率が高くなり、且つ、製品（商品）をそ
れまでの期間倉庫に保管するための倉敷料が必要とな
り、これらがメーカあるいは一次問屋等の利益率を大幅
に低下させることとなっていた。
【０００７】本発明は、上記現況に鑑みおこなわれたも
ので、色あるいは大きさの異なる缶詰等の製品を効率良
く自動的に組み合わせて箱詰する箱詰システムと、その
システムに使用される装置を提供することを目的とす
る。
ので、色あるいは大きさの異なる缶詰等の製品を効率良
く自動的に組み合わせて箱詰する箱詰システムと、その
システムに使用される装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本第１の発明にかかる箱
詰システムは、箱詰される製品を種類別に供給するため
の複数の製品搬送手段と、複数の搬送手段から順次任意
の搬送手段の製品を選択的に切り出して所望の缶詰の組
合せを形成する組合せ形成手段と、組合わされた１セッ
トの製品群を一列横隊状に並べ、これらに対して開口側
が対峙するよう下箱を横に立て、これらの製品群を下箱
に対して相対的にやや斜めにして製品の下端の側から下
箱に挿入する箱詰装置と、前側で下方に傾斜し中央より
の部分が下箱の前上端部に当接する状態で下箱に相対的
に接近・当接して下箱に上蓋を被装する上蓋被装装置を
具備することを特徴とする。
詰システムは、箱詰される製品を種類別に供給するため
の複数の製品搬送手段と、複数の搬送手段から順次任意
の搬送手段の製品を選択的に切り出して所望の缶詰の組
合せを形成する組合せ形成手段と、組合わされた１セッ
トの製品群を一列横隊状に並べ、これらに対して開口側
が対峙するよう下箱を横に立て、これらの製品群を下箱
に対して相対的にやや斜めにして製品の下端の側から下
箱に挿入する箱詰装置と、前側で下方に傾斜し中央より
の部分が下箱の前上端部に当接する状態で下箱に相対的
に接近・当接して下箱に上蓋を被装する上蓋被装装置を
具備することを特徴とする。
【０００９】 本第２の発明にかかる箱詰装置は、１セ
ットの製品群を一列横隊状に待機させる待機部位と、こ
の横隊状に待機する製品群に対してそれに平行して下箱
の凹所開口部が対峙するように下箱を横に立てて保持す
る保持部と、上記保持部に保持されている下箱に、横隊
状の製品群をその下端から相対的にやや斜めにして近接
するよう下箱に挿入する挿入機構とを具備することを特
徴とする。
ットの製品群を一列横隊状に待機させる待機部位と、こ
の横隊状に待機する製品群に対してそれに平行して下箱
の凹所開口部が対峙するように下箱を横に立てて保持す
る保持部と、上記保持部に保持されている下箱に、横隊
状の製品群をその下端から相対的にやや斜めにして近接
するよう下箱に挿入する挿入機構とを具備することを特
徴とする。
【００１０】 前記本第１の発明にかかる箱詰システム
において、上蓋被装装置を、上蓋供給ラインを下箱搬送
手段の上方に上下に対峙するよう並設するとともに、こ
の上蓋供給ラインの前端部に、上蓋の凹所開口部が下方
を向き前側で下方に傾斜して中央よりの部分が下箱の前
上端部に当接する状態で該上蓋を保持する保持機構を設
け、且つ、上記下箱搬送手段を、搬送する下箱の前上端
部を上記保持されている上蓋の中央よりの部分に接近・
当接して通過するような位置関係に設け、搬送される下
箱に上蓋を被装するように構成すれば、上蓋の被装が容
易になるため好ましい。
において、上蓋被装装置を、上蓋供給ラインを下箱搬送
手段の上方に上下に対峙するよう並設するとともに、こ
の上蓋供給ラインの前端部に、上蓋の凹所開口部が下方
を向き前側で下方に傾斜して中央よりの部分が下箱の前
上端部に当接する状態で該上蓋を保持する保持機構を設
け、且つ、上記下箱搬送手段を、搬送する下箱の前上端
部を上記保持されている上蓋の中央よりの部分に接近・
当接して通過するような位置関係に設け、搬送される下
箱に上蓋を被装するように構成すれば、上蓋の被装が容
易になるため好ましい。
【００１１】
【作用】しかして、上述のように構成された第１の発明
にかかる箱詰システムは、それぞれの搬送手段で各種の
缶詰等の製品が種類別に搬送され、組合せ形成手段にお
いて所望の組合せが形成される。そして、箱詰装置にお
いて、上記組合わされた１セットの製品群が比較的ピッ
タリしている下箱に対してそれらを上下方向（長手方
向）に相対的にやや斜めにした状態で挿入することによ
って容易に挿入することができ、上蓋被装装置におい
て、上記製品群が詰められた下箱の前上端部が上蓋のや
や幅が広くなっている中央よりの部分に当接することに
より、ピッタリした上蓋が下箱に被装される。
にかかる箱詰システムは、それぞれの搬送手段で各種の
缶詰等の製品が種類別に搬送され、組合せ形成手段にお
いて所望の組合せが形成される。そして、箱詰装置にお
いて、上記組合わされた１セットの製品群が比較的ピッ
タリしている下箱に対してそれらを上下方向（長手方
向）に相対的にやや斜めにした状態で挿入することによ
って容易に挿入することができ、上蓋被装装置におい
て、上記製品群が詰められた下箱の前上端部が上蓋のや
や幅が広くなっている中央よりの部分に当接することに
より、ピッタリした上蓋が下箱に被装される。
【００１２】 また、第２の発明にかかる箱詰装置によ
れば、待機部位で一列横隊状に待機している１セットの
製品群は、それに平行して保持された下箱の凹所開口部
に、該製品群を上下方向（長手方向）に下箱に対して相
対的にやや斜めにすることによって、製品に対して下箱
が比較的ピッタリしていても容易に挿入することが可能
となる。これは、挿入機構が、たとえば製品を上記ある
角度だけ傾斜させた状態で挿入動作することによって達
成される。
れば、待機部位で一列横隊状に待機している１セットの
製品群は、それに平行して保持された下箱の凹所開口部
に、該製品群を上下方向（長手方向）に下箱に対して相
対的にやや斜めにすることによって、製品に対して下箱
が比較的ピッタリしていても容易に挿入することが可能
となる。これは、挿入機構が、たとえば製品を上記ある
角度だけ傾斜させた状態で挿入動作することによって達
成される。
【００１３】 前記本第１の発明にかかる箱詰システム
において、上蓋被装装置を特許請求の範囲の請求項３に
記載のとおり、上蓋の凹所開口部が下方を向き前側で下
方に傾斜して中央よりの部分が下箱の前上端部に当接す
る状態で該上蓋を保持する保持機構を設け、且つ、上記
下箱搬送手段を、搬送する下箱の前上端部を上記保持さ
れている上蓋の中央よりの部分に接近・当接して通過す
るような位置関係に設け、搬送される下箱に上蓋を被装
するように構成すれば、上蓋の幅が両端に比べて僅かに
広くなっている中央よりの部分で下箱の前上端部が当接
するため、下箱に対して上蓋がピッタリしている化粧箱
であっても、容易に上蓋を被せることができる。これ
は、箱を組み立てると、箱の両端部の幅に比べて中央よ
りの部分の幅がやや広くなることに着目して、上蓋の中
央よりの部分に下箱の前上端部が当接するよう、保持機
構により上蓋を保持するとともに、下箱を通過させるこ
とによって達成される。
において、上蓋被装装置を特許請求の範囲の請求項３に
記載のとおり、上蓋の凹所開口部が下方を向き前側で下
方に傾斜して中央よりの部分が下箱の前上端部に当接す
る状態で該上蓋を保持する保持機構を設け、且つ、上記
下箱搬送手段を、搬送する下箱の前上端部を上記保持さ
れている上蓋の中央よりの部分に接近・当接して通過す
るような位置関係に設け、搬送される下箱に上蓋を被装
するように構成すれば、上蓋の幅が両端に比べて僅かに
広くなっている中央よりの部分で下箱の前上端部が当接
するため、下箱に対して上蓋がピッタリしている化粧箱
であっても、容易に上蓋を被せることができる。これ
は、箱を組み立てると、箱の両端部の幅に比べて中央よ
りの部分の幅がやや広くなることに着目して、上蓋の中
央よりの部分に下箱の前上端部が当接するよう、保持機
構により上蓋を保持するとともに、下箱を通過させるこ
とによって達成される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を、食用油の缶詰製品を化粧箱
に自動的に箱詰する実施例について、図面に基づいて具
体的に説明する。
に自動的に箱詰する実施例について、図面に基づいて具
体的に説明する。
【００１５】図１はシステム全体の平面配置図である。
この図において、Ａは箱詰される各種種類の異なる缶詰
（以下、単に製品という）をその製品毎に供給する供給
ステーション、Ｂは上記供給ステーションＡから各種製
品を製品毎に搬送する各製品搬送手段、Ｃは上記各製品
搬送手段Ｂによって搬送された製品を選択的に切り出し
て所望の組合せを形成する組合せ形成手段、Ｄは組合さ
れた１セットの製品群を化粧箱の下箱に箱詰する箱詰装
置、Ｅは１セットの製品群が箱詰された上記下箱に上蓋
を被せる上蓋被装装置である。
この図において、Ａは箱詰される各種種類の異なる缶詰
（以下、単に製品という）をその製品毎に供給する供給
ステーション、Ｂは上記供給ステーションＡから各種製
品を製品毎に搬送する各製品搬送手段、Ｃは上記各製品
搬送手段Ｂによって搬送された製品を選択的に切り出し
て所望の組合せを形成する組合せ形成手段、Ｄは組合さ
れた１セットの製品群を化粧箱の下箱に箱詰する箱詰装
置、Ｅは１セットの製品群が箱詰された上記下箱に上蓋
を被せる上蓋被装装置である。
【００１６】図１あるいは部分拡大図である図２に図示
するように、トラックサイドから各種製品が製品毎に通
凾に入れられて搬入され、供給ステーションＡ（Ａ1 〜
Ａ4 ）に供給される。そして、この供給ステションＡ
で、アンケーサー（ケースからの取出し装置）１によっ
て通凾から取り出され、スラットコンベアで構成される
製品搬送手段Ｂ (Ｂ1 〜Ｂ4 ）上に供給される。
するように、トラックサイドから各種製品が製品毎に通
凾に入れられて搬入され、供給ステーションＡ（Ａ1 〜
Ａ4 ）に供給される。そして、この供給ステションＡ
で、アンケーサー（ケースからの取出し装置）１によっ
て通凾から取り出され、スラットコンベアで構成される
製品搬送手段Ｂ (Ｂ1 〜Ｂ4 ）上に供給される。
【００１７】上記製品搬送手段Ｂによって搬送された各
種製品は、組合せ形成手段Ｃ（本実施例では、搬送手段
Ｂ先端の合流部に付設されている周知の構造のコンベヤ
合流装置11とその先端に配置された周知の構造の分岐装
置12によって構成されている）によって、種類の異なる
製品が所望の組合せに、組み合わされる。具体的には、
上記コンベヤ合流装置11と分岐装置12を適宜制御して、
それぞれが特定の種類の製品を搬送する製品搬送手段Ｂ
(Ｂ1 〜Ｂ4 ）から、所望の順序で所望の種類の製品を
共通のコンベヤ２A 上に取り出し、さらに複数のコンベ
ヤ２（２a 〜２d)へ分岐されることによってなされる。
種製品は、組合せ形成手段Ｃ（本実施例では、搬送手段
Ｂ先端の合流部に付設されている周知の構造のコンベヤ
合流装置11とその先端に配置された周知の構造の分岐装
置12によって構成されている）によって、種類の異なる
製品が所望の組合せに、組み合わされる。具体的には、
上記コンベヤ合流装置11と分岐装置12を適宜制御して、
それぞれが特定の種類の製品を搬送する製品搬送手段Ｂ
(Ｂ1 〜Ｂ4 ）から、所望の順序で所望の種類の製品を
共通のコンベヤ２A 上に取り出し、さらに複数のコンベ
ヤ２（２a 〜２d)へ分岐されることによってなされる。
【００１８】そして、上記コンベヤ２は、その先端部が
上記箱詰装置Ｄ（Ｄ1 〜Ｄ4 ）まで延設され、所望の１
セットとなった製品群を各箱詰装置Ｄへ搬送する。
上記箱詰装置Ｄ（Ｄ1 〜Ｄ4 ）まで延設され、所望の１
セットとなった製品群を各箱詰装置Ｄへ搬送する。
【００１９】この箱詰装置Ｄは、平面図である図４ある
いはそのI-I 矢視図である図５に図示するように、化粧
箱の下箱を供給する下箱搬送装置３（図１参照）に連設
された、上記コンベヤ２先端部の長手方向に平行な下箱
供給装置４（４a 〜４d;図２参照）を具備し、上記コン
ベヤ２先端部に１列に並んだ１セットの製品Ｐ群（本実
施例では５個；図４の二点鎖線参照）に下箱の凹所開口
部の開口面側が対峙するよう化粧箱の下箱Ｓが供給され
る。そして、上記コンベヤ２および下箱供給装置４の先
端部には、上記製品群および下箱の双方が対峙する状態
で待機するよう、それぞれストッパ21,22 が配設されて
いる。このため、上記コンベヤ２には、搬送物が待機自
在な周知の構造からなる所謂アキュムレート型のコンベ
ヤが使用されるとともに、上記下箱供給装置４には、搬
送物が待機自在な間欠運転されるコンベヤが使用され、
コンベヤ２のストッパ21の手前部分が製品群の待機部23
となり、また下箱供給装置４のストッパ22の手前部分が
下箱の保持部24となっている。
いはそのI-I 矢視図である図５に図示するように、化粧
箱の下箱を供給する下箱搬送装置３（図１参照）に連設
された、上記コンベヤ２先端部の長手方向に平行な下箱
供給装置４（４a 〜４d;図２参照）を具備し、上記コン
ベヤ２先端部に１列に並んだ１セットの製品Ｐ群（本実
施例では５個；図４の二点鎖線参照）に下箱の凹所開口
部の開口面側が対峙するよう化粧箱の下箱Ｓが供給され
る。そして、上記コンベヤ２および下箱供給装置４の先
端部には、上記製品群および下箱の双方が対峙する状態
で待機するよう、それぞれストッパ21,22 が配設されて
いる。このため、上記コンベヤ２には、搬送物が待機自
在な周知の構造からなる所謂アキュムレート型のコンベ
ヤが使用されるとともに、上記下箱供給装置４には、搬
送物が待機自在な間欠運転されるコンベヤが使用され、
コンベヤ２のストッパ21の手前部分が製品群の待機部23
となり、また下箱供給装置４のストッパ22の手前部分が
下箱の保持部24となっている。
【００２０】また、本実施例では、上記下箱が図５に図
示するように、上端で後退した上下方向にやや斜めにな
るよう、上記下箱供給装置４の搬送面がコンベヤ２の反
対側で下方に下がった状態で配設されている。
示するように、上端で後退した上下方向にやや斜めにな
るよう、上記下箱供給装置４の搬送面がコンベヤ２の反
対側で下方に下がった状態で配設されている。
【００２１】そして、図４，図５に図示するように、上
記対峙して下箱が保持される下箱供給装置４と、コンベ
ヤ２との間には、渡り板８が配設されるとともに、コン
ベヤ２先端の側方には、上記製品群をコンベヤ２上から
渡り板８を経て下箱供給装置４内へ送り出す空圧シリン
ダ5aを備えた挿入装置 (挿入機構) ５が配設され、該挿
入装置５の空圧シリンダ5aの突出動により、その押接部
材5bが、一列横隊状に並んだ製品群を下端から先に入れ
込む状態（図６参照）で化粧箱の下箱Ｓに箱詰される。
このため、図６に示す如く、製品の高さｈと上記下箱の
上下方向（高さ）の内寸法Ｈに殆ど差がない略ピッタリ
の状態であっても、簡単に且つ確実に挿入することが可
能となる。
記対峙して下箱が保持される下箱供給装置４と、コンベ
ヤ２との間には、渡り板８が配設されるとともに、コン
ベヤ２先端の側方には、上記製品群をコンベヤ２上から
渡り板８を経て下箱供給装置４内へ送り出す空圧シリン
ダ5aを備えた挿入装置 (挿入機構) ５が配設され、該挿
入装置５の空圧シリンダ5aの突出動により、その押接部
材5bが、一列横隊状に並んだ製品群を下端から先に入れ
込む状態（図６参照）で化粧箱の下箱Ｓに箱詰される。
このため、図６に示す如く、製品の高さｈと上記下箱の
上下方向（高さ）の内寸法Ｈに殆ど差がない略ピッタリ
の状態であっても、簡単に且つ確実に挿入することが可
能となる。
【００２２】そして、図１，図２あるいは図３に図示す
るように、上記所望の組合せの製品群が詰められた下箱
は、箱詰製品搬送装置 (下箱搬送手段）６によって、上
蓋被装装置Ｅに搬送される。
るように、上記所望の組合せの製品群が詰められた下箱
は、箱詰製品搬送装置 (下箱搬送手段）６によって、上
蓋被装装置Ｅに搬送される。
【００２３】この上蓋被装装置Ｅは、図７あるいは図８
に図示するように、上記箱詰製品搬送装置 (下箱搬送手
段) ６に上下に対峙する状態で且つ前端で該箱詰製品搬
送装置６側に近接するよう配設された上蓋供給コンベヤ
(上蓋供給ライン) ７を具備している。そして、この上
蓋供給コンベヤ７の前端には、上蓋Ｕを側面より支持ガ
イドする支持ガイドパイプと先端で停止・待機させるス
トッパーを備えた保持機構13が設けられ、図９に図示す
るように、搬送されてきた上蓋Ｕをその凹所開口部が下
向きの状態で上蓋Ｕの前端から中央よりのやや幅が広く
なった部分Ｕ1 が上記箱詰製品搬送装置６上の下箱Ｓの
前上端部Ｓ1 と上下方向において一致して、下箱Ｓが上
蓋Ｕ内に入り込み、図７に示すように、下箱Ｓの搬送に
伴って該下箱Ｓの先端が上蓋Ｕの先端部に当接して上記
保持機構13から上蓋Ｕを離脱させるとともに、その後方
の上方位置に配設された押圧ロール14が上方より押圧し
て、下箱Ｓに上蓋Ｕを概ね被装させるようになってい
る。そして、下箱Ｓに上蓋Ｕが概ね被装した状態で、上
記保持機構13の後流部の上方位置に順次低くなるよう設
けられている３個の押圧弾性ロール15が上方から上蓋Ｕ
を下箱Ｓ側に押圧して、完全に下箱Ｓに上蓋Ｕを被装す
る。
に図示するように、上記箱詰製品搬送装置 (下箱搬送手
段) ６に上下に対峙する状態で且つ前端で該箱詰製品搬
送装置６側に近接するよう配設された上蓋供給コンベヤ
(上蓋供給ライン) ７を具備している。そして、この上
蓋供給コンベヤ７の前端には、上蓋Ｕを側面より支持ガ
イドする支持ガイドパイプと先端で停止・待機させるス
トッパーを備えた保持機構13が設けられ、図９に図示す
るように、搬送されてきた上蓋Ｕをその凹所開口部が下
向きの状態で上蓋Ｕの前端から中央よりのやや幅が広く
なった部分Ｕ1 が上記箱詰製品搬送装置６上の下箱Ｓの
前上端部Ｓ1 と上下方向において一致して、下箱Ｓが上
蓋Ｕ内に入り込み、図７に示すように、下箱Ｓの搬送に
伴って該下箱Ｓの先端が上蓋Ｕの先端部に当接して上記
保持機構13から上蓋Ｕを離脱させるとともに、その後方
の上方位置に配設された押圧ロール14が上方より押圧し
て、下箱Ｓに上蓋Ｕを概ね被装させるようになってい
る。そして、下箱Ｓに上蓋Ｕが概ね被装した状態で、上
記保持機構13の後流部の上方位置に順次低くなるよう設
けられている３個の押圧弾性ロール15が上方から上蓋Ｕ
を下箱Ｓ側に押圧して、完全に下箱Ｓに上蓋Ｕを被装す
る。
【００２４】ところで、本実施例の場合、図１あるいは
図３に図示するように、搬送面が90度ローリング (横
転) している上記箱詰製品搬送装置６の先端部（搬送方
向に斜線を引いた部分より先端側の部分参照）は、ダン
ボール箱詰ステーションＦまで延設され、上記下箱Ｓに
上蓋Ｕが被装された化粧箱を、ダンボール箱詰ステーシ
ョンＦまで搬送する。このダンボール箱詰ステーション
Ｆには、上記所定数（例えば、６個）の化粧箱をダンボ
ール箱 (外凾) に合わせて多列状の一塊に並べて集積す
る化粧箱集積装置30と、これに下方側が開口したダンポ
ール箱を上記一塊になった化粧箱に上方から被せるダン
ボール箱被装装置31と、その状態で 180度反転させる反
転装置32と、ダンボール箱の開口している蓋をテーピン
グする封凾装置33が配設されている。上記化粧箱集積装
置30は、図示しないが、スライドベッド面と、そのスラ
イドベッド面の一側部に垂直に設けられ化粧箱を係止す
る係止部材と、上記スライドベッド面の上方でその面に
平行な面内を、供給される化粧箱を上記係止部材側に移
動・集積させるハンド部とを具備して、搬送されてきた
化粧箱を多列状に集積するよう構成されている。また、
上記ダンボール箱被装装置31は、図示しないが、上方部
位から供給される上方が開口したダンボール箱を上下反
転させる反転機構と、この反転させたダンボール箱を保
持して下方に移動させ上記一塊の化粧箱群に上方から被
せる被装機構を具備し、上記多数列に並べられた化粧箱
群に上方よりダンボール箱を被装するよう構成されてい
る。さらに、上記反転装置32は、図示しないが、円筒体
上の内部に４本の搬送装置がその各搬送面が隣接する搬
送面に対して互いに直角に対峙するよう配設され、上記
複数の化粧箱を内包するダンボール箱を取り込み、上記
円筒体を 180度回転させることにより、該ダンボール箱
を上下反転させて送り出すよう構成されている。また、
上記封凾装置33は、図示しないが、開いているダンボー
ル箱の上端の観音開き状の左右の蓋をガイドパイプによ
り徐々に上方から押さえ込み、その後方で、ガムテープ
貼着装置により、この左右の蓋をガムテープで封凾され
るよう構成されている。尚、図１若しくは図２あるいは
図３において、Ｇは上記ダンボール箱をパレットに積載
するパレタイザー、Ｊは下箱を組み立てる下箱組立装
置、Ｋは上蓋を組み立てる上蓋組立装置である。
図３に図示するように、搬送面が90度ローリング (横
転) している上記箱詰製品搬送装置６の先端部（搬送方
向に斜線を引いた部分より先端側の部分参照）は、ダン
ボール箱詰ステーションＦまで延設され、上記下箱Ｓに
上蓋Ｕが被装された化粧箱を、ダンボール箱詰ステーシ
ョンＦまで搬送する。このダンボール箱詰ステーション
Ｆには、上記所定数（例えば、６個）の化粧箱をダンボ
ール箱 (外凾) に合わせて多列状の一塊に並べて集積す
る化粧箱集積装置30と、これに下方側が開口したダンポ
ール箱を上記一塊になった化粧箱に上方から被せるダン
ボール箱被装装置31と、その状態で 180度反転させる反
転装置32と、ダンボール箱の開口している蓋をテーピン
グする封凾装置33が配設されている。上記化粧箱集積装
置30は、図示しないが、スライドベッド面と、そのスラ
イドベッド面の一側部に垂直に設けられ化粧箱を係止す
る係止部材と、上記スライドベッド面の上方でその面に
平行な面内を、供給される化粧箱を上記係止部材側に移
動・集積させるハンド部とを具備して、搬送されてきた
化粧箱を多列状に集積するよう構成されている。また、
上記ダンボール箱被装装置31は、図示しないが、上方部
位から供給される上方が開口したダンボール箱を上下反
転させる反転機構と、この反転させたダンボール箱を保
持して下方に移動させ上記一塊の化粧箱群に上方から被
せる被装機構を具備し、上記多数列に並べられた化粧箱
群に上方よりダンボール箱を被装するよう構成されてい
る。さらに、上記反転装置32は、図示しないが、円筒体
上の内部に４本の搬送装置がその各搬送面が隣接する搬
送面に対して互いに直角に対峙するよう配設され、上記
複数の化粧箱を内包するダンボール箱を取り込み、上記
円筒体を 180度回転させることにより、該ダンボール箱
を上下反転させて送り出すよう構成されている。また、
上記封凾装置33は、図示しないが、開いているダンボー
ル箱の上端の観音開き状の左右の蓋をガイドパイプによ
り徐々に上方から押さえ込み、その後方で、ガムテープ
貼着装置により、この左右の蓋をガムテープで封凾され
るよう構成されている。尚、図１若しくは図２あるいは
図３において、Ｇは上記ダンボール箱をパレットに積載
するパレタイザー、Ｊは下箱を組み立てる下箱組立装
置、Ｋは上蓋を組み立てる上蓋組立装置である。
【００２５】上述した本箱詰システムによれば、上記供
給ステーションＡ（Ａ1 〜Ａ4 ）にそれぞれ種類の異な
る製品（勿論、同じ種類の製品であってもよい）を供給
すれば、通箱に入れられた製品は、アンケーサー１によ
り通箱から製品搬送手段Ｂの搬送面上に取り出され、続
く組合せ手段Ｃにおいて各種類の異なる製品はコンベヤ
合流装置11およびコンベヤ分岐装置12の制御如何によっ
て所望の組合せを形成することができ、組み合わされた
製品群は、コンベヤ２の先端に搬送される。そして、こ
のコンベヤ２の先端に配設された箱詰装置Ｄで、該コン
ベヤ２に並設された下箱供給装置４に下箱搬送装置３を
経て供給されている下箱に、上記製品群が挿入される。
給ステーションＡ（Ａ1 〜Ａ4 ）にそれぞれ種類の異な
る製品（勿論、同じ種類の製品であってもよい）を供給
すれば、通箱に入れられた製品は、アンケーサー１によ
り通箱から製品搬送手段Ｂの搬送面上に取り出され、続
く組合せ手段Ｃにおいて各種類の異なる製品はコンベヤ
合流装置11およびコンベヤ分岐装置12の制御如何によっ
て所望の組合せを形成することができ、組み合わされた
製品群は、コンベヤ２の先端に搬送される。そして、こ
のコンベヤ２の先端に配設された箱詰装置Ｄで、該コン
ベヤ２に並設された下箱供給装置４に下箱搬送装置３を
経て供給されている下箱に、上記製品群が挿入される。
【００２６】そして、箱詰製品搬送装置 (下箱搬送手
段) ６によって、上蓋被装装置Ｅに搬送され、ここで上
蓋供給コンベヤ７によって供給される上蓋が被装され
る。
段) ６によって、上蓋被装装置Ｅに搬送され、ここで上
蓋供給コンベヤ７によって供給される上蓋が被装され
る。
【００２７】さらに、本実施例の場合には、上記上蓋が
被せられた化粧箱を所定個数集積し、この集積した一塊
の化粧箱をダンボール箱に箱詰され、続く反転装置およ
び封凾装置により、ダンボール箱に箱詰される。
被せられた化粧箱を所定個数集積し、この集積した一塊
の化粧箱をダンボール箱に箱詰され、続く反転装置およ
び封凾装置により、ダンボール箱に箱詰される。
【００２８】上述のように、本箱詰システムによれば、
単に複数の製品を供給し、所定の組合せのセットができ
るよう組合せ形成手段の制御の設定をすれば、所望の組
合せからなる製品群を化粧箱に箱詰することができ、さ
らにこれらの化粧箱を所定個数ダンボール箱に自動的に
詰めることができる。
単に複数の製品を供給し、所定の組合せのセットができ
るよう組合せ形成手段の制御の設定をすれば、所望の組
合せからなる製品群を化粧箱に箱詰することができ、さ
らにこれらの化粧箱を所定個数ダンボール箱に自動的に
詰めることができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明にかかる箱詰システムは、上述の
ように構成され且つ機能し、短時間で非常に大量に箱詰
できるため、従来のように時期的に早めに箱詰する必要
がなくなる。このため、製品の返品率の低下や余分な倉
敷料の必要がなくなり、箱詰に要する経費が大幅に低減
できる。
ように構成され且つ機能し、短時間で非常に大量に箱詰
できるため、従来のように時期的に早めに箱詰する必要
がなくなる。このため、製品の返品率の低下や余分な倉
敷料の必要がなくなり、箱詰に要する経費が大幅に低減
できる。
【００３０】また、人手不足の今日にあって、作業者を
確保しておかなければならないという状況からも解放さ
れることとなる。
確保しておかなければならないという状況からも解放さ
れることとなる。
【００３１】また、本発明にかかる箱詰装置によれば、
従来人手によってしか箱詰できなかった、ピッタリした
箱の中への製品の箱詰めを、円滑に且つ非常に迅速に機
械によってすることができる。
従来人手によってしか箱詰できなかった、ピッタリした
箱の中への製品の箱詰めを、円滑に且つ非常に迅速に機
械によってすることができる。
【００３２】さらに、本発明にかかる上蓋被装装置によ
れば、寸法的にピッタリとしている下箱への上蓋の被装
を、簡単に且つ迅速に機械によってすることができる。
れば、寸法的にピッタリとしている下箱への上蓋の被装
を、簡単に且つ迅速に機械によってすることができる。
【図１】本第１の発明の実施例を示す箱詰システムの全
体平面図である。
体平面図である。
【図２】図１の箱詰システムの前半の構成を示す部分拡
大図である。
大図である。
【図３】図１の箱詰システムの後半の構成を示す部分拡
大図である。
大図である。
【図４】図１の箱詰装置の構成を示す平面図である。
【図５】箱詰装置の構成を示す図４のI-I 矢視図であ
る。
る。
【図６】製品が箱詰めされるときの両者の状態を示す側
断面図である。
断面図である。
【図７】図１の上蓋被装装置の構成を示す側面図であ
る。
る。
【図８】上蓋被装装置の構成を示す図７のII-II 矢視図
である。
である。
【図９】上蓋被装装置における上蓋の下箱への被装状態
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
Ｂ…製品搬送手段 Ｃ…組合せ形成手段 Ｄ…箱詰装置 Ｅ…上蓋被装装置 ４…下箱供給装置（保持部） ５…挿入装置 (挿入機構) ６…箱詰製品搬送装置 (下箱搬送手段) ７…上蓋供給コンベヤ (上蓋供給ライン) 13…保持機構 23…待機部位 24…保持部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−4005（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−170975（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭42−12584（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭62−33686（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (3)
- 【請求項１】 箱詰される製品を種類別に供給するため
の複数の製品搬送手段と、複数の搬送手段から順次任意
の搬送手段の製品を選択的に切り出して所望の缶詰の組
合せを形成する組合せ形成手段と、組合わされた１セッ
トの製品群を一列横隊状に並べ、これらに対して開口側
が対峙するよう下箱を横に立て、これらの製品群を下箱
に対して相対的にやや斜めにして製品の下端の側から下
箱に挿入する箱詰装置と、前側で下方に傾斜し中央より
の部分が下箱の前上端部に当接する状態で下箱に相対的
に接近・当接して下箱に上蓋を被装する上蓋被装装置を
具備することを特徴とする箱詰システム。 - 【請求項２】 １セットの製品群を一列横隊状に待機さ
せる待機部位と、この横隊状に待機する製品群に対して
それに平行して下箱の凹所開口部が対峙するように下箱
を横に立てて保持する保持部と、上記保持部に保持され
ている下箱に、横隊状の製品群をその下端から相対的に
やや斜めにして近接するよう下箱に挿入する挿入機構と
を具備することを特徴とする箱詰装置。 - 【請求項３】 前記上蓋被装装置が、上蓋供給ラインを
下箱搬送手段の上方に上下に対峙するよう並設するとと
もに、この上蓋供給ラインの前端部に、上蓋の凹所開口
部が下方を向き前側で下方に傾斜して中央よりの部分が
下箱の前上端部に当接する状態で該上蓋を保持する保持
機構を設け、且つ、上記下箱搬送手段を、搬送する下箱
の前上端部を上記保持されている上蓋の中央よりの部分
に接近・当接して通過するような位置関係に設け、搬送
される下箱に上蓋を被装するように構成された請求項１
記載の箱詰システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3107867A JPH07110642B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 箱詰システムと該システムに使用される箱詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3107867A JPH07110642B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 箱詰システムと該システムに使用される箱詰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516904A JPH0516904A (ja) | 1993-01-26 |
| JPH07110642B2 true JPH07110642B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=14470094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3107867A Expired - Fee Related JPH07110642B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 箱詰システムと該システムに使用される箱詰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110642B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7064334B2 (ja) * | 2018-01-11 | 2022-05-10 | ユニバーサル製缶株式会社 | 缶体の製造装置及び製造方法 |
| KR102022055B1 (ko) * | 2019-06-21 | 2019-11-04 | 주식회사 티엠프라자 | 포장박스와 덮개의 자동화 조립장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368435A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-17 | Hitachi Ltd | Relief valve exhaust pipe |
| JPS624005A (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-10 | キユーピー株式会社 | 缶壜詰品の函詰装置 |
| JPH0724948Y2 (ja) * | 1985-08-15 | 1995-06-05 | シャープ株式会社 | スイッチングレギュレ−タ |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP3107867A patent/JPH07110642B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516904A (ja) | 1993-01-26 |
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