JPH07108846A - 乗員覚醒装置 - Google Patents
乗員覚醒装置Info
- Publication number
- JPH07108846A JPH07108846A JP5257305A JP25730593A JPH07108846A JP H07108846 A JPH07108846 A JP H07108846A JP 5257305 A JP5257305 A JP 5257305A JP 25730593 A JP25730593 A JP 25730593A JP H07108846 A JPH07108846 A JP H07108846A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic actuator
- control valve
- driver
- spring
- occupant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】効果的な覚醒刺激を与えることのできる乗員覚
醒装置を提供すること提供すること。 【構成】前部車軸２１とフレーム間を、油圧アクチュエ
ータ２２Ｌとリーフスプリング２０Ｌとの組み合わせ構
造により連結した前部サスペンションと、前記前部サス
ペンションに送る油圧を制御する制御バルブ２３Ｌと、
運転者の運転時覚醒度の低下を検知する覚醒度低下検知
手段４１と、前記覚醒度低下検知手段の情報を受けて、
加振の要否を判別する加振要否判別手段４０と、前記加
振要否判別手段の情報を受けて前記制御バルブに所定の
加振駆動信号を出力するコントローラ３６とを有するこ
ととした。
醒装置を提供すること提供すること。 【構成】前部車軸２１とフレーム間を、油圧アクチュエ
ータ２２Ｌとリーフスプリング２０Ｌとの組み合わせ構
造により連結した前部サスペンションと、前記前部サス
ペンションに送る油圧を制御する制御バルブ２３Ｌと、
運転者の運転時覚醒度の低下を検知する覚醒度低下検知
手段４１と、前記覚醒度低下検知手段の情報を受けて、
加振の要否を判別する加振要否判別手段４０と、前記加
振要否判別手段の情報を受けて前記制御バルブに所定の
加振駆動信号を出力するコントローラ３６とを有するこ
ととした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車における乗員覚
醒装置に関する。
醒装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車運転手の覚醒度が低下したがどう
か、例えば居眠り状態になっているかどうかをあらゆる
方法で調べて、その状態にあることを判定できた場合
に、警報を発する技術がある。
か、例えば居眠り状態になっているかどうかをあらゆる
方法で調べて、その状態にあることを判定できた場合
に、警報を発する技術がある。
【０００３】この警報の種類としては、例えば、音声に
よるもの、酸素リッチの吹きかけ、等が知られている。
よるもの、酸素リッチの吹きかけ、等が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の警報は、繰返し
て行うほど慣れてしまい、刺激感が麻痺して警報の役目
が果たされないとの問題がある。
て行うほど慣れてしまい、刺激感が麻痺して警報の役目
が果たされないとの問題がある。
【０００５】従って、本発明は、効果的な覚醒刺激を与
えることのできる乗員覚醒装置を提供することを目的と
する。
えることのできる乗員覚醒装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、前部車軸とフレーム間を、油圧アクチュエ
ータとリーフスプリングとの組み合わせ構造により連結
した前部サスペンションと、前記前部サスペンションに
送る油圧を制御する制御バルブと、運転者の運転時覚醒
度の低下を検知する覚醒度低下検知手段と、前記覚醒度
低下検知手段の情報を受けて、加振の要否を判別する加
振要否判別手段と、前記加振要否判別手段の情報を受け
て前記制御バルブに所定の加振駆動信号を出力するコン
トローラと、を有することとした。
に本発明は、前部車軸とフレーム間を、油圧アクチュエ
ータとリーフスプリングとの組み合わせ構造により連結
した前部サスペンションと、前記前部サスペンションに
送る油圧を制御する制御バルブと、運転者の運転時覚醒
度の低下を検知する覚醒度低下検知手段と、前記覚醒度
低下検知手段の情報を受けて、加振の要否を判別する加
振要否判別手段と、前記加振要否判別手段の情報を受け
て前記制御バルブに所定の加振駆動信号を出力するコン
トローラと、を有することとした。
【０００７】
【作用】前部サスペンションを構成する油圧アクチュエ
ータを制御バルブで制御することにより、人の緊張感を
高め得る振動数で運転席のある前部車体を振動させるこ
とができる。
ータを制御バルブで制御することにより、人の緊張感を
高め得る振動数で運転席のある前部車体を振動させるこ
とができる。
【０００８】
【実施例】本発明は、人の緊張感を高めるのに最適な方
法は４〜１０Ｈｚ程度の低周波数域の振動を与えること
であり、これを与えると、内蔵に共振してゆり起こす働
きがある点に着目し、サスペンションの一部に油圧アク
チュエータを使用して、この油圧アクチュエータを作動
させてかかる振動を与え、運転者を覚醒させる。
法は４〜１０Ｈｚ程度の低周波数域の振動を与えること
であり、これを与えると、内蔵に共振してゆり起こす働
きがある点に着目し、サスペンションの一部に油圧アク
チュエータを使用して、この油圧アクチュエータを作動
させてかかる振動を与え、運転者を覚醒させる。
【０００９】（１）．前部サスペンション 図１において、符号２０Ｌは前部左側のリーフスプリン
グを示し、その前後部２０Ｌ−１、２０Ｌ−２は図示省
略のフレーム（以下単にフレームという）に連結されて
いる。
グを示し、その前後部２０Ｌ−１、２０Ｌ−２は図示省
略のフレーム（以下単にフレームという）に連結されて
いる。
【００１０】リーフスプリングの中間部には、前部の車
軸２１及び油圧アクチュエータ２２Ｌの下端部がそれぞ
れ連結されている。油圧アクチュエータ２２Ｌの上端部
は、フレームに連結されている。
軸２１及び油圧アクチュエータ２２Ｌの下端部がそれぞ
れ連結されている。油圧アクチュエータ２２Ｌの上端部
は、フレームに連結されている。
【００１１】油圧アクチュエータ２２Ｌは制御バルブ２
３Ｌに配管されており、これらアクチュエータとバルブ
間には絞り弁２４Ｌを介してガスばね２５Ｌが配管接続
されている。
３Ｌに配管されており、これらアクチュエータとバルブ
間には絞り弁２４Ｌを介してガスばね２５Ｌが配管接続
されている。
【００１２】これら、リーフスプリング２０Ｌ、油圧ア
クチュエータ２２Ｌ、制御バルブ２３Ｌ、ガスばね２５
Ｌ等からなる構成と同様の構成が前部車軸の右側にも設
けられており、これらをそれぞれリーフスプリング２０
Ｒ、油圧アクチュエータ２２Ｒ、制御バルブ２３Ｒ、ガ
スばね２５Ｒと称することとするが、煩雑さを避けるた
め、図示は省略している。
クチュエータ２２Ｌ、制御バルブ２３Ｌ、ガスばね２５
Ｌ等からなる構成と同様の構成が前部車軸の右側にも設
けられており、これらをそれぞれリーフスプリング２０
Ｒ、油圧アクチュエータ２２Ｒ、制御バルブ２３Ｒ、ガ
スばね２５Ｒと称することとするが、煩雑さを避けるた
め、図示は省略している。
【００１３】制御バルブ２３Ｒ、２３Ｌは共通のオイル
ポンプ２６と接続されている。符号２７は共通のオイル
タンク、符号２８Ｆは前部アキュムレータをそれぞれ示
し、オイルポンプと制御バルブを結ぶ配管系に設けられ
ている。
ポンプ２６と接続されている。符号２７は共通のオイル
タンク、符号２８Ｆは前部アキュムレータをそれぞれ示
し、オイルポンプと制御バルブを結ぶ配管系に設けられ
ている。
【００１４】これら、リーフスプリング２０Ｌ、２０Ｒ
及び油圧アクチュエータ２２Ｌ、２２Ｒにより前部サス
ペンションの要部構造が構成されている。
及び油圧アクチュエータ２２Ｌ、２２Ｒにより前部サス
ペンションの要部構造が構成されている。
【００１５】（２）．後部サスペンション 図１において、符号３０Ｌは後部左側のリーフスプリン
グを示し、その前部３０Ｌ−１は図示省略のフレームに
連結されており、後部３０Ｌ−２はレベル調整機能付き
のエアスプリング２９Ｌを介してフレームに連結されて
いる。
グを示し、その前部３０Ｌ−１は図示省略のフレームに
連結されており、後部３０Ｌ−２はレベル調整機能付き
のエアスプリング２９Ｌを介してフレームに連結されて
いる。
【００１６】リーフスプリングの中間部には、後部の車
軸３１及び油圧アクチュエータ３２Ｌの下端部がそれぞ
れ連結されている。油圧アクチュエータ３２Ｌの上端部
は、フレームに連結されている。
軸３１及び油圧アクチュエータ３２Ｌの下端部がそれぞ
れ連結されている。油圧アクチュエータ３２Ｌの上端部
は、フレームに連結されている。
【００１７】油圧アクチュエータ３２Ｌは制御バルブ３
３Ｌに配管されており、これらアクチュエータとバルブ
間には絞り弁３４Ｌを介してガスばね３５Ｌが配管接続
されている。
３Ｌに配管されており、これらアクチュエータとバルブ
間には絞り弁３４Ｌを介してガスばね３５Ｌが配管接続
されている。
【００１８】これら、エアスプリング２９Ｌ、リーフス
プリング３０Ｌ、油圧アクチュエータ３２Ｌ、制御バル
ブ３３Ｌ、ガスばね３５Ｌ等からなる構成と同様の構成
が前部車軸の右側にも設けられており、これらをそれぞ
れエアスプリング２９Ｒ、リーフスプリング３０Ｒ、油
圧アクチュエータ３２Ｒ、制御バルブ３３Ｒ、ガスばね
３５Ｒと称することとするが、煩雑さを避けるため、図
示は省略している。
プリング３０Ｌ、油圧アクチュエータ３２Ｌ、制御バル
ブ３３Ｌ、ガスばね３５Ｌ等からなる構成と同様の構成
が前部車軸の右側にも設けられており、これらをそれぞ
れエアスプリング２９Ｒ、リーフスプリング３０Ｒ、油
圧アクチュエータ３２Ｒ、制御バルブ３３Ｒ、ガスばね
３５Ｒと称することとするが、煩雑さを避けるため、図
示は省略している。
【００１９】制御バルブ３３Ｒ、３３Ｌは共通のオイル
ポンプ２６と接続されている。これら、エアスプリング
２９Ｌ、２９Ｒ、リーフスプリング３０Ｌ、３０Ｒ及び
油圧アクチュエータ３２Ｌ、３２Ｒにより後部サスペン
ションの要部構造が構成されている。
ポンプ２６と接続されている。これら、エアスプリング
２９Ｌ、２９Ｒ、リーフスプリング３０Ｌ、３０Ｒ及び
油圧アクチュエータ３２Ｌ、３２Ｒにより後部サスペン
ションの要部構造が構成されている。
【００２０】（３）．制御系 制御バルブ２３Ｒ、２３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｌはコントロ
ーラ３６と信号ラインで結ばれており、コントローラの
出力によりこれら制御バルブを個別に制御することがで
きる。
ーラ３６と信号ラインで結ばれており、コントローラの
出力によりこれら制御バルブを個別に制御することがで
きる。
【００２１】コントローラ３６は、加振要否判断手段４
０からの出力を入力するようになっており、加振要否判
断手段４０は覚醒度低下検知センサ４１からの情報を受
けて加振の要否を判断する。
０からの出力を入力するようになっており、加振要否判
断手段４０は覚醒度低下検知センサ４１からの情報を受
けて加振の要否を判断する。
【００２２】覚醒度検知センサとしては、ハンドルの揺
れ具合を検知するセンサ、道路の白線にたいする車両の
揺れ具合を検知するセンサ、運転者の体の状態、例え
ば、脈拍、瞼の動き等を監視するセンサ等により構成す
る。
れ具合を検知するセンサ、道路の白線にたいする車両の
揺れ具合を検知するセンサ、運転者の体の状態、例え
ば、脈拍、瞼の動き等を監視するセンサ等により構成す
る。
【００２３】加振要否判断手段４０は、覚醒度低下検知
センサ４１からの入力の大きさと運転者の覚醒度の低下
状態とを関連付けたマップを有しており、リアルタイム
で判断結果をコントローラ３６に出力する。
センサ４１からの入力の大きさと運転者の覚醒度の低下
状態とを関連付けたマップを有しており、リアルタイム
で判断結果をコントローラ３６に出力する。
【００２４】加振が必要と判断した場合、コントローラ
３６は、主として前部サスペンションの油圧アクチュエ
ータ２２Ｌ，２２Ｒを作動して運転席を振動させる。振
動数、振動をかける間隔等を、各油圧アクチュエータの
それぞれについて適度に設定することにより、運転者を
効果的に覚醒状態に導き、かつ、その状態を維持するこ
とができる。
３６は、主として前部サスペンションの油圧アクチュエ
ータ２２Ｌ，２２Ｒを作動して運転席を振動させる。振
動数、振動をかける間隔等を、各油圧アクチュエータの
それぞれについて適度に設定することにより、運転者を
効果的に覚醒状態に導き、かつ、その状態を維持するこ
とができる。
【００２５】（４）．油圧アクチュエータの他の用途へ
の適用例 ばね上の上下振動を検知する所謂Ｇセンサからの出力を
コントローラ３６に入力し、該Ｇセンサからの振動検知
出力を得たコントローラ３６により、制御バルブ２３
Ｒ、２３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｌを制御して、油圧アクチュ
エータ２２Ｒ、２２Ｌ、３２Ｒ、３２Ｌに制振機能を与
えるともできる。
の適用例 ばね上の上下振動を検知する所謂Ｇセンサからの出力を
コントローラ３６に入力し、該Ｇセンサからの振動検知
出力を得たコントローラ３６により、制御バルブ２３
Ｒ、２３Ｌ、３３Ｒ、３３Ｌを制御して、油圧アクチュ
エータ２２Ｒ、２２Ｌ、３２Ｒ、３２Ｌに制振機能を与
えるともできる。
【００２６】例えば、各ばね上、４個所に設けたＧセン
サから得られた情報をコントローラで積分して各車輪ば
ね上の上下速度（加速度の一回積分値）情報に変え、こ
の速度に比例した油圧を車両走行条件に応じて発生さ
せ、ばね上に速度が発生しないように油圧アクチュエー
タが機能するように制御バルブを制御する。
サから得られた情報をコントローラで積分して各車輪ば
ね上の上下速度（加速度の一回積分値）情報に変え、こ
の速度に比例した油圧を車両走行条件に応じて発生さ
せ、ばね上に速度が発生しないように油圧アクチュエー
タが機能するように制御バルブを制御する。
【００２７】これにより、ばね上の速度に比例した減衰
力を発生させてばね上を制振し、また、ガスばねにより
ばね下の制振を行うことも可能である。
力を発生させてばね上を制振し、また、ガスばねにより
ばね下の制振を行うことも可能である。
【００２８】なお、トラックでは、前部には荷物を積載
しないので前部の車高はそれ程変化しないが、後部は、
空車時と積車時で車高が変化する。これに対しては、油
圧アクチュエータとの組み合わせによるエアスプリング
２９Ｒ，２９Ｌのレベル調整機能を働かせて対応する。
しないので前部の車高はそれ程変化しないが、後部は、
空車時と積車時で車高が変化する。これに対しては、油
圧アクチュエータとの組み合わせによるエアスプリング
２９Ｒ，２９Ｌのレベル調整機能を働かせて対応する。
【００２９】これにより、車高の変化に拘らず、油圧ア
クチュエータのストロークの中間位置を保持でき、常
時、油圧アクチュエータを無理なく作動させることが可
能になる。
クチュエータのストロークの中間位置を保持でき、常
時、油圧アクチュエータを無理なく作動させることが可
能になる。
【００３０】２．油圧システムの具体例 図２において、符号２はラインフィルタ、符号３は圧力
レギュレータ、符号３−１は圧力センサ、符号３−２は
チェックバルブ、符号３−３、３−８、５−８は絞り
弁、符号３−４はパイロットリリーフバルブ、符号３−
５はフェーリセーフバルブ、符号３−６はオペレートチ
ェックバルブ、符号３−７はバイパスバルブ、符号５は
制御バルブ系、符号５−１はフィルタ、符号５−２、５
−３はチェックバルブ、符号５−５は圧力センサ、符号
５−６はリタンアキュムレータ、符号５−７はコック、
符号８はオイルクーラ、符号１０はリタンフィルターを
それぞれ示す。
レギュレータ、符号３−１は圧力センサ、符号３−２は
チェックバルブ、符号３−３、３−８、５−８は絞り
弁、符号３−４はパイロットリリーフバルブ、符号３−
５はフェーリセーフバルブ、符号３−６はオペレートチ
ェックバルブ、符号３−７はバイパスバルブ、符号５は
制御バルブ系、符号５−１はフィルタ、符号５−２、５
−３はチェックバルブ、符号５−５は圧力センサ、符号
５−６はリタンアキュムレータ、符号５−７はコック、
符号８はオイルクーラ、符号１０はリタンフィルターを
それぞれ示す。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、従来の警報の欠点であ
る慣れによる麻痺現象を生じさせることなく、運転者に
不愉快な振動を与え、覚醒状態を持続させることができ
る。
る慣れによる麻痺現象を生じさせることなく、運転者に
不愉快な振動を与え、覚醒状態を持続させることができ
る。
【図１】本発明に係る乗員覚醒装置の構成を説明した図
である。
である。
【図２】本発明に係るサスペンションの油圧系の説明図
である。
である。
２０Ｌ リーフスプリング ２０Ｒ リーフスプリング ２１ 車軸 ２２Ｒ 油圧アクチュエータ ２２Ｌ 油圧アクチュエータ ２３Ｒ 制御バルブ ２３Ｌ 制御バルブ ４０ 加振要否判断手段 ４１ 覚醒度低下検知センサ
Claims (1)
- 【請求項１】前部車軸とフレーム間を、油圧アクチュエ
ータとリーフスプリングとの組み合わせ構造により連結
した前部サスペンションと、 前記前部サスペンションに送る油圧を制御する制御バル
ブと、 運転者の運転時覚醒度の低下を検知する覚醒度低下検知
手段と、 前記覚醒度低下検知手段の情報を受けて、加振の要否を
判別する加振要否判別手段と、 前記加振要否判別手段の情報を受けて前記制御バルブに
所定の加振駆動信号を出力するコントローラと、を有す
ることを特徴とする乗員覚醒装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25730593A JP3324229B2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 乗員覚醒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25730593A JP3324229B2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 乗員覚醒装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108846A true JPH07108846A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3324229B2 JP3324229B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=17304518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25730593A Expired - Fee Related JP3324229B2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 乗員覚醒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324229B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005162173A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 車両制御システム |
| CN109890662A (zh) * | 2016-11-11 | 2019-06-14 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01141135U (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-27 | ||
| JPH0351621U (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-20 | ||
| JPH0567505U (ja) * | 1992-02-25 | 1993-09-07 | いすゞ自動車株式会社 | 車両運転者の目覚し装置 |
| JPH05330360A (ja) * | 1992-06-02 | 1993-12-14 | Toyota Motor Corp | 車両用居眠り防止装置 |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP25730593A patent/JP3324229B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01141135U (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-27 | ||
| JPH0351621U (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-20 | ||
| JPH0567505U (ja) * | 1992-02-25 | 1993-09-07 | いすゞ自動車株式会社 | 車両運転者の目覚し装置 |
| JPH05330360A (ja) * | 1992-06-02 | 1993-12-14 | Toyota Motor Corp | 車両用居眠り防止装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005162173A (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 車両制御システム |
| CN109890662A (zh) * | 2016-11-11 | 2019-06-14 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序 |
| CN109890662B (zh) * | 2016-11-11 | 2022-03-15 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3324229B2 (ja) | 2002-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5573530B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| US20080051958A1 (en) | Process For Controlling And Regulating An Active Chasis System | |
| JPH0331018A (ja) | セミアクテイブな走行装置機構用の制御装置 | |
| JPH11240316A (ja) | 適応型電子制御懸架装置の動作制御方法及びその装置 | |
| JP2002533262A (ja) | 車両の安定化のための装置及び方法 | |
| JP3328792B2 (ja) | サスペンション制御装置 | |
| KR970000619B1 (ko) | 유체액티브서스펜션장치 및 그 작동제어방법 | |
| CN116476588A (zh) | 一种车辆主动悬架的控制方法及系统 | |
| JPH07108846A (ja) | 乗員覚醒装置 | |
| JPH0692122A (ja) | 車両懸架装置 | |
| JP3475154B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JPH0452088Y2 (ja) | ||
| JP2603072Y2 (ja) | 車両用サスペンションの減衰力制御装置 | |
| JP3475152B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| JP2001277923A (ja) | シートサスペンション装置 | |
| JPS60185612A (ja) | 車輌の懸架装置 | |
| JP2023133202A (ja) | 道路車両の運転支援方法 | |
| JP2602991Y2 (ja) | サスペンションの減衰力制御装置 | |
| JPS60193710A (ja) | 車両用サスペンシヨンの特性制御装置 | |
| JPH0791476A (ja) | 減衰力可変型緩衝器 | |
| EP0205645A1 (en) | Suspension control system | |
| JPH07125524A (ja) | 連結車のアクティブサスペンション制御方法 | |
| KR970000632A (ko) | 전자식 서스펜션 제어 장치 | |
| JPH04191111A (ja) | 車両用アクティブサスペンション | |
| JPH07125525A (ja) | 連結車のアクティブサスペンション制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020212 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020604 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |