JPH07101598A - 樹脂シートの偏り修正設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 樹脂シートロールから樹脂シートを引き出し
て所定長さに切断するのに当たり、樹脂シートの幅方向
の偏りを修正するのに好適な設備を提供する。 【構成】 樹脂シートを載せかつ樹脂シートの幅方向へ
移動調節可能な受け部材２５と、樹脂シートの幅方向の
偏りを検出するセンサ６０と、センサ６０の検出結果に
基づき下摺動機構５０を介して受け部材２５を樹脂シー
トの幅方向へ移動調節させる移動調節手段２６と、受け
部材２５の上方に昇降可能に配設されかつ上摺動機構２
８を介して樹脂シートの幅方向へ移動調節可能にされた
押え部材２７と、押え部材２７の両端側に押え部材２７
と一緒に昇降可能にして配設されて押え部材２７を樹脂
シートの幅方向へ弾性支持する弾性部材５８と、を具備
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軟質あるいは半硬質の
長い樹脂シートを巻いて成る樹脂シートロールから樹脂
シートを引き出して所定長さに切断するに当たり、切断
装置付近における樹脂シートの幅方向の偏りを修正する
のに好適な設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、軟質あるいは半硬質の長い樹脂シ
ートを巻いて成る樹脂シートロールから樹脂シートを引
き出して所定長さに切断する設備としては、本出願人が
先に提案した特開平２ー２８４６０号公報で開示される
ように、樹脂シート送り出し装置によって送り出される
樹脂シートの先端を把持手段によって把持した後、この
把持手段を把持手段移送装置をもって水平方向へ移動さ
せて樹脂シートを引き出し、引き出された樹脂シートを
所定個所で樹脂シート切断装置により切断し、切断した
樹脂シートを支持部材により支持し、さらに支持部材上
の樹脂シートの両端側部を押え機構により押し下げるよ
うに構成されたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように構
成された従来の樹脂シート切り出し設備では、引き出さ
れる樹脂シートが幅方向へ偏るために、樹脂シートの縁
に対して直角になるように樹脂シートを切断することが
できないなどの問題があった。本発明は、上記の問題を
解消するためになされたもので、引き出される樹脂シー
トの偏りを修正することが可能な設備を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の樹脂シートの切出し設備は、前記樹脂シー
トロールを横置状にして支持するとともに垂直面内で回
転させる樹脂シートロール回転装置と、この樹脂シート
ロール回転装置にセットされた前記樹脂シートロールか
ら送り出された所定長さの樹脂シートを一時溜めるとと
もに樹脂シートに適宜の大きさのテンションを付与する
１ショットストッカ機構と、この１ショットストッカ機
構からの樹脂シートの先端を把持可能な把持手段と、こ
の把持手段を水平方向へ移動させて前記１ショットスト
ッカ機構から樹脂シートを引き出す把持手段移送装置
と、前記１ショットストッカ機構から引き出される樹脂
シートの長さを計測する計測手段と、前記１ショットス
トッカ機構から引き出される樹脂シートを所定個所で切
断する樹脂シート切断装置と、引き出された樹脂シート
の良否表示用目印を検知する検知手段と、を備えて、前
記樹脂シートロールから樹脂シートを引き出して所定長
さに切断するに当たり、前記切断装置付近における前記
樹脂シートの幅方向の偏りを修正する設備であって、前
記樹脂シートを載せることが可能でありかつ樹脂シート
の幅方向へ移動調節可能な受け部材と、前記樹脂シート
の幅方向の偏りを検出するセンサと、このセンサの検出
結果に基づき下摺動機構を介して前記受け部材を前記樹
脂シートの幅方向へ移動調節させる移動調節手段と、前
記受け部材の上方に昇降可能に配設されかつ樹脂シート
の幅方向へ移動調節可能にされた押え部材と、この押え
部材の両端側に押え部材と一緒に昇降可能にして配設さ
れて押え部材を前記樹脂シートの幅方向へ弾性支持する
弾性部材と、を具備したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】このように構成された設備では、樹脂シートロ
ール回転装置にセットされた樹脂シートロールから予め
送り出された樹脂シートが、１ショットストッカ機構内
を通された後、先端を把持手段により把持され、計測手
段により引き出される長さを計測されながら、把持手段
移送装置による把持手段の移動により引き出されると、
樹脂シートは受け部材上に載るとともに、押え部材によ
り押えられる。そして、樹脂シートに幅方向への偏りが
生じた場合には、その偏りをセンサー等より検出され、
これに伴い受け部材が移動調節手段をもって樹脂シート
の幅方向へ移動されるとともに押えも弾性部材を介して
幅方向へ移動され、この結果、樹脂シート切断装置付近
における樹脂シートの幅方向の偏りは修正されることと
なる。その後、所定長さ引き出された樹脂シートは、樹
脂シート切断装置により所定個所で切断される。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例について図１〜図３に基づ
き詳細に説明する。正面図である図１に示すように、図
１における左側位置に樹脂シートロール回転装置１がレ
ール２をもって前後方向へ移動可能に配設してあり、樹
脂シートロール回転装置１においては、レール２上に走
行可能に配置した台車３上に、樹脂シートロール４を載
せて回転させるキャタピラ５が装着してあり、キャタピ
ラ５は、減速機付きモータ６が連結されていてモータ６
の駆動により垂直面内で回転されるようになっている。

【０００７】また、前記樹脂シートロール回転装置１の
左側には１ショットストッカ機構７が配設してあり、１
ショットストッカ機構７においては、上方位置に樹脂シ
ートＳの幅方向へ指向する２本のローラ９、１０が上下
方向へ所要の間隔をおいて軸着してあり、さらに、樹脂
シートＳの幅方向へ指向するフリーローラ１１が図示し
ない支持部材を介して上下動自在に配設してあって、樹
脂シートロール４から送り出された樹脂シートＳは、ロ
ーラ９、１１、１０に順次掛け渡され、かつ、フリーロ
ーラ１１の自重により適宜の大きさのテンションが付与
されるようになっている（図１参照）。

【０００８】また、図１における中央位置には把持手段
１２が配設してあり、把持手段１２においては、可動部
材１３が後述の把持手段移送装置１８のローラチェン１
９に保持されかつ把持手段移送装置１８のレール４８に
摺動可能に係合され、可動部材１３の下端には板状の固
定爪１４が固着してあり、さらに可動部材１３には上下
方向へ指向する２本のガイドロッド１５、１５が左右方
向へ所要の間隔をおいて設けてあり、ガイドロッド１
５、１５には可動爪１６が昇降自在に装架してあり、可
動爪１６には前記可動部材１３に装着した下向きシリン
ダ１７のピストンロッドの下端が固着してあって、可動
爪１６はシリンダ１７の伸長作動により下降して固定爪
１４とで樹脂シートＳを把持することができるようにな
っている。

【０００９】さらに、図１における中央位置には把持手
段移送装置１８が設置してあり、把持手段移送装置１８
においては、前記把持手段１２の可動部材１３を保持す
るローラチェン１９が、左右方向へ所要の間隔をおいて
配設した２個の鎖車２０、２０間に掛け渡して設けてあ
り、鎖車２０、２０は門型フレーム２１に軸支した回転
軸２２、２２にそれぞれ嵌着されており、これら２本の
回転軸２２、２２の一方には計測手段としてのロータリ
ーエンコーダを付設した減速機付モータ（図示しない）
が連結してあって、把持手段１２はモータの正逆回転に
よりローラチェン１９をもって左右方向へ往復移動され
るようになっている。また、門型フレーム２１の天井部
の下面には、左右方向へ延びるレール４８が装着してあ
る。

【００１０】また、前記１ショットストッカ機構７と前
記把持手段１２との間には偏り修正装置２３と、樹脂シ
ート切断装置２４とが右方向へ向けて順次配設してあ
り、偏り修正装置２３においては、図１のＡーＡ矢視拡
大図である図３に示すよう、板状の受け部材２５が下摺
動機構５０および移動調節手段としてのボールねじ機構
２６をもって樹脂シートＳの幅方向へ移動調節可能に設
けてあり、ボールねじ機構２６のねじ軸４９には、門型
フレーム５５に設置したブレーキ付きモータ５６の出力
軸か連結してあり、さらに、受け部材２５の上方には２
個の押え部材２７が樹脂シートＳの幅方向へ往復動自在
に設けてあり、各押え部材２７は上摺動機構２８を介し
て昇降フレーム５７に往復動自在に装着してあり、昇降
フレーム５７は、門型フレーム５５を介して固定配設し
た下向きのシリンダ２９のピストンロッドの下端に固着
され、押え部材２７の両端には弾性部材としての圧縮コ
イルバネ５８、５８が、前記昇降フレーム５７に固着し
た水平に延びる棒部材５９、５９を介して装着してあっ
て、押え部材２７はシリンダ２９の伸長作動により下降
して受け部材２５上の樹脂シートＳを把持し、かつ、受
け部材２５はモータ５６の正逆回転により樹脂シートＳ
の幅方向へ往復動されて樹脂シートＳの幅方向の偏りを
修正することができるようになっている。そして、前記
門型フレーム５５には、樹脂シートＳの偏りを検出する
センサ６０が装着してある（図２参照）。

【００１１】また、前記樹脂シート切断装置２４におい
ては、前記偏り修正装置２３の受け部材２５の右側に隣
接する板状の固定受け部材３０と、この固定受け部材３
０の右側に隣接しかつ上向きのシリンダ３１によって昇
降する板状の可動受け部材３２とが相互に所要の間隔を
おいて配設してあり、これら固定・可動受け部材３０、
３２の上方には、２本の下向きシリンダ３３、３４の伸
縮作動により昇降する２個の押え部材３５、３６が、固
定・可動受け部材３０、３２にそれぞれ対向して配設し
てあって、これら押え部材３５、３６は、シリンダ３
３、３４の伸長作動により下降して固定・可動受け部材
３０、３２上の樹脂シートを押圧することができるよう
になっている。そして、２個の押え部材３５、３６間に
は回転式のカッタ３７が配設してあり、カッタ３７は移
動手段３８を介して樹脂シートＳの幅方向へ往復移動す
るようになっている。

【００１２】また、図２に示すように、前記１ショット
ストッカ機構７と前記樹脂シート切断装置２４との間に
は検知手段３９が配設してあり、検知手段３９において
は、孔の存在を示すために樹脂シートロール４に予め張
付けた銀箔の有無を検知するセンサ４０がボールねじ機
構４１をもって樹脂シートＳの幅方向へ移動調節可能に
設けてあり、ねじ軸４２には一対の傘歯車５１を介して
回転軸５２の一端が連結してあり、回転軸５２の他端に
はハンドル４３が嵌着してあって、ハンドル４３の回転
により、センサ４０は樹脂シートＳの幅方向へ移動調節
することができるようになっている。

【００１３】また、前記樹脂シート切断装置２４の右側
には、樹脂シートＳの幅方向へ延びるベルトコンベヤ４
４が、さらに、このベルトコンベヤ４４の右側位置には
前記把持手段１２の移動方向へ指向するベルトコンベヤ
４５がそれぞれ配設してある。なお、図中４６は廃棄
箱、４７は支持台である。

【００１４】次にこのように構成された設備の作動につ
いて説明する。まず、孔が明いている個所の側部に目印
として銀箔を設けた樹脂シートロール４を樹脂シートロ
ール回転装置１のキャタピラ５上にセットし、検知手段
３９のハンドル４３を正逆回転させてセンサ４０が樹脂
シートＳの銀箔を検知できる位置に移動調整し、図１に
示すように、偏り修正装置２３のシリンダ２９を収縮作
動して押え部材２７を上昇させ、樹脂シート切断装置２
４のシリンダ３３、３４を収縮作動して押え部材３５、
３６を上昇させかつシリンダ３１を収縮作動して可動受
け部材３２を下降させて押え部材３６と可動受け部材３
２とを引き離し、さらに、把持手段１２のシリンダ１７
を収縮作動して可動爪１６を上昇させておく（図１参
照）。

【００１５】この状態の下に、樹脂シートロール回転装
置１のモータ６の駆動によりキャタピラ５を所要角度回
転させて樹脂シートロール４を回転させ、これにより、
樹脂シートロール４の樹脂シートＳを所要長さ送り出
し、続いて、送り出された樹脂シートＳを手作業により
１ショットストッカ機構７内を通すとともに樹脂シート
Ｓの先端を樹脂シート切断装置２４の可動受け部材３２
と押え部材３６との間から右方向へ出す。

【００１６】その後、設備を稼動すると、樹脂シート切
断装置２４のシリンダ３３の伸長作動により押え部材３
５が下降して、押え部材３５と固定受け部材３０とで樹
脂シートＳを把持し、かつ、把持手段１２が把持手段移
送装置１８をもって左方へ移動されて、把持手段１２の
可動爪１６と固定爪１４との間に樹脂シートＳが進入さ
せる。次いで、把持手段１２のシリンダ１７が伸長作動
して送り出された樹脂シートＳの先端を固定爪１４と可
動爪１６とで把持し、続いて、把持手段移送装置１８を
もって把持手段１２が右方向へ移動されて、ロータリー
エンコーダにより引き出される長さを計測されながら、
１ショットストッカ機構７内の樹脂シートＳが１ショッ
ト分引き出される。

【００１７】そして、引き出された樹脂シートＳは、幅
方向へ偏ってセンサ６０によりその偏りが検知された場
合には、偏り修正装置２３のシリンダ２９を伸長作動し
て押え部材２７等を下降させ、受け部材２５上の樹脂シ
ートＳを把持し、続いて、その検知結果に基づいて偏り
修正装置２３のモータ５６が適宜正逆回転されて、受け
部材２５が幅方向における前記センサ６０側の反対方向
へ移動されるとともに、押え部材２７も圧縮コイルバネ
５８の反力に抗して移動され、その偏りが修正される。
こうして樹脂シートＳが所定長さ引き出されると、シリ
ンダ３１が伸長作動して可動受け部材３２が上昇し、シ
リンダ３４が伸長作動して押え部材３６が下降して樹脂
シートＳを把持し、続いて、シリンダ２９を収縮作動し
て押え部材２７等を上昇させる。なお、押え部材２７等
を上昇させると、押え部材２７は圧縮コイルバネ５８に
より元の位置に戻される。その後、樹脂シート切断装置
２４のカッタ３７が移動手段３８をもって樹脂シートＳ
の幅方向へ往復移動されて樹脂シートＳが所定個所で切
断されることとなる。

【００１８】なお、樹脂シートＳが１ショットストッカ
機構７から引き出される間は、検知手段３９が銀箔の有
無をチェックすることにより樹脂シートＳの良否を検知
することになるが、検知手段３９によって樹脂シートＳ
の不良が検知された場合には、樹脂シートロール回転装
置１と把持手段移送装置１８とが所要時間駆動された後
一時停止して樹脂シートＳの引き出しが中断され、これ
により、樹脂シートＳは孔がカッタ３７の右側位置に来
るまで引き出される。次いで、シリンダ３３の伸長作動
により押え部材３５が下降して固定受け部材３０とで樹
脂シートＳを把持し、続いて、カッタ３７が移動手段３
８をもって樹脂シートＳの幅方向へ往復移動されて樹脂
シートＳが所定個所で切断される。次いで、把持手段１
２のシリンダ１７が収縮作動されて、樹脂シートＳの把
持手段１２による把持状態が解かれ、続いて、ベルトコ
ンベヤ４４、４５が駆動されて、切断された不良樹脂シ
ートが廃棄箱４６へ送られる。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、樹脂シートを載せることが可能でありかつ樹脂シー
トの幅方向へ移動調節可能な受け部材と、前記樹脂シー
トの幅方向の偏りを検出するセンサと、このセンサの検
出結果に基づき下摺動機構を介して前記受け部材を前記
樹脂シートの幅方向へ移動調節させる移動調節手段と、
前記受け部材の上方に昇降可能に配設されかつ上摺動機
構を介して樹脂シートの幅方向へ移動調節可能にされた
押え部材と、この押え部材の両端側に押え部材と一緒に
昇降可能にして配設されて押え部材を前記樹脂シートの
幅方向へ弾性支持する弾性部材とで偏り修正装置を構成
したから、この偏り修正装置により樹脂シートの幅方向
の偏りを小さくして樹脂シートをこの縁に対してほぼ直
角になるように切断することができるなどの優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【２】図１の平面図である。

【３】図１のＡーＡ矢視拡大図である。

【符号の説明】

２５ 受け部材 ２６ ボールねじ機構 ２７ 押え部材 ２８ 上摺動機構 ５０ 下摺動機構 ５８ 圧縮コイルバネ ６０ センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 樹脂シートロールを横置状にして支持す
   るとともに垂直面内で回転させる樹脂シートロール回転
   装置と、この樹脂シートロール回転装置にセットされた
   前記樹脂シートロールから送り出された所定長さの樹脂
   シートを一時溜めるとともに樹脂シートに適宜の大きさ
   のテンションを付与する１ショットストッカ機構と、こ
   の１ショットストッカ機構からの樹脂シートの先端を把
   持可能な把持手段と、この把持手段を水平方向へ移動さ
   せて前記１ショットストッカ機構から樹脂シートを引き
   出す把持手段移送装置と、前記１ショットストッカ機構
   から引き出される樹脂シートの長さを計測する計測手段
   と、前記１ショットストッカ機構から引き出される樹脂
   シートを所定個所で切断する樹脂シート切断装置と、引
   き出された樹脂シートの良否表示用目印を検知する検知
   手段と、を備えて、前記樹脂シートロールから樹脂シー
   トを引き出して所定長さに切断するに当たり、前記切断
   装置付近における前記樹脂シートの幅方向の偏りを修正
   する設備であって、前記樹脂シートを載せることが可能
   でありかつ樹脂シートの幅方向へ移動調節可能な受け部
   材２５と、前記樹脂シートの幅方向の偏りを検出するセ
   ンサ６０と、このセンサ６０の検出結果に基づき下摺動
   機構５０を介して前記受け部材２５を前記樹脂シートの
   幅方向へ移動調節させる移動調節手段２６と、前記受け
   部材２５の上方に昇降可能に配設されかつ上摺動機構２
   ８を介して樹脂シートの幅方向へ移動調節可能にされた
   押え部材２７と、この押え部材２７の両端側に押え部材
   ２７と一緒に昇降可能にして配設されて押え部材２７を
   前記樹脂シートの幅方向へ弾性支持する弾性部材５８
   と、を具備したことを特徴とする樹脂シートの偏り修正
   設備。