CN207596181U - 长条部件的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了长条部件的输送装置，包括：机架，其上设置有放卷辊和收卷辊；张紧部件，设置在机架上，张紧部件抵压在张紧于放卷辊与收卷辊之间的料带上；夹爪机构，活动设置在机架上，位于所述张紧部件的一侧，用于夹取该张紧部件对应的料带上的长条部件；吸盘装置，位于夹爪机构的上方，用于吸附夹爪机构上的长条部件；转动驱动装置，用于驱动收卷辊转动；以上输送装置利用张紧部件抵压料带以使得料带弯曲，而使该位置的相邻的长条部件之间形成间隙，通过夹爪机构夹取并运输长条部件，而后通过吸盘装置将长条部件平整地吸附起来以便下一工序对长条部件进行平放安装，自动化程度高，夹取及运输效率高，减少对长条部件造成夹紧损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印机设备领域，尤其是用于打印机粉仓上的长条部件的输送装置。
背景技术
打印机的粉仓的出口的边缘上需要黏贴一些长条部件进行密封处理，防止粉末泄露于粉仓的外部，这些长条部件包括长条状的海绵或者毛毡等等，为了实现连续生产，长条部件制作成卷料结构，但是，黏贴在卷料料带上的海绵厚度较薄，相邻的两条海绵之间相互抵接，既不便于直接使用夹爪夹取，也不便于人工提取，从而造成人工提取长条部件的效率低下，并且容易损坏长条部件。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供自动化的长条部件的输送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
长条部件的输送装置，包括：机架，其上设置有放卷辊和收卷辊；张紧部件，设置在机架上，所述张紧部件抵压在张紧于所述放卷辊与收卷辊之间的料带上；夹爪机构，活动设置在机架上，位于所述张紧部件的一侧，用于夹取该张紧部件对应的料带上的长条部件；吸盘装置，设置在机架上，位于夹爪机构的上方，用于吸附夹爪机构上的长条部件；转动驱动装置，设置在机架上，用于驱动收卷辊转动。
所述机架上设有一个以上的张紧辊，所有张紧辊沿着料带的收卷方向间隔设置。
所述夹爪机构包括活动设置在机架上的夹爪安装座，所述夹爪安装座上设置有一气动夹爪，所述夹爪安装座上设置有用于驱动气动夹爪上下运动的第一直线驱动机构，机架上设置有用于驱动夹爪安装座靠近或者远离料带的第二直线驱动机构。
所述机架上邻近所述收卷辊处设置有一辅助收卷装置，该辅助收卷装置位于收卷辊上的料带的收卷方向的前方，该辅助收卷装置包括主动辊和从动辊，主动辊与转动驱动装置联动，从动辊与主动辊相配合以夹紧料带，所述从动辊上设置有滚花纹理。
优选地，所述主动辊的表面套设有一橡胶层。
其中，所述转动驱动装置包括一步进电机，该步进电机通过带轮组分别驱动主动辊和从动辊同步转动。
优选地，还包括光电感应器，设置在机架上，其感应端朝向所述张紧部件抵压的料带所对应的长条部件上。
本实用新型的有益效果是：以上结构的长条部件的输送装置包括放卷辊和收卷辊，在放卷辊与收卷辊之间设置用于抵压在料带上的张紧部件以使得该位置处的料带弯曲，从而使得该位置的相邻的长条部件之间形成间隙，再通过夹爪机构夹取并运输长条部件，最后通过吸盘装置将长条部件平整地吸附起来以便下一工序对长条部件进行平放安装，该装置自动化程度高，夹取及运输效率高，并且能够减少直接夹取长条部件而造成的损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1实施例的侧面示意图；
图3是图1实施例中A部的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。
参照图1至图3，本实用新型的长条部件的输送装置，包括：机架1，其上设置有放卷辊2和收卷辊3；张紧部件4，设置在机架1上，所述张紧部件4抵压在张紧于所述放卷辊2与收卷辊3之间的料带5上；夹爪机构6，活动设置在机架1 上，位于所述张紧部件4的一侧，用于夹取该张紧部件4对应的料带5上的长条部件；吸盘装置(图中未示出)，设置在机架1上，位于夹爪机构6的上方，用于吸附夹爪机构6 上的长条部件；转动驱动装置7，设置在机架1上，用于驱动收卷辊3转动。以上输送装置利用张紧部件4抵压料带5 以使得料带5局部弯曲，而使该位置的相邻的长条部件之间形成间隙，通过夹爪机构6夹取并运输长条部件，而后通过吸盘装置将长条部件平整地吸附起来以便下一工序对长条部件进行平放安装，自动化程度高，夹取及运输效率高，减少对长条部件造成夹紧损坏。在本实施例中，张紧部件4为一横梁，该横梁与料带5接触的端面的宽度与长条部件的宽度相适配，横梁张紧料带5后使得料带5局部向下弯曲，该局部弯曲处的长条部件与相邻两侧的长条部件形成间隙，从而便于夹爪机构6抓取。
作为本实用新型的优选实施方式，所述机架1上设有一个以上的张紧辊10，所有张紧辊10沿着料带5的收卷方向间隔设置，多个张紧辊10有利于料带5的料带保持张紧状态，防止松垮造成的移动误差，从而防止夹爪机构6夹不到料带5上的长条部件。
在本实施例中，所述夹爪机构6包括活动设置在机架1 上的夹爪安装座61，所述夹爪安装座61上设置有一气动夹爪62，所述夹爪安装座61上设置有用于驱动气动夹爪62上下运动的第一直线驱动机构63，机架1上设置有用于驱动夹爪安装座61靠近或者远离料带5的第二直线驱动机构64。在本实施例中，第一直线驱动机构63和第二直线驱动机构64皆为气缸，在其他实施例中，亦可以为电机驱动丝杠机构或者电机驱动齿轮齿条机构等等常见的直线驱动机构。
本实用新型的长条部件的输送装置工作时，料带5卷绕在放卷辊2上，其自由端依次绕过多个张紧辊10和张紧部件4然后收卷在收卷辊3上，料带5上的长条部件设置在料带5的料带的下端面上，张紧部件4压紧在料带5的上端面并使料带5在该位置向下弯曲，然后第二直线驱动机构64 驱动气动夹爪62运动至料带5的下方，第一直线驱动机构 63驱动气动夹爪62向上运动以夹住料带5向下弯曲的位置对应的长条部件，然后第一直线驱动机构63和第二直线驱动机构64配合带动已夹紧长条部件的气动夹爪62进行复位，气动夹爪62复位的过程中将长条部件与料带5分离，最后通过吸盘装置吸附起来，运输至下一个工序的工位上。
在本实施例中，为了进一步保障料带5的张紧程度，所述机架1上邻近所述收卷辊3处设置有一辅助收卷装置8，该辅助收卷装置8位于收卷辊3上的料带5的收卷方向的前方，该辅助收卷装置8包括主动辊81和从动辊82，主动辊 81与转动驱动装置7联动，从动辊82与主动辊81相配合以夹紧料带5，所述从动辊82上设置有滚花纹理，滚花纹理能够增加从动辊82与料带5之间的摩擦力。同时，优选地，所述主动辊81的表面套设有一橡胶层，橡胶层有助于增加主动辊81与料带5之间的摩擦力，在其他实施例中，主动辊81与橡胶层还可以为一体结构。
其中，所述转动驱动装置7包括一步进电机，该步进电机通过带轮组分别驱动主动辊81和从动辊82同步转动。
在本实施例例中，该长条部件的输送装置还包括光电感应器9，设置在机架1上，其感应端朝向所述张紧部件4抵压的料带5所对应的长条部件上。当感应器9感应到长条部件时，将信号传输给该输送装置的工控机，工控机控制步进电机停止运动，进而驱动夹爪机构6工作，待该长条部件被夹取离开感应区域后，再次将信号传输给工控机，由工控机控制步进电机再次动作。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.长条部件的输送装置，其特征在于，包括：
机架(1)，其上设置有放卷辊(2)和收卷辊(3)；
张紧部件(4)，设置在机架(1)上，所述张紧部件(4)抵压在张紧于所述放卷辊(2)与收卷辊(3)之间的料带(5)上；
夹爪机构(6)，活动设置在机架(1)上，位于所述张紧部件(4)的一侧，用于夹取该张紧部件(4)对应的料带(5)上的长条部件；
吸盘装置，设置在机架(1)上，位于夹爪机构(6)的上方，用于吸附夹爪机构(6)上的长条部件；
转动驱动装置(7)，设置在机架(1)上，用于驱动收卷辊(3)转动。
2.如权利要求1所述的长条部件的输送装置，其特征在于：
所述机架(1)上设有一个以上的张紧辊(10)，所有张紧辊(10)沿着料带(5)的收卷方向间隔设置。
3.如权利要求1所述的长条部件的输送装置，其特征在于：
所述夹爪机构(6)包括活动设置在机架(1)上的夹爪安装座(61)，所述夹爪安装座(61)上设置有一气动夹爪(62)，所述夹爪安装座(61)上设置有用于驱动气动夹爪(62)上下运动的第一直线驱动机构(63)，机架(1)上设置有用于驱动夹爪安装座(61)靠近或者远离料带(5)的第二直线驱动机构(64)。
4.如权利要求1所述的长条部件的输送装置，其特征在于：
所述机架(1)上邻近所述收卷辊(3)处设置有一辅助收卷装置(8)，该辅助收卷装置(8)位于收卷辊(3)上的料带(5)的收卷方向的前方，该辅助收卷装置(8)包括主动辊(81)和从动辊(82)，主动辊(81)与转动驱动装置(7)联动，从动辊(82)与主动辊(81)相配合以夹紧料带(5)，所述从动辊(82)上设置有滚花纹理。
5.如权利要求4所述的长条部件的输送装置，其特征在于：
所述主动辊(81)的表面套设有一橡胶层。
6.如权利要求4所述的长条部件的输送装置，其特征在于：
所述转动驱动装置(7)包括一步进电机，该步进电机通过带轮组分别驱动主动辊(81)和从动辊(82)同步转动。
7.如权利要求1所述的长条部件的输送装置，其特征在于：
还包括光电感应器(9)，设置在机架(1)上，其感应端朝向所述张紧部件(4)抵压的料带(5)所对应的长条部件上。
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