JPH07101425A - 自動包装機における包装シート材の送り速度への横シーラー周速の同調装置 - Google Patents

自動包装機における包装シート材の送り速度への横シーラー周速の同調装置

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JPH07101425A
JPH07101425A JP5276148A JP27614893A JPH07101425A JP H07101425 A JPH07101425 A JP H07101425A JP 5276148 A JP5276148 A JP 5276148A JP 27614893 A JP27614893 A JP 27614893A JP H07101425 A JPH07101425 A JP H07101425A
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sealer
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lateral
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敏夫 正井
Masanori Sakamoto
政則 坂本
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TOPATSUKU KK
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 熱可塑性包装シート材を用いた自動包装機に
於いて、偏心作動機構によって揺動される歯車列等の動
力伝達構成部材数が少なく、構造が簡単で、遠隔で楽に
運転中でも同調操作を行える。 【構成】 横溶着シーラー４の回転駆動歯車列の中間部
を入力側と出力側に分け、出力側に回転中心を通る溝カ
ム１３ａを有した回転盤１３を設け、入力側に回転盤１
３の溝カム１３ａに移動可能に係合したカムフォロワー
１２ａを側部に枢支した従動歯車ｇ４と歯車を回転駆動
する駆動歯車ｇ２とを軸承支持し且つ駆動歯車ｇ２の枢
軸によってその周りで揺動可能に軸承された支持板１１
を設け、支持板１１を遠隔で揺動操作可能として、縦溶
着シーラー３のシール速度及び包装シート材の長手方向
移動速度の変更に対応して支持板１１を傾動揺動して横
シール中の横溶着シーラー４の周速を追従させるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、粉粒物等の被包装物
を熱可塑性包装シート材の区画スペース内に包囲封入し
て行く自動包装機に関し、特にその種包装機において２
つ折りされた包装シート材の縦溶着シーラーによる送る
速度へ区画封入スペースを形成する横溶着シーラー周速
を同調させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の同調装置としては、例え
ば図７及び図８に示すように直径線上に長溝１１０を穿
設した歯車Ｇをカッター軸Ｓ３に該長溝１１０に沿って
取りつけ、この歯車Ｇと噛み合って順次回転する適宜数
の歯車列Ｇ1 、Ｇ2 ・・・を一端を支軸Ｓ５にて軸支し
たアーム１１１の自由端側より該アーム１１１上に順次
軸着すると共にこの歯車列の固定端側の歯車と横溶着ロ
ール軸Ｓ４とを途中適当な歯車手段によて横溶着ロール
軸Ｓ４と上記カッター軸Ｓ３とが１：１の回転比になる
ように連動させ、且つ縦溶着ロールと横溶着ロールとを
夫々別個に駆動源に結合し、前記歯車Ｇの長溝１１０に
沿って該歯車Ｇをカッター軸Ｓ３に偏心固着することに
より上記横溶着ロールの１回転毎のシールサイクルに於
ける周速を適宜変速するようにしている。この場合横溶
着ロールは１個のシール突起を有するものである。なお
図に於て１１３は歯車Ｇの長溝１１０に沿って固着した
変速速度指示標であり又１１４は歯車Ｇの偏心位置決め
アジャスターでリング１１５を歯車Ｇの背後に固着しこ
のリング１１５内に軸Ｓ３に嵌め込んだボス１１７を挿
通しこのボス１１７にネジ孔１１８を切りボルト１１６
をこのネジ孔１１８に螺合してリング１１５外側でナッ
ト１１９により止めるようにしたもので、このボルト１
１６の螺進、螺退により歯車Ｇを長溝１１０に沿って上
下出来るようにし所盤の偏心位置を出させるようにした
ものである（例えば、特公昭４９−３５９１８号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の同
調装置１００では、包装作業速度を変更するために縦溶
着ロール３、３の周速度を変更した時、横溶着ロール
４、４もその周速に変速速度指示標１１３を参照にして
同調させることになり、ナット１１９を弛めてリング１
１５を指先で回してボルト１１６を螺進、螺退させる必
要がある。この同調作業は、歯車列Ｇ1 、Ｇ2 ・・・を
軸支したアーム１１１に隣接した狭いスペースで行わな
ければならない。また、一度停止しないかぎり、運転中
の速度再設定も不可能である。本発明は、偏心作動機構
によって揺動される歯車列等の動力伝達構成部材数が少
なく構造が簡単で、遠隔で楽に同調操作を行うことがで
き、また運転中でも停止させること無しに速度変更及び
同調操作ができる自動包装機における包装シート材の送
り速度への横シーラー周速の同調装置を提供することを
目的としている。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】上記目的を達成する自
動包装機における包装シート材の送り速度への横シーラ
ー周速の同調装置は、熱可塑性包装シート材を長手方向
に移動させながら折曲ガイドにて長手方向に２つ折りに
してその折り重ね側縁部を一対の縦溶着シーラーにて縦
シールして筒状態にし、この筒状態フィルムを一対の回
転ロールから成る横溶着シーラーにて横断シールしこの
シール直前に定量供給装置から被包装物を充填供与する
と共に横断シールで封止後に適宜切断手段によって切断
して行くようにした自動包装機において、上記横溶着シ
ーラーの回転駆動歯車列の中間部を入力側と出力側に分
け、出力側に回転中心を通る溝カムを有した回転盤を設
け、入力側に上記回転盤の溝カムに移動可能に係合した
カムフォロワーを側部に枢支した従動歯車と該歯車を回
転駆動する駆動歯車とを軸承支持し且つ駆動歯車の枢軸
によってその周りで揺動可能に軸承された支持板を設
け、該支持板を遠隔で揺動操作可能として、上記縦溶着
シーラーのシール速度及び上記包装シート材の長手方向
移動速度の変更に対応して上記支持板を傾動揺動して横
シール中の上記横溶着シーラーの周速を追従させるよう
にしたことを特徴としている。
【０００５】
【作用】上記構成の自動包装機における包装シート材の
送り速度への横シーラー周速の同調装置は、長手方向に
折曲ガイドによって２つ折りされて重なった側縁部を縦
溶着シーラーで縦シールして筒状にしたものに封入スペ
ースを区画するように横断シールを形成する横溶着シー
ラーの回転駆動歯車列の中間部を入力側と出力側に分
け、それらの間で変速同調作用を行う。即ち、出力側の
回転盤は、その中心を通る溝カムに移動可能に係合した
入力側のカムフォロワーの回転運動によって回転駆動さ
れる。カムフォロワーの回転運動の中心は、カムフォロ
ワーを側部に枢支した従動歯車及びその駆動歯車を軸承
し駆動歯車の枢軸周りで揺動可能な支持板の傾動揺動に
よって変位し、回転盤の回転速度はカムフォロワーの回
転速度より早くなったり遅くなったりサインカーブ状に
変動することになる。その変動回転速度の所定部分（別
言すれば回転盤の溝カム位置）を横溶着シーラーのシー
ル突起と対応させるように回転駆動歯車列の歯車比を決
め、縦シーラーの周速、即ち包装シート材の走行速度の
変更に対応して遠隔揺動操作手段によって支持板を傾動
揺動させてカムフォロワーの回転中心と回転盤の中心と
の偏心度合を変え、横溶着シーラーのシール突起のシー
ル作用時の周速を同調させることができる。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の自動包装機における包装シ
ート材の送り速度への横シーラー周速の同調装置の代表
実施例を添付図面に依って詳細に説明する。図１は本発
明に係る粉粒物の竪型自動包装機の左側面図、図２は同
包装機の包装シート材の送り速度への横シーラー周速の
同調装置の縦断面図、図３は図２における矢印III に沿
った等速状態の説明図、図４は同増速状態の説明図、図
５は同減速状態の説明図、図６は増速状態及び減速状態
の横シーラー突起の周速変動説明図である。
【０００７】先ず図１によって粉粒物の竪型自動包装機
１について概説すると、熱可塑性素材フィルムＦを折曲
ガイド２によって長手方向に二つ折に重ねその折重ね側
縁ｆを縦溶着シーラーのロール３、３にて縦シールしな
がら送り出して筒状素材Ｆ２となし、この素材Ｆ２を所
定間隔置きに一対の横溶着シーラーのロール４、４で横
シールしこのシール直前に定量供給装置５を働かせて被
封入粉粒物を分量盤８の回転によりシュート６から上述
筒状素材Ｆ２内に充填し横シールしてから回転カッター
７により該シール個所をカットするようになっている。
フィルムＦの送りは前述の如く縦溶着ロール３、３にて
なされるがその軸Ｓ２は傘歯車を介して主軸Ｓ１に連結
され主軸Ｓ１は途中変え歯車９により変速自在に原動軸
Ｓに結合されている（縦ロール３、３は別のモータで回
動することもできる）。一方カッター軸Ｓ３は、後述の
中継軸Ｓ５付き歯車ｇ１と噛合した駆動歯車ｇ２の枢軸
で、歯車伝達機構ｇを介して原動軸Ｓに連結され又粉粒
物供給装置５の駆動部（分量盤）８は途中適当な減速歯
車を介して原動軸Ｓに結合されている。
【０００８】さて本発明は前述したように３個のシール
突起４ａ、・・・を有した横溶着ロール用軸Ｓ４の駆動
を上記カッター軸Ｓ３の回転により行わせると共に両軸
Ｓ３、Ｓ４間の回転比を３：１とし且つ横溶着ロール
４、４の１回転毎のシールサイクルに於ける周速を素材
シート（筒状素材Ｆ２）の送り速度に合致出来るように
増減自在に変速出来るようにし筒状素材Ｆ２のシールピ
ッチの変更に充分応処出来る横シールを可能とすること
を特徴としている。即ち上記構成のように縦溶着シーラ
ーロール３、３と回転カッター７とを夫々原動側に対し
て別個に取付けたから変え歯車９の交換により又は別モ
ータによって筒状素材Ｆ２の送り速度が変わった場合に
は横溶着ロール４、４のシールサイクルに於ける周速と
送り速度とを合致させねばならぬ。この要望を簡単な機
械的手段によって可変させるようにしたのが本発明の同
調装置１０である。
【０００９】即ち、図１から図３に示すように、包装シ
ート材Ｆの送り速度へ横熱溶着シーラーロール４、４の
シール作業時の周速を同調させる装置１０は、出力側の
横ロール軸付き歯車ｇ６と入力側の中継軸Ｓ５付き歯車
ｇ１との間に介設されている。中継軸Ｓ５は、減速機付
きモータＭによって回動される。原動軸Ｓによって歯車
伝達機構ｇを介して回動される。出力側の横ロール軸Ｓ
４付き歯車ｇ６と噛合して回動する小歯車ｇ５は、回転
中心Ｏ１を通る直線状の溝カム１３ａを有した回転盤１
３と軸１４を介して連結されており、図３に示すように
一対のシール突起４ａ、４ａがシール作業を行う水平状
態で当接した時に溝カム１３ａも水平状態となるように
両歯車ｇ５、ｇ６の歯車比は、３：１に決められてい
る。一対の横ロール４、４は、同径の相互に噛合した歯
車ｇ７、ｇ７を各々有し、等速で矢印Ａ１、Ａ２で示す
ように反対方向に（上から下に送り込むように）回転す
るようになっている。
【００１０】入力側においては、回転盤１３の溝カム１
３ａに移動可能に係合した転子から成るカムフォロワー
１２ａを側円板１２に回転可能に枢支した従動歯車ｇ４
と該従動歯車ｇ４を中間歯車ｇ３を介して回転駆動する
駆動歯車ｇ２とを各々回転可能に支持板１１を設け、該
支持板１１を駆動歯車ｇ２の枢軸Ｓ３で揺動可能に軸受
Ｂで支持し且つ支持板１１の上端部の揺動操作手段１５
によって図３の等速中立位置から図４の増速位置と図５
の減速位置とに揺動されるようになっている。これら歯
車ｇ１〜ｇ４のピッチ円直径は等しいものとなってい
る。駆動歯車ｇ２の枢軸Ｓ３は、回転カッター７を回動
する役目も担っている。
【００１１】筒状素材Ｆ２の送り速度が早くなりシール
ピッチを長くする場合に、横シール中に弛んだりするの
を防ぐためにシール作業中の横溶着ロール４、４の周速
を高めて同調させる時、揺動操作手段１５のダイヤル１
５ａを送り速度の増速度に応じて増速方向に回してねじ
棒１５ｂと螺合したナット１５ｃを介して支持板１１を
図４に示すように右側に傾動させて回転盤１３の回転中
心Ｏ１から従動歯車ｇ４の回転中心Ｏ２を偏心させる。
この時従動歯車ｇ４と一体となった側円板１２のカムフ
ォロワー１２ａは横溶着ロール４、４のシール作業中に
回転盤１３の回転中心Ｏ１に最も近づき、最もシール突
起４ａ、４ａの周速ｖが早くなる（図６におけるシール
タイミングｔ１時の実線カーブの頂部）、シール作業タ
イミングから１８０°回転した時点では逆にカムフォロ
ワー１２ａは回転中心Ｏ１から最も離れて周速ｖが最も
遅くなる（図６における不作用タイミングｔ２時の実線
カーブの谷部）。揺動操作手段１５では、ナット１５ｃ
がねじ棒１５ｂを駆動することが無いため、従来のよう
にロックナットで固定する必要が無く、運転中でも止め
ること無しに再設定が可能となる。
【００１２】反対に筒状素材Ｆ２の送り速度が遅くな
り、シールピッチを短くする場合に、横シール中に引張
ったりむしれが生じるのを防ぐためにシール作業中の横
溶着ロール４、４の周速を低下させて同調させる時、送
り速度の減速度に応じてダイヤル１５ａを減速方向に回
してねじ棒１５ｂと螺合したナット１５ｃを介して支持
板１１を図５に示すように左側に傾動させて回転盤１３
の回転中心Ｏ１から従動歯車ｇ４の回転中心Ｏ２を偏心
させる。この時従動歯車ｇ４と一体となった側円板１２
のカムフォロワー１２ａは横シール作業中に回転盤１３
の回転中心Ｏ１から最も遠のき、最もシール突起４ａ、
４ａの周速ｖが遅くなる（図６におけるシールタイミン
グｔ１時の点線カーブの谷部）。シール作業から１８０
°回転した時点では逆にカムフォロワーは回転中心Ｏ１
に最も近づいて周速ｖが最も早くなる（図６における不
作用タイミングｔ２時の点線カーブの頂部）。尚、図６
における一点鎖線カーブは増速偏心度合が小さい場合、
及び二点鎖線カーブは減速偏心度合が小さい場合を各々
示している。
【００１３】揺動操作手段１５は、上記実施例のように
ねじ棒１５ｂを回転数指示計付きダイヤル１５ａで回動
させる以外に、より遠隔状態で可逆転モータやボーデン
ケーブル、フレキシブルリンク等を利用してねじ棒１５
ｂを回動するように構成することもできる。また横シー
ラーロール４、４のシール突起４ａの数も、３個に限定
されるものではなく、１個から数個まで選択可能であ
り、これに応じて駆動歯車列の減速歯車比を選定するこ
とができる。
【００１４】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の自動包装機に
おける包装シート材の送り速度への横シーラー周速の同
調装置に依れば、構成部材数の少ない簡単な構成で確実
に遠隔で楽に横シーラーのシール作業中の周速を変更さ
れた包装シート材の送り速度に同調させることができる
と共に、運転中でも操作できて最適状態に短時間で調節
することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る粉粒物の竪型自動包装機の左側面
図である。
【図２】同包装機の包装シート材の送り速度への横シー
ラー周速の同調装置の縦断面図である。
【図３】図２における矢印III に沿った等速状態の説明
図である。
【図４】同増速状態の説明図である。
【図５】同減速状態の説明図である。
【図６】増速状態及び減速状態の横シーラー突起の周速
変動説明図である。
【図７】従来の自動包装機の包装シート材の送り速度へ
の横シーラー周速の同調装置の立面図である。
【図８】図７における矢視線VIII−VIIIに沿った部分断
面図である。
【符号の説明】
２ 折曲ガイド ３ 縦溶着シーラー ４ 横溶着シーラー ５ 定量供給装置 ７ 切断手段 １０ 包装シート材の送り速度への横シーラー周速の同
調装置 １１ 支持板 １３ 回転盤 １３ａ 溝カム １２ａ カムフォロワー １５ 揺動操作手段 ｇ４ 従動歯車 ｇ２ 駆動歯車 Ｆ 包装シート材 Ｆ２ 筒状素材
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【図５】
【図１】
【図２】
【図３】
【図８】
【図６】
【図７】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 熱可塑性包装シート材を長手方向に移動
    させながら折曲ガイドにて長手方向に２つ折りにしてそ
    の折り重ね側縁部を一対の縦溶着シーラーにて縦シール
    して筒状態にし、この筒状態フィルムを一対の回転ロー
    ルから成る横溶着シーラーにて横断シールしこのシール
    直前に定量供給装置から被包装物を充填供与すると共に
    横断シールで封止後に適宜切断手段によって切断して行
    くようにした自動包装機において、上記横溶着シーラー
    の回転駆動歯車列の中間部を入力側と出力側に分け、出
    力側に回転中心を通る溝カムを有した回転盤を設け、入
    力側に上記回転盤の溝カムに移動可能に係合したカムフ
    ォロワーを側部に枢支した従動歯車と該歯車を回転駆動
    する駆動歯車とを軸承支持し且つ駆動歯車の枢軸によっ
    てその周りで揺動可能に軸承された支持板を設け、該支
    持板を遠隔で揺動操作可能として、上記縦溶着シーラー
    のシール速度及び上記包装シート材の長手方向移動速度
    の変更に対応して上記支持板を傾動揺動して横シール中
    の上記横溶着シーラーの周速を追従させるようにしたこ
    とを特徴とする自動包装機における包装シート材の送り
    速度への横シーラー周速の同調装置。
JP5276148A 1993-10-06 1993-10-06 自動包装機における包装シート材の送り速度への横シーラー周速の同調装置 Pending JPH07101425A (ja)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4935918A (ja) * 1972-08-08 1974-04-03
JPS5846006U (ja) * 1981-09-25 1983-03-28 リンナイ株式会社 組込式レンジ装置
JPS627051A (ja) * 1985-06-29 1987-01-14 アグフア−ゲヴエルト・アクチエンゲゼルシヤフト 写真記録材料及び写真像の生成法

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