JPS59221209A - 自動包装機における横シ−ル軸の回転速度調速方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （従来技術） 本発明は自動包装機における横シール軸の回転速度調速
方法に関するものである。

従来、横ピロー包装機等におりる横シール方法は、横シ
ール軸の回転速度をシール時に筒状包装フィルムの移送
速度と近似したものとするため、横シール軸の回転駆動
を差動歯車装置にょっｃ１４！られる周期的変速回転を
利用したり、偏心スプロケット装置によって得られる周
期的変速回転を利用したり、−での他各種の周期的変速
機構にＪ：り駆動していた−６のである。

而して、上記従来の周期的変速機構による変速作動によ
り、横シーラー軸を駆動づれば、その回転速度線図は第
１図に示すようになる。

従って、横シーラーの周速度が連続して移行づるフィル
ムの速度と近似した状態を維持できる角度範１ｂＪが狭
く単純な回転運動のみでシール１／Ｉ所作業を行なう横
シール方法の場合には大きな問題が生じないが、シール
時間が短いために、高速性が得られない欠点があり、ま
たシール時間を長くするために第２図に示Ｊ−如く上下
シーラー１ａ、１ｂを咬合状態ぐ直線的に移動するよう
にした回転シーラー（一般にボックスモーションど呼ん
でいる横シール機構）の場合で、特に変速量を大きくし
たいときには、直線移行時に被包装品２を収納した筒状
のフィルム３の移行速度に近似した変速角度範囲が広く
得られないため、フィルム３を引き破ったり、また、ク
ルミを生じさけたりする欠点があった。

（発明の目的） 本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、自動包装機において
連続して移行覆るフィルムの横シールを行なうにあたり
、横シーラーが前記フィルムの移行速度に近似した速度
で所定長さフィルムを咬持移動しながらシール切断りる
作業を、高速範囲で行えるようにＪることのできる横シ
ール軸の回転速度調速方法を提供覆るにある。

本発明に係る自動包装機にＡ３りる横シール軸の回転速
度調速方法によれば、横シール装置の駆動源に第１の周
期的変速装置を連結−するどともに、その出力側に更に
第２の周期的変速装置を配設し、上記両変速装置の各速
度曲線がそれぞれ正反対となるように組合せて、その複
合された回転速度曲線の一部が包装用筒状フィルムの移
行速度に略等しい比較的広範な等速度部分を形成するに
うに上記両変速装置を連結し、前記第２の周期的変速装
置の出力側を前記横シール装Ｕの入力側に連結してなる
のである。

以下に本発明の好適な実施例について添付図面の第３図
以下を参照にして説明覆る。

本発明の作動原理を示す第３図において、４は横シール
装置の駆動源となる等速回転運動の主動軸を示し、この
主動軸４にはレバー稈５の一端が固着されている。この
レバー桿５にはその長手方向に沿って案内溝６が形成さ
れ、この案内溝６には、従動ローラー７が回転かつ摺動
自在に嵌合され、この従動ローラー７は主動軸４から垂
直方向下方にくい違い分離した従動軸８の入力側におい
てこの従動軸８を中心として回転４るレバー２４の周縁
部に取付けられている。従って、主動軸４の等速回転運
動に伴って従動軸８は不等速回転運動に変換されること
になる。この従動軸８の出力側にはボス９がキー止めさ
れ、このボス９には従動軸８に対して偏心した位置関係
に配設ざねたスプロケット・１１が固着されている。

このスプロケッ１〜１１は、チェーン１２を介して横シ
ール装置のシーラー軸１３を回転さぜる第２のスプロケ
ット１４と連結されている。これ故、従動軸８の不等速
回転運動は更に上記の偏心スプロケットによる周期的変
速装置にょっＣシーラー軸１３に伝達され、シーラー軸
１３は主動軸４がらの二段階に亘る周期的変速ににって
駆動されることになる。

本発明では、上記二段階の不等速回転運動で横シーラー
軸１３を駆動するに際し、第１段の変速時における速度
曲線が第２段の変速時にお【ノる速度曲線と正反対に組
合されるＪ：うにし、この複合された回転速度曲線の一
部が比較的広範な等速度部分を右するようにブることで
ある。

上記の具体的な一例としては、第３図に示づように、主
動軸４と従動１１１１８とを」−下に４０ｍｍ分離して
偏心し、従動軸８を中心とし−Ｃ半径（３Ｑｍｍの円周
上を回転する半径５ｍｍの従動ローラー７を従動軸と共
に回転するように取付け、図示の状態から主動軸４を矢
印の方向に回転した場合の主動軸変位角と従動軸回転比
との関係を作図によって示すと表■のＪ：うになり、こ
れを第４図のグラフ上にプロワ］・すると速度曲線Ａと
なる。

次に、従動軸８から下方に１０ｍｍ偏心して固着された
スプロケット１１のピッチ円径を１２Ｏｎ＋ｍ、横シー
ル軸１３に固着された第２のスプロケッ１−１４のピッ
チ円径を１２０ｍｍとした場合、従動軸８の変位角と横
シール軸１３の回転比の関係は表■のようになり、これ
を上記第４図のグラフ上にブロン１〜すると速度曲線Ｂ
となる。

８との間におＧＪろくい違い軸による周期的変速装置に
よって得られた速度曲線Ａと、従動軸８と横シール軸１
３との間にＪ５ける偏心スプＬ１ケツｈによる周期的変
速装置によって得られた速１食曲線Ｂとは正反対となっ
ており、この両曲線の複合した速度曲線は第４図にＣと
して示されるようになり、この速度曲線Ｃのように変速
された不等速運動が横シール軸１３から上下のシーラー
に伝達されることになるのである。この速度曲線Ｃは図
から明らかなように比較広い角度範囲におい−Ｃ等速度
部分Ｓを・有Ｊることになる。

本発明は上記のような２段階に頁る周期的変速を採用し
た横シール軸の回転速度調速機構て゛、その具体的構造
については第５図以下を参照して説明する。

第５図は周知の横ビロー包装機を示し、この包装機では
連続した帯状フィルム１５は引き出されながら製袋装置
部１６で筒状に形成される。一方、被包装品１７は供給
コンベア装置１８の移送用フィンガー１９によって順次
、前記の製袋装置部１６へと送られる。製袋装置部１６
へ送られた被包装品１７は前記帯状フィルム１５によつ
Ｃ筒状に包被され、次いで縦シール装置２０によっ−Ｃ
上記フィルムの側縁重合部が加熱シールされる。縦シー
ル装置２０の前方には横シール・カット装置２１が設け
られ、゛この横シール・カット装置２１は被包装品１７
を内包して前進づる筒状フィルムの進行横方向において
被包装品１７と被包装品１７との間をシール・カット覆
るためのものである。

第６図〜第８図には横シール軸の回転速度調速機構の一
例を示し、動力源（図示せず）に連結されｌこ動力伝達
ベルト２２にＪ：っで、その定速回転運動が駆動プーリ
２３を介し′Ｃ軸受３７にＪ：っで支持された主動軸４
に伝達される。この主動軸４には案内溝６を有するレバ
ー桿５が一体的に取伺けられ、この案内溝６内には従動
ローラー７が回転かつ摺動自在に配設されている。この
従動ｏ　−Ｌシールは、従動軸８の入力側に固着された
レバー２４の周縁部に取付番プられ、主動軸４の等速回
転運動が従動軸８に不等速回転運動として伝達される。

この従動軸８の出力側にはボス９がキー止めされ、この
ボス９にはスプロケット１１が従動軸８に偏心した状態
Ｃボルト止めされ、このスプロケツ１〜１１の中火部に
形成した大径孔１０を従動軸８が貫通している。

スプロケット１１は、デー［−ン１２を介して横シール
軸１３を回転するための第２のスプロケット１４と連結
され、これによって横シーラ−２６は従動軸８の不等速
回転運動が更に２段変速された不等速回転運動で駆動さ
れることになる。

本発明では前述のように２段階に亘る周ＩＵＪ的変速に
よって、横シール軸１３が不等速回転運動をするなかに
おいて、比較的広幅の定速度部分を有Ｊることなるため
、この部分の速度を被包装品１７を内包した筒状フィル
ムの進行速洩と略同−なものとし、この定速度部分にお
いて横シール及びカットを行なうように−４ることＣあ
る。

このため、横シーラ−２６をボックスモーションとして
駆動する場合、この横シーラ−２６を駆動する従動ロー
ラー２７が係合される案内溝２８を第８図に示Ｊような
形状とし、この案内溝２８の水平部分２８ａに従動ロー
ラー２７が位置する時に、横シール軸１３を定速度で回
転するようにすることである。

被包装品１７の寸法の変更に伴ってカット寸法を変更す
るには、主動軸４と従動軸８との垂直方向の軸間隔を調
整し従動軸８の主８軸４に対−りる偏心最を変え、従動
軸の速度比を変えることによってこれと同時に横シール
軸１３の速度比を変えることである。このため、この実
施例にＪ３いては、第６図及び第８図に示されているよ
うに、駆動装置２９を作動させ、スプロケット３０．３
１を介してベベルギヤー３２．３３を必要ｍだ（プ回転
させる。ベベルギヤー軸３４に形成されている雄ネジが
従動軸８の軸受部材３５に形成されている一■ネジと螺
合しているため軸受部材３５がスライドガイド３Ｇに沿
って上下動し、これによつτ主動軸４と従動軸８との軸
間偏心距離が、横シール軸１３の所望の速度比に合致す
るように変更される尚、本発明の上記実施例では、主動
軸４ど従動軸８との間にＪ３いＣは、くい違い軸による
周期的変速装置を採用し、従動輪と横シーラー軸どの間
においては偏心スプロケットによる周期的変速装置を採
用して２段階に亘る周期的変速を行なっＣいるが、本発
明はこのような周期的変速装置の組合Ｕに限られるもの
ではなく、ぞの他種々の周期的変速装置を組合せること
ができるのＣ′ある。

（発明の効果） 何れにしても、本発明に係る自動包装１店にお（）る横
シール軸の回転速度調速方法によれば、横シール装置の
駆動源に第１の周期的変速装置を連結するとともに、そ
の第１の周期的変速ＨＷの出力側に更に第２の周期的変
速装置を配設し、上記両変速装置の各速度曲線がイれぞ
れ正反対となるように組合せて、その複合された回転速
反曲線の一部が前記筒状フィルムの移行速度に略等しい
比較的広範な等速度部分を形成するように上記両変速装
置を連結し、前記第２の周期的変速装置の出力側を前記
横シール装置の入力側に連結してなるため、従来の１段
の周期的変速装置では得ることのできなかった広範囲に
亘る等速回転運動を全体として不等速回転運動をＪ８横
シール軸に伝ｊヱすることか可能となった。従って、横
シール軸に取（−ｊけられた横シーラーの移動速１哀を
被包装品を内包した筒状フィルムの移動速度と合致させ
゛Ｃ１フィルムを引き破ったりすることなく高速度で横
シールづることを可能としたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の横シーラー軸の周期的回転速度線図、第
２図は従来の回転シーラーの運動状態を示す説明図、第
３図は本発明に係る横シール軸の回転速度調速方法の２
段階変速の一例を示づ原理説明図、第４図は第３図に示
した２段階変速の各変速及び複合変速状態を示づ速度図
線のグラフ、第５図は本発明の調速方法が適用される自
動包装機の概略説明図、第６図は本発明の調速方法の具
体的機構の一例を示す概略平面図、第７図は第６図の具
体的調速機構における２段階変速部分の要部を示す断ｉ
Ｉｉ′ｉ図、第８図は第６図に示した調速機構の側面図
である。 ４・・・・・・・・・主動軸　　　　５・・・・・・・
・・レバー稈６・・・・・・・・・案内溝　　　　７・
・・・・・・・・従動１コーラ−８・・・・・・・・・
従動軸　　　　９・・・・・・・・・ボス１１・・・・
・・スプロケット　１２・・・・・・チェーン１３・・
・・・・シーラー軸 特γ１出願人　　　　　　　大森機械工業株式会社代　
理　人　　　　　　　　　弁３１目−−−色健輔第４図 第５図 ５ 第６図 箇７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯状フィルムを連続して移行しながら筒状に形成して、
   その両側縁を重合シールし、更に該筒状フィルム内に所
   定ピッチ宛、被包装品を順次挿入するとともに、前記筒
   状フィルム内の被包装品間をシール切断する横シール装
   置を備えた自動包装機において、上記横シール装置の駆
   動源に第１の周期的変速装置を連結するとともにその第
   １の周期的変速装置゛の出力側に更に第２の周期的変速
   装置を配設し、上記両変速装置の各速度曲線がそれぞれ
   正反３・１どなるように組合せて、（の複合された回転
   速度曲線の一部が前記筒状フィルムの移行速度に略等し
   い比較的広範な等速度部分を形成するように上記両変速
   装置を連結し、前記第２の周期的変速装置の出力側を前
   記横シール装置の入力側に連結してなることを特徴とす
   る自動包装機における横シール軸回転速度調速方法。