JPS6311049Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は横型ピロータイプの包装機におけるフ
イルムのボトムシール等に使用するシール装置に
関する。

このようなフイルムのボトムシールにおいて
は、従来は回転するシーラによりシールと切断を
行つていたが、単純な回転運動するのみではシー
ル装置とフイルムの接触時間が長くとれない。必
要とするシール時間は使用するフイルム材質や厚
さ、加熱温度、押圧力などにより決まるものであ
るが、少なくとも上記のような単純な回転運動す
るのみのシール装置で得られるシール時間では完
全なシールは困難である。このためにシール装置
をＤ型のカム面を有するカム溝によりＤ字状の軌
跡で作動してシール装置とフイルムの接触時間を
長くするものが提案されたが、このようなシール
装置ではシール部を移動させる駆動軸を定速回転
したのではＤ型のカム面を通過する時のシール部
の直線移動範囲の移動速度が一定とならず、直線
部分の中央部が遅く、両端部が速くなるものであ
る。このことは上記のようなＤ型カムを使用する
場合の基本的な問題点である。

一般に横型ピロータイプの包装機は第１図に示
すように一定間隔で物品１を供給コンベヤ２上に
載置して図においては右方の次工程におくる。一
方フイルム３はフオーマ４により上記物品１を包
囲するように筒状に折り曲げられ、このフイルム
３の両端合掌部にフインシール部５によりシール
する。このようにして内部に物品を一定間隔で包
み込んだ筒型のフイルムは、次に上下のコンベヤ
６，７間に挟持されてボトムシール部８に送られ
る。ボトムシール部８では送られて来た包装途中
の連続状態の前記筒型のフイルムと一緒に必要な
部分で直線移動する上側シーラ３２、および下
側、アンビル３３によつて前記筒型に成形された
フイルムをそのフイルム内の物品と物品の中間部
でシール及び切断する。

上記ボトムシール部８は、その構造の一例とし
て第２図および第３図に示すものがある。第２図
は一部縦断面図で、第３図のイは第２図のＡ−Ａ
断面図、ロ，ハ，ニはＤ型カムとその関連部品の
斜視図である。

第２図においては一定間隔で互いに対向して設
けられたフレーム板９，９の対向面に互いに対向
するようにかつ上下の位置にそれぞれ２組のＤ型
カム１０，１０，１０，１０を設けてある。この
Ｄ型カム１０，１０，１０，１０は第３図ロのよ
うな形状のもので、カム溝１１は中心孔１０−１
を中心とした円の一部を弦１１−１としたＤ形を
形成してあり、前記上下の位置に設けたＤ型カム
１０のそれぞれの弦１１−１の部分が互いに対向
して、かつこれらの弦１１−１が平行するように
設けられている。この状態を示すものが第３図イ
である。

前記互いに対向しかつ上下に設けられた４個の
Ｄ型カム１０の中心孔１０−１にそれぞれベアリ
ング１４がもうけてあり、これを貫通して上軸１
２および下軸１３がもうけてある。これらの軸は
ギヤー１５，１６によつて同一速度で逆方向に図
示してない駆動源で回転するようになつている。

これらの上軸１２および下軸１３には前記Ｄ型
カム１０，１０の内側にフオーク１７，１７がそ
れぞれの軸に貫通される形でかつ軸に垂直な面上
で上軸と下軸に固定してある。フオーク１７の溝
１８には第３図ニに示すようなスライダメタル１
９を半径方向に摺動すべく嵌合し、このスライダ
メタル１９は第３図ハの連合体２３が回動すべく
嵌合されている。連合体２３にそれぞれ枢支され
た一対のロール２０，２０は上記Ｄ型カム面を有
するカム１０のカム溝１１に嵌合する。シール装
置の上下のブラケツト２１，２２は両端を連合体
２３に固定してある。これらのブラケツトのうち
上側のブラケツト２１にはシーラ３２を、下側の
ブラケツト２２にはアンビル３３をもうけ、前記
上軸１２および下軸１３が同期回転して前記連合
体２３の一対のロール２０，２０がＤ型カムのカ
ム溝１１の平行に対向した部分（弦部分）１１−
１の所に来ると前記シーラ３２とアンビル３３と
は前記の物品を収納し筒型に成形されたフイルム
を挟持し加圧、シールしながらシールピツチの速
度とほぼ等しい速度で移動する。

しかしこの平行に対向した部分１１−１では前
記ブラケツト２１，２２およびこれに固定された
シーラ３２とアンビル３３は前記のように上軸１
２および下軸１３が一定速度で回転していたので
は一定の移動速度とはならず、平行部分の中央部
分で遅く、両端部分で速いでので、この速い部分
の速度にシールピツチの速度を合わせると、前記
中央部分では筒型になつたフイルムがたるんでし
まう。これを解消する方法としして従来は、ハス
バギヤー３６とポーズカム３７を軸１３に対して
平行移動させて、軸１３の回転を変速させること
により、搬送速度に合わすべき手段を取つてい
た。しかしハスバギヤー３６とポーズカム３７を
使用するとバツクラツシユの関係でギヤーの左右
移動時の終点に於いてシヨツクが発生し、奇麗な
シールが期待出来ないばかりか、高速運転にも不
向きである等の欠点があつた。

更に包装ピツチの長いものから短いものへの変
化の対応には、Ｄ型カム或いはポーズカムの交換
を要すると云う極めて不経済な面もあつた。

本考案はこのような欠点を除くためになされた
もので、シールピツチの搬送速度と、前記カム溝
の平行部分１１−１の全範囲でのシーラ３２とア
ンビル３３との移動速度とを実質的に等しくする
ための調速装置を提供するものである。更に本考
案は、ハスバギヤーとポーズカムを不要とし、シ
ールピツチの長短の調節はＤ型カムを交換せず
に、位相を変えるだけで広範囲に各種の寸法に適
応させ得ることも提供するものである。

以下図面により詳細に説明する。

本考案のシール装置の搬送部分およびシール部
分は従来例と同じであるが、前記Ｄ型カムを使用
したシール部分の駆動機構に新規の調整装置を使
用したものである。すなわち、前記Ｄ型カムによ
るシーラ３２とアンビル３３との平行に対向した
部分１１−１での移動速度は前記のように中央部
分が遅く、両端部分が速くなるものであるから、
駆動機構の駆動速度を上記シーラ３２とアンビル
３３の移動速度の変化特性と逆の変化特性を与え
れば良いことになる。このための伝導装置として
第４図に示す偏心クランクを使用する。図におい
て２４は駆動軸であり２５は従動軸である。駆動
軸２４の端部に駆動スロツトリンク２６が固定し
てあり、この中心線にそつて長孔２６−１が設け
られている。従動軸２５には従動軸２５側の端部
に従動クランク２７が固定してあり、その先端部
に設けたローラー２８が前記駆動スロツトリンク
２６の長孔２６−１に遊嵌している。さらに前記
駆動軸２４と従動軸２５との中心点は調節可能な
偏心距離Δbだけ離れて平行に設けられている。
このような偏心クランクは駆動軸２４を定速回転
すると従動軸２５は両方の軸の中心線を結ぶ直線
２９の延長上と従動クランク２７のローラー２８
の軌跡（円）３０との交点のうち駆動軸側の位相
変換点ａ（減速側）では遅い速度で、これと反対
側の位相変換点ｃ（増速側）では速い速度で、そ
の中間ではこれらの遅い速度と速い速度の間を連
続的に変化して行く速度の不等速回転をする。こ
の速度変化を示す位相図が第５図である。この図
は縦軸は従動軸２５の回転速度を、横軸は駆動軸
２４の位相を示したものである。この図で１サイ
クル間に従動軸２５の回転速度の変化量（縦軸上
の変動幅）は前記偏心距離Δbの調節により変え
ることが出来る。

本考案はこのような調速装置を２組、従属接続
して使用するもので、第６図はこれらの機構の説
明図である。この図では従動側はクランクではな
く、ギヤー３１に直接ローラー２８を設けたもの
であるが、動作はクランクの場合と全く同一であ
る。図での伝導系統は駆動源３６から等速回転運
動を第一の調速装置の駆動軸２４に伝えると、必
要な偏心距離に設定された従動軸２５が設定され
た不等速回転をする。この従動軸２５の回転をギ
ヤー３１，３５により第２の調速装置の駆動軸２
４′に伝える。これによりすでに不等速回転をし
ている第２の調速装置の駆動軸２４′はさらに必
要な偏心距離を設定されている従動軸２５′にこ
の第２の調速装置に設定されている偏心距離に応
じた不等速回転が前記第一の調速装置による不等
速回転に加重される。この場合、前記第１と第２
の調速装置の位相を同一とせず、例えば第一の調
速装置の位相図（第５図）のａ点（もしくはｃ
点）を前記Ｄ型カムの対向した平行部の始点付近
に合わせ、第２の調速装置の位相図（第５図）の
ａ点（もしくはｃ点）を前記Ｄ型カムの対向した
平行部の終点付近に合わせると、第７図の動作特
性図のようにＤ型カムの等速回転時の出力特性Ａ
に対し、第１の調速装置の出力特性Ｂのａ点を同
図Ａのd₁点（前記平行部の始点付近）に、第２の
調速装置の出力特性Ｃのａ点を同図Ａのd₂点（前
記平行部の終点付近）に合わせることにより、第
１および第２の調速装置の総合した出力特性は同
図Ｄのようになり、d₁，d₂間（シール期間）でほ
ぼ平坦な特性とすることが出来る。同図の場合は
何れの調速装置も減速側の点ａを使用したもの
で、シールピツチの短いものに使用するものであ
る。シールピツチの長い場合にはそれぞれの調速
装置を増速側の点ｃを使用すれば良く、この場合
の動作特性図は第８図であるが、第７図の場合と
同様であるので、説明は省略する。

なお、これらの調速装置はそれぞれ駆動軸と従
動軸間の偏心量を調節することにより第７図およ
び第８図のd₁，d₂間すなわちシール期間の速度の
平坦性を微細に調節することが出来る。この調節
は第６図の偏心調節板３４，３４′をこれら偏心
板３４，３４′の回転軸３８（駆動軸２４′と同
一），３８′を中心とし、その反対側の長孔３９，
３９′に沿つて移動して駆動軸２４，２４′と従動
軸２５，２５′との距離を調節するだけで良い。

以上のように本考案の周速装置は２組の調速装
置によりカム溝１１の平行部分１１−１の始点d₁
付近と終点d₂付近の両方の点の速度を調節出来る
ので、広範囲の速度を調節出来ると共に簡単な構
造で、同一方向の回転および摺動運動のみである
ため、バツクラツシユなどによる回転むらが発生
しないので高速運転が可能である。さらに簡単な
偏心量の調節のみで変速量を連続的に調節可能で
あるので、各種の寸法の被包装物に使用すること
が出来るなど、実用効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は横型ピロータイプの包装機の構成図、第２図は
ボトムシール部の一例の構造図（一部断面図）、
第３図のイは第２図のＡ−Ａ断面図、ロ，ハ，ニ
はＤ型カムとその関連部品の斜視図、第４図は偏
心クランクを使用した調速装置の説明図、第５図
は第４図の調速装置の速度変化を示す位相図、第
６図は本考案の調速装置の構成説明図、第７図は
短いシールピツチの場合の動作特性図、第８図は
長いシールピツチの場合の動作特性図である。 １０……Ｄ型カム、１１……カム溝、１２……
上軸、１３……下軸、２４，２４′……駆動軸、
２５，２５′……従動軸、２６……駆動スロツト
リンク、２７……従動クランク、２８……ローラ
ー、３４，３４′……偏心調節板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フインシール部とボトムシール部を設け、ボト
   ムシール部には回転シーラを設けたシール装置を
   被シール物とともに移動させて一定時間接触させ
   るためのＤ型のカム面を有するカムを設けた包装
   機において、従動軸には先端にローラーを設けた
   従動クランクを固定し、駆動軸には前記従動クラ
   ンクのローラーが遊嵌する長孔を設けた駆動スロ
   ツトリンクを固定し、前記従動軸と前記駆動軸の
   中心線は平行としかつその距離を調節出来る調節
   装置を設けた偏心クランクを有する調速装置を前
   記シール装置を駆動する駆動源と前記Ｄ型のカム
   面を有するカムとの間の駆動系統に従属接続して
   ２組設け、前記Ｄ型のカムのカム溝の直線部分の
   始点付近に前記２組の調速装置のうちの１組の調
   速装置の位相変換点を一致させ、前記カム溝の直
   線部分の終点付近に他の１組の調速装置の位相変
   換点を一致させるように設けたことを特徴とする
   回転シーラを有する包装機の周速合せ装置。