JPH0698972B2 - シガレットパッケージ或いは他の塊状の物質用包装機における包装材料の部分を接合するための装置 - Google Patents

シガレットパッケージ或いは他の塊状の物質用包装機における包装材料の部分を接合するための装置

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JPH0698972B2
JPH0698972B2 JP58188550A JP18855083A JPH0698972B2 JP H0698972 B2 JPH0698972 B2 JP H0698972B2 JP 58188550 A JP58188550 A JP 58188550A JP 18855083 A JP18855083 A JP 18855083A JP H0698972 B2 JPH0698972 B2 JP H0698972B2
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ニルス・フオン・ウイヒエルト
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パッケージを封緘ステーションに送りかつこ
こから搬出するための送り手段、封緘位置において周期
的に包装材料に接近運動させられる、かつ一定した結果
的な加熱効果を与える加熱手段、この加熱手段のための
カム制御機構として形成された作動手段、この作動手段
のための駆動手段およびこの駆動手段のための制御手段
とを備えた、シガレットパッケージ或いは他の塊状物質
を包装する包装材料の部分を接合するための、特に熱間
封緘するための包装機械用の装置に関する。
〔従来の技術〕
このような装置は主として結合されるべき包装材料の溶
着および封緘に利用されるが、接合が粘着によって行わ
れる際貼付位置の乾燥にのみも使用される。この様式の
公知のこれらの包装機械にあっては溶着、封緘或いは乾
燥のための加熱手段が作業サイクル当りパッケージの包
装材料に作用させられる時間−以下に有効熱時間と称す
るは−包装機械の公称速度と公称回転数に調和されてい
る。即ち加熱時間の持続時間は、例えば包装材料の長手
方向側面の被貼付片或いは端面側の被貼着片のような包
装材料の部分が公称速度にあって異論なく互いに接合し
合されるように設定されている。この場合加熱手段の制
御が包装機械の駆動部に依存しているので、機械速度お
よび回転数のその都度の変動は作業サイクルタイムの変
動、したがって加熱手段の有効加熱時間の変動を意味す
る。即ち、例えば機械の始動が緩慢な場合或いは包装さ
れるべきパッケージの供給途上で障害或いは類似の不都
合な事態が発生したことにより機械回転数が低減した場
合、例えば機械回転数が半減した際包装材料に不利な影
響を与え、場合によってはこの包装材料を燃してしまう
ことすらある有効加熱時間が生じる。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の装置
を、包装機器の速度および回転数が変動した際包装材料
が不利な影響をこおむらないように改善することであ
る。
〔課題を解決するための手段〕
この課題は本発明により以下のようにして解決される。
即ち、制御手段が駆動手段の角速度を所定の特性曲線に
即応して調節する調節部材を備えていること、および加
熱手段の当接を開始させるカム板から成る作動手段のカ
ム部分が，時間的に一定に作動されることによりその都
度の機械速度に依存することなく駆動手段の所定の特性
曲線の駆動相の間，常に時間的に一定に封緘位置に加熱
手段が保持されるように構成されていることによって解
決される。
作動手段を、加熱手段の封緘位置にとって有効なかつこ
の加熱手段を一定時間負荷する曲線部分を有する制御カ
ムとして構成するのが有利である。
本発明の、工業的に比較的僅かな経費で実現可能な構成
は、加熱手段に制御手段と結合されている別個の二つの
駆動手段を従属させ、この場合これらの制御手段が駆動
手段の回転数を所定の特性線に則応して制御するように
構成することである。
駆動手段としては、本発明の適当な構成により、特に例
えば運動質量が比較的小さいことから短時間に加速かつ
制動可能なデイスクロータの様式の制御可能な直流モー
タとして形成された直流モータが適している。
他の有利な構成にあっては、駆動手段は駆動軸を介して
直流モータと結合されていてかつ加熱手段を負荷するカ
ム板を備えており、このカム板は適当な様式で制動信号
を発する制御カムを備えている。
制御手段としては、本発明の他の特徴により、調節部材
を形成しているアナログ基準値関数発生器が設けられ
る。
作業サイクルの間における封緘作業を制御するため、本
発明による優れた構成により、直流モータの回転数変更
を誘起させるための三つの信号発生器が基準値関数発生
器と結合されている。これら三つの信号発生器の第一の
ものは包装機械の主駆動部に所属していてかつ直流モー
タの回転数増大を誘起する信号発生器であり、第二のも
のは直流モータの回転数伝減を誘起させるための信号発
生器であり、第三のものは直流モータの回転数停止を誘
起させるための信号発生器であり、これらの信号発生器
はカム板に所属しており、このカム板自体にもしくはそ
の制御カムに位置依存して作動可能である。
本発明による他の構成により、カウ板は順次行われる封
緘作業サイクルのために前進および後退運動可能であ
り、封緘ジヨーの当接を誘起するカム部分、封緘ジヨー
を持上げるための二つのカム部分並びに回転数低減を誘
起するための二つの信号発生器と回転数停止を誘起する
ための信号発生器とが所属している二つの制御カムとを
有している。
更に本発明により、カム板は機械が停止した際封緘ジヨ
ーを持上げる静止カムを備えている。
以下に添付図面に図示した実施形につき本発明を詳説す
る。
〔実施例〕
シガレットパッケージの外側の透明な被覆紙を加熱封緘
するための第１図および第２図に図示した装置は、一点
鎖線で示したセロフアン包装機１の様式のシガレット包
装機の構成部分である。装置は封緘ジヨー２の様式の加
熱手段を備えており、この封緘ジヨーは矢印３の方向で
間欠的に回転するタレット４の様式の送り手段に所属し
ている。このタレットのポケット６内でシガレットパッ
ケージ７が外側の透明被覆紙８の重り合っている縁部部
分の封緘の目的で封緘ジヨー２の傍らを運動する。
封緘ジヨー２は不動の軸９を中心にして復帰ばね10の力
に抗して揺動可能なレバー11に設けられている。このレ
バーは２重矢印12の方向で上下揺動する。即ち、包装機
１が停止している際運動する。封緘ジヨー２を作動させ
るためセロフアン包装機１の図示していない主駆動部に
依存することなく操作される駆動手段13が設けられてい
る。この駆動手段は回転数が制御可能なかつデイスクロ
ータとして形成されている直流モータ14の様式の直流モ
ータを備えており、この直流モータの駆動軸16は減速歯
車装置17を介してカム板18の様式の作動手段を担持して
いる。このカム板は第２図に示すように封緘ジヨー２の
レバー11の制御ローラ19に作用する。カム板18は120°
以上に延びている平坦な制御カム部分Ａと240°以上に
延びている突出した制御カム部分Ｂを備えている。
封緘作業サイクルを制御するために更に制御手段20が設
けられており、おの制御手段は以下の制御要素を備えて
いる。封緘ジヨー２を作動開始させるには、即ち直流モ
ータ14の回転数を増大させるためにはセロフアン包装機
１に所属している第一の信号発生器21の出発信号が働
く。封緘ジヨー２の作動を停止させるには、即ち直流モ
ータ14の回転数を低減するためには第二の信号発生器22
の制動信号が働く。回転数の停止の誘起のためには第三
の信号発生器25の停止信号が働く。これらの信号発生器
22と25は近接イニシアタの様式でカム板18に所属してお
り、かつカム板18の制御カム23と協働する。
信号発生器21,22および25は論理ユニット24と結合され
ており、この論理ユニット内で信号発生器21,22および2
5が論理的な回路要素（アンド−、オア−、ノア−要
素）を介して以下のように互いに結合し合っている。即
ち、信号発生器21,22および25の一つの信号パルスが出
力信号をアナログ基準値関数発生器26の様式の制御要素
に与えこの出力信号が他の信号発生器が信号を与えるま
で留まる。アナログ基準値関数発生器26はユニットとし
てドイツ連邦共和国オーベルシヨブフハイム在ハウザー
社製の型式名称POS E 2 GNの下に入手できる。このアナ
ログ基準値発生器の後方には四分円−サーボ−増幅器27
が接続されている。この四分円−サーボ−増幅器は本質
的に差形成器28、回転数調節器29および調節要素31から
成り、ユニットとしてドイツ連邦共和国、オーベルシヨ
ブフハイム在バウザー社製の型式名称SV 3510の下にユ
ニットとして入手可能である。直流モータ14はタコジエ
ネレータ32と結合されており、この場合これらはドイツ
連邦共和国ダルムシュタット在バウツ社製の型式名称E
670 MGBの下にユニットとして入手可能である。タコジ
エネレータ32は差形成器28と結合されている。
第３図には、直流モータ14の回転数特性曲線を示した。
この場合座標系の横軸線上には時間を、縦軸上には回転
数を記入した。
第１図から第３図による装置の作動態様は以下の通りで
ある。
カム板18は、ターレット４がシガレットパッケージ７を
封緘ジヨー２の領域内に供給するために送り作業を行っ
ているサイクルの間、零記号33でもって近接イニシアタ
22の下方に位置しており、この場合中央部、即ち平坦に
形成された制御カム部分Ａの最も平坦な面部分が直接制
御ローラ19に相対する位置に存在し、封緘ジヨー２を備
えているレバー11は作動外の領域に存在している。シガ
レットパッケージ７が封緘ジヨー２に直かに相対する位
置に来て一つの送りサイクルが終った後、時点t0におい
て第一の信号発生器21が出発信号を論理ユニット24に与
える。この論理ユニットは出力信号を基準値関数発生器
26に与え、この基準値関数発生器はその調節に相応して
直流モータ14を始動させるための、しかも第３図から見
られるように直流モータ14の予調節された公称回転数ま
での著しく加速された回転始動のための基準値を与え
る。直流モータ14の本来の制御と回転数調節は四分円−
サーボ−増幅器27によって行われる。直流モータ14の回
転運動は減速歯車装置17を介してカム板18に伝達され
る。カム板18はその回転方向（矢印34）に関連して作用
が増大する平坦に加工された制御カム部分Ａの弧a1で制
御ローラ19を負荷し、これにより封緘ジヨー２を有する
レバー11が準備されているシガレットパッケージ７の方
向に揺動される。時点t1において直流モータ14はその公
称回転数に達する。この場合カム板18は60°の回転角度
でその突出している制御カム部分Ｂでもって制御ローラ
19を負荷し、これにより封緘ジヨー２は封緘されるべき
シガレットパッケージ７に当接する作用位置にもたらさ
れる。直流モータ14の公称回転数が予め調節されている
ことにより、カム板18がその突出している制御カム部分
Ｂにより制御ローラ19を負荷する状態に存在している間
の240°の回転角度領域にわたって時点t1とt2の間の有
効な封緘時間が得られ、この有効な封緘時間はセロフア
ン包装機１のその都度の回転数に依存することなく封緘
作業サイクルの間一定に維持される。時点t2において、
カム板18の制御カム23が近接イニシアタ22の傍らを通過
し、この近接イニシアタは論理ユニット24を信号を与
え、この論理ユニットはまた基準値関数発生器26に直流
モータ14の低いモータ回転数のための制動信号を与え
る。基準値関数発生器26はその調節に相応してダイヤグ
ラムから見られるように四分円−サーボ−増幅器27を介
して直流モータ14の回転数を制動して低下させ、この場
合平坦な制御カム部分Ａの勾配になっている弧a1で制御
ローラ19を通過する。したがって封緘ジヨー２を備えた
レバー11は直流モータ14の回転数低減の運動相の間復帰
ばね10によりシガレットパッケージ７から離れるように
揺動される。直流モータ14がなお比較的低い回転数を有
している時点t2において、制御カム23が近接イニシアタ
25に達、この近接イニシアタは停止信号を論理ユニット
24に与える。
回転数停止のための論理ユニット24から基準値関数発生
器26に与えられる信号は相応する制御信号に変換されて
基準値関数発生器によって四分円−サーボ−増幅器27に
与えられる。この信号により直流モータ14はその低い回
転数の段階から停止される。この構成、即ち本来のモー
タ停止以前にこのモータ停止を先ず第一にその回転数を
著しく低減することは、直流モータ14の近接イニシアタ
25による正確な停止を誘起し、これにより作業相および
封緘作業サイクルの終期においてカム板18の零記号33が
常に次の作業相のための等しい出発位置を占める。与え
られる基準値に関して調節可能な基準値関数発生器26に
よりその都度の状態にとって最適な回転数特性曲線が予
め与えられ、四分円−サーボ−増幅器27により維持され
る。一つの封緘作業サイクルが完全に終った後、封緘装
置に対してダイヤグラムに示すように時点t3とt4間にお
いて余裕時間が与えられ、この余裕時間の間新に封緘さ
れるべきシガレットパッケージ７の導入のための送り作
業サイクルが行われる。時点t4において新たに上記の封
緘作業サイクルが開始される。
第４図に図示した実施形にあっては、第２図に図示した
実施形の部材に相応する部分は位を200番代に進めた符
号で示したのみで、あえてもう一度説明しない。第２図
による実施形と異る点は、封緘ジヨー202を担持してい
るレバーが中央で軸209に支承されており、一方カム板2
18によって負荷される制御ローラ219がこのレバーの端
部に設けられており、この場合封緘ジヨー202の押付け
がばね210により、持上りがカム板218によって行われる
ことである。この目的のため、カム板218は封緘ジヨー2
02の当接を可能にする制御カム部分Ｂを、そして封緘ジ
ヨーを持上げる二つの制御カム部分A,A′を備えてい
る。更に、カム板は二つの制御カム223,223′を備えて
おり、これ等の制御カムはそれぞれ制動信号を発生させ
るために信号発生器222と222′と協働し、これら二つの
カムは更に停止信号を発生させるために信号発生器225
と協働する。
封緘作業サイクル（封緘ジヨーの当接と持上げ）を行う
ためカム板は時計の針方向で270°運動して先進し、次
の封緘作業サイクルのために270°時計の針方向と反対
方向（二方向矢印）の方向で戻り運動する。機械が比較
的長時間停止している際にパッケージの包装材料が加熱
により損傷をこおむるのを回避するため、カム板218は
著しく突出しているカム274を備えており、このカムは
信号発生器の一つの信号発生器の信号により機械に停止
信号が与えられた場合制御ローラ219を負荷し、封緘ジ
ヨー202を通常の作業よりも著しい距離でシガレットパ
ッケージ207から持上げる。
〔発明の効果〕
本発明によって達せられる利点は、包装機の作業速度が
どんなに低下しても加熱手段の有効加熱時間が、したが
って作業サイクル当り加熱手段からパッケージおよびそ
の包装材料に達する公称速度（公称回転数）に特有の熱
量の形での有効加熱効率も或る度合いで維持されるかも
しくは一定に保持される。これに伴い、公称速度よりも
低い速度で機械を運転する場合でも包装材料の燃焼が確
実に回避される。本発明による装置は零から公称回転数
までの全国転数領にとって適用ができ、この場合使用さ
れる本発明による制御手段と駆動手段はどんな高い回転
数にあっても迅速に応動する加熱手段操作部材となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のための加熱手段のための原理図および
ブロック図、 第２図は加熱手段のための制御手段と駆動手段の部分の
拡大図、 第３図は加熱手段の駆動部に運動ダイヤグラム、 第４図は第２図の図示した制御手段と駆動手段の他の実
施形。 〔符号の説明〕 ２……加熱手段 13……駆動手段 18……作動手段 20……制御手段 31……調節要素

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】パッケージを封緘ステーションに送りかつ
    ここから搬出するための送り手段、封緘位置において周
    期的に包装材料に接近運動させられる、かつ一定した効
    果的な加熱効果を与える加熱手段、この加熱手段のため
    のカム制御機構として形成された作動手段、この作動手
    段のための駆動手段およびこの駆動手段のための制御手
    段とを備えた、シガレットパッケージ或いは他の塊状物
    質を包装する包装材料の部分を接合するための、特に熱
    間封緘するための包装機械用の装置において、制御手段
    （20）が駆動手段（13）の角速度を所定の特性曲線（t0
    〜t3）に即応して調節する調節部材（31）を備えている
    こと、および加熱手段（２）の当接を開始させるカム板
    から成る作動手段（18）のカム部分（Ｂ）が，時間的に
    一定に作動されることによりその都度の機械速度に依存
    することなく駆動手段の所定特性曲線（t0〜t3）の駆動
    相の間，常に時間的に一定に封緘位置に加熱手段（２）
    が保持されるように構成されていることを特徴とする、
    包装材料の部分を接合するための装置。
  2. 【請求項２】駆動手段（13）が回転数が制御される直流
    モータ（14）として形成されている直流モータを有す
    る、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
  3. 【請求項３】駆動手段（13）が駆動軸（16）を介して直
    流モータ（14）と結合されていてかつ加熱手段（２）に
    作用するカム板（18）を備えている、特許請求の範囲第
    １項或いは第２項に記載の装置。
  4. 【請求項４】カム板（18）が制動信号を発生させる制御
    カム（23）を備えている、前記特許請求の範囲第３項記
    載の装置。
  5. 【請求項５】制御手段（20）がアナログ標準値関数発生
    器（26）を備えている、特許請求の範囲第１項から第４
    項までのうちのいずれか一つに記載の装置。
  6. 【請求項６】三つの信号発生器（21,22,25）が直流モー
    タ（14）の回転数変化を誘起させるため標準値関数発生
    器（26）と結合されている、特許請求の範囲第１項から
    第５項までのうちのいずれか一つに記載の装置。
  7. 【請求項７】第一の信号発生器（21）が直流モータ（1
    4）の回転数増大を誘起するために包装機（１）の主駆
    動部に設けられている、前記特許請求の範囲第６項記載
    の装置。
  8. 【請求項８】第二の信号発生器（22）が直流モータ（1
    4）の回転数低減を誘起するためにカム板（18）に設け
    られており、状態に依存してカム板およびこのカム板の
    制御カム（23）によって作動可能であるように構成され
    ている、前記特許請求の範囲第６項に記載の装置。
  9. 【請求項９】第三の信号発生器（25）が直流モータ（1
    4）の回転数停止を誘起するためにカム板（18）に設け
    られており、状態に依存してカム板およびこのカム板の
    制御カム（23）によって作動可能であるように構成され
    ている、特許請求の範囲第６項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】第三の信号発生器（25）が第二の信号発
    生器（22）の作動後作動されるようにカム板（18）に設
    けられている、前記特許請求の範囲第８項或いは第９項
    に記載の装置。
  11. 【請求項１１】カム板（218）が順次行われる封緘作業
    サイクルのために前進および後退運動可能であり、封緘
    ジヨー（202）の当接を誘起するカム部分（Ｂ）、封緘
    ジヨーを持上げるための二つのカム部分（A,A′）並び
    に回転数低減を誘起するための二つの信号発生器（222,
    222′）と回転数停止を誘起するための信号発生器（22
    5）とが所属している二つの制御カム（223,223′）とを
    有する、特許請求の範囲第１項から第10項までのいずれ
    か一つに記載の装置。
  12. 【請求項１２】カム板（218）が機械が停止した際封緘
    ジヨー（202）を持上げる静止カム（274）を備えてい
    る、前記特許請求の範囲第11項に記載の装置。
JP58188550A 1982-10-12 1983-10-11 シガレットパッケージ或いは他の塊状の物質用包装機における包装材料の部分を接合するための装置 Expired - Lifetime JPH0698972B2 (ja)

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GB2128543B (en) 1986-07-09
IT8323263A1 (it) 1985-04-12
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GB2128543A (en) 1984-05-02
US4585503A (en) 1986-04-29
IT1172425B (it) 1987-06-18
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