JPS5852831B2

JPS5852831B2 - 製袋機の制御方法

Info

Publication number: JPS5852831B2
Application number: JP53107771A
Authority: JP
Inventors: 清夫長谷川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-09-01
Filing date: 1978-09-01
Publication date: 1983-11-25
Also published as: JPS5534929A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、原反を間欠的に移送し、その間欠停止中に溶
着を行なう製袋機の制御方法に関するものである。

上述した製袋機においては、原反の材質、厚みと溶着用
加熱板の温度とは微妙にコントロールされる。

すなわち溶着部が充分に冷却されていないのに次回の移
送を行なったとき、該溶着部が伸びて弱くなり、ひどい
ときには引張り切断されてしまう。

これを防止するために従来までは間欠駆動速度を遅くし
、それにより間欠停止時で溶着後の時間を充分に取って
溶着部の冷却を確実に行なっていた。

しかしこの方式によると、前述したように間欠駆動速度
が遅いことから搬送速度もスローになり、全体速度が遅
くなって製袋能率に限度を生じ、例えば時間当りの製袋
数を上げることはできなかった。

本発明は間欠駆動を高速で行なえながらも、溶着部の冷
却は充分に行なってシール強度を強くなし得る製袋機の
制御方法を提供するもので、以下その一実施例を図面に
基づいて説明する。

第１図において１は例えは合成樹脂フィルムを二重にし
た帯状の原反で、遊転ロール２やタックロール３などを
介して一定移送経路上を案内される。

４は原反１を送出すための送出しロールで、ばねによっ
て該ロール４側に付勢されている押えロール５とにより
、原反１を挟持移送する移送装置を構成する。

なおロール形式に代えてベルトコンベア形式も採用し得
る。

前記送出しロール４は、第１電磁ブレーキ６と、回転力
の伝達をオン−オフ制御する第１電磁クラツチ７と、一
方向性クラッチ８とを介して、扇形歯車９に咬合する正
逆回転歯車１０に連動し、第１電磁クラツチ７がオンの
状態において、正逆回転歯車１０の正転回動のみを受け
て矢印Ａ方向に間欠回転する。

なお第１電磁ブレーキ６は第１電磁クラツチ７と可逆的
に作動するもので、該第１電磁クラツチ７がオフ状態の
ときにオンして送出しロール４の慣性回転などを阻止す
る。

前記扇形歯車９は中間作動軸１１の一回転で一往復する
ように、この中間作動軸１１から突設したクランクアー
ム１２に連結杆１３を介して接続されている。

なおりランクアーム１２と連結杆１３との接続部には扇
形歯車９の往復揺動量調整機構が設けられ、これにより
原反１の基本的な間欠移送量が決定される。

モータ１４の出力軸１５は、第２電磁クラツチ１６と第
２電磁ブレーキ１７とを介して中間回転軸１８に連動し
、また中間回転軸１８′と前記中間作動軸１１とは、銀
輪とチェノなどからなる減速伝動機構１９を介して連動
する。

したがってモータ１４が作動中で第２電磁クラツチ１６
がオン、第２電磁ブレーキ１７がオフのとき、中間作動
軸１１は矢印Ｂの方向に連続回転する。

２０は溶着装置で、固定受台２１と、原反１に対して接
近離間Ｃを行ないその接近により固定受台２１との間で
原反１を押圧することによって該原反１を溶着させる溶
着用加熱板２２とからなる。

２３は切断装置で、固定刃２４と可動刃２５とにより構
成される。

前記溶着用加熱板２２の接近離間Ｃと可動刃２５の切断
動りとは、原反１の間欠停止中に行なわれ、そのタイミ
ングならびに動力は前記中間作動軸１１から取出される
。

この中間作動軸１１には、間欠送りの始終端において第
１電磁ブレーキ６と第１電磁クラツチ１とをタイミング
よくオン−オフさせるための第１カム体２６と、運転停
止位置および冷却位置を得るための第２カム体２７とが
取付けられ、またこれらカム体２６．２７に操作される
第１リミツトスイツチ２８と第２リミツトスイツチ２９
とが制御部３０に設けられる。

次に制御部３０の構成を含めた全体の動作を第１図〜第
３図に基づいて説明する。

完全停止状態において第１リミツトスイツチ２８は第１
カム体２６の凹部２６ａの中間に位置してオフの状態に
あり、そして溶着用加熱板２２は原反１から最も離間し
て位置し、さらに第２電磁クラツチ１６、第２電磁ブレ
ーキ１７ともにオフの状態（詳細は後述する）にある。

先ず電源３１近くの主スィッチ３２をオンさせる。

これによりモータ１４を回転させ、同時に第１リミツト
スイツチ２８と可逆操作回路３３とを操作可能状態に通
電させる。

しかし第２電磁クラツチ１６がオフであることからモー
タ出力軸１５の回転力は中間回転軸１８側に伝達されず
、製袋機駆動装置は停止状態となって第１カム体２６と
第１リミツトスイツチ２８との相対姿勢は維持される。

したがって可逆操作回路２３は、第１リミツトスイツチ
２８からの検出信号Ｅが入らないことから、第１電磁ブ
レーキ６をオンとし第１電磁クラツチＴをオフとするオ
ンーオフ指／＋Ｆが発せられている。

次に、上記した状態において、冷却操作回路をオフし、
操作スイッチ３４のみをオンした作用を説明する。

この操作スイッチ３４のオンによる指◆Ｇ、Ｈにより、
リレーを内蔵する第１切換回路３５と第２切換回路３６
とが操作可能状態となり、また第１切換回路３５に通電
される。

これにより第１切換回路３５から、操作スイッチ３４に
並列させた保持スイッチ３７をオンさせる自己保持指◆
■が発せられる。

同時に第１切換回路３５から第２電磁クラツチオン指＋
Ｊが発せられ、以ってモータ１４の回転力が中間作動軸
１１に伝達される。

これにより機械的な間欠送り動作が行なわれ、そして間
欠送り中に第１カム体２６の凸部２６ｂを第１リミツト
スイツチ２８が検出して可逆操作回路３３に検出信号Ｅ
を発するタイミングに基づくオンーオフ指◆Ｆにより、
原反１を第３図Ｖに示すように、所定通り間欠搬送させ
る。

そして間欠停止中において第３図Ｕに示すように、溶着
用加熱板２２の接近離間動Ｃによる溶着（同時に切断）
が行なわれる。

か＼る作業中において第１カム体２６と同期回転を行な
う第２カム体２７はほとんどが凹部２７ａであり、一箇
所に設けた凸部２．７ｂにより第２リミツトスイツチ２
９を操作する。

この操作のタイミングとして実施例では溶着用加熱板２
９が原反１から最も離れた位置、すなわち離間限Ｕ１と
しているが、これは溶着用加熱板２２が原反１から離れ
て離間限Ｕ１に達するまでの間Ｕ２の任意な位置に設定
してもよい。

前述したように第２リミツトスイツチ２９が操作される
ことにより、成る短かい時間、タイマー３８から第２切
換回路３６へ通電されるが、このとき第２切換回路３６
へは操作スイッチ３４からの指＋Ｈが入っていることか
ら他の指令は発しない。

か５る状態で操作スイッチ３４をオフにする。

しかしこのとき保持スイッチ３γが自己保持によりオン
であることから、前述したオフがいかなるタイミングで
あったとしても中間作動軸１１側の回転は継続される。

そして第２カム体２７により第２リミツトスイツチ２９
が操作されると前述したようにタイマー３８から第２切
換回路３６側へ通電される。

こ＼で第２切換回路３６には操作スイッチ３４からの指
／！＋Ｈが人っていないことから、保持スイッチ３７へ
自己保持を断つべくオフの切換指◆Ｋを発すると同時に
第２電磁ブレーキ１７にオン指◆Ｌを発する。

またこのとき前述したように保持スイッチ３７がオフに
なることから第１操作回路３５への通過が断たれ、第２
電磁クラツチオン指◆Ｊが解消される。

・これらのことから中間作動軸１１側への作動が断たれ
ると共に制動がかけられ、したがって製袋機駆動装置は
、第３図Ｗに示すように溶着用加熱板２２を離間限Ｕ１
に位置させた状態で停止される。

次に操作スイッチ３４がオンで且つ冷却操作回路もオン
とした作用を説明する。

すなわち冷却操作スイッチ３９をオンとし、タイマー３
８を作動可能状態とする。

か５る状態で前述したように第２カム体２７の凸部２７
ｂにより第２リミツトスイツチ２９がオンされてタイマ
ー３８に通電されたとき、該タイマー３８から、第２電
磁クラツチ１６をオフとし且つ第２電磁ブレーキ１７を
オンとする可逆的なオンーオフ指◆Ｍが発せられ、以っ
て中間回転軸１８は伝動が断たれると同時に制動がかけ
られる。

そしてタイマー３８の設定時間経過後に前述したオンー
オフ指＋Ｍはなくなり、以って無制動伝動状態に戻る。

すなわち第３図Ｙに示すように、溶着用加熱板２２が離
間限Ｕ−こ達したときから設定時間だけ製袋機駆動装置
が停止され、そして再び元のサイクルに戻ることになる
。

この停止時間が冷却用追加時間Ｎであり、該時間Ｎはタ
イマー３８に設けた時間調整装置４０により任意に変更
し得る。

また操作スイッチ３４をオフしたときには、第３図Ｚに
示すように冷却用追加時間Ｎ経過後に第２電磁ブレーキ
１７がオフとなる。

上記実施例においては中間作動軸１１．すなわち第１カ
ム体２６の回転を検出して第１電磁ブレーキ６と第１電
磁クラツチ７を可逆的に作動させる構成を示したが、こ
れは例えば一条または複数条で移送される原反１のレジ
スターマークを検出して前記ブレーキ６、クラッチＩを
作動させる構成、あるいは画構成の組合せ構成にも採用
し得る。

また実施例では原反１を水平方向に移送させる形式を示
したが、これは傾斜方向、垂直方向であってもよい。

さらに溶着は巾方向全面に行なっているが、これは一部
であってもよく、しかも向きは傾斜していてもよい。

すなわちコーナ部の溶着にも採用し得る。

以上、述べたように本発明によると、原反の間欠停止中
に溶着を行なうに、この原反の材質、厚み、溶着用加熱
板の加熱温度に基づいて、該原反の間欠移送を、所期の
一定サイクルで行なうか、あるいは相応の冷却時間を挿
入したサイクルで行なうか使い分けることができ、特に
冷却時間は、溶着用加熱板が原反から離間したときから
離間限に達するまでの間の設定した位置または離間限の
位置で、製袋機駆動装置を設定した時間だけ停止させる
ことにより取ることから、その冷却のための追加時間は
、最も効果のよいポイントにおいて最低必要分だけ取る
ことができ、これは全体の間欠移送サイクルを遅くする
形式に比べて製袋能率を向上できながらも、溶着部の冷
却は充分に行なってシール強度を強くできる。

また冷却時間を充分に取り且つ加熱温度を上げることに
より、今迄の標準製袋機で出来なかった厚物原反のシー
ルを確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は製袋機の説明
図、第２図は制御部の説明図、第３図は作動グラフ図で
ある。１・・・・・・原反、４・・・・・・送出しロール、６
・・・・・・第１電磁ブレーキ、Ｉ・・・・・・第１電
磁クラツチ、１１・・・・・・中間作動軸、１４・・・
・・・モータ、１６・・・・・・第２電磁クラツチ、１
７・・・・・・第２電磁ブレーキ、２０・・・・・溶着
装置、２２・・・・・・溶着用加熱板、２３・・・・・
・切断装置、２６・・・・・・第１カム体、２７・・・
・・・第２カム体、２６・・・・・・第１リミツトスイ
ツチ、２９・・・・・・第２リミツトスイツチ、３０・
・・・・・制御部、３３・・・・・・可逆操作回路、３
４・・・・・・操作スイッチ、３５・・・・・・第１切
換回路、３６・・・・・・第２切換回路、３Ｔ・・・・
・・保持スイッチ、３８・・・・・・タイマー３９・
・・・・・冷却操作スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１原反を間欠的に移送し、その間欠停止中に溶着を行
なう製袋機の制御方法であって、製袋機駆動装置は高速
で作動すべく設定しておき、冷却換作回路がオフのとき
は製袋機駆動装置は連続運転し、冷却操作回路をオンし
たときのみ、原反に対して接近離間を行なう溶着用加熱
板が原反から離間したときから離間限に達するまでの間
の設定した位置または離間限の位置で、製袋機駆動装置
を設定した時間だけ停止させることを特徴とする製袋機
の制御方法。