JPS5984717A - シガレツトパツケ−ジ或いは他の塊状の物質のための包装機における包装材料の部分を結合するための装置 - Google Patents
シガレツトパツケ−ジ或いは他の塊状の物質のための包装機における包装材料の部分を結合するための装置Info
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
- Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
- Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パッケージ全封緘ステーションに送りかつこ
こから搬出するための送シ手段、封緘位置において周期
的に包装材料に接近運動させられる加熱手段、この加熱
手段のための操作手段、この操作手段のための駆動手段
およびこの駆動手段のだめの制御手段と全備えた、シガ
レットパッケージ或いは他の塊状物質の包装機械におけ
る包装祠料の部分を結合するための、特に熱間封緘する
ための装置に関する。
こから搬出するための送シ手段、封緘位置において周期
的に包装材料に接近運動させられる加熱手段、この加熱
手段のための操作手段、この操作手段のための駆動手段
およびこの駆動手段のだめの制御手段と全備えた、シガ
レットパッケージ或いは他の塊状物質の包装機械におけ
る包装祠料の部分を結合するための、特に熱間封緘する
ための装置に関する。
このような装置は主として結合されるべき包装材料の溶
着および封緘に利用されるが、結合が貼着によって行わ
れる際貼付位置の乾燥にのみも使用される。この様式の
公知のこれらの包装機械にあってけ溶着、封緘或いは乾
燥のための加熱手段が作業サイクル当シバツケージの包
装材料に作用させられる時間−以下に有効加熱時間と称
するは一包装機械の公称速度と公称回転数に調和されて
いる。即ち加熱時間の持続時間け、例えば包装材料の長
手方向側面の神貼付片或いは端面側の被貼着片のような
包装利料の部分が公称速度にあって異論なく互いに結合
し合されるように設定されている。この場合加熱手段の
制御が包装機械の駆動部に依存しているので、機械速度
および回転数のその都度の変動は作業サイクルタイムの
変動、したがって加熱手段の有効加熱時間の変動を意味
する。即ち、例えば機械の始動が緩慢な場合或いは包装
されるべきパッケージの供給途上で障害或いは類似の不
都合な事態が発生したことによ勺機械回転数が低減した
場合、例えば機械回転数が半減した際包装材料に不利な
影響を与え、場合によってはこの包装材料を燃してしま
うことすらある有効加熱時間が生じる。
着および封緘に利用されるが、結合が貼着によって行わ
れる際貼付位置の乾燥にのみも使用される。この様式の
公知のこれらの包装機械にあってけ溶着、封緘或いは乾
燥のための加熱手段が作業サイクル当シバツケージの包
装材料に作用させられる時間−以下に有効加熱時間と称
するは一包装機械の公称速度と公称回転数に調和されて
いる。即ち加熱時間の持続時間け、例えば包装材料の長
手方向側面の神貼付片或いは端面側の被貼着片のような
包装利料の部分が公称速度にあって異論なく互いに結合
し合されるように設定されている。この場合加熱手段の
制御が包装機械の駆動部に依存しているので、機械速度
および回転数のその都度の変動は作業サイクルタイムの
変動、したがって加熱手段の有効加熱時間の変動を意味
する。即ち、例えば機械の始動が緩慢な場合或いは包装
されるべきパッケージの供給途上で障害或いは類似の不
都合な事態が発生したことによ勺機械回転数が低減した
場合、例えば機械回転数が半減した際包装材料に不利な
影響を与え、場合によってはこの包装材料を燃してしま
うことすらある有効加熱時間が生じる。
本発明の根底５ｒなす課題は、冒頭に記載した様式の装
置を、包装機械の速度および回転数が変動した際包装材
料が不利な影響をこおむらないように改善することであ
る。
置を、包装機械の速度および回転数が変動した際包装材
料が不利な影響をこおむらないように改善することであ
る。
この課題は本発明により以下のようにして解決される。
即ち、制御手段が調節部材を備え、この調節部材が駆Ｉ
ＱＪ）手段の角速度を加減し、これにより操作手段が加
熱手段をその都度の機械速度に依存することなく常に時
間的に一定なかつ有効な封緘位置に保持するような作動
を行うように装置を構成することによって解決される。
ＱＪ）手段の角速度を加減し、これにより操作手段が加
熱手段をその都度の機械速度に依存することなく常に時
間的に一定なかつ有効な封緘位置に保持するような作動
を行うように装置を構成することによって解決される。
操作手段を、加熱手段の封緘位置にとって有効なかつこ
の加熱手段を一定時間負荷する曲線部分を有する制御カ
ムとして構成するのが有利である。
の加熱手段を一定時間負荷する曲線部分を有する制御カ
ムとして構成するのが有利である。
本発明の、工芋的に比較的僅かな経費で実現可能な構成
は、加熱手段に制御手段と結合されている別個の二つの
駆動手段を従属させ、この場合これらの制御手段が駆動
手段の回転数を所定の特性線に則応して制御するように
構成することである。
は、加熱手段に制御手段と結合されている別個の二つの
駆動手段を従属させ、この場合これらの制御手段が駆動
手段の回転数を所定の特性線に則応して制御するように
構成することである。
駆動手段としては、本発明の適当な構成によシ、特に例
えげ運動質量が比較的小さいことから短時間に加速かつ
制動可能なディスクロータの様式の制御可能な直流モー
タとして形成された駆動モータが適している。
えげ運動質量が比較的小さいことから短時間に加速かつ
制動可能なディスクロータの様式の制御可能な直流モー
タとして形成された駆動モータが適している。
他の有利な構成にあっては、駆動手段は駆動軸を介して
直流モータと結合されていてかつ加熱手段？負荷するカ
ム板を備えておシ、このカム板は適当な様式で制動信号
を発する制御カムを備えている。
直流モータと結合されていてかつ加熱手段？負荷するカ
ム板を備えておシ、このカム板は適当な様式で制動信号
を発する制御カムを備えている。
制御手段としては、本発明の他の特徴によシ、調節部材
を形成しているアナログ目標値関数発生器が設けられる
。
を形成しているアナログ目標値関数発生器が設けられる
。
作業サイクルΩ間における封緘作業を制御するため、本
発明による優れた構成により、駆動モータの回転数変更
を誘起させるための主つの信号発生器が目標値関数発生
器と結合されている。これら三つの信号発生器の第一の
ものは包装置才機の主用駆動部に所属していてかつ駆動
モータの回転数増大を誘起する信号発生器であり、第二
のものは駆動モータの回転数仏滅を制卸させるための信
号発生器であり、第三のものけ駆動モータの回転数停止
を誘起させるための信号発生器であり、これらの信号発
生器はカム板に所属しており、このカム板自体にもしく
けその制御カムに位置依存し、て作動可能である。
発明による優れた構成により、駆動モータの回転数変更
を誘起させるための主つの信号発生器が目標値関数発生
器と結合されている。これら三つの信号発生器の第一の
ものは包装置才機の主用駆動部に所属していてかつ駆動
モータの回転数増大を誘起する信号発生器であり、第二
のものは駆動モータの回転数仏滅を制卸させるための信
号発生器であり、第三のものけ駆動モータの回転数停止
を誘起させるための信号発生器であり、これらの信号発
生器はカム板に所属しており、このカム板自体にもしく
けその制御カムに位置依存し、て作動可能である。
本発明の特にイ９・れた構成の特徴とするところは以下
の点である。即ち、駆動手段と制御手段とが機械主１駆
動部によって軸を中心にして回転連動させられる担持体
を備えておυ、との担持体に偏心的に連動部材が揺動可
能に支承されており、この連動部材に軸に対して偏心的
に支承されておりかつ調節可能な回転角度を介して位置
移動可能な偏心性を有する案内手段が取付いておシ、か
つこの連動部材自体が上記の軸を中心にして回転可能な
かつ操作手段を担持している駆動部材に偏心して設けら
れていることである。
の点である。即ち、駆動手段と制御手段とが機械主１駆
動部によって軸を中心にして回転連動させられる担持体
を備えておυ、との担持体に偏心的に連動部材が揺動可
能に支承されており、この連動部材に軸に対して偏心的
に支承されておりかつ調節可能な回転角度を介して位置
移動可能な偏心性を有する案内手段が取付いておシ、か
つこの連動部材自体が上記の軸を中心にして回転可能な
かつ操作手段を担持している駆動部材に偏心して設けら
れていることである。
この構成にあって、機械的な手段によシ機械主駆動部の
その都度の回転数に依存して担持体の一様な入力回転運
動に撮動的揺動運動が重畳され、したがって制御カムを
担持している被駆動部材が加速成いは遅延される。この
ようにして、制御カムはその突出しているカム部分でも
って機械の予め封緘作業に定められた作業サイクル内で
、機械の其都度の回転数に依存することなく封緘ジョー
の制御ローラを常に一定時間にわたって負荷する。本発
明にあっては、案内手段を制御ローラとして形成し、こ
の制御ローラがその都度の機械回転数に依存して異った
回転位置に調節可能な制御カムの無端のカム軌跡で転動
するように構成することも可能である。
その都度の回転数に依存して担持体の一様な入力回転運
動に撮動的揺動運動が重畳され、したがって制御カムを
担持している被駆動部材が加速成いは遅延される。この
ようにして、制御カムはその突出しているカム部分でも
って機械の予め封緘作業に定められた作業サイクル内で
、機械の其都度の回転数に依存することなく封緘ジョー
の制御ローラを常に一定時間にわたって負荷する。本発
明にあっては、案内手段を制御ローラとして形成し、こ
の制御ローラがその都度の機械回転数に依存して異った
回転位置に調節可能な制御カムの無端のカム軌跡で転動
するように構成することも可能である。
しかし、本発明による優れた実施形によれば案内手段は
偏心揺動体として形成され、この揺動体は調節部材を形
成しかつ調節駆動部によって回転される偏心ビンに支承
されている。
偏心揺動体として形成され、この揺動体は調節部材を形
成しかつ調節駆動部によって回転される偏心ビンに支承
されている。
機械の速度に依存した調節信号を伝達するため、本発明
の他の構成により調節駆動部は信号発生器を介して信号
導線により機械主駆動部と結合されている。
の他の構成により調節駆動部は信号発生器を介して信号
導線により機械主駆動部と結合されている。
連動部材が歯セグメントを担持しておシ、この歯セグメ
ントが加熱手段のための操作要素を担持している被駆動
軸の相応する歯セグメント内に係合しているのが有利で
ある。
ントが加熱手段のための操作要素を担持している被駆動
軸の相応する歯セグメント内に係合しているのが有利で
ある。
本発明によって達せられる利点は、包装機の作業速度が
どんなに低下しても加熱手段の有効加熱時間が、したが
って作業サイクル当シ加熱手段からパッケージおよびそ
の包装材料に、達する公称速度（公称回転数）に特有の
熱量の形での有効加熱効率も成る度合いで維持されるか
もしくは一定に保持される。これに伴い、公称速度より
も低い速度で機械を運転する場合でも包装材料の燃焼が
確実に回避される。本発明による装置は零から公称回転
数までの全回転数領にともて適用ができ、この場合使用
される本発明による制御手段と駆￥Ｉｂ′ｆ一段り、ど
んな高い回転数にあっても迅速に応ｑｉＪ＋する加熱手
段操作部材となる。
どんなに低下しても加熱手段の有効加熱時間が、したが
って作業サイクル当シ加熱手段からパッケージおよびそ
の包装材料に、達する公称速度（公称回転数）に特有の
熱量の形での有効加熱効率も成る度合いで維持されるか
もしくは一定に保持される。これに伴い、公称速度より
も低い速度で機械を運転する場合でも包装材料の燃焼が
確実に回避される。本発明による装置は零から公称回転
数までの全回転数領にともて適用ができ、この場合使用
される本発明による制御手段と駆￥Ｉｂ′ｆ一段り、ど
んな高い回転数にあっても迅速に応ｑｉＪ＋する加熱手
段操作部材となる。
以下に添付図面に図示した実施形につき本発明を詳説す
る。
る。
シガレットパッケージの外側の透明な被覆紙を加熱討伐
するための第１図および第２図に図示した装置は、一点
鎖線で示したセロファン包装材（！１の様式のシガレッ
ト包装機の構成部分である。装置ｔま封緘ジョー２の様
式の加熱手段を備えており、この封緘ジョーは矢印３の
方向で歩進的に回転するタレット４の様式の送り手段に
所属している。このタレットのポケット６内でシガレッ
トパッケージ７が外側の透明被覆紙８の重り合っている
縁部部分の封緘の目的で封緘ジョー２の傍らを運動する
。
するための第１図および第２図に図示した装置は、一点
鎖線で示したセロファン包装材（！１の様式のシガレッ
ト包装機の構成部分である。装置ｔま封緘ジョー２の様
式の加熱手段を備えており、この封緘ジョーは矢印３の
方向で歩進的に回転するタレット４の様式の送り手段に
所属している。このタレットのポケット６内でシガレッ
トパッケージ７が外側の透明被覆紙８の重り合っている
縁部部分の封緘の目的で封緘ジョー２の傍らを運動する
。
封緘ジョー２は不動の軸９を中／Ｃ？にして復帰ばね１
０の力に抗して那動可能なレー（−１１に設けられてい
る。このレバーは２重矢印１２の方向で上下揺動する。
０の力に抗して那動可能なレー（−１１に設けられてい
る。このレバーは２重矢印１２の方向で上下揺動する。
即ち、包装機１が停止している際運動する。封緘ジョー
２を作動゛させるためセロファン包装機１の図示してい
ない主駆動部に依存することなく操作される駆動手段１
３が設けられている。この駆動手段は回転数が制御可能
なかつディスクロータとして形成されている直流モータ
１４の様式の駆動モータを備えており、この直流、モー
タの躯！［’ｌｉｌｉ６ｔｉＭ速歯車装？１ｖ１７の間
挿下にカム板１８の様式の操作手段全担持している。こ
のカム板は第２図に示すように封緘ジョー２のＶ／（−
１１の制御ローラ１９に作用する。カム板１Ｂは１２０
゜以上に延びている。平担な制御カム部分Ａと２４０゜
以北に延びている突出した制御カム部分Ｂを備えている
。
２を作動゛させるためセロファン包装機１の図示してい
ない主駆動部に依存することなく操作される駆動手段１
３が設けられている。この駆動手段は回転数が制御可能
なかつディスクロータとして形成されている直流モータ
１４の様式の駆動モータを備えており、この直流、モー
タの躯！［’ｌｉｌｉ６ｔｉＭ速歯車装？１ｖ１７の間
挿下にカム板１８の様式の操作手段全担持している。こ
のカム板は第２図に示すように封緘ジョー２のＶ／（−
１１の制御ローラ１９に作用する。カム板１Ｂは１２０
゜以上に延びている。平担な制御カム部分Ａと２４０゜
以北に延びている突出した制御カム部分Ｂを備えている
。
封緘作業サイクルを制御するため更に制御手段２０が設
けられており、この制御手段は以下の制御Ｗ素を備えて
いる。封緘ジョー２を作動開始させるには、即ち直流モ
ータ１４の回転数を増大させるためにはセロファン包装
機１に所属している第一の信号発生器２１の出発信号が
働く。封緘ジョー２の作動を停止させるには、即ち直流
モータ１４の回転数を低減するためには第二の信号発生
器２２の制動信号が働く。回転数の停止の誘起のために
は第三の信号発生器２５の停止信号が働く。これらの信
号発生器２２と２５１１近接イニンアタの様式でカム板
１８に所属しており、かつカム板１８の制御カッ・２３
と協働する。
けられており、この制御手段は以下の制御Ｗ素を備えて
いる。封緘ジョー２を作動開始させるには、即ち直流モ
ータ１４の回転数を増大させるためにはセロファン包装
機１に所属している第一の信号発生器２１の出発信号が
働く。封緘ジョー２の作動を停止させるには、即ち直流
モータ１４の回転数を低減するためには第二の信号発生
器２２の制動信号が働く。回転数の停止の誘起のために
は第三の信号発生器２５の停止信号が働く。これらの信
号発生器２２と２５１１近接イニンアタの様式でカム板
１８に所属しており、かつカム板１８の制御カッ・２３
と協働する。
信号発生器２１．２２および２５は論理ユニット２４と
結合されており、この＃Ｊ理ユニット内で信号光／、ｌ
＝ｆ： ２１ 、 ２２お、Ｌび２５が論理的な回路要
素（アンド−、オアー、ツアー要素）を介して以下のよ
うに互いに結合し合っている。
結合されており、この＃Ｊ理ユニット内で信号光／、ｌ
＝ｆ： ２１ 、 ２２お、Ｌび２５が論理的な回路要
素（アンド−、オアー、ツアー要素）を介して以下のよ
うに互いに結合し合っている。
即ち、信号発生器２１．２２および２５の一つの信号パ
ルスがｊＨ力信号をアナログ目標値関数発生器２６０様
式の制御要素に与えこの出力信号は他の信号発生器が信
号を与えるまで留まる。
ルスがｊＨ力信号をアナログ目標値関数発生器２６０様
式の制御要素に与えこの出力信号は他の信号発生器が信
号を与えるまで留まる。
アナログ目標値関数発生器２６はユニットとし・てドイ
ツ連邦共和国オーペルショブフハイム在ハウザー社製の
型式名称Ｆｏ日Ｂ ２ ＯＮ の下に入手できる。こ
のアナログ目標値発生器の後方には四分円−ザーボー増
幅器２７が接続されている。この四分円−サーボ−増幅
器は本質的に差形成器２８、回転数調節器２９および調
節要素３１から成シ、ユニットとしてドイツ連邦共和国
、オーペルショプフハイム在ハウザー社製の型式名称Ｅ
ＩＶ３５１０の下に入手可能である。
ツ連邦共和国オーペルショブフハイム在ハウザー社製の
型式名称Ｆｏ日Ｂ ２ ＯＮ の下に入手できる。こ
のアナログ目標値発生器の後方には四分円−ザーボー増
幅器２７が接続されている。この四分円−サーボ−増幅
器は本質的に差形成器２８、回転数調節器２９および調
節要素３１から成シ、ユニットとしてドイツ連邦共和国
、オーペルショプフハイム在ハウザー社製の型式名称Ｅ
ＩＶ３５１０の下に入手可能である。
直流モータ１４はタコジェネレータ５２と結合されてお
り、この場合これらはドイツ連邦共和国ダルムシュタッ
ト在パウッ社製の型式名称Ｅ６７０Ｍ（１１３の下にユ
ニットとして入手可能である。タコジェネレータ３２け
差形成器２８と結合されている。
り、この場合これらはドイツ連邦共和国ダルムシュタッ
ト在パウッ社製の型式名称Ｅ６７０Ｍ（１１３の下にユ
ニットとして入手可能である。タコジェネレータ３２け
差形成器２８と結合されている。
第３図には、直流モータ１４０回転数特性曲線を示した
。この場合座標系の横軸線上には時間ケ、Ｍ軸上にＦｉ
回転数を記入した。
。この場合座標系の横軸線上には時間ケ、Ｍ軸上にＦｉ
回転数を記入した。
第１図から第３図による装置の作動態様は以下の通シで
ある。
ある。
カム板１Ｂは、ターレット４がシガレットパッケージ７
を封緘ジョー２の領域内に供給するために送り作業を行
っているサイクルの間、零記号５３でもって近接イニン
アタ２２の下方に位置しており、この場合中央部、即ち
平担に形成された制御カム部分Ａの最も平坦な面部分が
直接制御ローラ１９に相対する位置に存在し、封緘ジョ
ー２を備えているＶパー１１は作動外の領域に存在して
いる。シガレットパッケージ７が封緘ジョー２に直かに
相対する位置に来て一つの送りサイクルが終った後、時
点１． において第一の信号発生器２１が出発信号を
論理ユニット２４に与える。この論理ユニットは出力信
号を目標値関数発生器２６に与え、この目標値関数発生
器はその調節に相応して直流モータ１４を始動させるだ
めの、しかも第３図から見られるように直流モータ１４
の予調節された公称回転数までの著しく加速爆れた回転
始動のための目標値を与える。直流モータ１，４の本来
の制御と回転数詞節は四分円−サーボ−増幅器２７によ
って行われる。直流モータ１４の回転運動は減速山車装
置１７を介してカム板１８に伝達される。カム板１Ｂは
その回転方向（矢印３４）に関連して作用が増大する平
坦に加工された制御カム部分Ａの’ｉ！ｍａｔ で制
御ローラ１９を負荷し、これにより封緘ジョー２を有す
るＶパー１１が準備されている７ガレツトパツケージ７
の方向に揺動される。時点ｔ１ において直流モータ
１４はその公称回転数に達する。この場合カム板１８は
６０°の回転角度でその突出している制御カム部分Ｂで
もって制御ローラ１９を負荷し、これにより封緘ジョー
２は封緘されるべきシガレットパッケージ７に当接する
作用位置にもたらされる。直流モータ１４の公称回転数
が予め調節されていることにより、カム板１８がその突
出している制御カム部分Ｂにより制御ローラ１９を負荷
する状態に存在している間の２４０°の回転角度領域に
わたって時点ｔ１とｔ２の間の有効な封緘時間が得られ
、この有効な封緘時間はセロファン包装機１のその都度
の回転数に依存することなく封緘作業サイクルの間、一
定に維持される。時点１． において、カム板１８の
制作カム２６が近接イニンアタ２２の傍らを通過し、こ
の近接イニンアタは論Ｔ１１Ｎユニット２４に信号を与
え、この論理ユニットをよまた目標値間敷発１器２６に
直流モータ１４の低いモータ回転数のための制動信号を
与える。
を封緘ジョー２の領域内に供給するために送り作業を行
っているサイクルの間、零記号５３でもって近接イニン
アタ２２の下方に位置しており、この場合中央部、即ち
平担に形成された制御カム部分Ａの最も平坦な面部分が
直接制御ローラ１９に相対する位置に存在し、封緘ジョ
ー２を備えているＶパー１１は作動外の領域に存在して
いる。シガレットパッケージ７が封緘ジョー２に直かに
相対する位置に来て一つの送りサイクルが終った後、時
点１． において第一の信号発生器２１が出発信号を
論理ユニット２４に与える。この論理ユニットは出力信
号を目標値関数発生器２６に与え、この目標値関数発生
器はその調節に相応して直流モータ１４を始動させるだ
めの、しかも第３図から見られるように直流モータ１４
の予調節された公称回転数までの著しく加速爆れた回転
始動のための目標値を与える。直流モータ１，４の本来
の制御と回転数詞節は四分円−サーボ−増幅器２７によ
って行われる。直流モータ１４の回転運動は減速山車装
置１７を介してカム板１８に伝達される。カム板１Ｂは
その回転方向（矢印３４）に関連して作用が増大する平
坦に加工された制御カム部分Ａの’ｉ！ｍａｔ で制
御ローラ１９を負荷し、これにより封緘ジョー２を有す
るＶパー１１が準備されている７ガレツトパツケージ７
の方向に揺動される。時点ｔ１ において直流モータ
１４はその公称回転数に達する。この場合カム板１８は
６０°の回転角度でその突出している制御カム部分Ｂで
もって制御ローラ１９を負荷し、これにより封緘ジョー
２は封緘されるべきシガレットパッケージ７に当接する
作用位置にもたらされる。直流モータ１４の公称回転数
が予め調節されていることにより、カム板１８がその突
出している制御カム部分Ｂにより制御ローラ１９を負荷
する状態に存在している間の２４０°の回転角度領域に
わたって時点ｔ１とｔ２の間の有効な封緘時間が得られ
、この有効な封緘時間はセロファン包装機１のその都度
の回転数に依存することなく封緘作業サイクルの間、一
定に維持される。時点１． において、カム板１８の
制作カム２６が近接イニンアタ２２の傍らを通過し、こ
の近接イニンアタは論Ｔ１１Ｎユニット２４に信号を与
え、この論理ユニットをよまた目標値間敷発１器２６に
直流モータ１４の低いモータ回転数のための制動信号を
与える。
目標値関数発生器２６はその調節に相応してダイヤグラ
ムから見られるように四分円−サーボ−増幅器２７を介
して直５＋ｒ、モータ１４の回転数を制御して低下させ
、この場合平坦な制御カム部分Ａの勾配になっている弧
ａｆｉ は制御ローラ１９を通過する。したがって封
緘ジョー２を備えたレバー１１は直流モータ１４の回転
数低減の運動用の間復帰ばね１０によりシガレットパッ
ケージ７から離れるように揺動される。直流モータ１４
がなお比較的低い回転数を有している時点ｔ３ にお
いて、制御カム２３が近接イニシアタ２５に達し、この
近接イニシアタは停止信号を陰珂ユニット２４に力える
。
ムから見られるように四分円−サーボ−増幅器２７を介
して直５＋ｒ、モータ１４の回転数を制御して低下させ
、この場合平坦な制御カム部分Ａの勾配になっている弧
ａｆｉ は制御ローラ１９を通過する。したがって封
緘ジョー２を備えたレバー１１は直流モータ１４の回転
数低減の運動用の間復帰ばね１０によりシガレットパッ
ケージ７から離れるように揺動される。直流モータ１４
がなお比較的低い回転数を有している時点ｔ３ にお
いて、制御カム２３が近接イニシアタ２５に達し、この
近接イニシアタは停止信号を陰珂ユニット２４に力える
。
回転数停止のための論理ユニット２４から目標値関数発
生器２６に与えられる信号は相応する制御信号に修換さ
れて目標値関数発生器によって四分円−サーボ−増幅器
２７に与えられる。
生器２６に与えられる信号は相応する制御信号に修換さ
れて目標値関数発生器によって四分円−サーボ−増幅器
２７に与えられる。
この信号によυ直流モータ１４けその低い回転数の段階
から停止てれる。この構成、即ち本来のモータ停止以前
にとのモータ停止を先ず第一にその間中；゛数を著しく
低減することは、直流モータ１ルの近接イニシアタ２５
による正ＥＰな停止を誘起し、これにより作業相のおよ
び封緘作業サイクルの終期においてカム板１Ｂの零記号
６３が常に次の作業相のための等しい出発位置を占める
。布えられる目標値に門して調節可能な目標値関数発生
器２６によりその都度の状態にとって倦適な回転数特性
曲線が予め与えられ、四分円−サーボ−増幅器２７によ
り維持される。
から停止てれる。この構成、即ち本来のモータ停止以前
にとのモータ停止を先ず第一にその間中；゛数を著しく
低減することは、直流モータ１ルの近接イニシアタ２５
による正ＥＰな停止を誘起し、これにより作業相のおよ
び封緘作業サイクルの終期においてカム板１Ｂの零記号
６３が常に次の作業相のための等しい出発位置を占める
。布えられる目標値に門して調節可能な目標値関数発生
器２６によりその都度の状態にとって倦適な回転数特性
曲線が予め与えられ、四分円−サーボ−増幅器２７によ
り維持される。
一つの封緘作業サイクルが完全に終った後、封緘装置に
対してダイヤグラムに示すように時点ｔ３と１４間にお
いて余裕時間が与えられ、この余裕時間の間断に封緘さ
れるべきシガレット・くツケージ７の導入のための送り
作業サイクルが行われる。時点ｔ４ において新たに
上記の封緘作業サイクルが開始される。
対してダイヤグラムに示すように時点ｔ３と１４間にお
いて余裕時間が与えられ、この余裕時間の間断に封緘さ
れるべきシガレット・くツケージ７の導入のための送り
作業サイクルが行われる。時点ｔ４ において新たに
上記の封緘作業サイクルが開始される。
第４図および第５図に図示した本発明の実施形祉以下の
よう構成を有している。
よう構成を有している。
ケーシング１３６内に、機械主駆動部１５８によって鳴
動される駆動軸１３７とこの駆動軸に対して平行に設け
られた被駆動軸１５９とが回転可能に支承されている。
動される駆動軸１３７とこの駆動軸に対して平行に設け
られた被駆動軸１５９とが回転可能に支承されている。
被部ｆｉｂ軸１３９は歯車１４２と固く結合されている
担持体１４１のための軸である。歯車１４２は駆動軸１
５７上に固定された歯車１４３と噛合っている。担持体
１４１内には連動部１４４を偏心的に支承するためにジ
ャーナル１４６が嵌入されており、このジャーナルは連
動部１４４の二−ドルヘヤリング１４７内に係合してい
る。連動部１４４は切欠き部１４８内にこの連動部１４
４と固くねじ結合されている歯付きセグメント１４９？
担持している。この歯付きセグメントは被駆動軸１３９
上に固定されている相応する歯付きセグメント１５１と
係合している。被駆動軸１３９のケーシング１３６から
導出されている反対側端部は制御カム１５２の様式の操
作手段を相持しており、この操作手段は封緘ジョーを担
持しているレバー１１１の制御ローラ１１９を負荷する
。
担持体１４１のための軸である。歯車１４２は駆動軸１
５７上に固定された歯車１４３と噛合っている。担持体
１４１内には連動部１４４を偏心的に支承するためにジ
ャーナル１４６が嵌入されており、このジャーナルは連
動部１４４の二−ドルヘヤリング１４７内に係合してい
る。連動部１４４は切欠き部１４８内にこの連動部１４
４と固くねじ結合されている歯付きセグメント１４９？
担持している。この歯付きセグメントは被駆動軸１３９
上に固定されている相応する歯付きセグメント１５１と
係合している。被駆動軸１３９のケーシング１３６から
導出されている反対側端部は制御カム１５２の様式の操
作手段を相持しており、この操作手段は封緘ジョーを担
持しているレバー１１１の制御ローラ１１９を負荷する
。
連動部１４４はもう一つのニードルベヤリング１５３を
有しており、このニードルベヤリング内に偏心揺動部１
５６の様式の案内手段のピン１５４が係合している。偏
心揺動部１５６はボールベヤリング１５７ケ介して被駆
動軸１３９の軸線に対しておよび同軸の調節軸１５８の
軸線に対して偏心して、調節部材を形成する調節軸１５
Ｂの偏心ビン１５９の傍らに支承されている。調節軸１
５Ｂは歯付きリム１６１を担持しており、この歯付きリ
ムにケーシング１３６にフランジを介して結合されてい
る調節モータ１６３のピニオン１６２が係合している。
有しており、このニードルベヤリング内に偏心揺動部１
５６の様式の案内手段のピン１５４が係合している。偏
心揺動部１５６はボールベヤリング１５７ケ介して被駆
動軸１３９の軸線に対しておよび同軸の調節軸１５８の
軸線に対して偏心して、調節部材を形成する調節軸１５
Ｂの偏心ビン１５９の傍らに支承されている。調節軸１
５Ｂは歯付きリム１６１を担持しており、この歯付きリ
ムにケーシング１３６にフランジを介して結合されてい
る調節モータ１６３のピニオン１６２が係合している。
° 調節モータ１６３は制御手段１６４を介して機械主
駆動部１３８と結合されている。制御手段１６４は機械
主駆動部１３８のその都度の作業回転数を決定するため
に信号導ｆｆＪ１６６に接続しているタコジェネレータ
１６７を備えている。このタコジェネレータは電位差計
１６８の入力と結合されておシ、この電位差計の出力は
比較要素１６９と結合されている。この比較要素１６９
には更に実測値発生器１７１から偏心ピン１５９のその
都度の角ＩＷ位置ヲ表示する実測値信号が与えられる。
駆動部１３８と結合されている。制御手段１６４は機械
主駆動部１３８のその都度の作業回転数を決定するため
に信号導ｆｆＪ１６６に接続しているタコジェネレータ
１６７を備えている。このタコジェネレータは電位差計
１６８の入力と結合されておシ、この電位差計の出力は
比較要素１６９と結合されている。この比較要素１６９
には更に実測値発生器１７１から偏心ピン１５９のその
都度の角ＩＷ位置ヲ表示する実測値信号が与えられる。
比較要素１６９の出力は増幅器１７２を介して調節モー
タ１６３と結合されている。
タ１６３と結合されている。
封緘ジョーの駆動部の作動に１１様は以下の通りである
。
。
機械主、駆動部１３８により駆動軸１３７が駆動され、
歯車１４６と１４２ケ介して相持体１４１が一様な角速
度で駆動部れる。ジャーナル１４６を介して連動部１４
４が等しい回転方向で帯行嘔れ、この場合回転運動は歯
付きセグメント１４９と１５１の歯を介して同様に被駆
動軸１３９に伝達される。
歯車１４６と１４２ケ介して相持体１４１が一様な角速
度で駆動部れる。ジャーナル１４６を介して連動部１４
４が等しい回転方向で帯行嘔れ、この場合回転運動は歯
付きセグメント１４９と１５１の歯を介して同様に被駆
動軸１３９に伝達される。
連動部１４４け同時にニードルベヤリング１５３内に係
合するピン１５４を介して偏心揺動部１５６を回転方向
で駆動させる。偏心揺動部１５６を相持している偏心ピ
ン１５９のその都度の位置に依存して偏心揺動部１５６
け回転の間加速されかつ遅延される。この場合この加速
と遅延は附加的な振動す゛る揺動運動上してピン１５４
を介して連動部１４４に伝達され、かつ連動部１４４の
等しい回転運１ｔｊ＋ ［重畳される。
合するピン１５４を介して偏心揺動部１５６を回転方向
で駆動させる。偏心揺動部１５６を相持している偏心ピ
ン１５９のその都度の位置に依存して偏心揺動部１５６
け回転の間加速されかつ遅延される。この場合この加速
と遅延は附加的な振動す゛る揺動運動上してピン１５４
を介して連動部１４４に伝達され、かつ連動部１４４の
等しい回転運１ｔｊ＋ ［重畳される。
この重畳さ力、た揺動運動Ｆｉ歯付きセグメント１４９
と１５１間の相応する相対運動により連動部１４４から
制御カム１５２ｆｒ、担持している柚Ｊ！！＜動軸１３
９に伝達をれる。このようにして制御カム１５２け回転
の間ＰＡ械主駆動部１５８のその都度の回転数に依存し
て、封緘ジョーをその角度位置において保持する突出し
た制御カム部分Ｂが機械速度が異っても常に時間的に・
一定した作動相で使用されるように加速されかつ遅延さ
れる。
と１５１間の相応する相対運動により連動部１４４から
制御カム１５２ｆｒ、担持している柚Ｊ！！＜動軸１３
９に伝達をれる。このようにして制御カム１５２け回転
の間ＰＡ械主駆動部１５８のその都度の回転数に依存し
て、封緘ジョーをその角度位置において保持する突出し
た制御カム部分Ｂが機械速度が異っても常に時間的に・
一定した作動相で使用されるように加速されかつ遅延さ
れる。
機械主駆徂１部１３８の回転数がどんなに変っても、タ
フジエネＶ−夕１６７により４（Ｉ！当な信号が電位差
計１６８に力えら：れ、この電位差計の出力信号が調節
軸１５８のその都度の角度位置に依存した、即ち偏心ピ
ン１５９のその都度の位置に依存した実際値発生器１７
１から与えられる実際値と比較される。このようにして
比較習素１６９内で形成ネれた差動信号ｔま増幅器１７
２を介してｌ１節モータ１６３の相当する調節運動、即
ち偏心ピン１５９．の他の角度位＃を訪起させる。これ
に伴い、偏心揺動部１５６の加速相と遅延相とが機械主
駆動部１３８の回転数の変化に適合して変シ、これによ
り機呻の送り作業サイクルと一封緘作業が行われる一停
止サイクルとの調和の下に制御カム１５２の有効な突Ｉ
Ｊｉ Ｌでいる制御カム部分Ｂが適正な時間で制御ロー
ラ１１９を負荷し、一定時間これに作用し、適正な時間
で再び運動してこの制御ローラ１１９からＩζｉｌｌ
ｆする。その都度の所望の封緘作業時間が電位差計１６
８で調節される。
フジエネＶ−夕１６７により４（Ｉ！当な信号が電位差
計１６８に力えら：れ、この電位差計の出力信号が調節
軸１５８のその都度の角度位置に依存した、即ち偏心ピ
ン１５９のその都度の位置に依存した実際値発生器１７
１から与えられる実際値と比較される。このようにして
比較習素１６９内で形成ネれた差動信号ｔま増幅器１７
２を介してｌ１節モータ１６３の相当する調節運動、即
ち偏心ピン１５９．の他の角度位＃を訪起させる。これ
に伴い、偏心揺動部１５６の加速相と遅延相とが機械主
駆動部１３８の回転数の変化に適合して変シ、これによ
り機呻の送り作業サイクルと一封緘作業が行われる一停
止サイクルとの調和の下に制御カム１５２の有効な突Ｉ
Ｊｉ Ｌでいる制御カム部分Ｂが適正な時間で制御ロー
ラ１１９を負荷し、一定時間これに作用し、適正な時間
で再び運動してこの制御ローラ１１９からＩζｉｌｌ
ｆする。その都度の所望の封緘作業時間が電位差計１６
８で調節される。
ｆＰ、６図に図示した実施形にあっては、第２図に図示
した実ノイａ形の部材に相応する部分は位を２００番代
に進めた符号で示したのみで、あえてもう一度麓、明し
ない。第２図による実゛施形と異る点は゛、封緘ジョー
２０２ｆｔ、担持しているレバーが中央で軸２０９に支
承嘔れており、一方カム板２１８によって負荷される制
御ローラ２１９がこのレバーの端部に設けられて市？す
、この場合−１ｅｔ緘ジョー２．０２の押付けがＶｌｏ
ね２１０により、持上りがカム板２１Ｂによって行われ
ることである。この目的のため、カム板２１８は封緘ジ
ョー２０２の当接を可能にする制御カム部分Ｂｋ 、そ
して封緘ジョーを持上げる二つの制御カム部分Ａ 、
Ａ’ ｆ （ｉｆｆｉえている。更に、カム板は二つ
の制御カム２２３．’２２３’を備えておシ、これらの
制御カムはそれぞれ制動信号を発生シぜるために信号発
生器２２２と２２２′と早世１し、これら二つのカムは
更に停止信号５Ｃ発生さ七るために信号発生器２２５と
協動する。
した実ノイａ形の部材に相応する部分は位を２００番代
に進めた符号で示したのみで、あえてもう一度麓、明し
ない。第２図による実゛施形と異る点は゛、封緘ジョー
２０２ｆｔ、担持しているレバーが中央で軸２０９に支
承嘔れており、一方カム板２１８によって負荷される制
御ローラ２１９がこのレバーの端部に設けられて市？す
、この場合−１ｅｔ緘ジョー２．０２の押付けがＶｌｏ
ね２１０により、持上りがカム板２１Ｂによって行われ
ることである。この目的のため、カム板２１８は封緘ジ
ョー２０２の当接を可能にする制御カム部分Ｂｋ 、そ
して封緘ジョーを持上げる二つの制御カム部分Ａ 、
Ａ’ ｆ （ｉｆｆｉえている。更に、カム板は二つ
の制御カム２２３．’２２３’を備えておシ、これらの
制御カムはそれぞれ制動信号を発生シぜるために信号発
生器２２２と２２２′と早世１し、これら二つのカムは
更に停止信号５Ｃ発生さ七るために信号発生器２２５と
協動する。
封緘作業サイクル（封緘ジョーの当接と持上げ）を行う
ためカム板は時計の針方向で２７０’運動して先）１ρ
し、次の封緘作業サイクルのために２７０°時訂の針方
向上反対方向（２重矢印）の方向で戻シ運動する。機械
が比較的長時間停止している際にパッケージの包装材料
が過熱によシ用傷をこおむるのを同性するため、カム板
２１８は著しく突出しているカム２７４を備えておシ、
このカムは信号発生鎗己つの信号発生器の信号によシｊ
１械に停市信号が与えられた場合制御ローラ２１９を０
荷し、封緘ジョー２０２を通常の作業よりも著しい距離
でシガレットパッケージ２０７から持−］二げる。
ためカム板は時計の針方向で２７０’運動して先）１ρ
し、次の封緘作業サイクルのために２７０°時訂の針方
向上反対方向（２重矢印）の方向で戻シ運動する。機械
が比較的長時間停止している際にパッケージの包装材料
が過熱によシ用傷をこおむるのを同性するため、カム板
２１８は著しく突出しているカム２７４を備えておシ、
このカムは信号発生鎗己つの信号発生器の信号によシｊ
１械に停市信号が与えられた場合制御ローラ２１９を０
荷し、封緘ジョー２０２を通常の作業よりも著しい距離
でシガレットパッケージ２０７から持−］二げる。
第１図は本発明のためのｔＪｌ熱手段のための原理図お
よびブロック図、 第２図は力ｎ熱手段のための制御手段と駆動手段の部分
の拡大図、 第３図は加熱手段の駆動部の運動ダイヤグラム、 第５図は第４図による実施形の透視分解図、第６図は第
２図に図示した制御手段と駆動手実施例 図中符号は ２・・・・・加熱手段 １５ １４４ ・・・駆動手段 １８．１５２ ・・・操作手段 ２０．１６４ ・・・制御手段 ３１．１５９ ・・・ｐ１節要素 ［２ｏ−・、：１
よびブロック図、 第２図は力ｎ熱手段のための制御手段と駆動手段の部分
の拡大図、 第３図は加熱手段の駆動部の運動ダイヤグラム、 第５図は第４図による実施形の透視分解図、第６図は第
２図に図示した制御手段と駆動手実施例 図中符号は ２・・・・・加熱手段 １５ １４４ ・・・駆動手段 １８．１５２ ・・・操作手段 ２０．１６４ ・・・制御手段 ３１．１５９ ・・・ｐ１節要素 ［２ｏ−・、：１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 パッケージを封緘ステーションに送りかつここか
ら拳出するための送り手段、封緘位置において周期的に
包装材料に接近連動させられる加熱手段、この加熱手段
のための操作手段、この操作手段のための駆ｍ１１手段
およびこの駆動手段のための制御手段とを備えた、シガ
レットパッケージ成いは他の塊状物質の包装機械におけ
る包装材料の部分を結合するための、特に熱間封緘する
ための装置において、制御手段（２０：１６４）が調節
部材（３１：１５９）を備えており、この調節部材が駆
動手段（１３；１４４）の角速度に作用し、これによシ
操作手段（１８：１５２）が加熱手段（２）をその都度
の（’Ｑ ｔＪｌ！速度に依存することなく常に時間的
に一定な有効な封緘位置に保持するように構成したこと
全特徴とする、上記装置。 Ｚ 操作手段が加熱手段（２）の封緘位置にとって有効
なかつ加熱手段を一定時間負荷するカム部分（Ｂ）を備
えている制御カム（１８：１５２）として形成されてい
る、前記特許請求の範囲ｔｘ１項に記載の装置。 ＆ 加熱手段（２）に制御手段（２０）と結合されてい
る別個の駆動手段（１３）が所属して設けられており、
この場合上記制御手段が駆動手段の回転数に所定の特性
曲線に沿って作用するように形成されている、前記特許
請求の範囲第１項或いは第２項に記載の装置。 ４、 駆動手段（１３）が制御可能な直流モータ（１４
）として形成されている駆動モータを有する、特許請求
の範囲第１項から第３項までのうちのいずれか一つに記
載の装置。 ５、 駆動手段（１３）が駆動軸（１６） ｔ−介して
直流モータ（１４）と結合されていてかつ加熱手段（２
）を９荷するカム板（１８）を有する、特許請求の範囲
第１項から第４項までのうちのいずれか一つに記載の装
置。 ６、 カム板（１８）が制動信号を発生器せる制御カム
（２５）を備えている、前記特許請求の範囲￥Ｊ５項に
記載の装置。 ｌ 制御手段（２０）がｉｌ・を節部材を形成するアナ
ログ標準値「ヅ１数発生器（２６）ｆｔ：備えている、
特許請求の範囲第１項から第６項までのうちのいずれか
一つに記載の装置。 ａ 三つの信号発生器（２１，２２，２５） が駆動
モータ（１４）の回転数変化を誘起させるため標準値関
数発生器（２６）と結合されている、特許請求の範囲第
１項から第７項までのうちのいずれか一つに記載の装ｒ
１１゜ ９ 第一の信号発生器（２１）が駆動モータ（１４）の
回転数増大を誘起するために包装機（１）の主駆動部に
所属されている、前記特許請求の範囲第８項に記載の装
置。 １０、 第二の信号発生器（２２）が駆動モータ（１
４）の回転舷低減を誘起するためにカム板（１８）に所
属されており、位置に依存してカム板および制御カム（
２５）によって作動可能である、前記特許ｉｆ？Ｉ求の
範囲第８項に記載の装置。 １１、 第三の信号発生器（２５）が駆動モータ（１
４）の回転θ停止を誘起するためにカム板（１Ｂ）に所
属しており、カム板およびその制御カム（２３）によっ
て作動可能である、特許請求の範囲第８項に記載の装置
。 １２、 第三の信号発生器（２５）が第二の信号発生
器（２２）の作動径作動されるようにカム板（１８）に
所属されている、前記特許請求の範囲第１０項或いは第
１１項に記載の装置。 １３、 ｊｌ［動手段および制御手段が機械主駆動部
（１３Ｂ） によって軸（４）を中心にして回転駆動
される相持体（１４１） を備えており、この担持体
に偏心的に連動部（１４４） が揺動可能に支承され
ており、この連動部に軸に対して偏心的に支承されてい
る案内手段（１５６）が調節可能な回転角度以上に位置
ずれ可能な偏心性でもって取付いており、かつ上記運動
部自体が操作手段（１５２）を相持していてかつ同じ軸
を中心にして回転可能な被駆動部材（１３９）に取付い
ている、前記特許請求の範囲第１項或いは炉２項に記載
の装置゛。 １４、庫内手段が調節部材全形成しかつ調節駆動部（１
６３）によって回転可能な偏心ビン（１５６）の傍らに
支承されている偏心揺動部（１５６）として形成されて
いる、前記特許請求の範囲第１３項に１代の装置。 １５、 調節駆動部（１６３）が機械速度に依存１−
、て調節信号を伝達するために信号発生器（１６Ｂ）を
介して信号導線（１６６）を経て機械主駆動部（１３Ｂ
）と結合されている、前記特許請求の範囲＠１３項或い
は竺１４項に記載の装置。 １＆ 連動部（１４４）が加熱手段（２）のための操作
要素（１５２）を相持している袴部動軸（１３９）の歯
付きセグメント（１５１）に係合する歯付きセグメン）
（１４９）を担持している、特許請求の範囲第１項か
ら第１５項までのうちのいずれか一つに記載の装置。 １１ カム板（２１Ｂ）が順次行われる封緘作業サイ
クルのために前進および後退運動可能であり、封緘ジョ
ー（２０２）の当接を誘起するカム部分（Ｂ）、封緘ジ
ョーを持上げるための二つのカム部分（Ａ＊ ”）並び
に回転数低減分誘起するための二つの信号発生器（２２
２，２２２’）と回転数停止を誘起するための信号発器
（２２５）とが所属している二つの制御カム（２２３，
２２３’）とを有する、特許請求の範囲第１項から第５
項までのうちのいずれか一つに記載の装置。 １ａ カム板（２１Ｂ）が機械が停止した際封緘ジョ
ー（２０２）を持上げる静止カム（２７４）を備えてい
る、前記特許請求の範囲第１７項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3237687.1 | 1982-10-12 | ||
| DE3237687 | 1982-10-12 | ||
| DE32376871 | 1982-10-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5984717A true JPS5984717A (ja) | 1984-05-16 |
| JPH0698972B2 JPH0698972B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=6175478
Family Applications (1)
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Country Status (4)
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| JP (1) | JPH0698972B2 (ja) |
| GB (1) | GB2128543B (ja) |
| IT (1) | IT1172425B (ja) |
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| IT1018091B (it) * | 1974-07-10 | 1977-09-30 | Gd Spa | Dispositivo per la saldatura con trollata degli involucri di mate riale termoplastico particolarmente nelle macchine sovraincartatrici ad esempio di pacchetti di sigarette e simili |
-
1983
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- 1983-10-11 US US06/540,798 patent/US4585503A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-10-12 GB GB08327221A patent/GB2128543B/en not_active Expired
- 1983-10-12 IT IT23263/83A patent/IT1172425B/it active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131582A (ja) * | 1974-07-10 | 1976-03-17 | Gd Spa |
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| IT8323263A1 (it) | 1985-04-12 |
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| GB8327221D0 (en) | 1983-11-16 |
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