JPH0448535B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0448535B2 JPH0448535B2 JP63309837A JP30983788A JPH0448535B2 JP H0448535 B2 JPH0448535 B2 JP H0448535B2 JP 63309837 A JP63309837 A JP 63309837A JP 30983788 A JP30983788 A JP 30983788A JP H0448535 B2 JPH0448535 B2 JP H0448535B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinch
- pinch roll
- frame
- fixed
- electromagnetic solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プレス材をプレス機に間欠的に送り
出すロールフイーダやレベルフイーダといつたプ
レス材の送出装置に関する。
出すロールフイーダやレベルフイーダといつたプ
レス材の送出装置に関する。
この種の従来の装置としては、第２図に示され
るように、対向する一対のピンチロール２，４が
プレス材１をピンチして送り出すようになつてい
る。またプレス機のプレス位置に対してプレス材
を位置決めするなどのために、ピンチロール２，
４によるプレス材１のピンチを一時的に開放（以
下、リリースという）してやる必要がある。この
ためにピンチロールの一方２がリンク機構６で支
持され、空気や油圧等のシリンダー機構８によつ
て、このリンク機構６を介してピンチロール２が
ピンチロール４に接近離反動作する構造となつて
いる。なお符号７ａ，７ｂは、プレス材１の曲が
りぐせ等を矯正する矯正ロールである。
るように、対向する一対のピンチロール２，４が
プレス材１をピンチして送り出すようになつてい
る。またプレス機のプレス位置に対してプレス材
を位置決めするなどのために、ピンチロール２，
４によるプレス材１のピンチを一時的に開放（以
下、リリースという）してやる必要がある。この
ためにピンチロールの一方２がリンク機構６で支
持され、空気や油圧等のシリンダー機構８によつ
て、このリンク機構６を介してピンチロール２が
ピンチロール４に接近離反動作する構造となつて
いる。なお符号７ａ，７ｂは、プレス材１の曲が
りぐせ等を矯正する矯正ロールである。
しかし最近においてはプレス工程の高速化が進
み、可動側ピンチロール２の接近離反速度もこれ
に合わせて高速化することが望まれている。しか
しシリンダー機構８では、駆動媒体である空気や
油の動きに時間がかかり、さらにリンク数が多い
ため、ピンチロール２の移動速度は遅く、例えば
40〜50回／分程度である。そしてプレス機側から
要求される速度がこれ以上となるとなると追随で
きず、プレスラインの高速化ができないという問
題点があつた。
み、可動側ピンチロール２の接近離反速度もこれ
に合わせて高速化することが望まれている。しか
しシリンダー機構８では、駆動媒体である空気や
油の動きに時間がかかり、さらにリンク数が多い
ため、ピンチロール２の移動速度は遅く、例えば
40〜50回／分程度である。そしてプレス機側から
要求される速度がこれ以上となるとなると追随で
きず、プレスラインの高速化ができないという問
題点があつた。
本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされた
もので、その目的はプレス工程の高速化に対応で
きるプレス材送出装置を提供することにある。
もので、その目的はプレス工程の高速化に対応で
きるプレス材送出装置を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明に係るプレ
ス材送出装置においては、前記固定フレーム１０
の他方端側に、前記揺動フレーム２０の他方端に
連結した電磁ソレノイド４０を設け、前記電磁ソ
レノイド４０と前記固定側ピンチロール１２の中
間部における固定フレーム１０に前記揺動フレー
ム２０を支承する支承部２１を設け、前記支承部
２１と前記電磁ソレノイド４０間における固定フ
レーム１０に前記揺動フレーム２０を常時押圧す
る手段を設け、前記揺動フレーム２０が前記支承
部２１を介して前記電磁ソレノイドにより前記可
動側ピンチロール２２を前記固定側ピンチロール
１２に接近離反するようにしたものである。
ス材送出装置においては、前記固定フレーム１０
の他方端側に、前記揺動フレーム２０の他方端に
連結した電磁ソレノイド４０を設け、前記電磁ソ
レノイド４０と前記固定側ピンチロール１２の中
間部における固定フレーム１０に前記揺動フレー
ム２０を支承する支承部２１を設け、前記支承部
２１と前記電磁ソレノイド４０間における固定フ
レーム１０に前記揺動フレーム２０を常時押圧す
る手段を設け、前記揺動フレーム２０が前記支承
部２１を介して前記電磁ソレノイドにより前記可
動側ピンチロール２２を前記固定側ピンチロール
１２に接近離反するようにしたものである。
電磁ソレノイドが揺動フレームを支承部を介し
て揺動させ、可動側ピンチロールを所定のタイミ
ングで固定側ピンチロールに接近離反動作させ、
高速度（600回／分以上）でプレス材のピンチと
リリースが可能となる。
て揺動させ、可動側ピンチロールを所定のタイミ
ングで固定側ピンチロールに接近離反動作させ、
高速度（600回／分以上）でプレス材のピンチと
リリースが可能となる。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本発明を適用したフイードロールの全
体構成を示す図である。
体構成を示す図である。
この図において、符号１０は、固定側ピンチロ
ール１２が支承されている固定フレームで、この
固定フレーム１０の上部には、前記固定側ピンチ
ロール１２と後述する電磁ソレノイド４０との中
心部に位置して支承部２１が形設され、さらにこ
の支承部２１を支点として揺動可能な揺動フレー
ム２０が配設されている。揺動フレーム２０に
は、前記固定側ピンチロール１２に対向させて可
動側ピンチロール２２が支承されており、ピンチ
ロール１２，２２間の隙間は適度な圧力でプレス
材Ｗをピンチできる大きさとされている。符号２
６は、固定フレーム１０と揺動フレーム２０間に
介装されている押圧手段たる圧縮コイルスプリン
グで、揺動フレーム２０を第１図時計回り方向
（矢印Ａ方向）に回転付勢して、可動側ピンチロ
ール２２を固定側ピンチロール１２に接近する方
向に一定の押圧力で押圧しており、これによつて
プレス材Ｗがピンチロール１２，２２にピンチさ
れた状態で矢印Ｂに示されるように送り出される
ようになつている。またピンチロール１２，２２
の表面は、セラミツクコーテイング処理がされ
て、すべり抵抗が高められており、それだけピン
チ圧、即ち、圧縮コイルスプリング２６のばね力
が小さくすむようになつている。
ール１２が支承されている固定フレームで、この
固定フレーム１０の上部には、前記固定側ピンチ
ロール１２と後述する電磁ソレノイド４０との中
心部に位置して支承部２１が形設され、さらにこ
の支承部２１を支点として揺動可能な揺動フレー
ム２０が配設されている。揺動フレーム２０に
は、前記固定側ピンチロール１２に対向させて可
動側ピンチロール２２が支承されており、ピンチ
ロール１２，２２間の隙間は適度な圧力でプレス
材Ｗをピンチできる大きさとされている。符号２
６は、固定フレーム１０と揺動フレーム２０間に
介装されている押圧手段たる圧縮コイルスプリン
グで、揺動フレーム２０を第１図時計回り方向
（矢印Ａ方向）に回転付勢して、可動側ピンチロ
ール２２を固定側ピンチロール１２に接近する方
向に一定の押圧力で押圧しており、これによつて
プレス材Ｗがピンチロール１２，２２にピンチさ
れた状態で矢印Ｂに示されるように送り出される
ようになつている。またピンチロール１２，２２
の表面は、セラミツクコーテイング処理がされ
て、すべり抵抗が高められており、それだけピン
チ圧、即ち、圧縮コイルスプリング２６のばね力
が小さくすむようになつている。
符号３０はピンチロール１２，２２を回転駆動
させるためのサーボモータである。また符号３２
はサーボモータ３０の回転軸に軸着されたギヤ、
符号３４，３７はピンチロール１２，２２にそれ
ぞれ軸着されたギヤであり、サーボモータ３０の
回転力は、ギヤ３２〜３４を介してピンチロール
１２に伝達され、さらにギヤ３５〜３７を介して
ピンチロール２２にも伝達される。そしてサーボ
モータ３０は所定のタイミングで駆動され、これ
によつてピンチロール１２，２２も所定のタイミ
ングで回転駆動し、コイル材Ｗが間歇的に送り出
される。
させるためのサーボモータである。また符号３２
はサーボモータ３０の回転軸に軸着されたギヤ、
符号３４，３７はピンチロール１２，２２にそれ
ぞれ軸着されたギヤであり、サーボモータ３０の
回転力は、ギヤ３２〜３４を介してピンチロール
１２に伝達され、さらにギヤ３５〜３７を介して
ピンチロール２２にも伝達される。そしてサーボ
モータ３０は所定のタイミングで駆動され、これ
によつてピンチロール１２，２２も所定のタイミ
ングで回転駆動し、コイル材Ｗが間歇的に送り出
される。
符号４０は、揺動フレーム２０の支承部２１を
中心に、ピンチロール１２と反対側の位置に設け
られている電磁ソレノイドである。電磁ソレノイ
ド４０は駆動部４２を上方に突出させた状態で固
定フレーム１０に取付けられており、駆動部４２
はリンク４４を介して揺動フレーム２０の端部２
０ａに連結されている。そしてこの電磁ソレノイ
ド４０への通電は一定のタイミングでON−OFF
制御されるようになつており、通電時には励磁作
用によつて、駆動部４２が圧縮コイルスプリング
２６のばね力に抗して揺動フレーム端部２０ａを
引き下げ、これによつて揺動フレーム２０を第１
図反時計方向（矢印Ｃ方向）に回動させる。この
とき可動側ピンチロール２２は固定側ピンチロー
ル１２から離間する方向に移動し、ピンチロール
１２，２２によるプレス材Ｗのピンチが解除即
ち、プレス材Ｗがリリースされるようになつてい
る。一方ソレノイド４０への通電が止むと、駆動
部４２を引き付けていた励磁作用が止み、圧縮コ
イルスプリング２６のばね力が働いて、揺動フレ
ーム２０は第１図時計方向（矢印Ａ方向）に回動
する。このように揺動フレーム２０が一定のタイ
ミングで揺動することにより、一定のタイミング
でプレス材Ｗのリリースが行われ、これによつて
プレス材の送り誤差の修正や蛇行防止が図られて
いる。
中心に、ピンチロール１２と反対側の位置に設け
られている電磁ソレノイドである。電磁ソレノイ
ド４０は駆動部４２を上方に突出させた状態で固
定フレーム１０に取付けられており、駆動部４２
はリンク４４を介して揺動フレーム２０の端部２
０ａに連結されている。そしてこの電磁ソレノイ
ド４０への通電は一定のタイミングでON−OFF
制御されるようになつており、通電時には励磁作
用によつて、駆動部４２が圧縮コイルスプリング
２６のばね力に抗して揺動フレーム端部２０ａを
引き下げ、これによつて揺動フレーム２０を第１
図反時計方向（矢印Ｃ方向）に回動させる。この
とき可動側ピンチロール２２は固定側ピンチロー
ル１２から離間する方向に移動し、ピンチロール
１２，２２によるプレス材Ｗのピンチが解除即
ち、プレス材Ｗがリリースされるようになつてい
る。一方ソレノイド４０への通電が止むと、駆動
部４２を引き付けていた励磁作用が止み、圧縮コ
イルスプリング２６のばね力が働いて、揺動フレ
ーム２０は第１図時計方向（矢印Ａ方向）に回動
する。このように揺動フレーム２０が一定のタイ
ミングで揺動することにより、一定のタイミング
でプレス材Ｗのリリースが行われ、これによつて
プレス材の送り誤差の修正や蛇行防止が図られて
いる。
なおこの第１図に示す実施例では、揺動フレー
ム２０を最高600回／分の速度で揺動させること
ができた。
ム２０を最高600回／分の速度で揺動させること
ができた。
またギヤ３５〜３７はリンク３８，３９を介し
て連結されており、ギヤ３５は固定フレーム１０
に支承されている。このため揺動フレーム２０が
第１図反時計方向（矢印Ｃ方向）に回動して、ピ
ンチロール２２がピンチロール１２から離間され
た場合においても、ギヤ３４とギヤ３７は、ギヤ
３５，３６を介して噛合状態が保持されており、
ギヤ３７の自由な回動が阻止されている。即ち従
来では、対向するピンチロール間にギヤ３５およ
び３６に相当するものが設けられておらず、ギヤ
３４に相当する固定ロール側のギヤとギヤ３７に
相当する可動ロール側のギヤとが直接噛み合つた
構造とされている。このためピンチロールが離間
したときに、これらのギヤの噛み合いもゆるくな
つて、可動側ピンチロール側のギヤがある程度自
由に回動できる状態となり、ピンチロールが接近
して両ギヤが再び噛み合うときに、噛合部で摩耗
損傷するという問題があつた。しかし本実施例で
は、ギヤ３４と３７は直接噛合しておらず、ギヤ
３５，３６を介して常に噛合状態を保つ構造であ
るので、従来のようにギヤ噛合部での摩耗損傷が
問題となることはない。
て連結されており、ギヤ３５は固定フレーム１０
に支承されている。このため揺動フレーム２０が
第１図反時計方向（矢印Ｃ方向）に回動して、ピ
ンチロール２２がピンチロール１２から離間され
た場合においても、ギヤ３４とギヤ３７は、ギヤ
３５，３６を介して噛合状態が保持されており、
ギヤ３７の自由な回動が阻止されている。即ち従
来では、対向するピンチロール間にギヤ３５およ
び３６に相当するものが設けられておらず、ギヤ
３４に相当する固定ロール側のギヤとギヤ３７に
相当する可動ロール側のギヤとが直接噛み合つた
構造とされている。このためピンチロールが離間
したときに、これらのギヤの噛み合いもゆるくな
つて、可動側ピンチロール側のギヤがある程度自
由に回動できる状態となり、ピンチロールが接近
して両ギヤが再び噛み合うときに、噛合部で摩耗
損傷するという問題があつた。しかし本実施例で
は、ギヤ３４と３７は直接噛合しておらず、ギヤ
３５，３６を介して常に噛合状態を保つ構造であ
るので、従来のようにギヤ噛合部での摩耗損傷が
問題となることはない。
また、電磁ソレノイド４０は、プレス材Ｗのピ
ンチ圧調整を、例えば電圧を制御する等の電気的
制御によつて行うことができるので、ピンチ圧も
自由にかつ容易に設定できる。
ンチ圧調整を、例えば電圧を制御する等の電気的
制御によつて行うことができるので、ピンチ圧も
自由にかつ容易に設定できる。
また前記実施例では、ロールフイーダを例にと
つて本発明を説明したが、レベルフイーダにおい
ても同様に適用できることはいうまでもない。
つて本発明を説明したが、レベルフイーダにおい
ても同様に適用できることはいうまでもない。
以上の説明から明かなように、本発明に係るプ
レス材送出装置によれば、揺動フレームの電磁ソ
レノイド側の揺動振幅と可動側ピンチロールの揺
動振幅とが等しく、しかも、消磁された電磁ソレ
ノイドの復帰力と押圧手段の押圧力とが相乗効果
を発揮し、高速度でのプレス材のピンチを可能に
ならしめ、従つて、可動側ピンチロールを高速度
（600回／分以上）で固定側ピンチロール側に接近
離反動作、即ち、高速度でのプレス材のピンチと
リリースが可能となり、この結果プレス工程を高
速化することができる。
レス材送出装置によれば、揺動フレームの電磁ソ
レノイド側の揺動振幅と可動側ピンチロールの揺
動振幅とが等しく、しかも、消磁された電磁ソレ
ノイドの復帰力と押圧手段の押圧力とが相乗効果
を発揮し、高速度でのプレス材のピンチを可能に
ならしめ、従つて、可動側ピンチロールを高速度
（600回／分以上）で固定側ピンチロール側に接近
離反動作、即ち、高速度でのプレス材のピンチと
リリースが可能となり、この結果プレス工程を高
速化することができる。
第１図は本発明の一実施例であるロールフイー
ダの全体構成図、第２図は従来のロールフイーダ
の全体構成図である。 １０…固定フレーム、１２…固定側ピンチロー
ル、２０…揺動フレーム、２１…揺動支点である
支承部、２２…可動側ピンチロール、２６…圧縮
コイルスプリング、４０…電磁ソレノイド、Ｗ…
プレス材。
ダの全体構成図、第２図は従来のロールフイーダ
の全体構成図である。 １０…固定フレーム、１２…固定側ピンチロー
ル、２０…揺動フレーム、２１…揺動支点である
支承部、２２…可動側ピンチロール、２６…圧縮
コイルスプリング、４０…電磁ソレノイド、Ｗ…
プレス材。
Claims (1)
- １ 固定フレーム１０の一方端側に支承された固
定側ピンチロール１２と、前記固定フレーム１０
に支承された揺動フレーム２０の一方端側に支承
されて前記固定側ピンチロール１２に対向する可
動側ピンチロール２２とを備え、両ピンチロール
１２，２２が協働してプレス材Ｗを送出するとと
もに、揺動フレーム２０を揺動させて、プレス材
のピンチとリリースを所定のタイミングで行うプ
レス材送出装置において、前記固定フレーム１０
の他方端側に、前記揺動フレーム２０の他方端に
連結した電磁ソレノイド４０を設け、前記電磁ソ
レノイド４０と前記固定側ピンチロール１２の中
間部における固定フレーム１０に前記揺動フレー
ム２０を支承する支承部２１を設け、前記支承部
２１と前記電磁ソレノイド４０間における固定フ
レーム１０に前記揺動フレーム２０を常時押圧す
る手段を設け、前記揺動フレーム２０が前記支承
部２１を介して前記電磁ソレノイドにより前記可
動側ピンチロール２２を前記固定側ピンチロール
１２に接近離反してなることを特徴とするプレス
材送出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30983788A JPH02155525A (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | プレス材送出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30983788A JPH02155525A (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | プレス材送出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02155525A JPH02155525A (ja) | 1990-06-14 |
| JPH0448535B2 true JPH0448535B2 (ja) | 1992-08-07 |
Family
ID=17997867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30983788A Granted JPH02155525A (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 | プレス材送出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02155525A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001025833A (ja) * | 1998-12-02 | 2001-01-30 | Kinichi Ogawa | プレス機の材料送り装置及びリリース制御方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4707184B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2011-06-22 | ダイマック株式会社 | ワーク送り装置 |
| JP6166973B2 (ja) * | 2013-07-22 | 2017-07-19 | 株式会社三共製作所 | 板材送り装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5042544Y2 (ja) * | 1971-05-18 | 1975-12-03 | ||
| JPS50134086U (ja) * | 1974-04-18 | 1975-11-05 |
-
1988
- 1988-12-09 JP JP30983788A patent/JPH02155525A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001025833A (ja) * | 1998-12-02 | 2001-01-30 | Kinichi Ogawa | プレス機の材料送り装置及びリリース制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02155525A (ja) | 1990-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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