CN211054616U - 十色全轮转印刷机的自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷机械领域，尤其是涉及一种十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，包括底板和移动框架，移动框架背对底板的表面上设有互相平行的第一张力导向辊和第二张力导向辊，底板与移动框架之间设有驱动机构，驱动机构用于驱动移动框架运动，底板上固定有电缸，电缸与第一张力导向辊平行，电缸的滑动座上固定有传感器支架，传感器支架上固定有传感器，纸张呈S型依次绕过第一张力导向辊、第二张力导向辊后穿过传感器支架，所述底板朝向移动框架的表面上固定有安装板。本实用新型在不同的工况下，用户能够轮流使用或选择使用纠偏装置的“旋转纠偏”、“平移纠偏”功能。

Description

十色全轮转印刷机的自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机械领域，尤其是涉及一种十色全轮转印刷机的自动纠偏装置。

背景技术

包装印刷，顾名思义，是指在包装上印上装饰性花纹、图案或者文字，以此来使产品更有吸引力或更具说明性。

考虑到传送辊传输待印刷料的跑偏现象，所以一般都会设置纠偏装置，通过传感器、控制器等反馈控制装置自动调整传送辊的位置，以达到纠偏目的。授权公告号为CN204641035U的实用新型专利公开了一种印刷纸纠偏装置，纸张通过第一张力导向辊和第二张力导向辊进行传料，气缸驱动移动框架偏移，从而调整第一张力导向辊和第二张力导向辊的位置。

由于移动框架只能旋转偏移，而张力导向辊跟随移动框架旋转时，会导致纸张两侧的张紧程度不一致，影响后续印刷。为解决张力导向辊旋转导致纸张两侧张紧程度不一致的问题，用户在纠偏装置上加装平移机构，以使张力导向辊能够平移。但在不同的工况下，用户希望能够轮流使用或选择使用纠偏装置的“旋转纠偏”、“平移纠偏”功能，因此如何在一个纠偏装置上实现两种功能的切换成为棘手的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其具有可根据需要切换“旋转纠偏”功能和“平移纠偏”功能的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，包括底板和移动框架，移动框架背对底板的表面上设有互相平行的第一张力导向辊和第二张力导向辊，底板与移动框架之间设有驱动机构，驱动机构用于驱动移动框架运动，底板上固定有电缸，电缸与第一张力导向辊平行，电缸的滑动座上固定有传感器支架，传感器支架上固定有传感器，纸张呈S型依次绕过第一张力导向辊、第二张力导向辊后穿过传感器支架，所述底板朝向移动框架的表面上固定有安装板，驱动机构包括第一伺服电机、丝杠、螺母座、移动座，丝杠通过轴承安装于安装板上，丝杠与螺母座配合连接，螺母座上贯穿有光轴，光轴与丝杠平行，光轴端部固定于安装板上，第一伺服电机的旋转轴驱动连接丝杠，移动座固定于螺母座上，移动座位于螺母座与移动框架之间；底板上固定有第二伺服电机，第二伺服电机的旋转轴与移动框架的下表面垂直，第二伺服电机的旋转轴顶部固定有第一电磁铁，第一电磁铁与移动框架的下表面接触；移动座包括第二电磁铁，第二电磁铁也与移动框架的下表面接触。

通过采用上述技术方案，当需要选用纠偏装置的“旋转纠偏”功能时，将第二电磁铁断电、第一电磁铁通电，此时移动座与移动框架分离、第二伺服电机的旋转轴与移动框架相对固定，启动第二伺服电机即可驱动移动框架和两根张力导向辊旋转；当需要选用纠偏装置的“平移纠偏”功能时，将第一电磁铁断电、第二电磁铁通电，此时第二伺服电机的旋转轴与移动框架分离、移动座与移动框架相对固定，启动第一伺服电机驱动丝杠旋转，螺母座和移动座即可沿丝杠长度方向平移，从而使移动框架和两根张力导向辊平移。

优选的，所述螺母座侧面固定有凸块，安装板上固定有微动开关，凸块跟随螺母座移动时可触发微动开关，微动开关用于间接控制第一伺服电机或第二伺服电机。

通过采用上述技术方案，当传感器支架上的传感器感应到纸张偏移时，传感器发送电信号给控制器，控制器控制第一伺服电机启动，使张力导向辊平移纠偏，当张力导向辊平移至极限位置时（张力导向辊平移至极限位置仍无法完成对纸张的纠偏，说明需要旋转张力导向辊来纠偏），凸块触发微动开关，微动开关发送电信号给控制器，控制器控制第二伺服电机启动，使张力导向辊旋转纠偏。

优选的，所述微动开关包括两个第一微动开关和两个第二微动开关，两个第一微动开关分别与凸块的两端接触，两个第二微动开关位于凸块的两个极限位置处。

通过采用上述技术方案，凸块开始移动时即触发一个第一微动开关，第一微动开关用于感应凸块的运动方向并反馈给控制器，当凸块移动至极限位置触发第二微动开关时，控制器可根据第一微动开关反馈的凸块移动方向判断出纸张的偏移方向，从而控制张力导向辊向正确的方向旋转。

优选的，所述安装板上设有直长的腰型孔，腰型孔长度方向的中轴线与第一张力导向辊平行，凸块伸于腰型孔内，微动开关固定于安装板的外侧。

通过采用上述技术方案，利用腰型孔对凸块限位，保证凸块沿直线移动。

优选的，两个第一微动开关位于腰型孔的一侧，两个第二微动开关位于腰型孔的另一侧，凸块的四角处均设有倒角，四个倒角分别用于与四个微动开关的触头接触。

通过采用上述技术方案，倒角可延长凸块的移动路径，从而扩大张力导向辊的移动范围和旋转范围。

优选的，所述第一伺服电机的旋转轴与丝杠平行，第一伺服电机通过带轮机构驱动丝杠旋转。

通过采用上述技术方案，可使第一伺服电机和丝杠布置于较小的空间内，避免纠偏装置过长而与印刷机干涉。

优选的，所述移动座包括本体，本体两侧各固定一个第二电磁铁。

通过采用上述技术方案，提高了移动座吸附移动框架时两者相对固定的稳定性。

优选的，所述底板上固定有罩壳，罩壳包围安装板。

通过采用上述技术方案，罩壳对微动开关和带轮机构起到保护作用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.在不同的工况下，用户能够轮流使用或选择使用纠偏装置的“旋转纠偏”、“平移纠偏”功能；

2.利用微动开关感应出纸张的偏移方向，从而控制张力导向辊向正确的方向旋转。

附图说明

图1是实施例中一种十色全轮转印刷机的自动纠偏装置的整体结构示意图；

图2是图1隐藏移动框架后的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2隐藏罩壳后的结构示意图。

图中，1、底板；2、移动框架；3、第一张力导向辊；4、第二张力导向辊；5、安装板；5a、腰型孔；6、第一伺服电机；7、丝杠；8、螺母座；9、光轴；10、移动座；11、第二伺服电机；12、电缸；13、传感器支架；14、传感器；15、第一电磁铁；16、第二电磁铁；17、本体；18、凸块；18a、倒角；19、第一微动开关；20、第二微动开关；21、罩壳；22、带轮机构；23、纸张。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：图1为本实用新型公开的一种十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，包括底板1，底板1上固定有罩壳21，罩壳21由几块板围成（见图2）。

如图2所示，罩壳21内设有安装板5，安装板5垂直固定于底板1上。安装板5上垂直固定第一伺服电机6和轴承，轴承的内圈中同轴固定丝杠7（见图3），丝杠7与第一伺服电机6的旋转轴平行。

如图3所示，丝杠7上螺接螺母座8，螺母座8上贯穿有光轴9，光轴9与丝杠7平行，光轴9的端部与安装板5固定连接。第一伺服电机6的旋转轴通过带轮机构22驱动丝杠7旋转，带轮机构22包括同步轮和同步带，第一伺服电机6的旋转轴和丝杠7上均固定同步轮，两个同步轮通过同步带传动。螺母座8顶部固定移动座10，移动座10由一个本体17和两个第二电磁铁16组成，两个第二电磁铁16对称固定于本体17的两侧。

如图2所示，底板1上垂直固定有第二伺服电机11，第二伺服电机11的旋转轴顶部固定第一电磁铁15，第一电磁铁15和第二电磁铁16共同托着一个移动框架2（见图1），移动框架2与底板1平行。

如图1所示，移动框架2由铁磁性材料制成，第一电磁铁15、第二电磁铁16通电后均可吸住移动框架2。移动框架2背对底板1的表面上转动设有互相平行的第一张力导向辊3和第二张力导向辊4。

如图2所示，底板1上还固定电缸12，电缸12与第一张力导向辊3平行，电缸12的滑动座上固定有传感器支架13，传感器支架13上固定传感器14。

如图1所示，纸张23呈S型依次绕过第一张力导向辊3、第二张力导向辊4后穿过传感器支架13。

如图4所示，螺母座8侧面固定凸块18，安装板5（呈L型）上沿平行于底板1的方向开设有直长的腰型孔5a，且腰型孔5a与第一张力导向辊3平行，凸块18伸于腰型孔5a内。安装板5的外侧面上固定两个第一微动开关19和两个第二微动开关20，凸块18的四角处均设有倒角18a，四个倒角18a分别用于与四个微动开关的触头接触。两个第一微动开关19位于腰型孔5a的一侧，两个第二微动开关20位于腰型孔5a的另一侧，其中两个第一微动开关19分别与位于原位的凸块18两端接触，两个第二微动开关20位于凸块18的两个极限位置处。

本实施例的实施原理为：当需要选用纠偏装置的“旋转纠偏”功能时，将第二电磁铁16断电、第一电磁铁15通电，此时移动座10与移动框架2分离、第二伺服电机11的旋转轴与移动框架2相对固定，启动第二伺服电机11即可驱动移动框架2和两根张力导向辊旋转；当需要选用纠偏装置的“平移纠偏”功能时，将第一电磁铁15断电、第二电磁铁16通电，此时第二伺服电机11的旋转轴与移动框架2分离、移动座10与移动框架2相对固定，启动第一伺服电机6驱动丝杠7旋转，螺母座8和移动座10即可沿丝杠7长度方向平移，从而使移动框架2和两根张力导向辊平移。

当传感器支架13上的传感器14感应到纸张23偏移时，传感器14发送电信号给控制器，控制器控制第一伺服电机6启动，使张力导向辊平移纠偏，当张力导向辊平移至极限位置时（张力导向辊平移至极限位置仍无法完成对纸张23的纠偏，说明需要旋转张力导向辊来纠偏），凸块18触发第二微动开关20，第二微动开关20发送电信号给控制器，控制器控制第二伺服电机11启动，使张力导向辊旋转纠偏。

凸块18开始移动时即触发一个第一微动开关19，第一微动开关19用于感应凸块18的运动方向并反馈给控制器，当凸块18移动至极限位置触发第二微动开关20时，控制器可根据第一微动开关19反馈的凸块18移动方向判断出纸张23的偏移方向，从而控制张力导向辊向正确的方向旋转。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，包括底板（1）和移动框架（2），移动框架（2）背对底板（1）的表面上设有互相平行的第一张力导向辊（3）和第二张力导向辊（4），底板（1）与移动框架（2）之间设有驱动机构，驱动机构用于驱动移动框架（2）运动，底板（1）上固定有电缸（12），电缸（12）与第一张力导向辊（3）平行，电缸（12）的滑动座上固定有传感器支架（13），传感器支架（13）上固定有传感器（14），纸张呈S型依次绕过第一张力导向辊（3）、第二张力导向辊（4）后穿过传感器支架（13），其特征在于：所述底板（1）朝向移动框架（2）的表面上固定有安装板（5），驱动机构包括第一伺服电机（6）、丝杠（7）、螺母座（8）、移动座（10），丝杠（7）通过轴承安装于安装板（5）上，丝杠（7）与螺母座（8）配合连接，螺母座（8）上贯穿有光轴（9），光轴（9）与丝杠（7）平行，光轴（9）端部固定于安装板（5）上，第一伺服电机（6）的旋转轴驱动连接丝杠（7），移动座（10）固定于螺母座（8）上，移动座（10）位于螺母座（8）与移动框架（2）之间；底板（1）上固定有第二伺服电机（11），第二伺服电机（11）的旋转轴与移动框架（2）的下表面垂直，第二伺服电机（11）的旋转轴顶部固定有第一电磁铁（15），第一电磁铁（15）与移动框架（2）的下表面接触；移动座（10）包括第二电磁铁（16），第二电磁铁（16）也与移动框架（2）的下表面接触。

2.根据权利要求1所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述螺母座（8）侧面固定有凸块（18），安装板（5）上固定有微动开关，凸块（18）跟随螺母座（8）移动时可触发微动开关，微动开关用于间接控制第一伺服电机（6）或第二伺服电机（11）。

3.根据权利要求2所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述微动开关包括两个第一微动开关（19）和两个第二微动开关（20），两个第一微动开关（19）分别与凸块（18）的两端接触，两个第二微动开关（20）位于凸块（18）的两个极限位置处。

4.根据权利要求3所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述安装板（5）上设有直长的腰型孔（5a），腰型孔（5a）长度方向的中轴线与第一张力导向辊（3）平行，凸块（18）伸于腰型孔（5a）内，微动开关固定于安装板（5）的外侧。

5.根据权利要求4所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：两个第一微动开关（19）位于腰型孔（5a）的一侧，两个第二微动开关（20）位于腰型孔（5a）的另一侧，凸块（18）的四角处均设有倒角（18a），四个倒角（18a）分别用于与四个微动开关的触头接触。

6.根据权利要求1所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述第一伺服电机（6）的旋转轴与丝杠（7）平行，第一伺服电机（6）通过带轮机构（22）驱动丝杠（7）旋转。

7.根据权利要求1所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述移动座（10）包括本体（17），本体（17）两侧各固定一个第二电磁铁（16）。

8.根据权利要求1所述的十色全轮转印刷机的自动纠偏装置，其特征在于：所述底板（1）上固定有罩壳（21），罩壳（21）包围安装板（5）。

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