JPH06980A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転自在なプラテンローラ上にラインヘッド
を接離自在に支持したサーマルプリンタにおいて、プラ
テンローラを逆回転できるようにしてジャム処理を容易
にし、さらに、ラインヘッドが圧接された状態ではプラ
テンローラが逆回転しないようにする。 【構成】 プラテンローラ３の回転方向を逆転する逆回
転手段を設け、ラインヘッド４がプラテンローラ３上に
圧接された状態では逆回転手段を動作不能に規制する誤
動作防止手段５，１５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転自在なプラテンロ
ーラ上にラインヘッドを接離自在に支持したサーマルプ
リンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、ＥＣＲ(Electronic Cash Registe
r)のＲ／Ｊ(Receipt／Journal)プリンタなどには、一般
的に小型化が容易で信頼性が高いなどの理由からサーマ
ルプリンタが利用されている。

【０００３】そこで、このようなサーマルプリンタの従
来例を図５ないし図７に基づいて説明する。まず、この
サーマルプリンタ１では、図５に例示するように、支持
軸２で回転自在に軸支されたプラテンローラ３の外周面
上にラインヘッド４がブラケット５によって接離自在に
支持されており、ここでは前記プラテンローラ３を正方
向に回転駆動する駆動機構６がギヤ列７とステッピング
モータ８とで形成されている。

【０００４】なお、このサーマルプリンタ１では、前記
プラテンローラ３と対向する前記ラインヘッド４の下面
に多数の発熱素子９がアレイ状に連設されており、この
ようなラインヘッド４が先縁部に装着された前記ブラケ
ット５は末端部で支持軸１０により回動自在に軸支され
ている。さらに、前記ブラケット５は末端部の下方に凸
部１１が形成されており、この凸部１１が接離する位置
には前記ラインヘッド４の位置検出用の感圧スイッチ１
２が配置されている。そして、このような感圧スイッチ
１２に接続された制御回路（図示せず）が前記ラインヘ
ッド４のドライバ回路（図示せず）に接続されており、
このサーマルプリンタ１では、前記感圧スイッチ１２の
オン状態を前記制御回路が検知した場合のみ前記ドライ
バ回路が前記ラインヘッド４を駆動できるようになって
いる。

【０００５】このような構成において、このサーマルプ
リンタ１で感熱紙１３に画像印刷を行なう場合、図６
（ａ）に例示するように、プラテンローラ３の外周面上
に感熱紙１３を介してラインヘッド４を圧接すること
で、感圧スイッチ１２をオン状態として制御回路でドラ
イバ回路を動作可能な状態とする。そこで、この状態で
駆動機構６がプラテンローラ３を正方向に回転駆動する
と共にドライバ回路がラインヘッド４の発熱素子９を選
択的に駆動することで、プラテンローラ３で順方向に搬
送される感熱紙１３にラインヘッド４の発熱走査でドッ
トマトリクス形式の画像が形成される。

【０００６】そして、このサーマルプリンタ１では、感
熱紙１３のジャム処理や交換等を行なう場合は、同図
（ｂ）に例示するように、ラインヘッド４を開放してプ
ラテンローラ３から離反させるようになっており、この
状態では、感圧スイッチ１２がオフ状態となって制御回
路がドライバ回路を動作不能に規制することでラインヘ
ッド４の誤動作が防止される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したサーマルプリ
ンタ１では、駆動機構６が正方向に回転駆動するプラテ
ンローラ３が順方向に搬送する感熱紙１３にラインヘッ
ド４の発熱走査で画像印刷を行なうようになっている。

【０００８】ここで、上述のようなサーマルプリンタ１
では、プラテンローラ３の外周面上にラインヘッド４が
感熱紙１３を圧接するようになっているので、この感熱
紙１３がプラテンローラ３に巻込まれやすくなってい
る。すると、図７に例示するように、巻込まれた感熱紙
１３がプラテンローラ３に巻付くことになり、図６
（ｂ）に例示したように、このような場合にはラインヘ
ッド４を開放してから手作業で感熱紙１３を引出したり
プラテンローラ３を逆回転させるなどして感熱紙１３を
取外すことになる。

【０００９】しかし、ギヤ列７とステッピングモータ８
とからなる駆動機構６に連結されたプラテンローラ３を
手作業で逆回転させることは容易でなく、引出す感熱紙
１３が途中で切れるなどしてジャム処理の作業が困難と
なっている。

【００１０】このような課題を解決する手段としては、
例えば、駆動機構６の回転方向を逆転させる機能をドラ
イバ回路に設け、その切替スイッチの手動操作などによ
って所望によりプラテンローラ３を逆方向に回転駆動す
ることが考えられる。

【００１１】しかし、これではラインヘッド４とプラテ
ンローラ３とが感熱紙１３を挾持して順方向に搬送して
いる印刷時などに切替スイッチを誤操作する可能性があ
り、この場合はラインヘッド４が作動している状態でプ
ラテンローラ３の回転方向が逆転するので感熱紙１３上
の印刷画像が破壊されることになる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】回転自在に軸支されたプ
ラテンローラの外周面上に印刷用紙の搬送路を介してラ
インヘッドを接離自在に支持し、前記プラテンローラを
正方向に回転駆動して前記ラインヘッド下の前記印刷用
紙を順方向に搬送する駆動機構を設けたサーマルプリン
タにおいて、前記駆動機構による前記プラテンローラの
回転方向を逆転する逆回転手段を設け、前記ラインヘッ
ドが前記プラテンローラの外周面上に前記記録媒体の搬
送路を介して圧接された状態では前記逆回転手段を動作
不能に規制する誤動作防止手段を設けた。

【００１３】

【作用】駆動機構によるプラテンローラの回転方向を逆
転する逆回転手段を設けたことにより、この逆回転手段
で駆動機構によるプラテンローラの回転方向を逆転する
ことでジャム処理を容易に行なうことができ、さらに、
ラインヘッドが前記プラテンローラ上に圧接された状態
では逆回転手段を動作不能に規制する誤動作防止手段を
設けたことにより、ラインヘッドとプラテンローラとが
記録媒体を挾持して順方向に搬送している印刷時などに
逆回転手段が作動してプラテンローラが逆回転するよう
な誤動作が防止される。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を図１ないし図４に基づいて
説明する。まず、このサーマルプリンタ１４では、図１
に例示するように、支持軸２で回転自在に軸支されたプ
ラテンローラ３の外周面上にラインヘッド４がブラケッ
ト５によって接離自在に支持されており、ここではプラ
テンローラ３を正方向と逆方向との一方に回転駆動する
駆動機構６がギヤ列７とステッピングモータ８とで形成
されている。なお、このサーマルプリンタ１４では、プ
ラテンローラ３と対向するラインヘッド４の下面に多数
の発熱素子９がアレイ状に連設されており、このような
ラインヘッド４が先縁部に装着されたブラケット５は支
持軸１０の下方に形成された凸部１１が感圧スイッチ１
２に接離自在に干渉するようになっている。さらに、こ
のサーマルプリンタ１４では、接離自在なラインヘッド
４のブラケット５で出没自在に遮蔽される位置に手動ス
イッチ１５が設けられており、図２に例示するように、
この手動スイッチ１５はブラケット５が上方に揺動した
状態でのみ操作可能となっている。

【００１５】そして、このサーマルプリンタ１４では、
図３に例示するように、感圧スイッチ１２と前記手動ス
イッチ１５とがＣＰＵ(Central Processing Unit）１６
に接続されており、このＣＰＵ１６には、ラインヘッド
４とステッピングモータ８とのドライバ回路１７，１
８、制御プログラム等のデータを固定的に予め記憶した
ＲＯＭ(Read Only Memory)１９、印刷データや外字デー
タ等を更新自在に一時記憶するＲＡＭ(Random Access M
emory)２０等が接続されている。そこで、このサーマル
プリンタ１４では、前記ＣＰＵ１６は感圧スイッチ１２
のオン状態と前記手動スイッチ１５のオフ状態とを共に
検知した場合のみラインヘッド４が駆動されるようにド
ライバ回路１７を規制するようになっている。

【００１６】さらに、このサーマルプリンタ１４では、
駆動機構６によるプラテンローラ３の回転方向を逆転す
る逆回転手段が前記ＣＰＵ１６と前記ドライバ回路１８
とで形成されており、前記ＣＰＵ１６は感圧スイッチ１
２のオフ状態と前記手動スイッチ１５のオン状態とを共
に検知した場合のみプラテンローラ３が逆回転するよう
に前記逆回転手段を規制している。そして、このように
前記逆回転手段を最終的にオンオフする前記手動スイッ
チ１５が揺動自在なブラケット５によって出没自在に遮
蔽されているので、ラインヘッド４がプラテンローラ３
上に圧接された状態では前記逆回転手段を動作不能に規
制する誤動作防止手段がブラケット５と前記手動スイッ
チ１５とで形成されている。

【００１７】なお、本実施例のサーマルプリンタ１４
は、例えば、ＥＣＲのＲ／Ｊプリンタとして形成されて
おり、上述した各種部品は手動で接離自在なプリンタカ
バー（図示せず）内に格納されている。

【００１８】このような構成において、このサーマルプ
リンタ１４で感熱紙１３に画像印刷を行なう場合、図２
（ａ）に例示したように、プラテンローラ３の外周面上
に感熱紙１３を介してラインヘッド４を圧接すること
で、手動スイッチ１５がオフ状態となると共に感圧スイ
ッチ１２がオン状態となることでＣＰＵ１６がドライバ
回路１７を動作可能な状態に制御する。そこで、ドライ
バ回路１８が駆動機構６によってプラテンローラ３を正
方向に回転駆動すると共にドライバ回路１７がラインヘ
ッド４の発熱素子９を選択的に駆動することで、プラテ
ンローラ３で順方向に搬送される感熱紙１３にラインヘ
ッド４の発熱走査でドットマトリクス形式の画像が形成
される。

【００１９】そして、このサーマルプリンタ１４では、
同図（ｂ）に例示したように、感熱紙１３がプラテンロ
ーラ３に巻付いた場合、このジャム処理を行なうために
はラインヘッド４を開放してプラテンローラ３から離反
させることになる。この時、図４に例示するように、Ｃ
ＰＵ１６は感圧スイッチ１２のオンオフ状態によってラ
インヘッド４の開放の有無を検知しているので、このラ
インヘッド４の開放を感圧スイッチ１２のオフ状態から
検知するとドライバ回路１７，１８を動作不能に規制し
てラインヘッド４の発熱走査とプラテンローラ３の正回
転とを停止する。この時、このプラテンローラ３からラ
インヘッド４を離反させためにブラケット５が上方に揺
動することで、このブラケット５で遮蔽されていた手動
スイッチ１５が操作自在な状態に露出することになる。

【００２０】そこで、この手動スイッチ１５を所望によ
り手動操作すると、この手動スイッチ１５のオン状態を
検知したＣＰＵ１６とドライバ回路１８とからなる逆回
転手段が駆動機構６を逆方向に駆動するので、この駆動
機構６でプラテンローラ３が逆方向に回転駆動されて巻
付いた感熱紙１３が容易に除去されることになる。な
お、このサーマルプリンタ１４では、プラテンローラ３
の駆動源としてステッピングモータ８を利用しているの
で、手動スイッチ１５を手動操作する毎にステッピング
モータ８が１ステップずつ逆方向に回転するようになっ
ている。

【００２１】このようにすることで、このサーマルプリ
ンタ１４では、手作業で感熱紙１３を引出したりプラテ
ンローラ３を逆回転させるような必要がないので、ジャ
ム処理の作業が極めて容易で除去する感熱紙１３が途中
で切れるような懸念もない。そして、このサーマルプリ
ンタ１４では、上述のようにジャム処理の作業を簡略化
するために駆動機構６の回転方向を逆転させる逆回転手
段をＣＰＵ１６やドライバ回路１８等で形成している
が、この逆回転手段はブラケット５と手動スイッチ１５
とからなる誤動作防止手段によってラインヘッド４がプ
ラテンローラ３上に圧接された状態では動作不能に規制
されているので、例えば、ラインヘッド４とプラテンロ
ーラ３とが感熱紙１３を挾持して順方向に搬送している
印刷時などに逆回転手段が作動してプラテンローラ３が
逆回転するような誤動作が防止されている。

【００２２】なお、本実施例のサーマルプリンタ１４で
は、ラインヘッド４を接離自在に支持するブラケット５
で手動スイッチ１５を出没自在に遮蔽することで、ライ
ンヘッド４が開放された場合のみ手動スイッチ１５が操
作できるようにして、この手動スイッチ１５とブラケッ
ト５とで誤動作防止手段を形成したが、本発明は上記構
造に限定されるものではない。つまり、この誤動作防止
手段はラインヘッド４が圧接された状態では逆回転手段
を動作不能に規制すれば良いので、上述のように感圧ス
イッチ１２のオフ状態と手動スイッチ１５のオン状態と
の両方を検知するまでは逆回転手段を動作不能に規制す
るならば、この手動スイッチ１５は常時操作できる位置
に配置しても良い。さらに、本実施例のサーマルプリン
タ１４のように、ラインヘッド４が開放された場合のみ
操作できる位置に手動スイッチ１５を配置するならば、
逆回転手段の動作を規制するためには感圧スイッチ１２
のオンオフ状態を検知する必要はなく、手動スイッチ１
５のオンオフ状態のみを検知すれば良い。

【００２３】つまり、本実施例のサーマルプリンタ１４
では、ラインヘッド４が開放された場合のみ操作できる
位置に手動スイッチ１５を配置し、しかも、感圧スイッ
チ１２と手動スイッチ１５との両方の出力検知で逆回転
手段を制御することで、プラテンローラ３の誤動作によ
る逆回転を二重に防止している。

【００２４】なお、本実施例のサーマルプリンタ１４で
は、その記録媒体として感熱紙１３を例示したが、本発
明は上記形式に限定されるものでもなく、このような記
録媒体としては、インクリボンを積層させた印刷用紙
（図示せず）なども実施可能である。

【００２５】

【発明の効果】本発明は上述のように、回転自在に軸支
されたプラテンローラの外周面上に記録媒体の搬送路を
介してラインヘッドを接離自在に支持し、前記プラテン
ローラを正方向に回転駆動して前記ラインヘッド下の前
記記録媒体を順方向に搬送する駆動機構を設けたサーマ
ルプリンタにおいて、前記駆動機構による前記プラテン
ローラの回転方向を逆転する逆回転手段を設けたことに
より、この逆回転手段で駆動機構によるプラテンローラ
の回転方向を逆転することでジャム処理を容易に行なう
ことができ、さらに、前記ラインヘッドが前記プラテン
ローラの外周面上に前記記録媒体の搬送路を介して圧接
された状態では前記逆回転手段を動作不能に規制する誤
動作防止手段を設けたことにより、ラインヘッドとプラ
テンローラとが記録媒体を挾持して順方向に搬送してい
る印刷時などに逆回転手段が作動してプラテンローラが
逆回転するような誤動作が防止される等の効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。

【図２】拡大した要部を示す縦断側面図である。

【図３】全体構造を示すブロック図である。

【図４】ジャム処理の動作行程を示すフローチャートで
ある。

【図５】従来例を示す斜視図である。

【図６】拡大した要部を示す縦断側面図である。

【図７】ジャムが発生した状態を示す縦断側面図であ
る。

【符号の説明】

３ プラテンローラ ４ ラインヘッド ５，１５ 誤動作防止手段 ６ 駆動機構 １３ 記録媒体 １４ サーマルプリンタ １６，１８ 逆回転手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に軸支されたプラテンローラの
   外周面上に記録媒体の搬送路を介してラインヘッドを接
   離自在に支持し、前記プラテンローラを正方向に回転駆
   動して前記ラインヘッド下の前記記録媒体を順方向に搬
   送する駆動機構を設けたサーマルプリンタにおいて、前
   記駆動機構による前記プラテンローラの回転方向を逆転
   する逆回転手段を設け、前記ラインヘッドが前記プラテ
   ンローラの外周面上に前記記録媒体の搬送路を介して圧
   接された状態では前記逆回転手段を動作不能に規制する
   誤動作防止手段を設けたことを特徴とするサーマルプリ
   ンタ。