JPH0697721A - 衛星放送受信アンテナ装置 - Google Patents
衛星放送受信アンテナ装置Info
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- JPH0697721A JPH0697721A JP3350102A JP35010291A JPH0697721A JP H0697721 A JPH0697721 A JP H0697721A JP 3350102 A JP3350102 A JP 3350102A JP 35010291 A JP35010291 A JP 35010291A JP H0697721 A JPH0697721 A JP H0697721A
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- Japan
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- satellite
- antenna device
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- antenna
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
- G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
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- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】障害物による電波遮断などが生じやすい移動体
搭載用などの衛星放送受信アンテナ装置において、電波
遮断直後にに短時間で衛星を再補足できる高速の自動追
尾機能を実現する。 【構成】この衛星放送受信アンテナ装置では、まず、電
波到来方向の大まかな探知を行って捜査範囲を限定し、
その後、受信レベルによるピーク検出とメインローブの
確認が可能となる追尾制御時の値にまでチューナ・ゲイ
ンにおとし、限られた捜査範囲のみを幅の狭い細やかな
捜査を行うようにした。すなわち、本発明の衛星放送受
信アンテナ装置では、チューナ（５１，５２，５３）の
ＡＧＣのゲイン設定を変化させるゲイン設定手段（６
０）を備え、衛星の探索時に、ゲイン設定手段で第１の
ゲインに設定して粗探索を行った後、上記第１のゲイン
よりも低い第２のゲインまでチューナのゲインを下げ、
精密探索を行うようにした。これにより、電波遮断後の
再捕捉までの時間を短縮できる。
搭載用などの衛星放送受信アンテナ装置において、電波
遮断直後にに短時間で衛星を再補足できる高速の自動追
尾機能を実現する。 【構成】この衛星放送受信アンテナ装置では、まず、電
波到来方向の大まかな探知を行って捜査範囲を限定し、
その後、受信レベルによるピーク検出とメインローブの
確認が可能となる追尾制御時の値にまでチューナ・ゲイ
ンにおとし、限られた捜査範囲のみを幅の狭い細やかな
捜査を行うようにした。すなわち、本発明の衛星放送受
信アンテナ装置では、チューナ（５１，５２，５３）の
ＡＧＣのゲイン設定を変化させるゲイン設定手段（６
０）を備え、衛星の探索時に、ゲイン設定手段で第１の
ゲインに設定して粗探索を行った後、上記第１のゲイン
よりも低い第２のゲインまでチューナのゲインを下げ、
精密探索を行うようにした。これにより、電波遮断後の
再捕捉までの時間を短縮できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車、船舶等の移動
体上で放送衛星等の衛星から発射される電波を受信する
移動体用アンテナ装置に関する。
体上で放送衛星等の衛星から発射される電波を受信する
移動体用アンテナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体用アンテナ装置は、特開平
０２−１５９８０２号公報に記載のように平面アンテナ
を複数に分割し、第１アンテナの受信信号に対する第２
アンテナの受信信号の遅れ位相を示す位相角から平面ア
ンテナのアジマス方向及びエレベ−シヨン方向の駆動信
号を生成し、この駆動信号に基づいてモ−タドライバを
介してモ−タを駆動してアンテナの姿勢を制御し、常に
アンテナが衛星の方向を向くように自動追尾されてい
た。また捕捉状態の判断は、所定ピッチづつ仰角を変化
させ、複数の仰角で前記アンテナを水平方向に回転さ
せ、受信信号のサイドローブピーク電力が捕捉判定のス
レッショルドレベルＳを超えた場合を捕捉状態と判断し
ていた。尚、本発明に関連するものとして特開平２−２
０６７７９号公報に記載の発明や、特開平２−２１６０
７４号公報に記載の発明がある。
０２−１５９８０２号公報に記載のように平面アンテナ
を複数に分割し、第１アンテナの受信信号に対する第２
アンテナの受信信号の遅れ位相を示す位相角から平面ア
ンテナのアジマス方向及びエレベ−シヨン方向の駆動信
号を生成し、この駆動信号に基づいてモ−タドライバを
介してモ−タを駆動してアンテナの姿勢を制御し、常に
アンテナが衛星の方向を向くように自動追尾されてい
た。また捕捉状態の判断は、所定ピッチづつ仰角を変化
させ、複数の仰角で前記アンテナを水平方向に回転さ
せ、受信信号のサイドローブピーク電力が捕捉判定のス
レッショルドレベルＳを超えた場合を捕捉状態と判断し
ていた。尚、本発明に関連するものとして特開平２−２
０６７７９号公報に記載の発明や、特開平２−２１６０
７４号公報に記載の発明がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】通常チューナー部のＡ
ＧＣは、レベルを一定に保つ為に帰還回路により構成さ
れている。電波遮断時には、現在までのレベルによるピ
ーク判断、及びメインローブの確認を行える様に、追尾
制御時中のチューナゲインを保つ様に自動利得制御（Ａ
ＧＣ）をかけていたが、レベルによるピーク判断、メイ
ンローブの確認においては、支障ないものの、半値角が
狭くなるのでスレッショルドレベルを引いて走査する場
合に検知幅が小さくなり、その結果、仰角の設定間隔を
細かくして細やかな走査を行わねばならず、（つまり走
査ラインを増やす必要がある為）再補促時間が長くなる
傾向があった。従って、本発明の目的は、電波が遮断さ
れた場合に短時間で衛星を再捕捉できる自動追尾手段を
備えた衛星放送受信アンテナ装置を提供する事にある。
ＧＣは、レベルを一定に保つ為に帰還回路により構成さ
れている。電波遮断時には、現在までのレベルによるピ
ーク判断、及びメインローブの確認を行える様に、追尾
制御時中のチューナゲインを保つ様に自動利得制御（Ａ
ＧＣ）をかけていたが、レベルによるピーク判断、メイ
ンローブの確認においては、支障ないものの、半値角が
狭くなるのでスレッショルドレベルを引いて走査する場
合に検知幅が小さくなり、その結果、仰角の設定間隔を
細かくして細やかな走査を行わねばならず、（つまり走
査ラインを増やす必要がある為）再補促時間が長くなる
傾向があった。従って、本発明の目的は、電波が遮断さ
れた場合に短時間で衛星を再捕捉できる自動追尾手段を
備えた衛星放送受信アンテナ装置を提供する事にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の衛星放送受信アンテナ装置では、大まかな電
波到来方向をまず探知し、捜査範囲を限定し、その後レ
ベルによるピーク検出及び、メインローブの確認が可能
となる追尾制御時のチューナ・ゲインにおとし、限られ
た捜査端囲のみを、幅の狭い細やかな捜査を行うように
した。即ち本発明の移動体用の衛星放送受信アンテナ装
置では、チューナのＡＧＣのゲイン設定を変化させるゲ
イン設定手段を備え、衛星の探索時に、ゲイン設定回路
で第１のゲインに設定して粗探索を行った後、前記第１
のゲインよりも低い第２のゲインにゲインを下げ、精密
探索を行うようにした。
に本発明の衛星放送受信アンテナ装置では、大まかな電
波到来方向をまず探知し、捜査範囲を限定し、その後レ
ベルによるピーク検出及び、メインローブの確認が可能
となる追尾制御時のチューナ・ゲインにおとし、限られ
た捜査端囲のみを、幅の狭い細やかな捜査を行うように
した。即ち本発明の移動体用の衛星放送受信アンテナ装
置では、チューナのＡＧＣのゲイン設定を変化させるゲ
イン設定手段を備え、衛星の探索時に、ゲイン設定回路
で第１のゲインに設定して粗探索を行った後、前記第１
のゲインよりも低い第２のゲインにゲインを下げ、精密
探索を行うようにした。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、任意にチューナ・ゲインを
上げレベル捜査を行うので、大まかな電波到来方向を探
知するまでの時間が短くなり、全体の衛星捕捉時間が短
縮できる。
上げレベル捜査を行うので、大まかな電波到来方向を探
知するまでの時間が短くなり、全体の衛星捕捉時間が短
縮できる。
【０００６】
【実施例】図１、図２に移動体への搭載に適した本発明
のアンテナ装置の一実施例の構造図を示し、図１はレド
ーム２を取り払った状態での平面図であり、図２は側面
の部分断面図である。
のアンテナ装置の一実施例の構造図を示し、図１はレド
ーム２を取り払った状態での平面図であり、図２は側面
の部分断面図である。
【０００７】筐体１にはレドーム２が被せられおり、こ
の筐体１内には本アンテナ装置の回路や機構部のすべて
が収納されている。本アンテナ装置は、図２に示すよう
に、列車、自動車、船舶などの移動体の屋根部などに取
り付けられる。本アンテナ装置の主要部であるアンテナ
ユニットＡは平面アンテナである第１，第２のアンテナ
基板３，４とこれら両基板を結ぶ連結板５とからなり、
図示のように略Ｚ字型に接続されている。
の筐体１内には本アンテナ装置の回路や機構部のすべて
が収納されている。本アンテナ装置は、図２に示すよう
に、列車、自動車、船舶などの移動体の屋根部などに取
り付けられる。本アンテナ装置の主要部であるアンテナ
ユニットＡは平面アンテナである第１，第２のアンテナ
基板３，４とこれら両基板を結ぶ連結板５とからなり、
図示のように略Ｚ字型に接続されている。
【０００８】本実施例では簡単のためにチルト角Θがゼ
ロの場合について例示してあるが、実際には第１のアン
テナ基板３と第２のアンテナ基板４とはそれぞれ連結板
５とチルト角Θを保って接続される。このチルト角Θ
は、アンテナユニットＡがエレベーション方向に実用駆
動角度範囲内で回転されても第１のアンテナ基板３と第
２のアンテナ基板４とが受信信号の到来経路内で重なら
ないように、少なくとも０°以上、日本国内の実用駆動
角度範囲内（２３°〜５３°）では最適には０°から４
０°に設定される。
ロの場合について例示してあるが、実際には第１のアン
テナ基板３と第２のアンテナ基板４とはそれぞれ連結板
５とチルト角Θを保って接続される。このチルト角Θ
は、アンテナユニットＡがエレベーション方向に実用駆
動角度範囲内で回転されても第１のアンテナ基板３と第
２のアンテナ基板４とが受信信号の到来経路内で重なら
ないように、少なくとも０°以上、日本国内の実用駆動
角度範囲内（２３°〜５３°）では最適には０°から４
０°に設定される。
【０００９】第１のアンテナ基板３の内部には、図３に
示すような第１のアンテナ回路と、第２のアンテナ回路
が配置されており、第１のアンテナ回路と、第２のアン
テナ回路の受信信号の位相差からアンテナユニットの駆
動方向が決定される。
示すような第１のアンテナ回路と、第２のアンテナ回路
が配置されており、第１のアンテナ回路と、第２のアン
テナ回路の受信信号の位相差からアンテナユニットの駆
動方向が決定される。
【００１０】連結板５の中央部には回転軸６が設けら
れ、これを回転中心としてエレベーション用モータ７に
よってアンテナユニットＡがエレベーション方向に回転
駆動される。アンテナユニットＡは回転基板８上に軸受
け板１０を介して保持されている。回転基板８の回転軸
１１は、軸受け１２によって、筐体１に保持される。回
転基板８の周辺には歯車が切られたゴム製ベルト１３が
固定されており、アジマス用モータ１４の回転軸にはめ
られた歯車がこのベルト１３の歯車と噛み合うようにア
ジマス用モータ１４が筐体１に固定されており、アジマ
ス用モータ１４の回転によって回転基板８がアジマス方
向に３６０°回転する。
れ、これを回転中心としてエレベーション用モータ７に
よってアンテナユニットＡがエレベーション方向に回転
駆動される。アンテナユニットＡは回転基板８上に軸受
け板１０を介して保持されている。回転基板８の回転軸
１１は、軸受け１２によって、筐体１に保持される。回
転基板８の周辺には歯車が切られたゴム製ベルト１３が
固定されており、アジマス用モータ１４の回転軸にはめ
られた歯車がこのベルト１３の歯車と噛み合うようにア
ジマス用モータ１４が筐体１に固定されており、アジマ
ス用モータ１４の回転によって回転基板８がアジマス方
向に３６０°回転する。
【００１１】第１のアンテナ基板３と第２のアンテナ基
板４の裏面にはチューナーを含む電気回路１６が固定さ
れている。電気回路１６からの出力、アジマス用モータ
１４への制御信号、電力はスリップリング１５を介して
伝達される。回転基板８には切り欠き部２１が設けられ
ているため、アンテナユニットＡがエレべーション用モ
ータ７の駆動力によって回転軸６を中心に回転する際
に、第１のアンテナ基板３が先端部の最下点は筐体の回
転基板８の下にまで達する。
板４の裏面にはチューナーを含む電気回路１６が固定さ
れている。電気回路１６からの出力、アジマス用モータ
１４への制御信号、電力はスリップリング１５を介して
伝達される。回転基板８には切り欠き部２１が設けられ
ているため、アンテナユニットＡがエレべーション用モ
ータ７の駆動力によって回転軸６を中心に回転する際
に、第１のアンテナ基板３が先端部の最下点は筐体の回
転基板８の下にまで達する。
【００１２】次に、アンテナユニットＡの駆動のための
信号系について説明する。第１のアンテナ基板３は回路
的には更に２分割されている。第１のアンテナ基板３上
に形成された平面アンテナをα，β，第２のアンテナ基
板上に形成された平面アンテナをγとすると、第１のア
ンテナ基板３上に形成された平面アンテナα，βの出力
信号の位相差からアジマス方向（軸１１の回転方向）の
駆動信号が得られ、平面アンテナα，βの合成出力信号
と平面アンテナγの出力信号の位相差からエレベーショ
ン方向（回転軸６の回転方向）の駆動信号を得る。
信号系について説明する。第１のアンテナ基板３は回路
的には更に２分割されている。第１のアンテナ基板３上
に形成された平面アンテナをα，β，第２のアンテナ基
板上に形成された平面アンテナをγとすると、第１のア
ンテナ基板３上に形成された平面アンテナα，βの出力
信号の位相差からアジマス方向（軸１１の回転方向）の
駆動信号が得られ、平面アンテナα，βの合成出力信号
と平面アンテナγの出力信号の位相差からエレベーショ
ン方向（回転軸６の回転方向）の駆動信号を得る。
【００１３】平面アンテナα，β，γからの各出力信号
はＲＦコンバータ１６０に供給される。ＲＦコンバータ
１６０にはＲＦアンプ１６１，１６２，１６３，ミキサ
ー兼ＩＦアンプ（中間周波増幅器）１６４，１６５，１
６６，誘電体共振器１６７を備える。３個のアンテナの
出力は分波器１７１，１７２，１７３で分割され、合波
器１８１，１８２で単純合成，同相合成され、回転結合
アンテナ１８４を介して外部チューナーに供給される。
また、３個のアンテナの出力は分波器１７１，１７２，
１７３で分割されたのち、誤差信号処理回路５０に供給
され、ＢＳチューナ５１，５２，５３で第２中間周波数
（約４０３ＭＨ) に変換され、誤差信号検出回路５０ｂ
に供給される。
はＲＦコンバータ１６０に供給される。ＲＦコンバータ
１６０にはＲＦアンプ１６１，１６２，１６３，ミキサ
ー兼ＩＦアンプ（中間周波増幅器）１６４，１６５，１
６６，誘電体共振器１６７を備える。３個のアンテナの
出力は分波器１７１，１７２，１７３で分割され、合波
器１８１，１８２で単純合成，同相合成され、回転結合
アンテナ１８４を介して外部チューナーに供給される。
また、３個のアンテナの出力は分波器１７１，１７２，
１７３で分割されたのち、誤差信号処理回路５０に供給
され、ＢＳチューナ５１，５２，５３で第２中間周波数
（約４０３ＭＨ) に変換され、誤差信号検出回路５０ｂ
に供給される。
【００１４】誤差信号検出回路５０ｂは、ＢＳチューナ
５１，５２，５３の出力信号を用いてアジマス回動面に
投影したアンテナユニットＡの指向方向と電波の到来方
向との偏角を示すアジマス誤差信号、および、エレベー
ション方向と電波の到来方向との偏角を示すエレベーシ
ョン誤差信号を発生し、エレベーションモータ７および
アジマスモータ１４の駆動制御回路（ＣＰＵ）６０に供
給する。駆動制御回路６０は、アジマス誤差信号、およ
び、エレベーション誤差信号から、エレベーションモー
タ７およびアジマスモータ１４の駆動回路６１，６２を
制御し、誤差が無くなるようにアンテナユニットＡを回
転する。ＢＳチューナ５１，５２，５３には自動利得制
御（ＡＧＣ）の為の利得制御端子Ｇが設けられており、
ＣＰＵ６０からの制御信号に基づきチューナのゲインが
制御される。
５１，５２，５３の出力信号を用いてアジマス回動面に
投影したアンテナユニットＡの指向方向と電波の到来方
向との偏角を示すアジマス誤差信号、および、エレベー
ション方向と電波の到来方向との偏角を示すエレベーシ
ョン誤差信号を発生し、エレベーションモータ７および
アジマスモータ１４の駆動制御回路（ＣＰＵ）６０に供
給する。駆動制御回路６０は、アジマス誤差信号、およ
び、エレベーション誤差信号から、エレベーションモー
タ７およびアジマスモータ１４の駆動回路６１，６２を
制御し、誤差が無くなるようにアンテナユニットＡを回
転する。ＢＳチューナ５１，５２，５３には自動利得制
御（ＡＧＣ）の為の利得制御端子Ｇが設けられており、
ＣＰＵ６０からの制御信号に基づきチューナのゲインが
制御される。
【００１５】誤差信号処理回路５０はエレベーション誤
差信号検出系とアジマス誤差信号検出系とからなり、誤
差信号検出回路５０ｂにおいて生成されたアジマス誤差
信号Ａｓｉｎθ，Ａｃｏｓθおよびエレベーション誤差
信号Ｅｓｉｎφ，Ｅｃｏｓφは、Ａ／Ｄ変換された後Ｃ
ＰＵ６０に与えられる。ＣＰＵ６０は、各誤差信号に基
づいてアンテナユニットＡの指向方向の修正量を示すア
ジマスオフセットデータ( Ｄａ）とエレベーションオフ
セットデータ( Ｄｅ）を求め、前者をアジマスモータド
ライバ６１に後者をエレベーションモータドライバ６２
にそれぞれ転送する。
差信号検出系とアジマス誤差信号検出系とからなり、誤
差信号検出回路５０ｂにおいて生成されたアジマス誤差
信号Ａｓｉｎθ，Ａｃｏｓθおよびエレベーション誤差
信号Ｅｓｉｎφ，Ｅｃｏｓφは、Ａ／Ｄ変換された後Ｃ
ＰＵ６０に与えられる。ＣＰＵ６０は、各誤差信号に基
づいてアンテナユニットＡの指向方向の修正量を示すア
ジマスオフセットデータ( Ｄａ）とエレベーションオフ
セットデータ( Ｄｅ）を求め、前者をアジマスモータド
ライバ６１に後者をエレベーションモータドライバ６２
にそれぞれ転送する。
【００１６】アジマス誤差信号は、エレベーション偏角
に起因する振幅成分も含んでいる。しかしながら、これ
らの振幅成分は、同時に抽出される正弦アジマス誤差信
号Ａsin θおよび余弦アジマス誤差信号Ａcos θにおい
て、あるいは、同時に抽出される正弦エレベーション誤
差信号Ｅsin φおよび余弦エレベーション誤差信号Ｅco
s φにおいては等しく作用している。そこで、本実施例
においては対となる信号の値の比を求めることにより振
幅成分を除去している。以下、この意味において正弦ア
ジマス誤差信号Ａsin θと余弦アジマス誤差信号Ａcos
θの値の比をアジマス絶対誤差tan θと呼び、正弦エレ
ベーション誤差信号Ｅsin θと余弦エレベーション誤差
信号Ｅcos θの比をエレベーション絶対誤差Ｅtan φと
呼ぶ。
に起因する振幅成分も含んでいる。しかしながら、これ
らの振幅成分は、同時に抽出される正弦アジマス誤差信
号Ａsin θおよび余弦アジマス誤差信号Ａcos θにおい
て、あるいは、同時に抽出される正弦エレベーション誤
差信号Ｅsin φおよび余弦エレベーション誤差信号Ｅco
s φにおいては等しく作用している。そこで、本実施例
においては対となる信号の値の比を求めることにより振
幅成分を除去している。以下、この意味において正弦ア
ジマス誤差信号Ａsin θと余弦アジマス誤差信号Ａcos
θの値の比をアジマス絶対誤差tan θと呼び、正弦エレ
ベーション誤差信号Ｅsin θと余弦エレベーション誤差
信号Ｅcos θの比をエレベーション絶対誤差Ｅtan φと
呼ぶ。
【００１７】アンテナユニットＡの指向方向が電波の到
来方向に一致しているときには、受信レベルが最大にな
る。そこで、本実施例においては、１組のアジマス誤差
信号Ａcos θ, Ａsin θが最大の振幅成分を与えると
き、アジマス方向の位相の回転の基準を設定し、１組の
エレベーション誤差信号Ｅcos φ, Ｅsin φが最大の振
幅成分を与えるときエレベーション方向の位相の回転の
基準を設定し、各位相角を特定している。また、このよ
うにして求めた各位相角を、図４（Ｂ）に示すように
（１０００・・・・０) を基準（位相角０°）とし、一
つの象限を２分割するｎ＋８ビットの数値データで表
し、時計回り（ＣＷ）方向の回転を正としてそれを増減
している（ｎは任意の自然数である）。
来方向に一致しているときには、受信レベルが最大にな
る。そこで、本実施例においては、１組のアジマス誤差
信号Ａcos θ, Ａsin θが最大の振幅成分を与えると
き、アジマス方向の位相の回転の基準を設定し、１組の
エレベーション誤差信号Ｅcos φ, Ｅsin φが最大の振
幅成分を与えるときエレベーション方向の位相の回転の
基準を設定し、各位相角を特定している。また、このよ
うにして求めた各位相角を、図４（Ｂ）に示すように
（１０００・・・・０) を基準（位相角０°）とし、一
つの象限を２分割するｎ＋８ビットの数値データで表
し、時計回り（ＣＷ）方向の回転を正としてそれを増減
している（ｎは任意の自然数である）。
【００１８】したがって、この誤差信号の数値データ
は、図４（Ａ）に示すように、ＬＳＢ〜第ｎビットで象
限内の位相角（角度データ）を、第ｎ＋１，ｎ＋２ビッ
トで象限（象限データ）を、第ｎ＋３〜ｎ＋７ビットで
位相の回転数（回転データ）を、第ｎ＋８ビット（ＭＳ
Ｂ）で位相の回転方向（極性データ）を、それぞれ示す
ものとなる。つまり、前述したＣＰＵ６０において求め
ているアジマスオフセットデータＤa は、アジマス誤差
信号に基づいて求めた上記のｎ＋８ビットの数値データ
であり、エレベーションオフセットデータＤe は、エレ
ベーション誤差信号に基づいて求めた上記のｎ＋８ビッ
トの数値データである。したがって、これらのデータが
与えられるモータドライバＤＲＶa およびＤＲＮe で
は、（１０００・・・・０) を基準にする各オフセット
データの偏差に比例した速度でアジマスモータＭa ある
いはエレベーションモータＭe を正逆転付勢する。
は、図４（Ａ）に示すように、ＬＳＢ〜第ｎビットで象
限内の位相角（角度データ）を、第ｎ＋１，ｎ＋２ビッ
トで象限（象限データ）を、第ｎ＋３〜ｎ＋７ビットで
位相の回転数（回転データ）を、第ｎ＋８ビット（ＭＳ
Ｂ）で位相の回転方向（極性データ）を、それぞれ示す
ものとなる。つまり、前述したＣＰＵ６０において求め
ているアジマスオフセットデータＤa は、アジマス誤差
信号に基づいて求めた上記のｎ＋８ビットの数値データ
であり、エレベーションオフセットデータＤe は、エレ
ベーション誤差信号に基づいて求めた上記のｎ＋８ビッ
トの数値データである。したがって、これらのデータが
与えられるモータドライバＤＲＶa およびＤＲＮe で
は、（１０００・・・・０) を基準にする各オフセット
データの偏差に比例した速度でアジマスモータＭa ある
いはエレベーションモータＭe を正逆転付勢する。
【００１９】次に、衛星探査の方法を説明する。受信開
始時や障害物などによる電波の遮断時には、チューナの
出力がスレッショルドレベル以下に低下する。受信電波
の強さの分布はアジマス×エレベーション平面に対して
図５に例示するように、麦藁帽子状に広がっている。衛
星の探査はこの帽子の頂点を見つけることはと等価であ
り、アジマスおよびエレベーションを変化させて受信強
度がメインローブ頂点に等しか若しくは最も近くなるよ
うにアンテナの向きを変化させるものである。
始時や障害物などによる電波の遮断時には、チューナの
出力がスレッショルドレベル以下に低下する。受信電波
の強さの分布はアジマス×エレベーション平面に対して
図５に例示するように、麦藁帽子状に広がっている。衛
星の探査はこの帽子の頂点を見つけることはと等価であ
り、アジマスおよびエレベーションを変化させて受信強
度がメインローブ頂点に等しか若しくは最も近くなるよ
うにアンテナの向きを変化させるものである。
【００２０】受信信号は、図５に例示するようにメイン
ローブとサイドローブの２つでピークをとる。受信信号
の強度はチューナ５１，５２，５３の利得（ゲイン）を
変化させることによって図６に示すように変化する。図
６は、図５のＥＬ＝ａの点でのアジマス×出力軸平面の
波形を示す図である。図７は、図５のＥＬ＝ｂの点での
アジマス×出力軸平面の波形を示す図である。図６、図
７の波形２、２’は波形１，１’の場合よりもチューナ
５１，５２，５３の利得を大きくした場合の波形であ
り、メインローブは回路の飽和点を超えており、飽和し
ている。
ローブとサイドローブの２つでピークをとる。受信信号
の強度はチューナ５１，５２，５３の利得（ゲイン）を
変化させることによって図６に示すように変化する。図
６は、図５のＥＬ＝ａの点でのアジマス×出力軸平面の
波形を示す図である。図７は、図５のＥＬ＝ｂの点での
アジマス×出力軸平面の波形を示す図である。図６、図
７の波形２、２’は波形１，１’の場合よりもチューナ
５１，５２，５３の利得を大きくした場合の波形であ
り、メインローブは回路の飽和点を超えており、飽和し
ている。
【００２１】次に、衛星探査の具体的方法について説明
する。図８は方向が探査された場合のピーク検出の方法
を示す図である。図９（ａ）に示すように、衛星の探査
は、基準エレベーション角度４０°を中心にして、＋１
１．２５°の角度に第１の走査線、＋３．７５°の角度
に第２の走査線、−３．７５°の角度に第３の走査線、
−１１．２５°の角度に第４の走査線を設定し、これら
のエレベーション角度でアンテナをアジマス方向に旋回
させ、チューナ５１，５２，５３の出力がスレッショル
ドレベルを超える点を見つける事で検索を行う。走査の
順番は、探査スタート時（電波遮断時）のエレベーショ
ン角度が基準エレベーション角度４０°より大きい場合
は、走査線１，２，４，３の順に行い、エレベーション
角度が基準エレベーション角度４０°より小さい場合
は、走査線４，３，１，２の順に行う。これはあたかも
漢字の「目」の字を描く様に走査するようであるので以
下「目の字走査」と呼ぶ。各走査線の間隔は７．５°に
設定されている。これはメインローブの半値角が７．５
°の範囲内に収まる為である。
する。図８は方向が探査された場合のピーク検出の方法
を示す図である。図９（ａ）に示すように、衛星の探査
は、基準エレベーション角度４０°を中心にして、＋１
１．２５°の角度に第１の走査線、＋３．７５°の角度
に第２の走査線、−３．７５°の角度に第３の走査線、
−１１．２５°の角度に第４の走査線を設定し、これら
のエレベーション角度でアンテナをアジマス方向に旋回
させ、チューナ５１，５２，５３の出力がスレッショル
ドレベルを超える点を見つける事で検索を行う。走査の
順番は、探査スタート時（電波遮断時）のエレベーショ
ン角度が基準エレベーション角度４０°より大きい場合
は、走査線１，２，４，３の順に行い、エレベーション
角度が基準エレベーション角度４０°より小さい場合
は、走査線４，３，１，２の順に行う。これはあたかも
漢字の「目」の字を描く様に走査するようであるので以
下「目の字走査」と呼ぶ。各走査線の間隔は７．５°に
設定されている。これはメインローブの半値角が７．５
°の範囲内に収まる為である。
【００２２】本実施例では、「目の字走査」では４本の
走査が必要になるので、走査を早くするために、図１０
に示す走査線ａ，ｂで粗検索を行い、その後、上記「目
の字走査」方法によって精密検索を行う事とした。走査
線ａ，ｂは基準エレベーション角度４０°の±７．５°
の位置に設けられた走査線である。
走査が必要になるので、走査を早くするために、図１０
に示す走査線ａ，ｂで粗検索を行い、その後、上記「目
の字走査」方法によって精密検索を行う事とした。走査
線ａ，ｂは基準エレベーション角度４０°の±７．５°
の位置に設けられた走査線である。
【００２３】まず、ＣＰＵ６０からチューナ５１，５
２，５３の利得制御端子Ｇに帰還する利得制御信号のレ
ベルを上げる。すると、図６の波形２に例示するように
チューナ５１，５２，５３の出力レベルは全体に大きく
なる。これにより受信信号の半値角が広がり、スレッシ
ョルドレベルＳＨを超える領域が広がる。そして、走査
線ａ，ｂのうち、電波遮断時のエレベーション角度に近
い方の走査線でアンテナを最大３６０°旋回させ、出力
がスレッショルドレベルＳＨを超える点を探索させる。
２，５３の利得制御端子Ｇに帰還する利得制御信号のレ
ベルを上げる。すると、図６の波形２に例示するように
チューナ５１，５２，５３の出力レベルは全体に大きく
なる。これにより受信信号の半値角が広がり、スレッシ
ョルドレベルＳＨを超える領域が広がる。そして、走査
線ａ，ｂのうち、電波遮断時のエレベーション角度に近
い方の走査線でアンテナを最大３６０°旋回させ、出力
がスレッショルドレベルＳＨを超える点を探索させる。
【００２４】図５においてＥＬ＝ｂにエレベーション角
度を固定し、アジマスを変化させて行ったとすると、図
７に例示するように波形１’ではスレッショルドＳＨを
超える事がないので、アジマス方向に３６０°回転して
もスレッショルドＳＨを超えるピークを検出する事がで
きない。これに対して、波形２’のように利得を上げて
おくと図７のアジマス角度ＡＺ１で受信信号がスレッシ
ョルドＳＨを超えるので、この時点で近傍に電力のピー
クが存在する事が検出できる。アンテナを最大３６０°
旋回させても、出力がスレッショルドレベルＳＨを超え
る点を検出できない場合には、走査線を走査線ａ，ｂの
反対の走査線に移して同様の探査を行う。
度を固定し、アジマスを変化させて行ったとすると、図
７に例示するように波形１’ではスレッショルドＳＨを
超える事がないので、アジマス方向に３６０°回転して
もスレッショルドＳＨを超えるピークを検出する事がで
きない。これに対して、波形２’のように利得を上げて
おくと図７のアジマス角度ＡＺ１で受信信号がスレッシ
ョルドＳＨを超えるので、この時点で近傍に電力のピー
クが存在する事が検出できる。アンテナを最大３６０°
旋回させても、出力がスレッショルドレベルＳＨを超え
る点を検出できない場合には、走査線を走査線ａ，ｂの
反対の走査線に移して同様の探査を行う。
【００２５】ここまでが粗検索である。次に、ＣＰＵ６
０からチューナ５１，５２，５３の利得制御端子Ｇに帰
還する利得制御信号のレベルを下げる。すると、図７の
波形１に例示するように、チューナ５１，５２，５３の
出力レベルは全体に小さくなる。この状態で目の字走査
による精密検索を行う。走査線ａで走査中に受信信号が
スレッショルドＳＨを超えた場合は、利得を下げた状態
でまず第１の走査線に沿って走査を行い、メインローブ
を検出した場合は後述するピーク検出に移る。メインロ
ーブを検出しなかった場合は、エレベーション角度を変
化させ走査線を第２の走査線に変えて探査を行う。逆
に、走査線ｂで走査中に受信信号がスレッショルドＳＨ
を超えた場合は、利得を下げた状態でまず第４の走査線
に沿って走査を行い、メインローブを検出した場合は後
述するピーク検出に移る。
０からチューナ５１，５２，５３の利得制御端子Ｇに帰
還する利得制御信号のレベルを下げる。すると、図７の
波形１に例示するように、チューナ５１，５２，５３の
出力レベルは全体に小さくなる。この状態で目の字走査
による精密検索を行う。走査線ａで走査中に受信信号が
スレッショルドＳＨを超えた場合は、利得を下げた状態
でまず第１の走査線に沿って走査を行い、メインローブ
を検出した場合は後述するピーク検出に移る。メインロ
ーブを検出しなかった場合は、エレベーション角度を変
化させ走査線を第２の走査線に変えて探査を行う。逆
に、走査線ｂで走査中に受信信号がスレッショルドＳＨ
を超えた場合は、利得を下げた状態でまず第４の走査線
に沿って走査を行い、メインローブを検出した場合は後
述するピーク検出に移る。
【００２６】メインローブを検出しなかった場合は、エ
レベーション角度を変化させ走査線を第３の走査線に変
えて探査を行う。具体的には、粗検索で走査線ａでスレ
ッショルドＳＨを超えた場合には図９（ｂ）に示す様に
まず第１、第２、第４、第３の走査線の順にアジマス旋
回角を２０°の範囲で変化させて探査を行い、ピークが
見つからない場合は順次６０°、１２０°と旋回範囲を
広げて探査を行う。同様に、粗検索で走査線ｂでスレッ
ショルドＳＨを超えた場合には図９（ｃ）に示す様に探
査を行う。この探索は、受信信号強度に対応する正弦ア
ジマス誤差信号Ａｓｉｎθ及び余弦アジマス誤差信号Ａ
ｃｏｓθの自乗平均より求まる振幅データを基に行われ
る。
レベーション角度を変化させ走査線を第３の走査線に変
えて探査を行う。具体的には、粗検索で走査線ａでスレ
ッショルドＳＨを超えた場合には図９（ｂ）に示す様に
まず第１、第２、第４、第３の走査線の順にアジマス旋
回角を２０°の範囲で変化させて探査を行い、ピークが
見つからない場合は順次６０°、１２０°と旋回範囲を
広げて探査を行う。同様に、粗検索で走査線ｂでスレッ
ショルドＳＨを超えた場合には図９（ｃ）に示す様に探
査を行う。この探索は、受信信号強度に対応する正弦ア
ジマス誤差信号Ａｓｉｎθ及び余弦アジマス誤差信号Ａ
ｃｏｓθの自乗平均より求まる振幅データを基に行われ
る。
【００２７】アジマス振幅データＲanが闘値ＴＨasを超
えたときには、走査を中止して図８のピーク検出を開始
する。このピーク検出も振幅データを根拠として行うが
上記の探索に比べてより細かい制御となっている。以
下、説明を続ける。まず、アジマストグルカウンタＴＣ
a 及びエレベーショントグルカウンタＴＣe をクリア
し、アジマス過去振幅データＲap 及びエレベーション
過去振幅データＲepをクリアすると( ステップ２０) 、
アジマスモータドライバ６１に適当なアジマスオフセッ
トデータＤa を与えてアジマスモータ１４の正転付勢を
指示し( ステップ２１) 、それまでのアジマス振幅デー
タＲanをアジマス過去振幅データＲapとして退避する
(ステップ２２) 。これにより、アジマス回動面内の指
向方向が微小更新されるまで待ち( ステップ２３）、更
新後の正弦アジマス誤差信号ＡｓｉｎθＪ余弦アジマス
誤差信号Ａｃｏｓθを読み取り( ステップ２４) 、この
ときのアジマス振幅データＲanを求め( ステップ２６)
、更新前のアジマス振幅データ、すなわち、アジマス
過去振幅データＲa ｐと比較する( ステップ２７) 。
えたときには、走査を中止して図８のピーク検出を開始
する。このピーク検出も振幅データを根拠として行うが
上記の探索に比べてより細かい制御となっている。以
下、説明を続ける。まず、アジマストグルカウンタＴＣ
a 及びエレベーショントグルカウンタＴＣe をクリア
し、アジマス過去振幅データＲap 及びエレベーション
過去振幅データＲepをクリアすると( ステップ２０) 、
アジマスモータドライバ６１に適当なアジマスオフセッ
トデータＤa を与えてアジマスモータ１４の正転付勢を
指示し( ステップ２１) 、それまでのアジマス振幅デー
タＲanをアジマス過去振幅データＲapとして退避する
(ステップ２２) 。これにより、アジマス回動面内の指
向方向が微小更新されるまで待ち( ステップ２３）、更
新後の正弦アジマス誤差信号ＡｓｉｎθＪ余弦アジマス
誤差信号Ａｃｏｓθを読み取り( ステップ２４) 、この
ときのアジマス振幅データＲanを求め( ステップ２６)
、更新前のアジマス振幅データ、すなわち、アジマス
過去振幅データＲa ｐと比較する( ステップ２７) 。
【００２８】このとき、アンテナユニットＡの指向方向
が電波の到来方向に近付いたのであれば、アジマス振幅
データＲanがアジマス過去振幅データＲapより大きくな
り、逆に、離れたのであればアジマス振幅データＲanが
アジマス過去振幅データＲapより小さくなる( 図９参
照) 。前者の場合にはそのままの更新方向で指向方向の
微小更新及びアジマス振幅データの増減の検討を繰り返
せば良いが、後者の場合には更新方向の逆転が必要とな
る。この更新方向の判定にトグルカウンタＴＣaのＬＳ
Ｂを用いている。つまり、アジマス過去振幅データＲap
がアジマス振幅データＲanより大きくなるとトグルカウ
ンタＴＣa のＬＳＢが“０”のときには正方向の、
“１”のときには逆方向の指向方向の微小更新を行う
（ステップ２９、３０or２９、２１）。
が電波の到来方向に近付いたのであれば、アジマス振幅
データＲanがアジマス過去振幅データＲapより大きくな
り、逆に、離れたのであればアジマス振幅データＲanが
アジマス過去振幅データＲapより小さくなる( 図９参
照) 。前者の場合にはそのままの更新方向で指向方向の
微小更新及びアジマス振幅データの増減の検討を繰り返
せば良いが、後者の場合には更新方向の逆転が必要とな
る。この更新方向の判定にトグルカウンタＴＣaのＬＳ
Ｂを用いている。つまり、アジマス過去振幅データＲap
がアジマス振幅データＲanより大きくなるとトグルカウ
ンタＴＣa のＬＳＢが“０”のときには正方向の、
“１”のときには逆方向の指向方向の微小更新を行う
（ステップ２９、３０or２９、２１）。
【００２９】このように、アジマス過去振幅データＲap
がアジマス振幅データＲanより大きくなる毎にトグルカ
ウンタＴＣa を１インクリメントしているので、トグル
カウンタＴＣa の値が３以上であればアジマス回動面内
で電波の到来方向を少なくとも２回通過していることに
なり、アジマス回動面に関しては電波の到来方向とアン
テナユニットＡの指向方向がほぼ一致した状態にある。
そこで、アジマス回動面に関するピーク検出については
これで終了し、同様にしてエレベーション回動面に関す
るピーク検出についてはアジマスとエレベーションの読
換え以外は上記と全く同じ説明となるため省略する。
尚、上述のピーク検出の詳細は本発明者らによりすでに
出願された特願平１−７２１８７号に記載されている。
がアジマス振幅データＲanより大きくなる毎にトグルカ
ウンタＴＣa を１インクリメントしているので、トグル
カウンタＴＣa の値が３以上であればアジマス回動面内
で電波の到来方向を少なくとも２回通過していることに
なり、アジマス回動面に関しては電波の到来方向とアン
テナユニットＡの指向方向がほぼ一致した状態にある。
そこで、アジマス回動面に関するピーク検出については
これで終了し、同様にしてエレベーション回動面に関す
るピーク検出についてはアジマスとエレベーションの読
換え以外は上記と全く同じ説明となるため省略する。
尚、上述のピーク検出の詳細は本発明者らによりすでに
出願された特願平１−７２１８７号に記載されている。
【００３０】上記実施例では、ＡＧＣのゲインを上げる
事により、サイドローブを含めた広い範囲で粗検索を行
う事としたが、アンテナの特性によっては、メインロー
ブの波形が図１１に示すように広いものがある。このア
ンテナを用いる場合にも本発明が適用できる。この場合
は、ＡＧＣのゲインを上げる事により、図１１のＢに例
示するようにメインローブの波形を歪ませ、更にメイン
ローブの幅を広げ、メインローブの半値角をＡからＢに
拡大させる。この拡大された半値角Ｂが重なるように粗
検索の走査線の間隔を取る事により半値角Ａが重なるよ
うに走査線の間隔を設定した場合より早く粗検索を行う
事ができる。粗検索を行った後の精密検索は上記実施例
と同じである。
事により、サイドローブを含めた広い範囲で粗検索を行
う事としたが、アンテナの特性によっては、メインロー
ブの波形が図１１に示すように広いものがある。このア
ンテナを用いる場合にも本発明が適用できる。この場合
は、ＡＧＣのゲインを上げる事により、図１１のＢに例
示するようにメインローブの波形を歪ませ、更にメイン
ローブの幅を広げ、メインローブの半値角をＡからＢに
拡大させる。この拡大された半値角Ｂが重なるように粗
検索の走査線の間隔を取る事により半値角Ａが重なるよ
うに走査線の間隔を設定した場合より早く粗検索を行う
事ができる。粗検索を行った後の精密検索は上記実施例
と同じである。
【００３１】上述のように本発明では、チューナのＡＧ
Ｃのゲイン設定を変化させるゲイン設定手段を備え、衛
星の探索時に、ゲイン設定回路で第１のゲインに設定し
て粗探索を行った後、前記第１のゲインよりも低い第２
のゲインにゲインを下げて精密探索を行うようにすれば
よく、粗検索の方法は上記実施例に限定される事はな
い。
Ｃのゲイン設定を変化させるゲイン設定手段を備え、衛
星の探索時に、ゲイン設定回路で第１のゲインに設定し
て粗探索を行った後、前記第１のゲインよりも低い第２
のゲインにゲインを下げて精密探索を行うようにすれば
よく、粗検索の方法は上記実施例に限定される事はな
い。
【００３２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば短時間で衛星を捕捉できる自動追尾手段を備えた衛
星放送受信アンテナ装置を提供する事ができる。
れば短時間で衛星を捕捉できる自動追尾手段を備えた衛
星放送受信アンテナ装置を提供する事ができる。
【図１】本発明の一実施例の衛星放送受信アンテナ装置
の平面図である。
の平面図である。
【図２】上記実施例の衛星放送受信アンテナ装置の断面
図である。
図である。
【図３】上記実施例の衛星放送受信アンテナ装置の回路
図である。
図である。
【図４】誤差信号のデータ構成と特性を説明するための
概念図である。
概念図である。
【図５】チューナ出力の３次元グラフ図である。
【図６】チューナ出力のグラフ図である。
【図７】チューナ出力のグラフ図である。
【図８】方向が探査された場合のピーク検出の方法を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図９】目の字走査を説明する説明図である。
【図１０】粗検索を説明する説明図である。
【図１１】メインローブの出力波形図である。
１ 筐体 ２ レドーム ３ 第１のアンテナ基板 ４ 第２のアンテナ基板 ５ 連結部材 ６ 回転軸 ７ エレベーションモータ ８ 回転基板 10 軸受け板 11 軸 12 軸受け 13 ベルト 14 アジマスモータ 50 誤差信号処理回路 51,52,53 チューナ 60 エレベーションモータ７およびアジマスモータ１４
の駆動制御回路（ＣＰＵ） Ｇ 利得制御端子
の駆動制御回路（ＣＰＵ） Ｇ 利得制御端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落合 誠 東京都千代田区大手町二丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内 (72)発明者 尾島 孝 東京都千代田区大手町二丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】移動体に水平及び垂直方向に回転可能に取
り付けられたアンテナと、前記アンテナに接続されたチ
ューナと、前記チューナの出力信号を基に前記アンテナ
が衛星からの電波を常に捕捉できるように前記アンテナ
の水平方向の回転角及び仰角を制御する自動追尾手段と
を備え、衛星からの電波を受信する衛星放送受信アンテ
ナ装置において、 前記チューナの自動利得制御回路のゲイン設定を変化さ
せるゲイン設定手段を備え、前記衛星の探索時に、前記
ゲイン設定回路で第１のゲインに設定して粗探索を行っ
た後、前記第１のゲインよりも低い第２のゲインにゲイ
ンを下げて精密探索を行う事を特徴とする衛星放送受信
アンテナ装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記第１のゲインは、受信電波のサイドローブピーク電
力が捕捉判定のスレッショルドレベルＳＨ以上になるよ
うに設定され、 前記第２のゲインは、受信電波のサイドローブピーク電
力が捕捉判定のスレッショルドレベルＳＨ以下になり且
つメインローブピーク電力がスレッショルドレベルＳＨ
以上になるように設定されている事を特徴とする衛星放
送受信アンテナ装置。 - 【請求項３】請求項１において、 前記自動追尾手段は、前記衛星の探査時には所定ピッチ
づつ仰角を変化させ、複数の仰角で前記アンテナを水平
方向に回転させ、受信信号のサイドローブピーク電力が
捕捉判定のスレッショルドレベルＳＨを超えた場合を捕
捉状態と判断する手段であって、前記精密探査時は前記
粗探査時よりも仰角の変化ピッチを小さくする事を特徴
とする衛星放送受信アンテナ装置。 - 【請求項４】請求項１において、 前記第１のゲインは、受信電波のメインローブの幅が走
査線の間隔よりも大きくなるように設定され、 前記第２のゲインは、メインローブピーク電力がスレッ
ショルドレベルＳＨ以上になるように設定されている事
を特徴とする衛星放送受信アンテナ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350102A JP2544691B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 衛星放送受信アンテナ装置 |
| CA002084973A CA2084973C (en) | 1991-12-10 | 1992-12-09 | Receiving antenna apparatus for broadcast by satellite |
| EP92120974A EP0546515A1 (en) | 1991-12-10 | 1992-12-09 | Receiving antenna apparatus for broadcast by satellite |
| KR1019920023723A KR960016370B1 (ko) | 1991-12-10 | 1992-12-09 | 위성방송 수신 안테나 장치 |
| US07/988,887 US5422648A (en) | 1991-12-10 | 1992-12-10 | Receiving antenna apparatus for broadcast by satellite |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350102A JP2544691B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 衛星放送受信アンテナ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0697721A true JPH0697721A (ja) | 1994-04-08 |
| JP2544691B2 JP2544691B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=18408248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3350102A Expired - Lifetime JP2544691B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 衛星放送受信アンテナ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5422648A (ja) |
| EP (1) | EP0546515A1 (ja) |
| JP (1) | JP2544691B2 (ja) |
| KR (1) | KR960016370B1 (ja) |
| CA (1) | CA2084973C (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5939959A (en) * | 1996-10-24 | 1999-08-17 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Dielectric filter with elevated inner regions adjacent resonator openings |
| KR100765633B1 (ko) * | 2006-07-31 | 2007-10-10 | 현대자동차주식회사 | 차량용 ｇｐｓ 안테나의 수평 유지 장치 |
| US7482898B2 (en) | 2005-01-18 | 2009-01-27 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Dielectric filter, dielectric duplexer, and communication apparatus |
| US11264694B2 (en) | 2019-12-16 | 2022-03-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Satellite signal acquiring apparatus and method |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998040761A1 (en) * | 1997-03-11 | 1998-09-17 | Orbit Communications, Tracking And Telemetry Ltd. | Satellite tracking system |
| AU764234B2 (en) | 1999-01-28 | 2003-08-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Antenna system |
| US6236361B1 (en) * | 1999-04-29 | 2001-05-22 | Hughes Electronics Corporation | Precision beacon tracking system |
| US6640085B1 (en) | 1999-09-01 | 2003-10-28 | Xm Satellite Radio Inc. | Electronically steerable antenna array using user-specified location data for maximum signal reception based on elevation angle |
| CN1263322C (zh) * | 2003-08-06 | 2006-07-05 | 大唐移动通信设备有限公司 | Td－scdma移动通信系统小区初始搜索中的增益控制方法 |
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