JPH0696557A - ディスク動バランス修正装置 - Google Patents
ディスク動バランス修正装置Info
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- JPH0696557A JPH0696557A JP24307492A JP24307492A JPH0696557A JP H0696557 A JPH0696557 A JP H0696557A JP 24307492 A JP24307492 A JP 24307492A JP 24307492 A JP24307492 A JP 24307492A JP H0696557 A JPH0696557 A JP H0696557A
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- disk
- dynamic balance
- balance weight
- balance
- disc
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- Testing Of Balance (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はディスク動バランス修正装置に関
し、ハードディスク装置のハードディスクの動バランス
の修正の自動化を実現することを目的とする。 【構成】 ハウジング８内に組込んだハードディスク６
の動バランスを測定する手段２と、この手段２により得
た測定結果に基づいて、バランスウェイトを貼り付ける
位置を出す位置出し手段４と、この手段４により位置出
しされた位置にバランスウェイトを貼り付ける手段３を
設けて構成する。
し、ハードディスク装置のハードディスクの動バランス
の修正の自動化を実現することを目的とする。 【構成】 ハウジング８内に組込んだハードディスク６
の動バランスを測定する手段２と、この手段２により得
た測定結果に基づいて、バランスウェイトを貼り付ける
位置を出す位置出し手段４と、この手段４により位置出
しされた位置にバランスウェイトを貼り付ける手段３を
設けて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク装置のディスク
の動バランス修正装置に係り、特に、組立てたディスク
装置のディスクの動バランスの修正を自動化したディス
クの動バランス修正装置に関する。
の動バランス修正装置に係り、特に、組立てたディスク
装置のディスクの動バランスの修正を自動化したディス
クの動バランス修正装置に関する。
【０００２】一般に、ハードディスク装置はほこりやゴ
ミをきらうため、その組立ラインは、クリーン化、即ち
無人化が望まれている。
ミをきらうため、その組立ラインは、クリーン化、即ち
無人化が望まれている。
【０００３】また、ハードディスク装置にあっては、そ
の組立工程の中に、組込んだハードディスクの動バラン
スを測定して、これを修正する工程を有する。
の組立工程の中に、組込んだハードディスクの動バラン
スを測定して、これを修正する工程を有する。
【０００４】この工程も、手作業ではなく、自動的に行
われることが望ましい。
われることが望ましい。
【０００５】
【従来の技術】従来、ハードディスク装置の組立工程に
おいて、組込んだハードディスクの動バランスの修正
は、特開平３−２９０８９０号に示されているように、
動バランス測定装置による測定結果にもとづいて、作業
者が、手作業でバランスウェイトをハードディスクの所
定位置に貼り付けることによって行っていた。
おいて、組込んだハードディスクの動バランスの修正
は、特開平３−２９０８９０号に示されているように、
動バランス測定装置による測定結果にもとづいて、作業
者が、手作業でバランスウェイトをハードディスクの所
定位置に貼り付けることによって行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このため、以下の問題
があった。
があった。
【０００７】修正作業時に、作業者からほこり等が発
生して、不良の原因を生じてしまう。
生して、不良の原因を生じてしまう。
【０００８】バランスウェイトを貼り付ける位置の位
置出しは、作業者の経験と勘によるため、精度が出にく
く、ハードディスクの動バランスの修正を適正に行うこ
とは困難である。
置出しは、作業者の経験と勘によるため、精度が出にく
く、ハードディスクの動バランスの修正を適正に行うこ
とは困難である。
【０００９】そこで、本発明は、ハードディスクの動バ
ランスの修正を自動化したディスク装置のディスクの動
バランス修正装置を提供することを目的とする。
ランスの修正を自動化したディスク装置のディスクの動
バランス修正装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１に示すように、ディ
スク動バランス修正装置１は、動バランス測定手段２
と、バランスウェイト貼り付け手段３と、バランスウェ
イト貼り付け位置位置出し手段４と、制御手段５とを有
する。
スク動バランス修正装置１は、動バランス測定手段２
と、バランスウェイト貼り付け手段３と、バランスウェ
イト貼り付け位置位置出し手段４と、制御手段５とを有
する。
【００１１】動バランス測定手段２は、ディスク６がハ
ブ７と共に組込まれたハウジング８が載置される試験台
９を有し、該ディスク６が組込まれたハウジング８を上
記試験台９上に載置し、該ディスク６を回転させて、該
ディスク６の動アンバランスを測定して、上記ディスク
の基準角度位置Ｐ0 に対するアンバランス角度θの位置
Ｐ1 を求める。
ブ７と共に組込まれたハウジング８が載置される試験台
９を有し、該ディスク６が組込まれたハウジング８を上
記試験台９上に載置し、該ディスク６を回転させて、該
ディスク６の動アンバランスを測定して、上記ディスク
の基準角度位置Ｐ0 に対するアンバランス角度θの位置
Ｐ1 を求める。
【００１２】バランスウェイト貼り付け手段３は、上記
試験台９に載置されたハウジング８内のハブ７に接近し
て、その位置Ｑにバランスウェイトを貼り付ける。
試験台９に載置されたハウジング８内のハブ７に接近し
て、その位置Ｑにバランスウェイトを貼り付ける。
【００１３】バランスウェイト貼り付け位置位置出し手
段４は、上記動バランス測定手段２により得た測定結果
に基づいて上記ディスク６を回転させて、上記アンバラ
ンス角度θの位置Ｐ1 を、上記バランスウェイト貼り付
け手段３が接近する位置Ｑ（空間内の位置）に到らしめ
る。
段４は、上記動バランス測定手段２により得た測定結果
に基づいて上記ディスク６を回転させて、上記アンバラ
ンス角度θの位置Ｐ1 を、上記バランスウェイト貼り付
け手段３が接近する位置Ｑ（空間内の位置）に到らしめ
る。
【００１４】制御手段５は、上記動バランス測定手段
２、バランスウェイト貼り付け位置位置出し手段４、バ
ランスウェイト貼り付け手段３を順次動作させる。
２、バランスウェイト貼り付け位置位置出し手段４、バ
ランスウェイト貼り付け手段３を順次動作させる。
【００１５】
【作用】バランスウェイト貼り付け位置出し手段４を設
けた構成は、バランスウェイト貼り付け手段３が、バラ
ンスウェイトをハブ７のうちディスクの動バランスを修
正する位置Ｐ1 に貼り付けるように作用する。
けた構成は、バランスウェイト貼り付け手段３が、バラ
ンスウェイトをハブ７のうちディスクの動バランスを修
正する位置Ｐ1 に貼り付けるように作用する。
【００１６】バランスウェイト貼り付け手段３を設けた
構成は、バランスウェイトが作業者によらずに貼り付け
られるように作用する。
構成は、バランスウェイトが作業者によらずに貼り付け
られるように作用する。
【００１７】
【実施例】図２は本発明の一実施例になるディスク動バ
ランス修正装置２０を示す。
ランス修正装置２０を示す。
【００１８】同中、図１に示す構成部分と対応する部分
には、同一符号を付す。
には、同一符号を付す。
【００１９】２１はディスク動バランス測定装置であ
り、図１中のディスク動バランス測定手段２を構成す
る。
り、図１中のディスク動バランス測定手段２を構成す
る。
【００２０】２２は多関節ロボットであり、先端に、図
３に示すバランスウェイト把持・貼り付けハンド２３が
設けてあり、図１中のバランスウェイト貼り付け手段３
を構成している。
３に示すバランスウェイト把持・貼り付けハンド２３が
設けてあり、図１中のバランスウェイト貼り付け手段３
を構成している。
【００２１】この多関節ロボット２２は、予め定められ
た動作をし、ハブ７のクランプリング７ａに接近し、こ
のときハンド２３が対向する位置Ｑに、バランスウェイ
トを貼り付ける。
た動作をし、ハブ７のクランプリング７ａに接近し、こ
のときハンド２３が対向する位置Ｑに、バランスウェイ
トを貼り付ける。
【００２２】ハンド２３は、フィンガ２４，２５が開閉
する構成であり、本出願人が先に特願平４−８１２１２
号で出願した構造である。
する構成であり、本出願人が先に特願平４−８１２１２
号で出願した構造である。
【００２３】Ｃ10は待機位置、Ｃ11，Ｃ12は作業位置で
ある。
ある。
【００２４】図２中、２６はハードディスク回動機構、
２７はカメラ機構であり、図１中のバランスウェイト貼
り付け位置位置出し手段４を構成する。
２７はカメラ機構であり、図１中のバランスウェイト貼
り付け位置位置出し手段４を構成する。
【００２５】ハードディスク回動機構２６は、図４に示
すようにアーム２８が、基部側を試験台９上の柱部２９
に軸３０により支持され、エアシリンダ機構３１によっ
て、矢印Ａ1 ，Ａ2 方向に回動可能とされ、このアーム
２８の先端に、図５に示す駆動ローラ機構３２が設けら
れた構成である。
すようにアーム２８が、基部側を試験台９上の柱部２９
に軸３０により支持され、エアシリンダ機構３１によっ
て、矢印Ａ1 ，Ａ2 方向に回動可能とされ、このアーム
２８の先端に、図５に示す駆動ローラ機構３２が設けら
れた構成である。
【００２６】駆動ローラ機構３２は、アーム２８に固定
された軸受３３に軸承された回転軸３４の先端に固定さ
れた駆動ローラ３５と、同じく、アーム２８に固定され
たパルスモータ３６とよりなり、パルスモータ３６が駆
動するとカップリング３７を介して、駆動ローラ３５が
回転する構成である。
された軸受３３に軸承された回転軸３４の先端に固定さ
れた駆動ローラ３５と、同じく、アーム２８に固定され
たパルスモータ３６とよりなり、パルスモータ３６が駆
動するとカップリング３７を介して、駆動ローラ３５が
回転する構成である。
【００２７】アーム２８が矢印Ａ2 方向に回動される
と、駆動ローラ３５が図３及び図４に示すようにハブ７
のクランプリング７ｂに当接する。
と、駆動ローラ３５が図３及び図４に示すようにハブ７
のクランプリング７ｂに当接する。
【００２８】アーム２８が矢印Ａ1 方向に回動すると、
駆動ローラ３８はクランプリング７ｂから離れる。通常
は、アーム２８は、矢印Ａ1 方向に回動している。
駆動ローラ３８はクランプリング７ｂから離れる。通常
は、アーム２８は、矢印Ａ1 方向に回動している。
【００２９】Ａ10は当接位置、Ａ11は離間位置である。
【００３０】図２中、３８はパルスモータ駆動回路であ
る。
る。
【００３１】また、上記のカメラ機構２７は、図２に示
すように、カメラ本体４０と、カメラ本体４０を矢印Ｂ
1 ，Ｂ2 方向に移動させるエアシリンダ４１と、視覚コ
ントローラ４２とより構成される。
すように、カメラ本体４０と、カメラ本体４０を矢印Ｂ
1 ，Ｂ2 方向に移動させるエアシリンダ４１と、視覚コ
ントローラ４２とより構成される。
【００３２】図２において、カメラ本体４０は動作位置
Ｂ10に位置しており、後述する回転軸端面を撮像してい
る。
Ｂ10に位置しており、後述する回転軸端面を撮像してい
る。
【００３３】Ｂ11は退避位置である。
【００３４】視覚コントローラ４２は、カメラ本体４０
の映像出力を二値化処理して、マーカの重心位置座標Ａ
及び傾き角度α等を求める（図７参照）。
の映像出力を二値化処理して、マーカの重心位置座標Ａ
及び傾き角度α等を求める（図７参照）。
【００３５】図２中、４５はプログラムコントローラで
あり、図１中の制御手段５を構成し、後述するように、
装置２０の自動運転シーケンス制御及び演算処理を行
う。
あり、図１中の制御手段５を構成し、後述するように、
装置２０の自動運転シーケンス制御及び演算処理を行
う。
【００３６】次に、上記構成になる装置２０によるハー
ドディスク動アンバランス修正動作について、図６を併
せ参照して説明する。
ドディスク動アンバランス修正動作について、図６を併
せ参照して説明する。
【００３７】まず、ハードディスク動バランス測定６０
を行う。
を行う。
【００３８】駆動ローラ３５は離間位置Ａ11、カメラ本
体４０は動作位置Ｂ10、ロボット２２は待機位置Ｃ10に
位置している。
体４０は動作位置Ｂ10、ロボット２２は待機位置Ｃ10に
位置している。
【００３９】ハードディスク５０がハブ７と共に組込ま
れたハウジング８が、試験台９上の所定の場所に載置さ
れる。
れたハウジング８が、試験台９上の所定の場所に載置さ
れる。
【００４０】図３中、５１はモータ、５２は回転軸、５
３は軸受である。回転軸５２の端面５３には図４に併せ
て示すように、マーク５５が印されている。このマーク
５５がハードディスク５０の基準の位置Ｐ0 である。
３は軸受である。回転軸５２の端面５３には図４に併せ
て示すように、マーク５５が印されている。このマーク
５５がハードディスク５０の基準の位置Ｐ0 である。
【００４１】図７は、このときに、カメラ本体４０が撮
像した画像の１例を示す。
像した画像の１例を示す。
【００４２】図中、点線内がカメラ視野（測定可能範
囲）である。
囲）である。
【００４３】０は座標原点であり、上記回転軸５２の中
心と一致している。
心と一致している。
【００４４】Ａは重心座標、αは傾き角である。
【００４５】モータ５１により、ハードディスク５０を
例えば４，０００ｒｐｍで回転させ、ハードディスク５
０の回転速度が４，０００ｒｐｍとなったところで、ハ
ードディスク動バランス測定装置２１がハードディスク
の動アンバランス角度位置と量とを計測する。
例えば４，０００ｒｐｍで回転させ、ハードディスク５
０の回転速度が４，０００ｒｐｍとなったところで、ハ
ードディスク動バランス測定装置２１がハードディスク
の動アンバランス角度位置と量とを計測する。
【００４６】こゝで、ハードディスク５０の動バランス
は、図６に示すように、動アンバランス角度位置が、基
準位置Ｐ0 に対して時計方向（＋方向）に角度θ1 の位
置Ｐ 1 、及びアンバランス量がＷであると仮定する。
は、図６に示すように、動アンバランス角度位置が、基
準位置Ｐ0 に対して時計方向（＋方向）に角度θ1 の位
置Ｐ 1 、及びアンバランス量がＷであると仮定する。
【００４７】このデータは、プログラムコントローラ４
５に転送される。
５に転送される。
【００４８】次に、バランスウェイト貼り付け位置位置
出し６１を行う。
出し６１を行う。
【００４９】この位置出し６１は、次の６つの工程６１
-1〜６１-6を経て行われる。
-1〜６１-6を経て行われる。
【００５０】まず、ハードディスク５０の慣性による回
転の停止を確認する（６１-1）。
転の停止を確認する（６１-1）。
【００５１】ハードディスク５０の回転が停止したこと
は、プログラムコントローラ４５が、カメラ本体４０か
ら出力され視覚コントローラ４２を経てプログラムコン
トローラ４５に送られている出力が、一定範囲内に収束
され、一定時間の間変化しなくなったことから確認され
る。
は、プログラムコントローラ４５が、カメラ本体４０か
ら出力され視覚コントローラ４２を経てプログラムコン
トローラ４５に送られている出力が、一定範囲内に収束
され、一定時間の間変化しなくなったことから確認され
る。
【００５２】次いで、ハードディスク停止位置測定を行
う（６１-2）。
う（６１-2）。
【００５３】これは、視覚コントローラ４２の出力に基
づいて行われる。
づいて行われる。
【００５４】こゝで、ハードディスク５０が図８に示す
位置で停止しており、基準角度位置Ｐ0 に対するロボッ
ト２２によるバランスウェイト貼付位置Ｑの角度が、反
時計方向（−方向）にθ0 であると仮定する。
位置で停止しており、基準角度位置Ｐ0 に対するロボッ
ト２２によるバランスウェイト貼付位置Ｑの角度が、反
時計方向（−方向）にθ0 であると仮定する。
【００５５】次に、プログラムコントローラ４５が、演
算θ1 −（−θ0 ）を行ない、位置出しのためのハード
ディスク５０の回転角度θを求める（６１-3）。
算θ1 −（−θ0 ）を行ない、位置出しのためのハード
ディスク５０の回転角度θを求める（６１-3）。
【００５６】また、駆動ローラ（３５）を当接させる
（６１-4）。
（６１-4）。
【００５７】図４中、エアシリンダ機構３１が作動し
て、アーム２８が矢印Ａ2 方向に回動され、駆動ローラ
３５がハブ７のクランプリング７ａに当接される。
て、アーム２８が矢印Ａ2 方向に回動され、駆動ローラ
３５がハブ７のクランプリング７ａに当接される。
【００５８】続いて、パルスモータ３６を駆動する（６
１-5）。
１-5）。
【００５９】上記角度θに対応する信号がパルスモータ
駆動回路３８に加えられ、回路３８より上記角度θに対
応するパルス数がパルスモータ３６に加えられ、パルス
モータ３６が所定のステップで駆動される。
駆動回路３８に加えられ、回路３８より上記角度θに対
応するパルス数がパルスモータ３６に加えられ、パルス
モータ３６が所定のステップで駆動される。
【００６０】これにより、駆動ローラ３６を介して、ハ
ードディスク５０が図９中、反時計方向に角度θ回動さ
れ、ハードディスク５０は、図１０に示すように、図ア
ンバランス角度位置Ｐ1 が位置Ｑの位置に到って停止さ
れる。
ードディスク５０が図９中、反時計方向に角度θ回動さ
れ、ハードディスク５０は、図１０に示すように、図ア
ンバランス角度位置Ｐ1 が位置Ｑの位置に到って停止さ
れる。
【００６１】この状態で、ハードディスク回動位置確認
を行う（６１-6）。
を行う（６１-6）。
【００６２】カメラ本体４０からのマーク５５の撮像デ
ータに基づいて、アンバランス角度位置Ｐ1 がバランス
ウェイト貼り付け位置Ｑに対して許容範囲内であること
を確認する。
ータに基づいて、アンバランス角度位置Ｐ1 がバランス
ウェイト貼り付け位置Ｑに対して許容範囲内であること
を確認する。
【００６３】次に、バランスウェイト貼り付け６２を行
う。
う。
【００６４】図２中、カメラ本体が退避され、プログラ
ムコントローラ４５からの指令がロボット２２に出力さ
れ、ロボット２２が動作し、ハンド２３が図３に示すよ
うに、作業位置Ｃ10に到り、クランプリング７のうち位
置Ｑに、バランスウェイト５６を貼り付ける。
ムコントローラ４５からの指令がロボット２２に出力さ
れ、ロボット２２が動作し、ハンド２３が図３に示すよ
うに、作業位置Ｃ10に到り、クランプリング７のうち位
置Ｑに、バランスウェイト５６を貼り付ける。
【００６５】アンバランス量Ｗを満足させるためにバラ
ンスウェイトを追加して貼り付ける場合には、ハードデ
ィスクを若干回動させて、既に貼り付けたバランスウェ
イトに隣接して貼り付ける。
ンスウェイトを追加して貼り付ける場合には、ハードデ
ィスクを若干回動させて、既に貼り付けたバランスウェ
イトに隣接して貼り付ける。
【００６６】以上の作業を反対側のクランプリングにつ
いても行う（６３，６４）。
いても行う（６３，６４）。
【００６７】最後に、再度ハードディスク動バランス測
定を行って、動バランスが修正されていることを確認す
る（６５）。
定を行って、動バランスが修正されていることを確認す
る（６５）。
【００６８】なお、本発明は上記実施例に限らず、ハー
ドディスク以外のディスク（回転体）の動バランスの修
正にも適用しうる。
ドディスク以外のディスク（回転体）の動バランスの修
正にも適用しうる。
【００６９】
【発明の効果】以上説明した様に、請求項１の発明によ
れば、ディスクの動バランスの修正を作業者にもよらず
に、自動的に行うことが出来る。
れば、ディスクの動バランスの修正を作業者にもよらず
に、自動的に行うことが出来る。
【００７０】これにより、動バランス修正をほこり等を
発生させずに、クリーンな雰囲気中で行うことが出来
る。
発生させずに、クリーンな雰囲気中で行うことが出来
る。
【００７１】また、作業者が手作業で行っていた場合に
比べて、動バランスを良好に修正することが出来る。
比べて、動バランスを良好に修正することが出来る。
【００７２】請求項２の発明によれば、バランスウェイ
ト貼り付け位置の位置出しを確実に行うことが出来る。
ト貼り付け位置の位置出しを確実に行うことが出来る。
【００７３】請求項３の発明によれば、動バランス測定
後に、ディスクの慣性による回転が停止したことを確実
に確認することが出来る。
後に、ディスクの慣性による回転が停止したことを確実
に確認することが出来る。
【００７４】請求項４の発明によれば、動バランス測定
後に、ディスクの慣性回転が停止した位置を、専用の手
段を使用せずに確認することが出来る。
後に、ディスクの慣性回転が停止した位置を、専用の手
段を使用せずに確認することが出来る。
【図１】本発明のディスク動バランス修正装置の原理図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例になるハードディスク動バラ
ンス修正装置の平面図である。
ンス修正装置の平面図である。
【図３】図２中、多関節ロボットのハンドの構造及び動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図４】図２中、ハードディスク回動機構を示す図であ
る。
る。
【図５】図２中、駆動ローラ機構を示す図である。
【図６】図１の装置によるハードディスク動バランス修
正動作を説明する図である。
正動作を説明する図である。
【図７】カメラ本体の撮像した画像の１例を示す図であ
る。
る。
【図８】ハードディスク動アンバランス測定結果を示す
図である。
図である。
【図９】ハードディスク停止位置を示す図である。
【図１０】バランスウェイト貼り付け位置を位置出しし
た状態を示す図である。
た状態を示す図である。
１ ディスク動バランス修正装置 ２ ディスク動バランス測定手段 ３ バランスウェイト貼り付け手段 ４ バランスウェイト貼り付け位置位置出し手段 ５ 制御手段 ６ ディスク ７ ハブ ７ａ，７ｂ クランプリング ８ ハウジング ９ 試験台 ２０ ハードディスク動バランス修正装置 ２２ 多関節ロボット ２３ バランスウェイト把持・貼り付けハンド ２４，２５ フィンガ ２６ ハードディスク回動機構 ２７ カメラ機構 ２８ アーム ２９ 柱部 ３０ 軸 ３１ エアシリンダ機構 ３２ 駆動ローラ機構 ３３ 軸受 ３４ 軸 ３５ 駆動ローラ ３６ パルスモータ ３７ カップリング ３８ パルスモータ駆動回路 ４０ カメラ本体 ４１ エアシリンダ ４２ 視覚コントローラ ４５ プログラムコントローラ ５０ ハードディスク ５１ モータ ５２ 回転軸 ５３ 軸受 ５４ 端面 ５５ マーク ５６ バランスウェイト
Claims (4)
- 【請求項１】 ディスク（６）がハブ（７）と共に組込
まれたハウジング（８）が載置される試験台（９）を有
し、該ディスクが組込まれたハウジングを上記試験台上
に載置し、該ディスクを回転させて、該ディスクの動バ
ランスを測定して、上記ディスクの基準角度位置
（Ｐ0 ）に対するアンバランス角度位置（Ｐ 1 ）を求め
るディスク動バランス測定手段（２）と、 上記試験台に載置されたハウジング内のハブに接近し
て、その位置（Ｑ）にバランスウェイトを貼り付けるバ
ランスウェイト貼り付け手段（３）と、 上記ディスク動バランス測定手段（２）により得た測定
結果に基づいて上記ディスクを回転させて、上記アンバ
ランス角度位置（Ｐ1 ）を、上記バランスウェイト貼り
付け手段（３）が接近する位置（Ｑ）に到らしめるバラ
ンスウェイト貼り付け位置位置出し手段（４）と、 上記ディスク動バランス測定手段、バランスウェイト貼
り付け位置位置出し手段、バランスウェイト貼り付け手
段を順次動作させる制御手段（５）とよりなることを特
徴とするディスク動バランス修正装置。 - 【請求項２】 請求項１のバランスウェイト貼り付け位
置位置出し手段（４）は、上記ハブ（７）に当接して、
上記アンバランス角度（Ｐ1 ）を、上記位置（Ｑ）に到
らしめるように上記ディスク（６）を回動させる手段
（３２，３８）を有する構成としたことを特徴とするデ
ィスク動バランス修正装置。 - 【請求項３】 請求項１のバランスウェイト貼り付け位
置位置出し手段（４）は、 上記ディスク（６）の回転軸（５２）のマーク（５５）
が印されている端面（５３）を撮像するカメラ本体（４
０）と、 該カメラ本体（４０）からの撮像出力を二値化して上記
マーク（５５）の位置を求める視覚コントローラ（４
２）と、 該視覚コントローラ（４２）からの信号が一定範囲内に
収束され、一定時間の間変化しなくなったことを検知し
て上記ディスク（６）の動バランス測定後の慣性回転が
停止したことを確認するプログラムコントローラ（４
５）とを有する構成としたことを特徴とするディスク動
バランス修正装置。 - 【請求項４】 請求項３のカメラ本体（４０）及び視覚
コントローラ（４２）は、ディスク（６）へ動バランス
測定後の慣性回転が停止したときの位置を確認する構成
としたことを特徴とするディスク動バランス修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243074A JP3006811B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | ディスク動バランス修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243074A JP3006811B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | ディスク動バランス修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696557A true JPH0696557A (ja) | 1994-04-08 |
| JP3006811B2 JP3006811B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=17098401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4243074A Expired - Fee Related JP3006811B2 (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | ディスク動バランス修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3006811B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7188402B2 (en) | 2002-12-24 | 2007-03-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Disc centering device |
| US7370407B2 (en) | 2002-12-24 | 2008-05-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Disc centering device |
| US7865420B1 (en) | 2001-01-22 | 2011-01-04 | Voyager Technologies, Inc. | Real time electronic commerce telecommunication system and method |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4243074A patent/JP3006811B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7865420B1 (en) | 2001-01-22 | 2011-01-04 | Voyager Technologies, Inc. | Real time electronic commerce telecommunication system and method |
| US7188402B2 (en) | 2002-12-24 | 2007-03-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Disc centering device |
| US7370407B2 (en) | 2002-12-24 | 2008-05-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Disc centering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3006811B2 (ja) | 2000-02-07 |
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