TWI690699B - 馬達測試平台的自動裝卸裝置及系統 - Google Patents

馬達測試平台的自動裝卸裝置及系統 Download PDF

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李建霖
林聖偉
王志賢
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致茂電子股份有限公司
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Abstract

本發明係揭露一種馬達測試平台的自動裝卸裝置及系統，供控制主機控制待測馬達與測試設備之軸心間的自動裝卸，包含：移動式平台及位置資訊感測組，該控制主機基於該位置資訊感測組所產生的位置資訊，對應地控制該移動式平台，使得承載該待測馬達的承載座可自動地被驅動至對應位置，完成該待測馬達之軸心與該測試設備之軸心間的對位接合或移除，使得馬達動力測試的前置作業可以更有效率地及正確地被自動化執行，減少測試前置準備時間和人力。

Description

馬達測試平台的自動裝卸裝置及系統
本發明係關於一種測試馬達之測試設備的對心裝置，更特別的是關於一種馬達測試平台的自動裝卸裝置及系統。
馬達動力的測試，在前置的準備工作上常需要耗用不少的時間來執行待測馬達與測試設備間之軸心的對準工作。
傳統上，須透過人工將安裝在測試平台上的待測馬達藉由調整裝置，讓測試平台被移至待測馬達與動力計馬達之軸心間相對應的位置，以減少偏心造成的量測誤差和機械振動。
待測馬達與動力計馬達的對心作業需倚靠操作人員的經驗來調整待測馬達的位置，調校雙邊馬達的對準度可達到規定之範圍內。雖然檢測儀器可提供精準的量測數值，但是並無法提供操作人員應進行何種校正的指導。
基於此，操作人員的專業度對待測馬達進行測試的前置作業就產生了不小的影響，且準確度的正確判斷與否及其判斷速度，亦攸關著馬達測試平台的運作效率。
本發明之一目的在於提升馬達測試平台的使用便利性。
本發明之另一目的在於減少為了軸向對心之測試前置準備時間和人力。
本發明之再一目的在於使得馬達動力測試的軸向對心作業可以更有效及正確地被自動化執行。
為達上述目的及其他目的，本發明提出一種馬達測試平台的自動裝卸裝置，係供一控制主機控制一待測馬達與一測試設備之軸心間的自動裝卸，包含：一移動式平台；及一位置資訊感測組。該移動式平台係耦接該控制主機，包括：一多軸向移動座及設置於該多軸向移動座上且用於固定該待測馬達的一承載座。該位置資訊感測組係耦接該控制主機，該位置資訊感測組與該承載座對向設置，藉由作為基準位置之該承載座的一豎立壁，產生位置資訊。其中，基於該位置資訊，供該控制主機對應地控制該多軸向移動座，使該承載座被移動至對應位置，完成該待測馬達之軸心與該測試設備之軸心間的對位接合或移除。
於本發明之一實施例中，更包含設置在該待測馬達之軸心端部的一第一接合單元及設置在該測試設備之軸心端部的一撓性聯軸器，該撓性聯軸器更包括一第二接合單元，該第一接合單元與該第二接合單元係用於在該待測馬達之軸心與該測試設備之軸心間之對位時相接合。
於本發明之一實施例中，該第一接合單元具有環設於外周面且徑向凸伸而出的複數第一齒部，該第二接合單元具有一通孔，且該通孔的內周壁上係具有徑向凸伸而出的複數第二齒部。
於本發明之一實施例中，該位置資訊感測組係包括設置於該測試設備之一側的一影像感測器及一距離感測器，該影像感測器係用於取得具有一標示資訊之該豎立壁的一影像資料，該距離感測器係用於取得與該豎立壁間之距離的一距離資料，該影像資料及該距離資料係為該位置資訊。
於本發明之一實施例中，係包括耦接該控制主機的一影像感測器，係配置於該移動式平台及該測試設備之軸心端部的上方，以對該待測馬達與該測試設備間的軸心對位接合區進行取像，產生該位置資訊
於本發明之一實施例中，該多軸向移動座包括：第一至第三軸向軌道組及第一與第二軸向移動座；第一軸向移動座係設置於該第一軸向軌道組上，於該第一軸向移動座的兩側各具有豎立的一安裝壁；第二軸向軌道組係設置於各該安裝壁；第二軸向移動座係藉由該第二軸向軌道組的承載被配置於該第一軸向移動座上方；第三軸向軌道組係設置於該第二軸向移動座上，並承載該承載座，使該承載座移動於第三軸向。
於本發明之一實施例中，該第二軸向軌道組可具有至少四個第二軸向軌道，各該安裝壁上係具有至少二個該第二軸向軌道，提供承載該第二軸向移動座之各該第二軸向軌道在第二軸向上的可差異化調整，使該承載座之該豎立壁之壁面的法向量可在第一軸向或第三軸向上旋轉。
於本發明之一實施例中，該第三軸向軌道組可具有至少兩個第三軸向軌道，提供承載該承載座之各該第三軸向軌道在第三軸向上的可差異化調整，使該承載座之該豎立壁之壁面的法向量可在第二軸向旋轉。
為達上述目的及其他目的，本發明復提出一種馬達測試平台的自動裝卸系統，包含：測試設備、移動式平台、位置資訊感測組、載台及控制主機。測試設備係包括用於接合該待測馬達之軸心的一軸心端部；移動式平台係包括：一多軸向移動座及設置於該多軸向移動座上且用於固定該待測馬達的一承載座；位置資訊感測組係與該承載座對向設置，藉由作為基準位置之該承載座的一豎立壁，產生位置資訊；載台係承載該測試設備、該移動式平台及該位置資訊感測組；控制主機係耦接該測試設備、該多軸向移動座及該位置資訊感測組，該控制主機基於該位置資訊對應地調整該多軸向移動座，使該待測馬達之軸心與該測試設備之該軸心端部完成自動對位接合或移除。
於本發明之一實施例中，該測試設備更包括一動力計馬達、設置於該測試設備之軸心端部的一扭力計及一撓性聯軸器，該撓性聯軸器具有與設置在該待測馬達之軸心端部的一第一接合單元相接合的一第二接合單元，該第一接合單元與該第二接合單元係於該待測馬達之軸心與該測試設備之軸心間之對位時相接合。
於本發明之一實施例中，該控制主機係於自動對位接合過程中，使該待測馬達之軸心或該測試設備之軸心旋轉一程度，令該第一接合單元與該第二接合單元接合。
於本發明之一實施例中，該位置資訊感測組係包括設置於該測試設備之一側的一第一影像感測器及一距離感測器，該第一影像感測器係取得該豎立壁的第一影像資料，該距離感測器係取得與該豎立壁間之距離的第一距離資料。其中該控制主機基於該第一影像資料與一基準影像資料的比對，取得該承載座於第一及第二軸向的位置資訊，以及該控制主機基於該第一距離資料取得該承載座於第三軸向的位置資訊，該控制主機並控制該多軸向移動座先使該承載座於該第一及第二軸向移動至匹配該基準影像資料後，再控制該多軸向移動座，使該承載座於該第三軸向移動，令軸心對位接合。
於本發明之一實施例中，該控制主機可用於基於該第一影像資料相較於該基準影像資料在該第二軸向上的減縮量，判定該待測馬達之該軸心端部在該第二軸向上的傾斜程度，以及，該控制主機可用於基於該第一影像資料相較於該基準影像資料在該第一軸向上的減縮量，判定該待測馬達之該軸心端部在該第一軸向上的傾斜程度。
據此，基於豎立壁及位置資訊感測組所產生的位置資訊，對應地控制該移動式平台，使得承載該待測馬達的承載座可自動地被驅動至對應位置，完成該待測馬達之軸心與該測試設備之軸心間的對位接合或移除，並使馬達動力測試的前置作業可以更有效率地及正確地被自動化執行，減少測試前置準備時間和人力。
為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：
於本文中，所描述之用語「一」或「一個」來描述部件、結構、裝置、模組、系統或設備等。此舉只是為了方便說明，並且對本發明之範疇提供一般性的意義。因此，除非很明顯地另指他意，否則此種描述應理解為包括一個或至少一個，且單數也同時包括複數。
於本文中，所描述之用語「包含、包括、具有」或其他任何類似用語意係非僅限於本文所列出的此等要件而已，而是可包括未明確列出但卻是所述部件、結構、裝置、模組、系統或設備通常固有的其他要件或步驟。
於本文中，所描述之「第一」或「第二」等類似序數之詞語，係用以區分或指關聯於相同或類似的信號、元件或操作，並不必然隱含此等信號、元件或操作的順序。應了解的是，在某些情況或配置下，序數詞語係可交換使用而不影響本發明之實施。
請參照圖1，其係為本發明一實施例中之馬達測試平台的自動裝卸系統。載台100係用於承載測試設備200、移動式平台300、位置資訊感測組400及待測馬達600。控制主機500耦接測試設備200、移動式平台300及位置資訊感測組400。測試設備200係對待測馬達600進行特性測試，例如：具有動力計的測試設備200或是具有動力計、扭力計等計量器的測試設備200。其中，移動式平台300及位置資訊感測組400係為主要的自動裝卸裝置。
控制主機500係用於控制待測馬達600與測試設備200之軸心端部的自動裝卸，也控制著軸心接合後的測試程序之執行。控制主機500可為一個如圖1所示之獨立的外部主機，也可以是與測試設備200整合在一起的主機或是與其他設備整合在一起的主機。
移動式平台300係承載著待測馬達600，使得待測馬達600可藉由移動式平台300的控制來改變待測馬達600的位置，進而可與測試設備200的軸心端部210完成對位接合，以供測試的進行；或者是，完成與測試設備200之軸心端部210的移除而供測試程序的結束。待測馬達600與測試設備200的軸心端部210藉由接合來傳遞待測馬達600的驅動能力，進而取得待測馬達600之相關特性參數。
位置資訊感測組400係可偵測該移動式平台300的位置，並基於此產生位置資訊，並提供給控制主機500，使控制主機500可對應地控制移動式平台300，調整待測馬達600至預設的目標位置，完成待測馬達600與測試設備200之軸心端部210的對位接合或移除，進而無須倚靠操作人員的人工調整，也能進一步具備自我校正調整的能力。
待測馬達600之位置資訊的取得係關係著自動裝卸的精準度。本發明實施例中，係藉由移動式平台300上的承載座310來做為判斷基礎。承載座310具有固定在移動式平台300上的基座(可同時參考圖5中的基座312)及豎立壁314。位置資訊感測組400係與豎立壁314對向地設置，亦即，位置資訊感測組400係基於豎立壁314來取得位置資訊，再藉由控制主機500內之預設的目標位置，即可控制移動式平台300來讓待測馬達600被移動至期望位置。待測馬達600係被固定在豎立壁314上，待測馬達600之軸心端部610因此可被間接地確認。換言之，控制主機500內之預設的目標位置，已基於測試設備200的軸心端部210與待測馬達600之軸心端部610的相對關係進行設定，而對安裝於承載座310上之待測馬達600的位置資訊的正確取得，即可透過豎立壁314來作為判斷依據，藉由自豎立壁314上取得之資訊及將豎立壁314做為反射媒介而獲得的資訊等之資訊的選擇與組合下，係可提升自動裝卸的精準度，讓接合時所需要耗用的寬容度能夠被盡量降低，減少為了具備高寬容度而需額外增加的設置成本。
接著，請參閱圖2，係本發明一實施例中之自動裝卸裝置的接合結構。自動裝卸裝置除了前述之移動式平台300及位置資訊感測組400外，於待測馬達的軸心端部610上更可設置第一接合單元612，而於測試設備200的軸心端部210上則可設置撓性聯軸器212，撓性聯軸器212可包括第二接合單元2122。撓性聯軸器212可容許第一接合單元612與第二接合單元2122相接合時的部分誤差，使得接合時仍可具備一部分的寬容度。
請同時參閱圖2及圖3，圖3係圖2實施例中之自動裝卸裝置的第一及第二接合單元結構示意圖。如圖2所示例之實施例，第一接合單元612可具有環設於外周面且徑向凸伸而出的複數第一齒部6122。第二接合單元2122具有一通孔2126，且在通孔2126的內周壁上則具有徑向凸伸而出的複數第二齒部2124。第一齒部6122與該第二齒部2124係用於供測試設備200的軸心端部210與待測馬達600之軸心端部610對位時相接合。又例如：當第一接合單元612接近第二接合單元2122時，可藉由控制主機500控制該測試設備200的軸心端部210進行緩慢轉動，令該等第一齒部6122與該等第二齒部2124可更順利地嚙合。
接著請參閱圖4，係本發明一實施例中之自動裝卸裝置的位置資訊感測組示意圖。位置資訊感測組400包括設置於測試設備200之一側的影像感測器410及距離感測器420。影像感測器410係用於取得具有標示資訊之該豎立壁314(可參考圖5)的影像資料。該標示資訊例如是豎立壁314的輪廓、豎立壁314上的一識別點，較佳的是，豎立壁314的輪廓及識別點之組合。距離感測器420則用於取得距離感測器420與豎立壁314間之距離的一距離資料。影像感測器410可對應獲得至少兩軸向的位置資訊，如Y軸與Z軸；距離感測器420則可對應獲得剩餘軸向的位置資訊，如X軸。
舉例來說，本文中所描述的影像感測器可以是互氧式金屬氧化物半導體(CMOS)感測器、感光耦合元件(CCD)感測器、薄膜電晶體(TFT)感測器或其他可取得影像的感測器。本文中所描述的距離感測器則可為紅外線測距器、雷射測距器、超音波測距器或其他可測得與對向配置物間之距離的感測器。
接著請參閱圖5，係圖4實施例中之位置資訊感測組的感測示意圖。移動式平台300上的承載座310具有基座312及設置在基座312上的豎立壁314，豎立壁314與基座312可為一體式或組裝式。豎立壁314上具有供固定片316鎖固的鎖孔3142以及通孔3144，固定片316係用於鎖固待測馬達600。通孔3144可在圖4示例之位置資訊感測組400的感測視角上定義出第一影像感測區域SE1，第一影像感測區域SE1內包含：鎖孔3142、通孔3144周緣輪廓、部分之固定片316輪廓及待測馬達600之軸心端部610上的第一接合單元612的輪廓。
藉此，影像感測器410於界定之第一影像感測區域SE1內所取得的標示資訊(如：配置物本身所顯示出的資訊及/或其他附加上去的資訊，所述之其他附加上去的資訊例如可為用於對準的圖樣或符號)，可用於判定承載座310在特定軸向上是否已被驅動至預定位置。此外，基於承載座310上的豎立壁314，也可定義出供距離感測器420感測的第一距離感測區域SE2，並用於判定承載座310在特定軸向上，是否已被驅動至預定位置。
第一影像感測區域SE1可用來定義出第一軸向(Y)及第二軸向(Z)的位置資訊，因此，可在控制主機500內儲存可讓待測馬達600之軸心端部610與測試設備200之軸心端部210在此二軸向(Y及Z)上對位時，對應在此第一影像感測區域SE1內的感測影像(可作為基準影像資料)。嗣後，讓控制主機500控制多軸向移動座320，於第一影像感測區域SE1所呈現之影像與內儲存者比對相符時，代表待測馬達600之軸心端部610與測試設備200之軸心端部210完成二軸向(Y及Z)上的對位。基於此，可提升對位精準度，也能藉由控制主機500的控制(使影像匹配)進行自我修正，達到精確對準。
於所界定之第一影像感測區域SE1內，係可至少包含下述各輪廓的1/3：鎖孔3142、通孔3144周緣輪廓、部分之固定片316輪廓及第一接合單元612輪廓。圖5所示例者，係為各輪廓的1/2被取用來做為位置資訊供判斷。藉由鎖孔3142、通孔3144、固定片316之通孔3162及第一接合單元612，係組成特殊的幾何輪廓群而呈現出一種標示資訊，可提升對位精準度。
於其他實施例中，位置資訊感測組400可僅包含取得影像的感測器，並設置於以俯視角度，在承載座310上方取像，以取得豎立壁314、第一接合單元612、第二接合單元2122的俯視輪廓之影像，如此係可獲得X軸與Y軸兩軸向的位置資訊。使得當移動式平台300之多軸向移動座320僅被控制X軸與Y軸兩軸向的移動時，可無須處理Z軸向上的對位狀況，因而適用於Z軸向上已藉由多軸向移動座320之結構上的安排來固定的態樣。
請再參閱圖5之實施例，多軸向移動座320中的軌道組包括：第一軸向軌道組322(Y軸)、第二軸向軌道組328(Z軸)、及第三軸向軌道組329(X軸)。第一軸向移動座324係設置於第一軸向軌道組322上，使第一軸向移動座324 可沿Y軸方向移動。第二軸向移動座326係藉由側邊的第二軸向軌道組328而被配置在第一軸向移動座324之平台上方且可沿Z軸方向移動，第二軸向軌道組328係設置在第一軸向移動座324之兩側豎立而起的安裝壁3241上。第三軸向軌道組329設置在第二軸向移動座326上並承載著承載座310的底座312，藉此，承載座310可藉由第三軸向軌道組329沿X軸方向移動。據此，控制主機500即可透過多軸向移動座320來控制承載座310之位置，進而控制待測馬達600之軸心端部610與測試設備200之軸心端部210對位。
於多軸向移動座320的控制上，基於影像資料與內儲存之影像資料(基準影像資料)的比對，可取得承載座310於第一(Y)及第二(Z)軸向的位置資訊。控制主機500基於距離資料取得承載座310於第三(X)軸向的位置資訊。控制主機500可控制多軸向移動座320先使承載座310於第一及第二軸向上移動，並移動至匹配該基準影像資料後，再控制多軸向移動座320，使承載座310於第三軸向移動至與內儲存之距離資料相符，使軸心對位接合。進一步地，控制主機500可於自動對位接合過程中，使待測馬達600之軸心或測試設備200之軸心旋轉一程度(如緩慢地旋轉一定角度)，以使第一接合單元612與第二接合單元2122順利接合。
此外，於對位之軸心要移除時(結束測試)，控制主機500可先使承載座310於第三軸向(X)移動以遠離測試設備200之軸心，再使承載座310於第一(Y)及第二(Z)軸向移動至初始位置，後續供卸下待測馬達600。
在進一步的對位感測上，由於傾斜的狀況也可能發生，單就X、Y、Z軸向之調整可能不足以達到更精確的定位與確認，是以，傾斜狀況的偵測與調整也可基於本案的自動裝卸裝置與系統來達到進一步的定位與確認之效果。
接著請參閱圖6(a)~6(c)，圖6(a)為一實施例中之對位感測的狀態示意圖，圖6(b)為圖6(a)實施例中之對位感測的第一種偏移狀態示意圖，圖6(c)為圖6(a)實施例中之對位感測的第二種偏移狀態示意圖。圖6(a)~6(c)中，在左側係以簡圖示例出豎立壁314、影像感測器410、第一影像感測區域SE1、及位於該第一影像感測區域SE1內之用於對準的示例圖樣T，影像感測器410自該第一影像感測區域SE1取得示例圖樣T的識別影像資料TF後(作為標示資訊)，係與控制主機內儲存的基準影像資料SF做比較，而比較的狀態係呈現於圖6(a)~6(c)中的右側。當傾斜狀況具備時，影像感測器410所取得之示例圖樣T的影像，會有減縮情形，本實施例即依此作為是否傾斜的判別依據。
如圖6(a)所示，於不具有傾斜狀況的情況下，豎立壁314上的示例圖樣T被取像後，在影像的辨識比對上，識別影像資料TF會與基準影像資料SF重合，以本示例來舉例，圖示的框線與中心係皆為重合。
如圖6(b)所示，於第二軸向(Z軸)具有傾斜狀況的情況下(或稱繞著第一軸向Y轉)，偏移量為θ Z的角度，豎立壁314上的示例圖樣T被取像後，在影像的辨識比對上，識別影像資料TF會與基準影像資料SF在第二軸向(Z軸)產生偏移的狀況，識別影像資料TF會在第二軸向(Z軸)呈現被壓扁的圖像資料(判定減縮量)，而呈現如圖6(b)所示例之上下具有Δθ Z的偏移程度。對應的調整方式可讓豎立壁314之壁面的法向量可在第一軸向(Y軸)上旋轉。此外，調整方式可以在初始先固定一個轉向進行判定，於Δθ Z的偏移程度不再增加而呈現減少的情況下，可維持原轉向繼續調整至無Δθ Z的偏移程度；反之，當固定該轉向進行判定下，Δθ Z的偏移程度反而增加時，則表示調整的方向錯誤，應以反方向調整並使Δθ Z的偏移程度不再增加而呈現減少，再繼續調整至無Δθ Z的偏移程度。
如圖6(c)所示，於第一軸向(Y軸)具有傾斜狀況的情況下(或稱繞著第二軸向Z轉)，偏移量為θ Y的角度，豎立壁314上的示例圖樣T被取像後，在影像的辨識比對上，識別影像資料TF會與基準影像資料SF在第一軸向(Y軸)產生偏移的狀況，識別影像資料TF會在第一軸向(Y軸)呈現被擠壓而形成縮減狀況的圖像資料(判定減縮量)，進而呈現如圖6(c)所示例之左右具有Δθ Y的偏移程度。對應的調整方式可讓豎立壁314之壁面的法向量可在第二軸向(Z軸)上旋轉。此外，調整方式可以在初始先固定一個轉向進行判定，於Δθ Y的偏移程度不再增加而呈現減少的情況下，可維持原轉向繼續調整至無Δθ Y的偏移程度；反之，當固定該轉向進行判定下，Δθ Y的偏移程度反而增加時，則表示調整的方向錯誤，應以反方向調整並使Δθ Y的偏移程度不再增加而呈現減少，再繼續調整至無Δθ Y的偏移程度。
接著請參閱圖7，為圖6(a)實施例下之位置資訊感測組的感測示意圖。該第二軸向軌道組328可具有四個第二軸向軌道，而可具有Z軸第一至第四調整向Z1~Z4。其中，每一側的安裝壁3241上係具有二個第二軸向軌道，提供承載第二軸向移動座326之各該第二軸向軌道在第二軸向上的可差異化調整，進而可使承載座310之豎立壁314之壁面的法向量可在第一軸向(Y)或第三軸向(X)上旋轉。
舉例來說，可同時參閱圖6(b)，當第一調整向Z1與第三調整向Z3為一組，第二調整向Z2與第四調整向Z4為一組時，豎立壁314之壁面的法向量可在第一軸向(Y)上旋轉，亦即，可調整θ Z的角度，進而令Δθ Z的偏移程度為零，達到傾斜度的控制。另一方面當第一調整向Z1與第二調整向Z2為一組，第三調整向Z3與第四調整向Z4為一組時，豎立壁314之壁面的法向量可在第三軸向(X)上旋轉，亦即，可額外對第三軸向(X)上之旋轉偏移程度提供傾斜度的控制。
請再參閱圖7，該第三軸向軌道組329可具有兩個第三軸向軌道，而可具有X軸第一至第二調整向X1~X2。其中，該第三軸向軌道組329提供承載該承載座310之各該第三軸向軌道在第三軸向上的可差異化調整，使該承載座310之該豎立壁314之壁面的法向量可在第二軸向(Z)旋轉。
舉例來說，可同時參閱圖6(c)，當X軸第一調整向X1與X軸第二調整向X2被差異化調整時，基座312會在Z軸上具有微幅的旋轉程度，進而可使豎立壁314之壁面的法向量可在第二軸向(Z)上被旋轉，亦即，可調整θ Y的角度，進而令Δθ Y的偏移程度為零，達到傾斜度的控制。
綜上所述，移動式平台與位置資訊感測組的搭配使馬達動力測試的軸向對心作業可以被更有效及正確地自動化執行，再透過位置資訊感測組對於承載座的取像，更可快速且準確地執行自動化對心作業，提升馬達測試平台的使用便利性，減少為了軸向對心之測試前置準備的時間和人力。
本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。
100:載台 200:測試設備 210:測試設備的軸心端部 212:撓性聯軸器 2122:第二接合單元 2124:第二齒部 2126:通孔 300:移動式平台 310:承載座 312:基座 314:豎立壁 3142:鎖孔 3144:豎立壁之通孔 316:固定片 3162:固定片之通孔 320:多軸向移動座 322:第一軸向軌道組 324:第一軸向移動座 3241:安裝壁 326:第二軸向移動座 328:第二軸向軌道組 329:第三軸向軌道組 400:位置資訊感測組 410:影像感測器 420:距離感測器 500:控制主機 600:待測馬達 610:待測馬達的軸心端部 612:第一接合單元 6122:第一齒部 SE1:第一影像感測區域 SE2:第一距離感測區域 T:用於對準的示例圖樣 TF:識別影像資料 SF:基準影像資料 θY:角度 θZ:角度 ΔθY:偏移程度 ΔθZ:偏移程度 X:第三軸向 X1:X軸第一調整向 X2:X軸第二調整向 Y:第一軸向 Z:第二軸向 Z1:Z軸第一調整向 Z2:Z軸第二調整向 Z3:Z軸第三調整向 Z4:Z軸第四調整向
[圖1]係為本發明一實施例中之馬達測試平台的自動裝卸系統。 [圖2]係為本發明一實施例中之自動裝卸裝置的接合結構。 [圖3]係為圖2實施例中之第一及第二接合單元結構示意圖。 [圖4]係為本發明一實施例中之自動裝卸裝置的位置資訊感測組示意圖。 [圖5]係為圖4實施例中之位置資訊感測組的感測示意圖。 [圖6(a)]係為一實施例中之對位感測的狀態示意圖。 [圖6(b)]係為圖6(a)實施例中之對位感測的第一種偏移狀態示意圖。 [圖6(c)] 係為圖6(a)實施例中之對位感測的第二種偏移狀態示意圖。 [圖7]係為圖6(a)實施例下之位置資訊感測組的感測示意圖。
100:載台
200:測試設備
210:測試設備的軸心端部
300:移動式平台
310:承載座
314:豎立壁
400:位置資訊感測組
500:控制主機
600:待測馬達
610:待測馬達的軸心端部

Claims (17)

  1. 一種馬達測試平台的自動裝卸裝置，係供一控制主機控制一待測馬達與一測試設備之軸心間的自動裝卸，包含： 一移動式平台，係耦接該控制主機，包括：一多軸向移動座及設置於該多軸向移動座上且用於固定該待測馬達的一承載座；及 一位置資訊感測組，係耦接該控制主機，該位置資訊感測組與該承載座對向設置，藉由作為基準位置之該承載座的一豎立壁，產生位置資訊， 其中，基於該位置資訊，供該控制主機對應地控制該多軸向移動座，使該承載座被移動至對應位置，完成該待測馬達之軸心與該測試設備之軸心間的對位接合或移除。
  2. 如請求項1所述之自動裝卸裝置，其中更包含設置在該待測馬達之軸心端部的一第一接合單元及設置在該測試設備之軸心端部的一撓性聯軸器，該撓性聯軸器更包括一第二接合單元，該第一接合單元與該第二接合單元係用於在該待測馬達之軸心與該測試設備之軸心間之對位時相接合。
  3. 如請求項2所述之自動裝卸裝置，其中該第一接合單元具有環設於外周面且徑向凸伸而出的複數第一齒部，該第二接合單元具有一通孔，且該通孔的內周壁上係具有徑向凸伸而出的複數第二齒部。
  4. 如請求項1所述之自動裝卸裝置，其中該位置資訊感測組係包括設置於該測試設備之一側的一影像感測器及一距離感測器，該影像感測器係用於取得具有一標示資訊之該豎立壁的一影像資料，該距離感測器係用於取得與該豎立壁間之距離的一距離資料，該影像資料及該距離資料係為該位置資訊。
  5. 如請求項4所述之自動裝卸裝置，其中該影像感測器係為互氧式金屬氧化物半導體(CMOS)感測器、感光耦合元件(CCD)感測器及薄膜電晶體(TFT)感測器此三者之其一，該距離感測器係為紅外線測距器、雷射測距器及超音波測距器此三者之其一。
  6. 如請求項1所述之自動裝卸裝置，其中該位置資訊感測組係包括耦接該控制主機的一影像感測器，係配置於該移動式平台及該測試設備之軸心端部的上方，以對該待測馬達與該測試設備間的軸心對位接合區進行取像，產生該位置資訊。
  7. 如請求項1至6中任一項所述之自動裝卸裝置，其中該多軸向移動座包括： 一第一軸向軌道組； 一第一軸向移動座，係設置於該第一軸向軌道組上，於該第一軸向移動座的兩側各具有豎立的一安裝壁； 一第二軸向軌道組，係設置於各該安裝壁； 一第二軸向移動座，係藉由該第二軸向軌道組的承載被配置於該第一軸向移動座上方；及 一第三軸向軌道組，係設置於該第二軸向移動座上，並承載該承載座，使該承載座移動於第三軸向。
  8. 如請求項7所述之自動裝卸裝置，其中該第二軸向軌道組係具有至少四個第二軸向軌道，各該安裝壁上係具有至少二個該第二軸向軌道，提供承載該第二軸向移動座之各該第二軸向軌道在第二軸向上的可差異化調整，使該承載座之該豎立壁之壁面的法向量可在第一軸向或第三軸向上旋轉。
  9. 如請求項7所述之自動裝卸裝置，其中該第三軸向軌道組係具有至少兩個第三軸向軌道，提供承載該承載座之各該第三軸向軌道在第三軸向上的可差異化調整，使該承載座之該豎立壁之壁面的法向量可在第二軸向旋轉。
  10. 一種馬達測試平台的自動裝卸系統，包含： 一測試設備，係包括用於接合該待測馬達之軸心的一軸心端部； 一移動式平台，係包括：一多軸向移動座及設置於該多軸向移動座上且用於固定該待測馬達的一承載座； 一位置資訊感測組，係與該承載座對向設置，藉由作為基準位置之該承載座的一豎立壁，產生位置資訊； 一載台，係承載該測試設備、該移動式平台及該位置資訊感測組；及 一控制主機，係耦接該測試設備、該多軸向移動座及該位置資訊感測組，該控制主機基於該位置資訊對應地調整該多軸向移動座，使該待測馬達之軸心與該測試設備之該軸心端部完成自動對位接合或移除。
  11. 如請求項10所述之自動裝卸系統，其中該測試設備更包括一動力計馬達、設置於該測試設備之軸心端部的一扭力計及一撓性聯軸器，該撓性聯軸器具有與設置在該待測馬達之軸心端部的一第一接合單元相接合的一第二接合單元，該第一接合單元與該第二接合單元係於該待測馬達之軸心與該測試設備之軸心間之對位時相接合。
  12. 如請求項11所述之自動裝卸系統，其中該控制主機係於自動對位接合過程中，使該待測馬達之軸心或該測試設備之軸心旋轉一程度，令該第一接合單元與該第二接合單元接合。
  13. 如請求項10所述之自動裝卸系統，其中該位置資訊感測組係包括設置於該測試設備之一側的一第一影像感測器及一距離感測器，該第一影像感測器係取得該豎立壁的第一影像資料，該距離感測器係取得與該豎立壁間之距離的第一距離資料。
  14. 如請求項13所述之自動裝卸系統，其中該控制主機基於該第一影像資料與一基準影像資料的比對，取得該承載座於第一及第二軸向的位置資訊，以及該控制主機基於該第一距離資料取得該承載座於第三軸向的位置資訊，該控制主機並控制該多軸向移動座先使該承載座於該第一及第二軸向移動至匹配該基準影像資料後，再控制該多軸向移動座，使該承載座於該第三軸向移動，令軸心對位接合。
  15. 如請求項14所述之自動裝卸系統，其中該控制主機係用於基於該第一影像資料相較於該基準影像資料在該第二軸向上的減縮量，判定該待測馬達之該軸心端部在該第二軸向上的傾斜程度，以及，該控制主機係用於基於該第一影像資料相較於該基準影像資料在該第一軸向上的減縮量，判定該待測馬達之該軸心端部在該第一軸向上的傾斜程度。
  16. 如請求項13所述之自動裝卸系統，其中於對位之軸心移除時，該控制主機係先使該承載座於該第三軸向移動以遠離該測試設備之軸心，再使該承載座於該第一及第二軸向移動至初始位置。
  17. 如請求項10所述之自動裝卸系統，其中該位置資訊感測組係更包括耦接該控制主機的一影像感測器，係配置於該移動式平台及該測試設備之軸心端部的上方，以對該待測馬達與該測試設備間的軸心對位接合區進行取像，產生該位置資訊。
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