JPH0695490A - 画像形成装置における駆動系異常検知装置 - Google Patents
画像形成装置における駆動系異常検知装置Info
- Publication number
- JPH0695490A JPH0695490A JP4243064A JP24306492A JPH0695490A JP H0695490 A JPH0695490 A JP H0695490A JP 4243064 A JP4243064 A JP 4243064A JP 24306492 A JP24306492 A JP 24306492A JP H0695490 A JPH0695490 A JP H0695490A
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- Japan
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- toner sensor
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- driving system
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トナーセンサを用いて、駆動系の異常を検知
する。 【構成】 トナーセンサ３３からの出力信号が制御部４
３に入力される。撹拌ローラ３２の回転により出力レベ
ルにリップルが生じる。出力レベルを一定周期ごとにサ
ンプリングして、リップルを検知する。リップルがなく
なれば、撹拌ローラ３２が停止していることになる。こ
のとき、駆動系に異常が発生したと判断する。
する。 【構成】 トナーセンサ３３からの出力信号が制御部４
３に入力される。撹拌ローラ３２の回転により出力レベ
ルにリップルが生じる。出力レベルを一定周期ごとにサ
ンプリングして、リップルを検知する。リップルがなく
なれば、撹拌ローラ３２が停止していることになる。こ
のとき、駆動系に異常が発生したと判断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザープリンタ、複
写機等の画像形成装置において、その駆動系の回転異常
を検知する異常検知装置に関する。
写機等の画像形成装置において、その駆動系の回転異常
を検知する異常検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザープリンタの感光体ドラム、現像
用ローラ、用紙給送用ローラ等を駆動する駆動系に対し
て、過大な負荷がかかったり、ギヤに異物が噛み込んだ
りすると、ロック等の回転異常が発生する。
用ローラ、用紙給送用ローラ等を駆動する駆動系に対し
て、過大な負荷がかかったり、ギヤに異物が噛み込んだ
りすると、ロック等の回転異常が発生する。
【０００３】これを検出するには、従来では、図７に示
すように、ローラ軸１等に取付られた回転盤２に反射板
３を固定して、反射型フォトインタラプタ４で回転を検
出したり、あるいはロータリエンコーダを取付ける等の
特別な回転検出装置を用いていた。
すように、ローラ軸１等に取付られた回転盤２に反射板
３を固定して、反射型フォトインタラプタ４で回転を検
出したり、あるいはロータリエンコーダを取付ける等の
特別な回転検出装置を用いていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、駆動系
が実際に回転しているか判断するには、駆動系の回転を
検出して、回転という物理現象を電気信号に変換する特
別な装置を専用に設ける必要があった。
が実際に回転しているか判断するには、駆動系の回転を
検出して、回転という物理現象を電気信号に変換する特
別な装置を専用に設ける必要があった。
【０００５】本発明は、上記に鑑み、専用の検出装置を
設けることなく、駆動系の異常を検知できる画像形成装
置における駆動系異常検知装置の提供を目的とする。
設けることなく、駆動系の異常を検知できる画像形成装
置における駆動系異常検知装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、感光体ドラム１０、現像装置の現像
用ローラ、用紙給送用ローラ等を回転駆動する駆動系を
備えた画像形成装置において、現像装置に装着されたト
ナーセンサ３３を用いて、トナーセンサ３３の出力レベ
ルの変動を検出して、出力レベルの変動により駆動系が
回転しているか否かを判断するものである。
段は、図１の如く、感光体ドラム１０、現像装置の現像
用ローラ、用紙給送用ローラ等を回転駆動する駆動系を
備えた画像形成装置において、現像装置に装着されたト
ナーセンサ３３を用いて、トナーセンサ３３の出力レベ
ルの変動を検出して、出力レベルの変動により駆動系が
回転しているか否かを判断するものである。
【０００７】
【作用】上記課題解決手段において、現像装置のトナー
濃度をトナーセンサ３３により検出する。このとき、駆
動系によって回転駆動される現像装置の撹拌ローラ３２
の回転に比例した周期で、出力レベルの変動が生じる。
濃度をトナーセンサ３３により検出する。このとき、駆
動系によって回転駆動される現像装置の撹拌ローラ３２
の回転に比例した周期で、出力レベルの変動が生じる。
【０００８】この出力レベルを監視することによって、
変動が生じていれば、撹拌ローラ３２が回転しているこ
とになり、駆動系は正常であると判断される。また、出
力レベルに変動がなければ、撹拌ローラ３２は停止して
いることになり、駆動系に異常が発生していると判断さ
れる。
変動が生じていれば、撹拌ローラ３２が回転しているこ
とになり、駆動系は正常であると判断される。また、出
力レベルに変動がなければ、撹拌ローラ３２は停止して
いることになり、駆動系に異常が発生していると判断さ
れる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の実施例を示すレーザープリン
タの構成図、図２は現像槽の構成図、図３はトナーセン
サの回路図、図４は駆動系の異常検出のフローチャー
ト、図５は駆動系回転時のトナーセンサ出力を示す図、
図６は駆動系停止時のトナーセンサ出力を示す図であ
る。
タの構成図、図２は現像槽の構成図、図３はトナーセン
サの回路図、図４は駆動系の異常検出のフローチャー
ト、図５は駆動系回転時のトナーセンサ出力を示す図、
図６は駆動系停止時のトナーセンサ出力を示す図であ
る。
【００１０】本実施例のレーザープリンタは、図１の如
く、回転自在な感光体ドラム１０の周囲に、コロナワイ
ヤを備えた帯電器１１、現像槽１２、コロナワイヤを備
えた転写器１３、クリーニングブレード１４およびトナ
ー回収ローラ１５からなるクリーニング装置、除電ラン
プ１６が配されている。
く、回転自在な感光体ドラム１０の周囲に、コロナワイ
ヤを備えた帯電器１１、現像槽１２、コロナワイヤを備
えた転写器１３、クリーニングブレード１４およびトナ
ー回収ローラ１５からなるクリーニング装置、除電ラン
プ１６が配されている。
【００１１】そして、感光体ドラム１０と帯電器１１、
クリーニング装置、除電ランプ１６は、ドラムカートリ
ッジ１７に一体に内装されている。
クリーニング装置、除電ランプ１６は、ドラムカートリ
ッジ１７に一体に内装されている。
【００１２】現像槽１２の下方には、用紙カセット１８
が配され、その上部に給紙ローラ１９が設けられてい
る。そして、用紙カセット１８と感光体ドラム１０の手
前に配されたレジストローラ２０との間には、用紙搬送
路２１が形成されている。
が配され、その上部に給紙ローラ１９が設けられてい
る。そして、用紙カセット１８と感光体ドラム１０の手
前に配されたレジストローラ２０との間には、用紙搬送
路２１が形成されている。
【００１３】用紙搬送路２１には、搬送ローラ２２が配
され、レジストローラ２０の手前には入紙センサ２３が
配されている。
され、レジストローラ２０の手前には入紙センサ２３が
配されている。
【００１４】また、感光体ドラム１０よりも用紙排出側
には、定着装置２４が配されている。定着装置２４は、
ヒータランプ２５を内蔵した回転自在な上ヒートローラ
２６と、上ヒートローラ２６に圧接して従動回転される
下ヒートローラ２７とからなる。定着装置２４と感光体
ドラム１０との間に、搬送ローラ２８および用紙ガイド
２９が設けられている。
には、定着装置２４が配されている。定着装置２４は、
ヒータランプ２５を内蔵した回転自在な上ヒートローラ
２６と、上ヒートローラ２６に圧接して従動回転される
下ヒートローラ２７とからなる。定着装置２４と感光体
ドラム１０との間に、搬送ローラ２８および用紙ガイド
２９が設けられている。
【００１５】現像槽１２には、マグネットローラ３０お
よび一対の撹拌ローラ３１，３２が回転自在に内装され
ている。そして、撹拌ローラ３２に近接した位置に、ト
ナーセンサ３３が装着されている。
よび一対の撹拌ローラ３１，３２が回転自在に内装され
ている。そして、撹拌ローラ３２に近接した位置に、ト
ナーセンサ３３が装着されている。
【００１６】また、現像槽１２に、トナー補給槽３４が
装着され、トナー補給槽３４には、トナー撹拌ローラ３
５、撹拌羽根３６、掻き上げ部材３７、トナー補給ロー
ラ３８がそれぞれ回転自在に内装されている。そして、
撹拌ローラ３２の上方の補給口を介してトナーが現像槽
１２に補給される。
装着され、トナー補給槽３４には、トナー撹拌ローラ３
５、撹拌羽根３６、掻き上げ部材３７、トナー補給ロー
ラ３８がそれぞれ回転自在に内装されている。そして、
撹拌ローラ３２の上方の補給口を介してトナーが現像槽
１２に補給される。
【００１７】トナーセンサ３３は、トナーと現像剤の比
率を透磁率の変化で検出する一般的な透磁率センサであ
り、図３に示すように、差動トランス４０、排他的論理
和回路４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、平滑回路４２等から構
成されている。
率を透磁率の変化で検出する一般的な透磁率センサであ
り、図３に示すように、差動トランス４０、排他的論理
和回路４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、平滑回路４２等から構
成されている。
【００１８】そして、感光体ドラム１０、現像槽１２の
各ローラ、トナー補給槽３４の各回転部材、定着装置２
４の各ローラ等の回転部材は、駆動モータおよびその駆
動力をギヤ、ベルト、クラッチ等を介して伝達する部材
とからなる駆動系によって回転駆動される。この駆動系
を所定のタイミングによって駆動する制御部４３が設け
られている。
各ローラ、トナー補給槽３４の各回転部材、定着装置２
４の各ローラ等の回転部材は、駆動モータおよびその駆
動力をギヤ、ベルト、クラッチ等を介して伝達する部材
とからなる駆動系によって回転駆動される。この駆動系
を所定のタイミングによって駆動する制御部４３が設け
られている。
【００１９】また、制御部４３のＣＰＵ４４には、トナ
ーセンサ３３がＡＤコンバータ４５を介して接続され、
トナーセンサ３３からのアナログ出力によるトナー濃度
に応じてトナー補給槽３４の回転部材を駆動制御してい
る。
ーセンサ３３がＡＤコンバータ４５を介して接続され、
トナーセンサ３３からのアナログ出力によるトナー濃度
に応じてトナー補給槽３４の回転部材を駆動制御してい
る。
【００２０】ここで、駆動系にロック等の異常が発生し
たことを検知するための駆動系異常検知装置として、制
御部４３に、トナーセンサ３３の出力レベルを一定周期
でサンプリングする機能と、この検出した出力レベルの
変動の有無により駆動系が回転しているか否かを判断す
る機能とが有しめられている。
たことを検知するための駆動系異常検知装置として、制
御部４３に、トナーセンサ３３の出力レベルを一定周期
でサンプリングする機能と、この検出した出力レベルの
変動の有無により駆動系が回転しているか否かを判断す
る機能とが有しめられている。
【００２１】すなわち、現像槽１２内の現像剤中のトナ
ー濃度を監視して一定に保つためにトナーセンサ３３が
用いられるが、現像槽１２内には、トナーと現像剤を混
合するための撹拌ローラ３１，３２が内装されており、
撹拌ローラ３２の羽根がトナーセンサ３３の検知面を横
切るとき、トナーセンサ３３の出力レベルに変動を生じ
る。この撹拌ローラ３１，３２は、駆動系と同期して回
転するため、トナーセンサ３３の出力レベルのリップル
の有無を検出することにより、駆動系が回転しているか
どうか間接的に判断することができる。
ー濃度を監視して一定に保つためにトナーセンサ３３が
用いられるが、現像槽１２内には、トナーと現像剤を混
合するための撹拌ローラ３１，３２が内装されており、
撹拌ローラ３２の羽根がトナーセンサ３３の検知面を横
切るとき、トナーセンサ３３の出力レベルに変動を生じ
る。この撹拌ローラ３１，３２は、駆動系と同期して回
転するため、トナーセンサ３３の出力レベルのリップル
の有無を検出することにより、駆動系が回転しているか
どうか間接的に判断することができる。
【００２２】上記構成において、現像槽１２内部のトナ
ー濃度を検出するとき、トナーセンサ３３の差動トラン
ス４０により、現像剤の透磁率の変化をＡＣ電圧の変化
に変換し、これを平滑して、ＤＣ電圧レベルとして出力
する。その電圧レベルをＡＤコンバータ４５でデジタル
値に変換し、ＣＰＵ４４に入力される。
ー濃度を検出するとき、トナーセンサ３３の差動トラン
ス４０により、現像剤の透磁率の変化をＡＣ電圧の変化
に変換し、これを平滑して、ＤＣ電圧レベルとして出力
する。その電圧レベルをＡＤコンバータ４５でデジタル
値に変換し、ＣＰＵ４４に入力される。
【００２３】ＣＰＵ４４では、トナーセンサ３３の出力
をある一定の周期でサンプリングし、その平均を取っ
て、トナーと現像剤の比率からトナー濃度を認識する。
そして、トナー濃度が基準値より低下していることが検
知されると、トナー補給槽３４の回転部材を駆動させ、
現像槽１２にトナーを補給して現像剤と撹拌する。
をある一定の周期でサンプリングし、その平均を取っ
て、トナーと現像剤の比率からトナー濃度を認識する。
そして、トナー濃度が基準値より低下していることが検
知されると、トナー補給槽３４の回転部材を駆動させ、
現像槽１２にトナーを補給して現像剤と撹拌する。
【００２４】このとき、トナーセンサ３３の前を撹拌ロ
ーラ３２の羽根が通過すると、図５に示すようにトナー
センサ出力にリップルが生じる。ＣＰＵ４４では、トナ
ーセンサ３３の出力レベルを一定周期ごとにサンプリン
グして、逐次監視することによって、リップルを検知し
ている。
ーラ３２の羽根が通過すると、図５に示すようにトナー
センサ出力にリップルが生じる。ＣＰＵ４４では、トナ
ーセンサ３３の出力レベルを一定周期ごとにサンプリン
グして、逐次監視することによって、リップルを検知し
ている。
【００２５】ここで、ＣＰＵ４４からモータに駆動信号
を出しているにもかかわらず、図６に示すように、トナ
ーセンサ出力が何回か連続して前回のサンプリングした
検出値と同じ値を示す場合、撹拌ローラ３２が回転して
いないことになる。したがって、ＣＰＵ４４では、駆動
系の異常と認識して、エラー信号を出力し、駆動系を停
止させるとともに表示等により報知する。
を出しているにもかかわらず、図６に示すように、トナ
ーセンサ出力が何回か連続して前回のサンプリングした
検出値と同じ値を示す場合、撹拌ローラ３２が回転して
いないことになる。したがって、ＣＰＵ４４では、駆動
系の異常と認識して、エラー信号を出力し、駆動系を停
止させるとともに表示等により報知する。
【００２６】このように、駆動系が正常に回転している
ときには、トナーセンサ出力にリップルが生じ、ＣＰＵ
４４が出力レベルをサンプリングするとき異なった値が
検出されるが、駆動系に異常が発生して停止していると
きには、同じ値が連続して検出される。すなわち、リッ
プルの有無により駆動系と連動する撹拌ローラ３２の回
転を検出し、これによって駆動系の回転異常を検知する
ことができる。
ときには、トナーセンサ出力にリップルが生じ、ＣＰＵ
４４が出力レベルをサンプリングするとき異なった値が
検出されるが、駆動系に異常が発生して停止していると
きには、同じ値が連続して検出される。すなわち、リッ
プルの有無により駆動系と連動する撹拌ローラ３２の回
転を検出し、これによって駆動系の回転異常を検知する
ことができる。
【００２７】したがって、トナーセンサを駆動系の回転
検出装置にも兼用することができ、特別に回転検出装置
を設ける必要がなくなり、部品点数を減らして、コスト
低減を図ることができる。
検出装置にも兼用することができ、特別に回転検出装置
を設ける必要がなくなり、部品点数を減らして、コスト
低減を図ることができる。
【００２８】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、駆動系が正常に回転しているときには、トナー
センサ出力に変動が生じ、駆動系に異常が発生して停止
しているときには、変動が生じないことを利用して、こ
の出力レベルの変動の有無により、駆動系の回転異常を
検知することができる。
よると、駆動系が正常に回転しているときには、トナー
センサ出力に変動が生じ、駆動系に異常が発生して停止
しているときには、変動が生じないことを利用して、こ
の出力レベルの変動の有無により、駆動系の回転異常を
検知することができる。
【００３０】したがって、トナーセンサを駆動系の回転
検出装置にも兼用することができ、特別に回転検出装置
を設ける必要がなくなり、部品点数を減らして、コスト
低減を図ることができる。
検出装置にも兼用することができ、特別に回転検出装置
を設ける必要がなくなり、部品点数を減らして、コスト
低減を図ることができる。
【図１】本発明の実施例を示すレーザープリンタの構成
図
図
【図２】現像槽の構成図
【図３】トナーセンサの回路図
【図４】駆動系の異常検出のフローチャート
【図５】駆動系回転時のトナーセンサ出力を示す図
【図６】駆動系停止時のトナーセンサ出力を示す図
【図７】従来の回転検出装置の構成図
１０ 感光体ドラム １２ 現像槽 ３０ マグネットローラ ３２ 撹拌ローラ ３３ トナーセンサ ４３ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 感光体ドラム、現像装置の現像用ロー
ラ、用紙給送用ローラ等を回転駆動する駆動系を備えた
画像形成装置において、現像装置に装着されたトナーセ
ンサを用い、トナーセンサの出力レベルの変動を検出す
る手段と、出力レベルの変動により駆動系が回転してい
るか否かを判断する手段とが設けられたことを特徴とす
る画像形成装置における駆動系異常検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243064A JPH0695490A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 画像形成装置における駆動系異常検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243064A JPH0695490A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 画像形成装置における駆動系異常検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0695490A true JPH0695490A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17098263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4243064A Pending JPH0695490A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 画像形成装置における駆動系異常検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695490A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1956441A2 (en) | 2007-02-06 | 2008-08-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for determining the status of a toner sensor |
| JP2012163683A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 現像装置及びこれを用いた画像形成装置 |
| US9891550B2 (en) | 2015-10-14 | 2018-02-13 | Konica Minolta, Inc. | Developing device which can detect rotational position of developing roller |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4243064A patent/JPH0695490A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1956441A2 (en) | 2007-02-06 | 2008-08-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for determining the status of a toner sensor |
| EP1956441A3 (en) * | 2007-02-06 | 2011-05-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for determining the status of a toner sensor |
| CN102591175A (zh) * | 2007-02-06 | 2012-07-18 | 三星电子株式会社 | 成像设备及其墨粉传感器状态感测方法 |
| EP2434350A3 (en) * | 2007-02-06 | 2012-09-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for determining the status of a toner sensor |
| US8478142B2 (en) * | 2007-02-06 | 2013-07-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and toner sensor status sensing method thereof and determination of agitator abnormality |
| US8577231B2 (en) | 2007-02-06 | 2013-11-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and toner sensor status sensing method thereof |
| JP2012163683A (ja) * | 2011-02-04 | 2012-08-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 現像装置及びこれを用いた画像形成装置 |
| US9891550B2 (en) | 2015-10-14 | 2018-02-13 | Konica Minolta, Inc. | Developing device which can detect rotational position of developing roller |
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