JPH0692204B2 - 自動車用スタビライザ装置 - Google Patents

自動車用スタビライザ装置

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JPH0692204B2 JP13017088A JP13017088A JPH0692204B2 JP H0692204 B2 JPH0692204 B2 JP H0692204B2 JP 13017088 A JP13017088 A JP 13017088A JP 13017088 A JP13017088 A JP 13017088A JP H0692204 B2 JPH0692204 B2 JP H0692204B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は主として乗用自動車に適用されるスタビライザ
装置の改良に係るものである。
（従来の技術） 乗用自動車には、主として前輪に対してコ字型に作成さ
れたトーションバースプリングのスタビライザが取付け
られ、その左右端を左右車軸に結合させ、旋回時遠心力
による車の傾斜時に該スタビライザバーのねじり抵抗に
より傾斜を制限するようになっている。
（発明が解決しようとする課題） ところで現在の乗用自動車の前輪は、一輪づつが独立し
て挙動するいわゆる独立懸架装置が多用され、片輪の挙
動が他輪に影響を与えず、従って車の揺れが少なく走行
時の直進性が良いように設計されている。
また近時走行の高速化に応じてスタビライザの強力化を
求められるようになったが、前記のように適用されたス
タビライザは片輪の挙動が該スタビライザバーを介して
他輪に影響するので、強力なものを使用すると下記のよ
うな欠点を生ずる。
すなわち、直進時片輪が路面のやや大きな凹部に落込む
場合には、スタビライザが車輪の落下を妨害するので、
接地力が弱められて直進性を害するとともに、車体の揺
れがスタビライザのない場合より大きくなる。
また直進時片輪が路面のやや大きな凸部を乗越す場合に
は、スタビライザが懸架バネの強さに加算されて作用す
るので、車体の揺れがそれだけ大きくなる。
更に懸架装置を制動するショクアブソーバの制動力は懸
架バネのバネ常数にスタビライザのバネ常数を加算した
強力なものを必要とし、ショクアブソーバはそれだけ余
分にバネ下振動を車体に伝達するので乗心地も悪くな
り、また凸部乗越し時に反対側の車輪はスタビライザバ
ーのねじり力により、それだけ接地力が弱められた車の
直進性に影響を与える。
前記の諸問題に対処する目的で、車のロール剛性を損な
うことなく乗心地を良くする目的で、本出願人はさきに
特許第1317059号及び特願昭62−90897号のスタビライザ
装置を開発したが、本発明は前発明の思想を受継ぎ、前
記両例と同じくスタビライザの初期剛性を維持しながら
その作用を逃すようにし、且つスタビライザの特性を可
変とした前例と一部の構成を異にする極めて簡単な構成
のスタビライザ装置を得ることを目的とする。
換言すると単にスタビライザーの初期の捻り力だけを逃
すようにした場合には初期ロール剛性の不足により操縦
不安定となるが、本発明はこれを防ぐ目的の思想であ
る。
（課題を解決するための手段） 前記の目的を達成するための本発明の構成を、第１実施
例に対応する図面について説明すると、第２図に示すよ
うにスタビライザバー１（以下バーと略称）の両端部
２、２′を車輪のスイングアーム等に取付けたスタビラ
イザにおいて、該バーの中間部の左右端を第１図に示す
ような上下可動の取付部３、３′により車体４に取付け
て上下可動の構造とし、またバーと車体の間に第１図に
示すような押付けバネ８を設けて該バーを静止状態にお
いて上限位置となるように押付け、且つ該バネの圧力に
より初期押付圧を生ずるようにしたものである。
なお図中５はバーを回動可能に保持するゴムブシュで内
面は弗素樹脂板５′でライニングされバーの回動抵抗を
少なくするようになっている。７、７′は前記取付部
３、３′の上下動ストロークを限定するストッパを示
す。
またバーを静止状態で下限位置とする場合には前記初期
押付圧を得る手段として、前記バネのほかバーの自重を
利用し又はバーに重鍾15を付加する手段等を単独使用又
は併用してもよい。
（作用） 上記の例により作用の説明をすると、車輪の挙動により
バーの右側端部２だけが下方に変位すると該バーは右側
取付部３の位置で下方に変位する。
また同様に右側端部２だけが上方に変位するときは右側
取付部３の上方に変位できないのでバーは右側取付部３
の位置を支点として左側取付３′の位置で下方に変位す
る。
前記両場合においてバーの端部が下方に変位するときと
上方に変位するときでは両取付部の変位量に多少の差が
あるもほぼ同じくらいで、両場合とも端部の動きの60％
内外の動きをする。
なお図例ではバーを下方にだけ可動の構成を示している
が、これを上方にだけ可動の構成に変えても図例のもの
と同様に機能する。
この場合においてはバーの片側端部２が上方へ動くとき
バーは可動取付部３で上方に動き、同じく下方へ動くと
きバーは反対取付部３′で上方へ動く。
更に請求項２に示すようにバーを静止状態で下限位置に
押付け且つ特定の押圧力とするためバーの自重を利用し
又は押付けバネは或バーに重鍾15を付設したときはタイ
ヤーの上下何れの挙動でもバーの左右何れかの取付部が
上方に動かされ、そのとき重力に逆らって重鍾等を動か
すためにはエネルギーを必要とし、下限位置への復元時
には抵抗を持たない。従って一回の上下挙動毎にエネル
ギー吸収が行なわれダイナミックダンパーを構成する。
また上記下限位置への復元時には力を有しないからバー
のスプリングバックは緩かとなる。
また上記の作用は片利きのダンパーに相当するから車高
が沈みがちとなり車の居据りを向上させる。
通常バネ下振動をダイナンミックダンパーで有効に作用
させるためには車輪等のバネ下重量の1/10以上の重鍾を
必要とするが本構成では懸架装置のショックアブソーバ
と協働して作用するので小さな重鍾でバネ下振動を減少
させる効果が得られる。
今バーが捻れを生じようとする初期においては、押付け
バネ８又は重鍾15の初期押付圧があるため動くことがで
きないので、該バーの初期捻り剛性を維持する。
前記バーの捻り力がバネ又は重鍾等による初期押付圧よ
り強くなるとバーは可動取付部で逃げるのでその捻り力
は強くならず、可動取付部のストロークの終点で本来の
捻り力を発動するようになる。（第８図特性線図参照） （実施例） 第１図及び第２図は本発明第１実施例（請求項１、３）
に係る自動車用スタビライザ装置の側面図及び平面図概
要図で、バーの中間部の左右端を限定量だけ上下可動さ
せるための取付部３として、一端を軸６により車体４に
軸着し、他端をスタビライザバー１の保持部としたクラ
ンクを使用し、該取付部品３に設けた受座13と車体に設
けた腕部14との間に押上げバネ８を装入したものであ
る。なお７、７′はクランクの上下動を限定するストッ
パを示す。
第３図及び第７図は本発明第２実施例（請求項２）の平
面概要図及び側面図でバーは静止状態ではバーの自重又
はバネ８又は重鍾15により下限位置に押付けられ、且つ
特定の押付圧となるようになっている。
第４図は本発明第３実施例（請求項４）の側面図で、前
記のバネ８に代えまたはバネ８とともに空気バネ９を使
用したもので、車の旋回時に内圧を高める等の手段によ
りバネ力を強化しようとするものである。
第５図及び第７図は本発明第４実施例（請求項５）の各
側面図で、第１実施例に使用した上下のストッパ７、
７′のうち車体側ストッパ７′に代えて流体圧ピストン
10、16を使用したもので、車の旋回時にピストンが伸び
対抗部に突き当ってバーの上下可動部をロックし、車の
ロール剛性を高く維持するようになっている。
第６図及び第７図は本発明第５実施例（請求項６）の各
側面図で、バネ８又は重鍾15対抗する第二の流体圧ピス
トン11、17を使用したもので、車の旋回時に片側取付部
をロックするとともに（請求項５）反対側取付部のピス
トン11、17を作動させ、バーに傾斜を与えて車の遠心力
による傾斜に対抗させるようにしたものである。
第８図は1300kg級乗用車の26φスタビライザバー端部の
バネ常数特性線図で、 OAはバネに逃し装置のない在来取付装置のバネ常数、 OBCDは本発明装置の線図で、Ｂは押付けバネ又は重鍾等
の初期加圧力相当点、Ｃは可動取付部のストローク終
点、 OEFDは押付けバネのバネ力を強化した場合、 OG（点線）はバーを単に初期だけ逃すようにした他例の
各線図である。
図示のように本例では単に初期だけをスタビライザの力
を逃した例の場合よりバーの初期剛性が大きい。
（発明の効果） 本発明装置をつけた車は通常走行時にはスタビライザー
の力を逃すので路面の凹凸を感ずることが少なく揺れが
減少する。
通常走行時でも車の初期ロール剛性を維持しているので
操縦不安を起すことがない。車の旋回時にはセンサーが
作動してロール剛性をより高く維持するほか遠心力によ
る車の傾斜に対抗して車の姿勢を起すことができる。
また本発明装置は前記２例の先行技術に比べると、ダン
パー等を使用しないので構成が極めて簡単で取付スペー
スも特別に必要としないので実用性にすぐれている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明自動車用スタビライザ装置第１実施例
（請求項１）の要部側面図、第２図は平面概要図、第３
図は第２実施例（請求項２）の平面概要図、第４図は第
３実施例（請求項４）、第５図及び第７図は第４実施例
（請求項５）、第６図及び第７図は第５実施例（請求項
６）の各要部側面図、第８図は本発明装置の特性線図で
ある。 1:スタビライザバー、２、２′：左右端部 ３、３′：取付部、4:車体 8:バネ 10、11、16、17:ピストン 15:重鍾

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】スタビライザバーの両端部を車輪のスイン
    グアーム等に取付けたスタビライザにおいて、該バーの
    中間部の左右端を限定量だけ上下可動の構造とし、該バ
    ーを静止状態において上限位置又は下限位置となるよう
    に押付け且つ特定の押付圧力となるバネを車体とバーの
    間に設けて成る自動車用スタビライザ装置。
  2. 【請求項２】スタビライザバーの両端部を車輪のスイン
    グアーム等に取付けたスタビライザにおいて、該バの中
    間部の左右端を限定量だけ上下可動の構造とし、該バー
    を静止状態において下限位置となるように押付け、且つ
    特定の押付圧力とするため、請求項１に記載したバネの
    ほかバーの自重を利用し又はバーに重鍾を付加する手段
    等を単独使用又は併用して成る自動車用スタビライザ装
    置。
  3. 【請求項３】前記上下可動構造として、一端を車体に軸
    着し、他端でスタビライザバーを保持するクランクを使
    用した請求項１又は２に記載の自動車用スタビライザ装
    置。
  4. 【請求項４】前記バネに代え又はバネとともに、車の旋
    回時に内圧を高めてバネ力を強化するための空気バネを
    使用した請求項１又は２に記載の自動車用スタビライザ
    装置。
  5. 【請求項５】前記上下可動装置のストロークのストッパ
    として旋回時にバーを静止状態位置にロックする流体圧
    ピストンを使用した請求項１、２及び３に記載の自動車
    用スタビライザ装置。
  6. 【請求項６】車の旋回時に片側取付部のバーを静止状態
    にロックするとともに反対側取付部のバーを静止状態位
    置より変位させる第二の流体圧ピストンを車体に取付け
    て成る請求項１、２、３及び５に記載の自動車用スタビ
    ライザ装置。
JP13017088A 1988-02-17 1988-05-30 自動車用スタビライザ装置 Expired - Lifetime JPH0692204B2 (ja)

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JP63-32918 1988-02-17
JP3291888 1988-02-17
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JPH023519A JPH023519A (ja) 1990-01-09
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DE102015215508A1 (de) * 2015-08-13 2017-02-16 Zf Friedrichshafen Ag Fahrwerksanordnung, Verfahren zur Niveauregulierung eines Kraftfahrzeugs, Steuerungseinrichtung sowie Kraftfahrzeug

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