CN113619340B - 一种两级刚度的后独立悬架系统 - Google Patents
一种两级刚度的后独立悬架系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113619340B CN113619340B CN202111085733.6A CN202111085733A CN113619340B CN 113619340 B CN113619340 B CN 113619340B CN 202111085733 A CN202111085733 A CN 202111085733A CN 113619340 B CN113619340 B CN 113619340B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- swing arm
- auxiliary spring
- lower swing
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/32—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds
- B60G11/48—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds not including leaf springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本发明公开了一种两级刚度的后独立悬架系统，包括副车架、上前连杆总成、转向节、下摆臂总成、上后连杆总成、螺旋弹簧减震器总成、副簧和轮毂，实现了独立悬架系统的两级刚度，使弹性元件本身呈现一定的非线性，提高独立悬架的承载能力，在空载或满载，前轴荷相差很大的二种状态下，使车辆平顺性变化不大，解决了现有商用车前悬架一侧单一弹性元件，空载和满载时的平顺性相差过大的问题；同时，结构简单、经济实用、结实耐久、占用空间小，使用和维护方便。
Description
技术领域
本发明属于汽车悬架技术领域，具体地说，本发明涉及一种两级刚度的后独立悬架系统。
背景技术
悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
钢板弹簧是商用车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，由于钢板弹簧具有结构简单，制造成本低，占用空间小，维修方便等特点，成为汽车行业广泛采用的弹性元件，但其平顺性很差。
随着道路的改善，驾乘者对商用车的乘坐舒适性和操控稳定性要求越来越高，使得独立悬架逐步应用于商用车上。独立悬架由于非簧载质量小，传递给车身冲击载荷小，有利于提高车辆的行驶平顺性及增强轮胎的抓地性能。同时，左右车轮跳动时，相互独立，减少了车身的侧倾和振动，提高了车辆的操纵稳定性。
但是，现有的独立悬架机构结构复杂、重量大、占用空间大、加工成本高、维修比较难；同时，货车等商用车空载或满载轴荷相差很大，因此，现有的独立悬架机构的承载能力和成本一直使其不能在前轴荷较大或者后悬架的商用车上使用，三轮汽车上更不可能使用。
轴荷较大的商用车，空载或满载轴荷往往相差很大。如果要满足空载时的平顺性，则满载时承载能力就减弱；同样，如果要满足满载时承载能力，则空载时的平顺性就较差。因此，无论现有的板簧悬架，还是独立悬架，都不能同时满足商用车的承载能力和平顺性等要求。
发明内容
本发明提供一种两级刚度的后独立悬架系统，以解决上述背景技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种两级刚度的后独立悬架系统，包括副车架、上前连杆总成、转向节、下摆臂总成、上后连杆总成、螺旋弹簧减震器总成、副簧和轮毂；
所述上前连杆总成为三角形结构，且三角形结构的一侧与副车架上端铰接，所述上前连杆总成的另外一侧与转向节铰接；
所述上后连杆总成一侧与副车架上端铰接，另外一侧与转向节铰接；
所述下摆臂总成为U叉形结构，且U叉形结构的一侧与副车架下端铰接，所述下摆臂总成的另外一侧与转向节铰接；
所述螺旋弹簧减震器总成上端与副车架上端铰接，下端与下摆臂总成铰接；
所述副簧上端与副车架上端连接，所述轮毂与转向节连接。
优选的，所述上前连杆总成包括上前连杆本体、上前连杆球销、上前连杆前衬套和上前连杆后衬套，所述上前连杆前衬套与上前连杆本体的三角形结构开口一端一侧中心孔连接，所述上前连杆后衬套与上前连杆本体的三角形结构开口一端另外一侧中心孔连接，所述上前连杆球销与上前连杆本体另外一侧通过球副铰接。
优选的，所述下摆臂总成包括下摆臂本体、下摆臂前衬套、下摆臂后衬套和下摆臂球销，所述下摆臂前衬套与下摆臂本体的U叉形结构开口一端一侧中心孔连接，所述下摆臂后衬套与下摆臂本体的U叉形结构开口一端另外一侧中心孔连接，所述下摆臂球销与下摆臂本体另外一侧通过球副铰接。
优选的，所述上后连杆总成包括上后连杆本体、上后连杆球销和上后连杆衬套，所述上后连杆球销与上后连杆本体一端连接，所述上后连杆衬套与上后连杆本体另外一端中心孔连接。
优选的，所述副簧包括副簧本体、副簧金属骨架和副簧连接螺栓，所述副簧本体的上端设有限位孔，所述副簧金属骨架上设有安装孔，所述副簧金属骨架与副簧本体硫化在一起，所述副簧连接螺栓穿过安装孔，且与副簧金属骨架焊接在一起，所述副簧连接螺栓的头部与副簧本体上端的限位孔硫化在一起。
优选的，所述转向节上端与副簧接触的面设计为凹槽型结构。
优选的，所述副簧金属骨架为碗形状，所述副簧本体与副簧金属骨架之间设有间隙。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、本发明的两级刚度的后独立悬架系统，通过上前连杆总成、转向节、下摆臂总成、上后连杆总成和螺旋弹簧减震器总成构成的连杆结构对轮毂的约束，使车轮绕着与汽车纵轴线成一定角度的轴线内摆动，使车轮保持在一个合理的跳动范围内。车轮上跳时，轮胎接地点向外增大，车轮下落时，轮胎接地点向内减小，有利于车辆行驶稳定性，并减小车轮异常磨损。
2、本发明的两级刚度的后独立悬架系统，通过副簧与螺旋弹簧减震器总成的组合，实现了独立悬架系统的两级刚度，使弹性元件本身呈现一定的非线性，在空载或满载，前轴荷相差很大的二种状态下，使车辆平顺性变化不大，解决了现有商用车前悬架一侧单一弹性元件，空载和满载时的平顺性相差过大的问题。
3、本发明的两级刚度的后独立悬架系统，零部件都集成安装在副车架上，占用空间相对以往的独立悬架和板簧悬架都小，结构简单、经济实用、结实耐久。
4、本发明的两级刚度的后独立悬架系统，底盘质量减小，簧下振动小，提高了整车的乘坐舒适性、安全性和稳定性；另外，后轮各自独立运动互不影响，减少车身的倾斜和振动，在不平的路面上获得很好的地面附着力，具有良好乘坐舒适性及货物的隔振性能；而且，车轮跳动时，轮距和前束几乎没有变化，不管汽车是在驱动、制动状态都可以依照司机的操作方式进行平稳的转向。
附图说明
图1是本发明两级刚度的后独立悬架系统装配图；
图2是本发明两级刚度的后独立悬架系统满载时主视图；
图3是本发明两级刚度的后独立悬架系统俯视图；
图4是上前连杆总成示意图；
图5是上后连杆总成示意图；
图6是下摆臂总成示意图；
图7是副簧剖视图；
其中：
1、副车架；2、上前连杆总成；3、转向节；4、下摆臂总成；5、上后连杆总成；6、螺旋弹簧减震器总成；7、副簧；8、轮毂；
21、上前连杆本体；22、上前连杆球销；23、上前连杆前衬套；24、上前连杆后衬套；
41、下摆臂本体；42、下摆臂前衬套；43、下摆臂后衬套；44、下摆臂球销；
51、上后连杆本体；52、上后连杆球销；53、上后连杆衬套；
71、副簧本体；72、副簧金属骨架；73、副簧连接螺栓。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图7所示，本发明是一种两级刚度的后独立悬架系统，实现了独立悬架系统的两级刚度，使弹性元件本身呈现一定的非线性，提高独立悬架的承载能力，在空载或满载，前轴荷相差很大的二种状态下，使车辆平顺性变化不大，解决了现有商用车前悬架一侧单一弹性元件，空载和满载时的平顺性相差过大的问题；同时，结构简单、经济实用、结实耐久、占用空间小，使用和维护方便。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
发明的两级刚度的后独立悬架系统，所述转向节3上端与副簧7接触的面设计为凹槽型结构，当载荷加大到一定程度后，副簧本体71下端与凹槽型结构接触，通过副簧7与螺旋弹簧减震器总成6的组合产生的刚度，满足车辆减振和承载需求；当载荷达到极限工况载荷时，副簧金属骨架72与转向节3接触，利用副簧金属骨架72的刚度进行限位，减少对车辆的冲击。其中副簧本体71下端与凹槽型结构接触时，转向节3上端的凹槽型结构将副簧7包裹住，防止副簧7失稳变形。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述副簧金属骨架72为碗形状，一方面保证当载荷达到极限工况载荷时，副簧金属骨架72与转向节3接触时的刚度，另一方面起到约束副簧本体71的作用；所述副簧本体71与副簧金属骨架72之间设有间隙，利于副簧7受压时的回缩及散热。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种两级刚度的后独立悬架系统，其特征在于：包括副车架（1）、上前连杆总成（2）、转向节（3）、下摆臂总成（4）、上后连杆总成（5）、螺旋弹簧减震器总成（6）、副簧（7）和轮毂（8）；
所述上前连杆总成（2）为三角形结构，且三角形结构的一侧与副车架（1）上端铰接，所述上前连杆总成（2）的另外一侧与转向节（3）铰接；
所述上后连杆总成（5）一侧与副车架（1）上端铰接，另外一侧与转向节（3）铰接；
所述下摆臂总成（4）为U叉形结构，且U叉形结构的一侧与副车架（1）下端铰接，所述下摆臂总成（4）的另外一侧与转向节（3）铰接；
所述螺旋弹簧减震器总成（6）上端与副车架（1）上端铰接，下端与下摆臂总成（4）铰接；
所述副簧（7）上端与副车架（1）上端连接，所述轮毂（8）与转向节（3）连接；
所述上前连杆总成（2）包括上前连杆本体（21）、上前连杆球销（22）、上前连杆前衬套（23）和上前连杆后衬套（24），所述上前连杆前衬套（23）与上前连杆本体（21）的三角形结构开口一端一侧中心孔连接，所述上前连杆后衬套（24）与上前连杆本体（21）的三角形结构开口一端另外一侧中心孔连接，所述上前连杆球销（22）与上前连杆本体（21）另外一侧通过球副铰接；
所述下摆臂总成（4）包括下摆臂本体（41）、下摆臂前衬套（42）、下摆臂后衬套（43）和下摆臂球销（44），所述下摆臂前衬套（42）与下摆臂本体（41）的U叉形结构开口一端一侧中心孔连接，所述下摆臂后衬套（43）与下摆臂本体（41）的U叉形结构开口一端另外一侧中心孔连接，所述下摆臂球销（44）与下摆臂本体（41）另外一侧通过球副铰接；
所述上后连杆总成（5）包括上后连杆本体（51）、上后连杆球销（52）和上后连杆衬套（53），所述上后连杆球销（52）与上后连杆本体（51）一端连接，所述上后连杆衬套（53）与上后连杆本体（51）另外一端中心孔连接；
所述副簧（7）包括副簧本体（71）、副簧金属骨架（72）和副簧连接螺栓（73），所述副簧本体（71）的上端设有限位孔，所述副簧金属骨架（72）上设有安装孔，所述副簧金属骨架（72）与副簧本体（71）硫化在一起，所述副簧连接螺栓（73）穿过安装孔，且与副簧金属骨架（72）焊接在一起，所述副簧连接螺栓（73）的头部与副簧本体（71）上端的限位孔硫化在一起；
所述转向节（3）上端与副簧（7）接触的面设计为凹槽型结构；
所述副簧金属骨架（72）为碗形状，所述副簧本体（71）与副簧金属骨架（72）之间设有间隙。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111085733.6A CN113619340B (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种两级刚度的后独立悬架系统 |
| PCT/CN2021/120514 WO2023039927A1 (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-26 | 一种两级刚度的后独立悬架系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111085733.6A CN113619340B (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种两级刚度的后独立悬架系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113619340A CN113619340A (zh) | 2021-11-09 |
| CN113619340B true CN113619340B (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=78390190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111085733.6A Expired - Fee Related CN113619340B (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种两级刚度的后独立悬架系统 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113619340B (zh) |
| WO (1) | WO2023039927A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118927881B (zh) * | 2024-07-26 | 2025-08-08 | 北京航空航天大学 | 一种线控角驱动电控悬架系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63145112A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-17 | Honda Motor Co Ltd | 自動車のリヤサスペンシヨン装置 |
| FR2677928B1 (fr) * | 1991-06-18 | 1993-08-27 | Renault | Demi-train de suspension de roue a triangles superposes. |
| KR100308955B1 (ko) * | 1999-12-06 | 2001-09-26 | 이계안 | 자동차의 현가장치 |
| CN201890105U (zh) * | 2010-11-26 | 2011-07-06 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 悬架系统缓冲块、悬架系统及其汽车 |
| CN202764640U (zh) * | 2012-05-29 | 2013-03-06 | 上海科曼车辆部件系统股份有限公司 | 一种汽车挂车桥全空气独立悬架系统 |
| CN203374715U (zh) * | 2013-07-18 | 2014-01-01 | 天纳克汽车工业(苏州)有限公司 | 一种缓冲块 |
| CN204249767U (zh) * | 2014-10-27 | 2015-04-08 | 北奔重型汽车集团有限公司 | 一种双横臂独立悬架 |
| CN105751843B (zh) * | 2016-04-26 | 2017-12-29 | 东风商用车有限公司 | 一种复合刚度悬架系统 |
| CN106347052B (zh) * | 2016-10-28 | 2018-11-23 | 广州汽车集团股份有限公司 | 后悬架系统、缓冲方法及具有该后悬架系统的车辆 |
| CN207825862U (zh) * | 2018-01-31 | 2018-09-07 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种悬架系统总成及汽车 |
| DE102019202185A1 (de) * | 2019-02-19 | 2020-08-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Radaufhängung für ein Nutzfahrzeug |
| CN112140822B (zh) * | 2019-06-26 | 2022-04-01 | 广州汽车集团股份有限公司 | 五连杆悬架系统及车辆 |
| CN112706572A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-27 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 一种后独立悬架系统及车辆 |
-
2021
- 2021-09-16 CN CN202111085733.6A patent/CN113619340B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2021-09-26 WO PCT/CN2021/120514 patent/WO2023039927A1/zh not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113619340A (zh) | 2021-11-09 |
| WO2023039927A1 (zh) | 2023-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1888355B1 (en) | Suspension systems | |
| CN214057156U (zh) | 一种后独立悬架结构 | |
| CN113829816A (zh) | 一种重载乘用车前悬架系统 | |
| WO2013044645A1 (zh) | 一种中巴车底盘 | |
| CN110091687A (zh) | 五连杆后悬架及具有该后悬架的车辆结构 | |
| CN113619340B (zh) | 一种两级刚度的后独立悬架系统 | |
| CN210760117U (zh) | 五连杆后悬架及具有该后悬架的车辆结构 | |
| CN107600260A (zh) | 一种货运电动车底盘 | |
| CN201254060Y (zh) | 经济型乘用车两驱前悬架 | |
| CN103921640B (zh) | 集成式双横臂扭杆弹簧独立悬架前轴总成 | |
| US6206391B1 (en) | Rear suspension using a torsional spring integral with trailing arm | |
| CN108215687A (zh) | 一种纵向臂扰动杆式独立悬架结构 | |
| CN201102472Y (zh) | 独立悬架转向驱动桥及具有该驱动桥的重型载重车 | |
| WO2014101258A1 (zh) | 双胎驱动桥用独立悬架 | |
| CN218806105U (zh) | 一种前后轴通用的行驶模块及汽车 | |
| CN213892056U (zh) | 一种油气悬挂的转向桥桥壳 | |
| CN210082854U (zh) | 一种高承载能力车辆平台 | |
| CN101362435B (zh) | 独立悬架转向驱动桥及具有该驱动桥的重型载重车 | |
| CN113619686B (zh) | 一种三轮汽车底盘装置 | |
| CN201395025Y (zh) | 组合式空气悬挂 | |
| CN208181326U (zh) | 三轮车的独立悬挂系统 | |
| CN113147310A (zh) | 一种双联桥悬架 | |
| CN201030775Y (zh) | 独立悬挂轿车桥 | |
| CN223030724U (zh) | 一种载重车辆的空气独立悬架 | |
| CN218257622U (zh) | 一种适用于低入口驾驶室的麦弗逊式独立悬架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20230602 |