JPH0691059A - 遠隔操縦式ヘリコプタ - Google Patents
遠隔操縦式ヘリコプタInfo
- Publication number
- JPH0691059A JPH0691059A JP24821792A JP24821792A JPH0691059A JP H0691059 A JPH0691059 A JP H0691059A JP 24821792 A JP24821792 A JP 24821792A JP 24821792 A JP24821792 A JP 24821792A JP H0691059 A JPH0691059 A JP H0691059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- muffler
- machine body
- storage tank
- liquid agent
- injection port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 液剤貯留タンクに農薬等の薬剤を注入すると
きの溢れ液によってマフラーを腐食しないようにするこ
と。 【構成】 エンジンの排気部に連通するマフラー７を機
体１側部の一方に配置し、その反対側の機体１側部に貯
留タンク９の液剤注入口９ａを配置した遠隔操縦式ヘリ
コプタ。
きの溢れ液によってマフラーを腐食しないようにするこ
と。 【構成】 エンジンの排気部に連通するマフラー７を機
体１側部の一方に配置し、その反対側の機体１側部に貯
留タンク９の液剤注入口９ａを配置した遠隔操縦式ヘリ
コプタ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液剤散布用に使用され
る遠隔操縦式ヘリコプタに関する。
る遠隔操縦式ヘリコプタに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、無線送信により遠隔操縦する比
較的小型の無人ヘリコプタは、エンジンを搭載し、その
エンジン排気部のマフラーを機体の側部に配置するよう
にしている。一方、この遠隔操縦式ヘリコプタは、農薬
散布等の手段として産業用に利用されることによって、
その優れた機動性が大いに注目されている。
較的小型の無人ヘリコプタは、エンジンを搭載し、その
エンジン排気部のマフラーを機体の側部に配置するよう
にしている。一方、この遠隔操縦式ヘリコプタは、農薬
散布等の手段として産業用に利用されることによって、
その優れた機動性が大いに注目されている。
【０００３】この農薬散布用の遠隔操縦式ヘリコプタは
農薬貯留タンクを搭載すると共に、その貯留タンクに対
する薬剤注入口を一般に機体側部に設けるようにしてい
る。このため、薬剤注入口から農薬を注入するとき、そ
の農薬の一部が上記マフラーにかかりやすく、マフラー
を早期に腐食させてしまうという問題があった。
農薬貯留タンクを搭載すると共に、その貯留タンクに対
する薬剤注入口を一般に機体側部に設けるようにしてい
る。このため、薬剤注入口から農薬を注入するとき、そ
の農薬の一部が上記マフラーにかかりやすく、マフラー
を早期に腐食させてしまうという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、農薬
等の液剤によるマフラーに対する悪影響を防止可能にし
た遠隔操縦式ヘリコプタを提供することにある。
等の液剤によるマフラーに対する悪影響を防止可能にし
た遠隔操縦式ヘリコプタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、エンジンと液剤貯留タンクを搭載すると共に、前
記貯留タンク内の液剤を散布する散布ノズルを装備した
遠隔操縦式ヘリコプタにおいて、前記エンジンの排気部
に連通するマフラーを機体側部の一方に配置し、その反
対側の機体側部に前記貯留タンクの液剤注入口を配置し
たことを特徴とするものである。
明は、エンジンと液剤貯留タンクを搭載すると共に、前
記貯留タンク内の液剤を散布する散布ノズルを装備した
遠隔操縦式ヘリコプタにおいて、前記エンジンの排気部
に連通するマフラーを機体側部の一方に配置し、その反
対側の機体側部に前記貯留タンクの液剤注入口を配置し
たことを特徴とするものである。
【０００６】このように貯留タンクの液剤注入口とマフ
ラーとを機体を挟んで互いに反対側に配置するようにし
たため、液剤を注入口に注入する際に、その液剤の一部
がマフラーにかかるようなことがなくなる。
ラーとを機体を挟んで互いに反対側に配置するようにし
たため、液剤を注入口に注入する際に、その液剤の一部
がマフラーにかかるようなことがなくなる。
【０００７】
【実施例】図１，図２，図３は本発明の実施例からなる
農薬散布用の比較的小型の遠隔操縦式ヘリコプタであ
る。これらの図において、機体１の上部にはロータヘッ
ド２が設けられ、このロータヘッド２の主マスト３の上
部に一対の主ロータ４，４がほぼ水平方向に互いに反対
方向に延びるように取り付けられ、さらに主ロータ４の
上方に、この主ロータ４と交差するようにスタビライザ
５が取り付けられている。また、機体１の後部にはテー
ルロータ６が設けられている。主マスト３などは機体１
の内部に搭載されたエンジン（図示せず）によって駆動
されるようになっている。
農薬散布用の比較的小型の遠隔操縦式ヘリコプタであ
る。これらの図において、機体１の上部にはロータヘッ
ド２が設けられ、このロータヘッド２の主マスト３の上
部に一対の主ロータ４，４がほぼ水平方向に互いに反対
方向に延びるように取り付けられ、さらに主ロータ４の
上方に、この主ロータ４と交差するようにスタビライザ
５が取り付けられている。また、機体１の後部にはテー
ルロータ６が設けられている。主マスト３などは機体１
の内部に搭載されたエンジン（図示せず）によって駆動
されるようになっている。
【０００８】また、機体１の片側には、上記エンジンの
排気部に連通するマフラー７が配置されている。さら
に、機体１の下部には脚フレーム８が取り付けられ、こ
の脚フレーム８の内側に囲まれるように農薬の貯留タン
ク９が取り付けられている。この貯留タンク９の薬剤注
入口９ａは、機体１の側部に対し上記マフラー７の配置
側とは反対側に配置され、しかも平面視において機体１
の側面から１／２以上、好ましくは全開口部を外側に突
出させるようにしている。この薬剤注入口９ａには着脱
自在な蓋１０が装着され、内部をシールするようにして
いる。
排気部に連通するマフラー７が配置されている。さら
に、機体１の下部には脚フレーム８が取り付けられ、こ
の脚フレーム８の内側に囲まれるように農薬の貯留タン
ク９が取り付けられている。この貯留タンク９の薬剤注
入口９ａは、機体１の側部に対し上記マフラー７の配置
側とは反対側に配置され、しかも平面視において機体１
の側面から１／２以上、好ましくは全開口部を外側に突
出させるようにしている。この薬剤注入口９ａには着脱
自在な蓋１０が装着され、内部をシールするようにして
いる。
【０００９】また、機体１の下部には分配管１１が左右
に延びるように横設され、その分配管１１の途中の複数
個所に多数の散布ノズル１２が分岐状に取り付けられて
いる。貯留タンク９の後部には送液ポンプ１３が設けら
れ、この送液ポンプ１３は貯留タンク９内の農薬を分配
管１１に圧送し、散布ノズル１２から下方に向けて噴射
するようになっている。
に延びるように横設され、その分配管１１の途中の複数
個所に多数の散布ノズル１２が分岐状に取り付けられて
いる。貯留タンク９の後部には送液ポンプ１３が設けら
れ、この送液ポンプ１３は貯留タンク９内の農薬を分配
管１１に圧送し、散布ノズル１２から下方に向けて噴射
するようになっている。
【００１０】上述した無人ヘリコプタは、貯留タンク９
の薬剤注入口９ａをマフラー７とは反対側の機体側部に
配置するようにしているため、注入口９ａから農薬を注
入する際に農薬がマフラー７にかかることがない。した
がって、そのマフラー７が農薬によって腐食することが
防止される。また、実施例のように、薬剤注入口９ａの
開口部を平面視にて機体１の側面から１／２以上、好ま
しくは全開口部を外側に突出させるようにすれば、タン
ク９内が覗きやすくなり、内部のストレーナやそれに付
着するゴミの確認がし易くなる。また、タンク内の洗浄
も簡単になるため、メンテナンスを容易にすることがで
きる。なお、上述した実施例では、農薬散布用のヘリコ
プタの場合について説明したが、本発明は農薬に限定さ
れず、他の液剤の散布用としても適用可能である。
の薬剤注入口９ａをマフラー７とは反対側の機体側部に
配置するようにしているため、注入口９ａから農薬を注
入する際に農薬がマフラー７にかかることがない。した
がって、そのマフラー７が農薬によって腐食することが
防止される。また、実施例のように、薬剤注入口９ａの
開口部を平面視にて機体１の側面から１／２以上、好ま
しくは全開口部を外側に突出させるようにすれば、タン
ク９内が覗きやすくなり、内部のストレーナやそれに付
着するゴミの確認がし易くなる。また、タンク内の洗浄
も簡単になるため、メンテナンスを容易にすることがで
きる。なお、上述した実施例では、農薬散布用のヘリコ
プタの場合について説明したが、本発明は農薬に限定さ
れず、他の液剤の散布用としても適用可能である。
【００１１】
【発明の効果】上述したように本発明は、貯留タンクの
液剤注入口とマフラーとを機体を挟んで互いに反対側に
配置するようにしたため、注入口に液剤を注入する際に
液剤がマフラーにかからないようにすることができる。
液剤注入口とマフラーとを機体を挟んで互いに反対側に
配置するようにしたため、注入口に液剤を注入する際に
液剤がマフラーにかからないようにすることができる。
【図１】本発明の実施例からなる遠隔操縦式ヘリコプタ
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図１に示す遠隔操縦式ヘリコプタの平面図であ
る。
る。
【図３】図１に示す遠隔操縦式ヘリコプタの側面図であ
る。
る。
１ 機体 ４ 主ロータ ７ マフラー ９ 貯留タンク ９ａ 薬剤注入口（液剤注入口） １０ 蓋 １１ 分配管 １２ 散布ノズル
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンと液剤貯留タンクを搭載すると
共に、前記貯留タンク内の液剤を散布する散布ノズルを
装備した遠隔操縦式ヘリコプタにおいて、前記エンジン
の排気部に連通するマフラーを機体側部の一方に配置
し、その反対側の機体側部に前記貯留タンクの液剤注入
口を配置した遠隔操縦式ヘリコプタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24821792A JP3190450B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 遠隔操縦式ヘリコプタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24821792A JP3190450B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 遠隔操縦式ヘリコプタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0691059A true JPH0691059A (ja) | 1994-04-05 |
| JP3190450B2 JP3190450B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=17174926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24821792A Expired - Fee Related JP3190450B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 遠隔操縦式ヘリコプタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3190450B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010101090A1 (ja) | 2009-03-02 | 2010-09-10 | Yamada Masaaki | 模型回転翼航空機の回転翼、及びその回転翼の製造方法 |
| CN104386238A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-04 | 深圳华越力合科技有限公司 | 一种农用无人直升机 |
| CN104709466A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-17 | 赵红英 | 飞行器用喷洒系统 |
| CN105083555A (zh) * | 2014-07-01 | 2015-11-25 | 中国农业大学 | 单旋翼植保无人机用农药喷洒系统 |
| CN113071681A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-07-06 | 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 | 一种智能无人机 |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP24821792A patent/JP3190450B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010101090A1 (ja) | 2009-03-02 | 2010-09-10 | Yamada Masaaki | 模型回転翼航空機の回転翼、及びその回転翼の製造方法 |
| CN105083555A (zh) * | 2014-07-01 | 2015-11-25 | 中国农业大学 | 单旋翼植保无人机用农药喷洒系统 |
| CN104386238A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-04 | 深圳华越力合科技有限公司 | 一种农用无人直升机 |
| CN104709466A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-17 | 赵红英 | 飞行器用喷洒系统 |
| CN104709466B (zh) * | 2015-03-25 | 2016-08-17 | 河南展翼航空科技有限公司 | 飞行器用喷洒系统 |
| CN113071681A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-07-06 | 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 | 一种智能无人机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3190450B2 (ja) | 2001-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101876846B1 (ko) | 측방향 분사가 가능한 방제용 드론 | |
| KR100938804B1 (ko) | 무인 헬리콥터 | |
| JP5890569B1 (ja) | マルチロータ型ヘリコプター及びこれを使用した薬剤の空中散布方法 | |
| KR102307265B1 (ko) | 약통 일체형 방제드론 | |
| JPH0691059A (ja) | 遠隔操縦式ヘリコプタ | |
| JP3609424B2 (ja) | 芝生用潅注装置 | |
| JP2510243Y2 (ja) | 薬液散布機 | |
| JPH0986499A (ja) | リモコン式ヘリコプタの薬液散布装置 | |
| US3439875A (en) | Application of chemical substances over large areas | |
| JP2852635B2 (ja) | 防除用薬剤散布機 | |
| KR102353689B1 (ko) | 방제 드론용 제어밸브 | |
| JP3830631B2 (ja) | 無人ヘリコプターにおけるポンプのエアー抜き構造 | |
| KR100257182B1 (ko) | 약품살포장치가 구비된 경운기 | |
| JP2792113B2 (ja) | 薬液散布装置 | |
| JPH061255Y2 (ja) | 薬剤散布装置 | |
| JPWO2019130680A1 (ja) | 薬剤散布用水上エアクッション艇 | |
| KR20180066921A (ko) | 분사각 가변이 가능한 노즐을 갖는 자주식 살포기 | |
| RU1586042C (ru) | Устройство для опрыскивания с вертолета | |
| JPH0974974A (ja) | 防除用薬剤散布機 | |
| CN215622716U (zh) | 新型无人机农业喷洒装置 | |
| JPH0141499Y2 (ja) | ||
| JPH0630295Y2 (ja) | ヘリコプターの空中散布用ノズル装置 | |
| KR200199625Y1 (ko) | 농약 살포기 | |
| JPS5933261Y2 (ja) | 土壌消毒機の被覆装置 | |
| JP3056370B2 (ja) | 薬液散布車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |