WO2010101090A1

WO2010101090A1 - 模型回転翼航空機の回転翼、及びその回転翼の製造方法

Info

Publication number: WO2010101090A1
Application number: PCT/JP2010/053110
Authority: WO
Inventors: 山田　正明
Original assignee: Yamada Masaaki
Priority date: 2009-03-02
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2010-09-10
Also published as: EP2404825A1; EP2404825A9; US20110314673A1; CN102333695A; EP2404825B1; JP4402160B1; EP2404825A4; JP2010201999A

Abstract

　回転翼は、細長円筒状で所望の寸法のアルミ合金管が、そのアルミ合金管を送り出すための送り装置により送り出されるとともに対向する二方向から圧力が加えられてロール成形されることで構成される。より具体的には、回転翼は、アルミ合金管が、長手方向の一端から見た断面が翼断面形を有するとともに内部に一体的な中空構造が形成されるようにロール成形されることで構成される。

Description

模型回転翼航空機の回転翼、及びその回転翼の製造方法

　本発明は、模型回転翼航空機の回転翼、及びその回転翼の製造方法に関する。

　従来、回転翼航空機として、例えば、ヘリコプター、ジャイロプレーン、オートジャイロ、ジャイロダイン等がある。
　特に、模型回転翼航空機の代表的なものとしては、例えばラジコンヘリコプターがある。

　ラジコンヘリコプターは、実機（実物大）のヘリコプターと同様に駆動源（例えばエンジン）を搭載する。そして、ラジコンヘリコプターは、その駆動源の駆動力により空中に飛翔するとともに挙動が制御される。

　一例として、特開平０６－０９１０５９号公報に記載のラジコンヘリコプターは、主回転翼と尾回転翼とを有する。そして、少なくともその主回転翼及び尾回転翼の回転が制御されることによって、ラジコンヘリコプターの飛翔及び挙動の制御が実現される。主回転翼は、機体を浮上させるための翼である。尾回転翼は、主回転翼の回転力の反動で機体が逆方向に回転するのを制御するための翼である。
特開平０６－０９１０５９号公報

　上記のように、模型回転翼航空機の代表例としてのラジコンヘリコプターの動作原理は、実機のヘリコプターの動作原理と同じである。そして、例えばラジコンヘリコプターの愛好家は、ラジコンヘリコプターに実機のヘリコプター同様のリアル性（例えば重量感や重厚感）を求める場合が多い。

　しかしながら、ラジコンヘリコプターは、実機のヘリコプターと比較して大きさの点では小さいものになるということもあり、リアル性はどうしても劣ってしまう。
　また、ラジコンヘリコプターにおいてはより軽量な素材を使用する必要があり、実機のヘリコプターに使用されるような素材が、そのままラジコンヘリコプターに使用できるとは限らなかった。この点も、ラジコンヘリコプターにおいてリアル性が失われる要因であると考えられる。

　例えば、ラジコンヘリコプターの回転翼としては、カーボンファイバー、グラスファイバー、或いは木材（バルサ材）からなるものが主流となっている。そのような素材は、軽量で強度が大きいので、ラジコンヘリコプターの回転翼の素材としては好適である。尚、ラジコンヘリコプターの回転翼の素材としてだけではなく、模型航空機（例えばラジコン飛行機）全般において翼の素材として好適である。

　一方、カーボンファイバー、グラスファイバー、或いは木材（バルサ材）等の素材にてラジコンヘリコプターの回転翼を構成した場合、実機のヘリコプターのようなリアル性が現れにくく、ラジコンヘリコプターの愛好家の要望が満たされていなかった。

　本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、模型回転翼航空機に適用可能であり、実機により近いリアル性を有する回転翼、及びその回転翼の製造方法を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するためになされた本願発明の第１局面の回転翼（模型回転翼航空機の回転翼）は、細長円筒状で所望の寸法のアルミ合金管が、そのアルミ合金管を送り出すための送り装置により送り出されるとともに対向する二方向から圧力が加えられてロール成形されたものであって、前記アルミ合金管が、長手方向の一端から見た断面が翼断面形を有するとともに内部に一体的な中空構造が形成されるように前記ロール成形されたものである。尚、この回転翼は、例えばラジコンヘリコプターにおいては、主回転翼（メインロータブレード）として用いることもできるし尾回転翼（テールロータブレード）として用いることもできる。　

　アルミ合金とは、アルミニウムを主成分とする合金である。アルミニウム自体は軽い一方で柔らかい金属であり、例えば銅、マンガン、ケイ素、マグネシウム、亜鉛、ニッケルなどと合金にすることで強度の高い金属材料（アルミ合金）となる。このようなアルミ合金は、軽量で強度が高く、金属であるが故金属特有の重量感や重厚感も得られ、模型回転翼航空機（特にラジコンヘリコプター）の回転翼としては好ましい材料である。

　とは言え、例えばカーボンファイバー、グラスファイバー、或いは木材（バルサ材）等と比較してアルミ合金の比重は大きい。したがって、アルミ合金を用いる場合にはやはり重量の点が問題となる。即ち、模型回転翼航空機の回転翼の素材として単にアルミ合金を採用しても、重量の点から模型回転翼航空機の飛翔が難しくなるか、或いは不可能となってしまう。

　この点、本願発明の第１局面の回転翼は、アルミ合金管、即ちアルミ合金からなる筒状の材料を成形して構成されるため、中空構造を有することとなる（内部に空洞を有することとなる）。具体的には、回転翼の内部に一体的な中空構造が形成される。

　即ち、回転翼の内部は空洞となってその空洞の部分には金属（アルミ合金）が存在しないように構成されるため、回転翼全体の重量を大幅に低減させることができる。したがって、前述のような重量の問題は解決できる。

　また、本願発明の第１局面の回転翼は、アルミ合金管をもとに形成されるものであるため、継ぎ目のない一層構造（一体構造）となり、十分な強度が確保される。
　さらに、もとから空洞状（筒状）であるアルミ合金管が成形されるというごく簡単な構成で、前述のような中空構成、及び一層構造（一体構造）が実現される。このため、製造工数や製造コストの点でも非常に有利である。即ち、製造工数や製造コストを抑えることが可能である。また、例えばアルミ合金管の長さ、肉厚、断面寸法等は、回転翼を搭載する模型回転翼航空機の大きさ等に応じて、その模型回転翼航空機の回転翼として求められる長さ及び翼断面形の大きさ（面積）に合致したものとすれば良い。また、翼断面形については規格や標準が定められているため、その規格や標準に沿うようにすれば良い。

　このように、本願発明の第１局面の回転翼は、模型回転翼航空機（例えばラジコンヘリコプター）において問題なく使用できるように軽量に構成され、かつ、重量感や重厚感をかもし出すことができるよう構成されている。このため、本願発明の第１局面の回転翼が用いられた模型回転翼航空機によれば、実機に近いリアル性が得られ、例えばラジコンヘリコプターの愛好家の要望にも応えることができる。しかも、より安価に製造することも可能である。

　また、本願発明の第２局面の回転翼は、細長円筒状で所望の寸法のアルミ合金管が、長手方向の一端から見た断面が翼断面形を有するとともに内部に一体的な中空構造が形成されるように、金型によりプレス成形されて構成される。尚、この回転翼は、例えばラジコンヘリコプターにおいては、主回転翼（メインロータブレード）として用いることもできるし尾回転翼（テールロータブレード）として用いることもできる。

　本願発明の第２局面の回転翼は、アルミ合金管から金型によりプレス成形されたものであり、本願発明の第１局面の回転翼と同様に一体の中空構造を有して大幅な軽量化が図られている。本願発明の第２局面の回転翼によれば、本願発明の第１局面の回転翼と同様に模型回転翼航空機（例えばラジコンヘリコプター）において問題なく使用でき、かつ、重量感や重厚感をかもし出すことができる。したがって、模型回転翼航空機において、実機に近いリアル性が得られる。

　また、本願発明の回転翼は、長手方向の両端が閉じた構造を有するようなアルミ合金管から形成され得る。そのようなアルミ合金管を成形する際、アルミ合金管内部の体積が小さくなることで内部圧が上昇することが考えられる。この場合、アルミ合金管の内部（回転翼の内部）から外部に向かって圧力がかかるため、回転翼において、外部からの不要な圧力に対する耐性を持たせることができる。つまり、回転翼の製造後に、その回転翼を不要に変形させるような力が外部から加わったとしても、内部からの空気圧のおかげで、容易には変形しないようにすることができる。また、外部からの不要な力によって仮に回転翼の一部がへこんでしまったような場合でも、内部からの空気圧が復帰力として働き、へこんだ部分が元の正常な形状に戻るようなことも考えられる。

　第３局面の本願発明は、模型回転翼航空機の回転翼の製造方法であって、細長円筒状で所望の寸法のアルミ合金管を、長手方向の一端から見た断面が翼断面形を有するとともに内部に一体的な中空構造が形成されるように、そのアルミ合金管を送り出すための送り装置により送り出すとともにそのアルミ合金管に対し対向する二方向から圧力を加えるロール成形により前記回転翼となすことを特徴とするものである。

　このような製造方法によれば、前述したような本願発明に係る回転翼を簡単な工程によって製造することができる。したがって、製造工数や製造コストを抑えることが可能である。

　本願発明の第４局面の製造方法は、細長円筒状で所望の寸法のアルミ合金管を、長手方向の一端から見た断面が翼断面形を有するとともに内部に一体的な中空構造が形成されるように、金型によりプレス成形して前記回転翼となすことを特徴とする製造方法である。

　また、本願発明の製造方法では、前記アルミ合金管として長手方向の両端が閉じた構造を有するアルミ合金管を用いて回転翼を形成し得る。これによれば、回転翼において、外部からの不要な圧力に対する耐性を持たせることができるという前述したような効果を得ることができる。

本実施形態のラジコンヘリコプター１の外観図である。本実施形態のメインロータブレード５ａの外観を表す図面である。本実施形態のメインロータブレード５ａの側断面を表す図面である。本実施形態のメインロータブレード５ａの製造方法（ロール成形による製造方法）を表す図面である。本実施形態におけるメインロータブレード５ａの重量特性を表す図面である。本実施形態のメインロータブレード５ａの製造方法（プレス成形による製造方法）を表す図面である。メインロータブレード５ａの他の製造方法（ロール成形又はプレス成形）を表す図面である。

１…ラジコンヘリコプター、２…機体、３…脚部、４…テールパイプ、５…メインロータ、５ａ…メインロータブレード、６…テールロータ、６ａ…テールロータブレード、７…尾翼、８…出力軸、９…回転軸、１０…アルミ合金管、１１…アルミ合金板。

　前記アルミ合金管として長手方向の両端が閉じた構造を有するアルミ合金管を用いて前記回転翼を形成することを特徴とする製造方法。

　以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
　図１は、本発明を適用した模型回転翼航空機の代表例としてのラジコンヘリコプターの一例を示す外観図である。尚、図１において、紙面左側を前方とし、紙面右側を後方とし、紙面上側を上方とし、紙面下側を下方とする。

　図１に示すラジコンヘリコプター１は、機体２と、脚部３と、テールパイプ４と、メインロータ５と、テールロータ６と、尾翼７と、を中心に構成される。
　機体２における前部下方には、図示は省略するが、駆動力を発生するエンジン、各種制御を行う制御装置等が搭載される。

　脚部３は、機体２の下方に設けられ、接地時（着陸時）にその機体２を支持するための構成である。
　メインロータ５は、略鉛直上方に延びてエンジンの駆動により回転する出力軸８と、一対の主回転翼（以下、メインロータブレードとも記載する）５ａ，５ａとを備えている。メインロータブレード５ａ，５ａは、出力軸８に取り付けられており、その出力軸８の回転とともに回転して揚力を発生する。

　テールロータ６は、テールパイプ４の後端側に設けられ、紙面における表裏の方向に延びる回転軸９と、一対の尾回転翼（以下、テールロータブレードとも記載する）６ａ，６ａとを備えている。テールロータブレード６ａ，６ａは、回転軸９を中心に回転可能に取り付けられている。テールロータ６は、メインロータ５の回転に同期するように回転し、そのメインロータ５の回転に伴って発生するトルク（ヨーイング）を打ち消して機体２の挙動を安定させる機能を有する。

　尾翼７は、例えば操縦性の向上のために設けられる。
　図２Ａは、本発明のメインロータブレード５ａの外観を表す図である。図２Ｂは、本発明のメインロータブレード５ａの側断面を表す図である。尚、図２Ｂの側断面は、図２ＡにおけるＸ矢視図である。換言すれば、メインロータブレード５ａをその長手方向の一端からみた場合の断面図である。尚、図２Ａにおいて、Ｌは翼長を示し、Ｗは翼幅を示す。

　図２Ｂに示すように、メインロータブレード５ａは翼断面形を有する。翼断面形については周知なものであるため、ここでは詳しい説明を省略する。
　特に、本実施形態におけるメインロータブレード５ａは、アルミ合金からなるものであり、また、図２Ｂに示すように、内部に空洞を有するように構成されている。即ち、メインロータブレード５ａは中空構造を有している。

　次に、このような本実施形態におけるメインロータブレード５ａの製造方法について図３を用いて説明する。尚、図３において、紙面上側を上方とし、紙面下側を下方とする。
　本実施形態のメインロータブレード５ａは、円筒状のアルミ合金管１０をもとにして製造される。

　図３には、アルミ合金管１０の側断面を示している。そのアルミ合金管１０は、紙面の表裏方向に翼長Ｌ（図２Ａ参照）と同じ長さを有する。また、アルミ合金管１０の直径、及び肉厚は、例えば翼幅Ｗ（図２Ａ参照）に合わせて決定される。

　そして、本実施形態に係る製造方法では、図３に示すようなアルミ合金管１０が、ロール成形により、断面が翼断面形になるように成形される。より具体的には、アルミ合金管１０が図示しない送り装置により送り出され、そのアルミ合金管１０に上下方向から圧力が加えられるとともにその圧力の大きさが調整される。これにより、アルミ合金管１０は上下方向に押しつぶされるようにして、翼型に成形される。尚、このような成形は、アルミ合金管１０についての１回の送り動作で完了するようにしても良いし、複数回の送り動作を経て完了するようにしても良い。後者の場合、アルミ合金管１０が、複数回の成形工程で徐々に翼型に成形されるようにしても良い。

　図４は、本実施形態に係るメインロータブレード５ａの重量特性を表した図である。
　ここでは、それぞれが異なる素材から製作された５種類のメインロータブレードを試料（１）～（５）として用意され、その重量が比較されている。試料（１），（２）が、本発明を適用した例（以下、それぞれ、発明適用例１，２とも記載する）であり、試料（３）～（５）が比較例（以下、それぞれ、比較例１，２，３とも記載する）である。尚、試料（１）～（５）のメインロータブレードにおいては、翼長Ｌが５７０ｍｍ、翼幅Ｗが５０ｍｍとなるように統一されている。また、翼断面形も統一されている。

　発明適用例１（試料（１））のメインロータブレードは、肉厚ｔが０．８ｍｍであるアルミ合金管１０が用いられて製作されたものであり、重量は１３０ｇであった。
　発明適用例２（試料（２））のメインロータブレードは、肉厚ｔが１．０ｍｍであるアルミ合金管１０が用いられて製作されたものであり、重量は１６０ｇであった。

　比較例１（試料（３））のメインロータブレードは、アルミ合金の無垢材が用いられて製作されたものである。つまり、アルミ合金を用いる点では発明適用例１，２と同一であるが、一方で中空構造を有しないように構成されている。このような比較例１のメインロータブレードの重量は４００ｇであった。

　比較例２（試料（４））のメインロータブレードは、例えばラジコンヘリコプターの回転翼（メインロータブレード）の素材として従来より主流となっているカーボンファイバーからなる。このような比較例２のメインロータブレードの重量は１２０ｇであった。

　比較例３（試料（５））のメインロータブレードは、同じくラジコンヘリコプターの回転翼（メインロータブレード）の素材として主流となっている木材（バルサ材）からなる。尚、比較例３のメインロータブレードは、被覆材としてのフィルムでその全体が覆われている。このような比較例３のメインロータブレードの重量は１４０ｇであった。

　図４から分かるように、アルミ合金の無垢材を用いてメインロータブレード５ａを構成しようとすれば（試料（３）参照）、重量の点で問題となることが分かる。つまり、メインロータブレード５ａの素材として単にアルミ合金を採用しただけでは、重量が大きくなりすぎてしまい、ラジコンヘリコプター１の飛翔が難しくなるか、或いは不可能となってしまう。

　この点、本実施形態では、円筒状のアルミ合金管１０を成形することで、メインロータブレード５ａを中空構造となるよう形成しており、図４の発明適用例１，２に示すように、全体の重量を大幅に低減させることができる。この結果、従来より主流となっている素材からなるメインロータブレード（例えば比較例２（試料（４））に示すようなカーボンファイバーからなるメインロータブレードや、比較例３（試料（５））に示すような木材（バルサ材）からなるメインロータブレード）と比較して、重量は同程度となっている。このため、本願発明のメインロータブレード（発明適用例１，２のメインロータブレード）は、ラジコンヘリコプター１のメインロータブレード５ａとして、充分に適用可能である。本願発明を適用したメインロータブレード５ａは、アルミ合金管１０の成形により製造されることから、継ぎ目のない一層構造（一体構造）となり、充分な強度も有する。勿論、本願発明はラジコンヘリコプター１のテールロータブレード６ａとしても適用可能である。

　本実施形態のメインロータブレード５ａによれば、アルミ合金特有（金属特有）のリアル性（重量感や重厚感）が得られ、ラジコンヘリコプター１において、実機のヘリコプターに近いリアル性を得ることができるようになる。このため、ラジコンヘリコプターの愛好家の要望を満たすことができる。具体的には、ラジコンヘリコプター１に対し実機に近いリアル性を求めるような愛好家の要望を満たすことができる。

　また、本実施形態のメインロータブレード５ａでは、もとから空洞状（筒状）であるアルミ合金管１０が成形されるというごく簡単な構成で、前述のような中空構成、及び一層構造（一体構造）が実現されるため、製造工数や製造コストを抑えることが可能である。また、中空構造を有することから素材の使用量を抑えることができ、近年課題となっているＣＯ_２削減にも寄与することができる。
［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態について図５を用いて説明する。

　本第２実施形態は、図５に示すように、アルミ合金管１０が加工されることでメインロータブレード５ａが製造される点では第１実施形態と同様である。一方、プレス成形によりメインロータブレード５ａが製造される点で、ロール成形が用いられる第１実施形態と異なる。

　即ち、本第２実施形態では、所望の寸法のアルミ合金管１０が金型により塑性加工され、メインロータブレード５ａが製造される。アルミ合金管１０をもとに塑性加工によりメインロータブレード５ａが製造されるようにすることで、第１実施形態の場合と同様に、中空構造かつ一層構造（一体構造）のメインロータブレード５ａが製造され得る。

　尚、第１実施形態のロール成形の場合と比較すれば、本第２実施形態のプレス成形の場合のほうが、そのプレス成形の特性上、より短時間でメインロータブレード５ａが製造され得るようになる。
［第３実施形態］
　次に、本発明の第３実施形態について図６を用いて説明する。

　本第３実施形態では、図６に示すように、アルミ合金板１１が成形され、メインロータブレード５ａが製造される。
　図６には、アルミ合金板１１の側断面を示している。そのアルミ合金板１１は、紙面の表裏方向に翼長Ｌ（図２Ａ参照）と同じ長さを有する。アルミ合金板１１の幅寸法は、翼幅Ｗ（図２参照）及び翼断面の外形の長さに合わせて決定される。

　そして、図６に示すようなアルミ合金板１１が、ロール成形又はプレス成形により、翼断面形に成形される。そして、アルミ合金板１１は、翼断面形に成形された後、そのアルミ合金板１１の長辺１１ａ同士が接着される。

　このような本第３実施形態によれば、第１実施形態と同様、中空構造のメインロータブレード５ａが製造され得る。したがって、ラジコンヘリコプター１に適用可能なように軽量となり、しかもアルミ合金特有（金属特有）のリアル性（重量感や重厚感）が得られるメインロータブレード５ａが提供され得る。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内において種々の形態をとることができる。
　例えば、本発明は、模型回転翼航空機全般に適用できる。例えば、ジャイロプレーン、オートジャイロ、ジャイロダイン等における回転翼に適用することもできる。

　また、アルミ合金管１０は円筒状のものに限られない。例えば断面が四角状かつ筒状のアルミ合金管からメインロータブレード５ａが製造されるようにしても良い。また、場合によっては、断面が三角状かつ筒状のアルミ合金管からメインロータブレード５ａが製造されるようにしても良い。その他、例えば断面が台形であっても良いし、通常入手し得るようなものであれば、材料として使用され得る。

　また、テールロータブレード６ａもメインロータブレード５ａと同様に翼断面形を有するものであり、本発明はテールロータブレード６ａの製造にも適用することができる。
　また、上記実施形態のメインロータブレード５ａにおいて、熱処理が施されるようにしても良い。熱処理により、例えば強度をより向上させることが可能である。

　また、上記実施形態のメインロータブレード５ａにおいて、メッキ処理が施されるようにしても良い。メッキ処理により、例えば耐食性を向上させることができる。また、より滑らかで光沢のある仕上がり面を得ることができ、付加価値をつけることができる。また、仕上がり面を滑らかにできることから、回転時の翼回りの空気の流れが乱れてしまうようなことを防止でき、回転翼としての本来の機能を高めることができる。

　また、上記実施形態のメインロータブレード５ａにおいて、表面を研磨したり、塗装を施したり、フィルムで表面を被覆したりするなどの処理を加えても良いことは勿論である。

　また、上記第１、第２実施形態において、長手方向の両端が閉じたような（内部が密閉されたような）アルミ合金管１０を用いることも考えられる。この場合においては、加工の際にアルミ合金管１０内部の空気が外部に抜けるように、アルミ合金管１０の側面に微小の空気穴を設けておいてそのアルミ合金管１０をメインロータブレード５ａの形状に加工するようにしても良い。このようにすれば、内部の空気圧が過剰に上昇することが防止され、加工が容易になるとともに、内部からの過剰な空気圧によりメインロータブレード５ａが変形してしまうようなことを防止することができる。ただ、内部の空気圧が上昇する場合のメリットも考えられる。この点については後述する。

　また、アルミ合金管１０の側面に空気穴を設けることなくそのアルミ合金管１０を低温下で加工することで、加工中に限ってはアルミ合金管１０内部の空気圧の上昇を抑えるような方法も考えられる。このような方法によれば、加工中は内部の空気圧が過剰に上昇することが抑制され、加工が容易となる。尚、加工後、常温下に置いた場合には、低温から常温への温度上昇に伴って内部の空気圧が上昇することが考えられる。

　内部が密閉状態であるようなアルミ合金管１０を用いるメリットとしては、以下のような点が考えられる。
　具体的には、アルミ合金管１０がメインロータブレード５ａの形状に塑性加工された際、そのメインロータブレード５ａ内部の体積が小さくなることで内部圧が上昇することが考えられる。この場合、メインロータブレード５ａの内部から外部に向かって圧力がかかるため、メインロータブレード５ａにおいて、外部からの不要な圧力に対する耐性を持たせることができる。つまり、メインロータブレード５ａの製造後に、そのメインロータブレード５ａを不要に変形させるような力が外部から加わったとしても、内部からの空気圧のおかげで、容易には変形しないようにすることができる。また、外部からの不要な力によって仮にメインロータブレード５ａの一部がへこんでしまったような場合でも、内部からの空気圧が復帰力として働き、へこんだ部分が元の正常な形状に戻るようなことも考えられる。尚、この場合においても、メインロータブレード５ａについて、熱処理やメッキ処理などを施しても良い。また、表面を研磨したり、塗装を施したり、フィルムで表面を被覆したりするなどの処理を加えても良い。

　また、上記実施形態において、メインロータブレード５ａの製造後に、そのメインロータブレード５ａの長手方向の両端をふさぐなどして中空部分を密閉構造としつつ、かつその中空部分の空気圧を高めるような工程を加えても良い。

Claims

　模型回転翼航空機の回転翼であって、
　細長円筒状で所望の寸法のアルミ合金管が、そのアルミ合金管を送り出すための送り装置により送り出されるとともに対向する二方向から圧力が加えられてロール成形されたものであって、前記アルミ合金管が、長手方向の一端から見た断面が翼断面形を有するとともに内部に一体的な中空構造が形成されるように前記ロール成形されたものであることを特徴とする回転翼。
　模型回転翼航空機の回転翼であって、
　細長円筒状で所望の寸法のアルミ合金管が、長手方向の一端から見た断面が翼断面形を有するとともに内部に一体的な中空構造が形成されるように、金型によりプレス成形されてなるものであることを特徴とする回転翼。
　請求項１又は請求項２に記載の回転翼であって、
　長手方向の両端が閉じた構造を有する前記アルミ合金管から形成されたものであることを特徴とする回転翼。
　模型回転翼航空機の回転翼の製造方法であって、
　細長円筒状で所望の寸法のアルミ合金管を、長手方向の一端から見た断面が翼断面形を有するとともに内部に一体的な中空構造が形成されるように、そのアルミ合金管を送り出すための送り装置により送り出すとともにそのアルミ合金管に対し対向する二方向から圧力を加えるロール成形により前記回転翼となすことを特徴とする製造方法。
　模型回転翼航空機の回転翼の製造方法であって、
　細長円筒状で所望の寸法のアルミ合金管を、長手方向の一端から見た断面が翼断面形を有するとともに内部に一体的な中空構造が形成されるように、金型によりプレス成形して前記回転翼となすことを特徴とする製造方法。
　請求項４又は請求項５に記載の製造方法であって、
　前記アルミ合金管として長手方向の両端が閉じた構造を有するアルミ合金管を用いて前記回転翼を形成することを特徴とする製造方法。