CN100500513C - 遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼 - Google Patents
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Abstract
一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，是模型直升机的飞行装置，包括旋翼桨叶主体和龙骨，所说的桨叶主体为轻型材料片，其形状基本上与真实直升机旋翼的典型翼型相同，并具特定参数；所说的龙骨为硬质材料片，该硬质材料片有部分插入桨叶主体内，露出桨叶主体部分即为与旋翼桨夹的桨根，该桨根截面中轴线与插入桨叶主体内部分的截面中轴线呈一角度，而插入桨叶主体内部分的截面中轴线与相结合部分的桨叶主体中弧线的弦线方向相吻合；本发明具有重量轻，升阻比高，升力曲线特性好，有较好的俯仰安定性；同时因外露的桨根，联接刚性好，飞行时旋翼振动少，并可使旋翼桨夹结构简单，安装方便，宜于低成本大批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及共轴式双旋翼模型直升机的旋翼结构。
背景技术
对于遥控共轴式双旋翼模型直升机等小型直升机，生产厂家为减轻旋翼重量，目前大多都是用硬塑料将旋翼制成薄板形，这类旋翼很薄，并具有较大的相对弯度，相对弯度是指旋翼的翼型中孤线至该翼型弦线的最大垂直距离与该翼型的弦线长度之比，其最大相对弯度达10％，其前缘如刀刃，这种翼型存在三大缺陷：一是升力曲线特性差，当飞行时，气流极易分离，很容易处于失速状态，难以获得垂直轴向的稳定飞行，忽上忽下操纵难度大；二是旋翼升阻比小，效率不高；三是如刀的旋翼增加了危险性，易伤及人和物；
也有采用多层结构形式的旋翼，内层为多孔结构的轻型材料，外层一面或两面是蒙皮，旋翼与旋翼桨夹的桨根没有构成桨叶角的结构，而是在旋翼桨夹部分制成可调整角度的结构来形成旋翼的桨叶角，这样的结构制作成本较高，使用操作难度大；
同时，这些轻型材料，如泡沫塑料制作的旋翼，因其与旋翼桨夹的联接刚性差，飞行中旋翼会产生振动，影响操纵；也有用硬塑料片将与旋翼桨夹联接的部分包覆起来的，但因联接处夹有泡沫塑料，仍是刚性不足。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术之不足，提供一种重量轻，能提高模型直升机旋翼升阻比，改善升力曲线特性，旋翼的翼型本身有较好的俯仰安定性，提高旋翼效率，又在飞行中旋翼振动少的遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼。
为实现上述目的，本发明的技术方案是这样的：一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，固定于旋翼桨夹上，包括旋翼桨叶主体和带有与旋翼桨夹联接桨根的龙骨，所说的桨叶主体为轻型材料，如泡沫塑料、蜂窝结构材料，其形状为平凸型、凹凸型的典型翼型基本相同，依据翼型的空气动力学原理，航空模型业界对于翼型的前缘的相对半径，亦即前缘半径与翼弦长度之比，其常规选择范围在0.5％～0.7％，但共轴式双旋翼模型直升机的旋翼与一般常规航空模型飞机的翼型相比，几何尺寸小得多，根据其独特的空气动力特点，并经实验验证，本发明的旋翼翼型具有下列主要参数：前缘的相对半径选择范围为1.5％～2％、中弧线相对弯度为5～7％、相对厚度，亦即桨叶主体最大厚度与翼型的弦长之比为8％～9.5％；所说的龙骨为硬质材料，如硬塑料片、木片和其他硬质材料片，该硬质材料片有部分插入桨叶主体内，与桨叶主体相结合，露出桨叶主体部分即为与旋翼桨夹联接的桨根，该桨根截面中轴线与插入桨叶主体内部分的截面中轴线呈一角度，即形成一桨叶角，而插入桨叶主体内部分的截面中轴线与相结合的桨叶主体中弧线的弦线方向相吻合。
由于采用了上述技术方案，本发明的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，因桨叶主体采用轻型材料，故重量轻，其桨叶主体基本上为典型翼型并具特定参数，这种特定参数的翼型，提高了模型直升机旋翼的升阻比，改善了升力曲线特性，旋翼的翼型本身有较好的俯仰安定性，可提高旋翼效率；同时因外露的桨根，联接刚性好，飞行时旋翼振动少，桨根与桨叶主体成一角度，使旋翼桨夹结构筒单，安装方便，宜于低成本大批量生产。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明部件2龙骨的放大图。
图4是图3的A—A剖而图。
图5是本发明实施例2构架结构的局部剖视图。
图6是实施例2的贴膜结构截面示意图。
图中：1、桨叶主体，2、龙骨，201、桨根，202、插入桨叶主体部分，203、联接孔，204、泡沫塑料填入孔，3、贴膜，4、构架结构，5、构架结构桨叶主体，6、贴膜。
具体实施方式
实施例1
由图1—图5所示，本发明的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，固定于旋翼桨夹上，包括旋翼桨叶主体1和带有与旋翼桨夹联接的桨根201的龙骨2，所说的桨叶主体1为轻型材料，如泡沫塑料、蜂窝结构材料，其形状为平凸型、凹凸型的典型翼型基本相同，所说的翼型具有以下参数：前缘的相对半径选择范围为1.5％～2％，中弧线相对弯度为5～7％，相对厚度为8％～9.5％；所说的龙骨2为硬质材料，如硬塑料片、木片和其他硬质材料片，该硬质材料片有部分插入桨叶主体内202，与桨叶主体相结合，露出桨叶主体部分即为与旋翼桨夹联接的桨根201，其上设有联接孔203，该桨根截面中轴线与插入桨叶主体内部分的截面中轴线呈一角度，即形成一桨叶角，而插入桨叶主体内部分的截面中轴线与相结合部分的桨叶主体中弧线的弦线方向相吻合；
为使泡沫塑料制作的桨叶主体1和龙骨2结合牢固，在龙骨上设有泡沫塑料填入孔204；
在所说的桨叶主体1外周可加贴膜3，即蒙皮；
所说的贴膜3包覆整个桨叶主体1；
也可将所说的贴膜3仅覆盖在桨叶主体上嵌有龙骨的区域。
实施例2
本发明的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，固定于旋翼桨夹上，其桨叶主体作成构架结构4，该构架结构桨叶主体5和桨根是用同一种硬塑料或木片和其他硬质材料制作的一整体，另一面覆上贴膜6，形成中空状，所形成的桨叶主体形状与真实直升机旋翼的典型翼型基本相同，其翼型参数与实施例1同。
Claims (7)
1、一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，固定于旋翼桨夹上，包括旋翼桨叶主体(1)和带有与旋翼桨夹联接的桨根(201)的龙骨(2)，其特征在于：所说的桨叶主体(1)为轻型材料，其形状为平凸型、凹凸型的典型翼型，所说的翼型具有以下参数：前缘的相对半径选择范围为1.5％～2％，中弧线相对弯度为5～7％，相对厚度为8％～9.5％；所说的龙骨(2)为硬质材料片，该硬质材料片有插入桨叶主体部分(202)，和露出桨叶主体部分，该插入部分与桨叶主体相结合；露出桨叶主体部分即为与旋翼桨夹联接的桨根(201)，其上设有联接孔(203)，该桨根(201)截面中轴线与插入桨叶主体部分(202)的截面中轴线呈一角度，即形成一桨叶角，而插入桨叶主体内部分(202)的截面中轴线与相结合部分的桨叶主体中弧线的弦线方向相吻合。
2、根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，其特征在于：所说的桨叶主体(1)为轻型材料，该轻型材料是一种泡沫塑料。
3、根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，其特征在于：所说的龙骨(2)为硬质材料片，该硬质材料片是一种硬塑料片。
4、根据权利要求2所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，其特征在于：在与所说的桨叶主体(1)结合的龙骨(2)上设有泡沫塑料填入孔(204)。
5、根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，其特征在于：在所说的桨叶主体(1)外周加贴膜(3)。
6、根据权利要求5所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，其特征在于：所说的贴膜(3)包覆整个桨叶主体(1)。
7、根据权利要求5所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的旋翼，其特征在于：所说的贴膜(3)覆盖在桨叶主体(1)上嵌有龙骨(2)的区域。
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