KR102353689B1

KR102353689B1 - 방제 드론용 제어밸브

Info

Publication number: KR102353689B1
Application number: KR1020200098231A
Authority: KR
Inventors: 이학률
Original assignee: 이학률
Priority date: 2020-08-05
Filing date: 2020-08-05
Publication date: 2022-01-19

Abstract

본 발명은 방제 드론용 제어밸브에 관한 것으로, 보다 상세히는 방제 약액을 약약통에 적재하여 원격조종으로 비행 이동을 수행하는 방제용 드론에 구비되어 약액통의 약액을 흡입하며 약액호스를 거쳐 분사노즐을 통해 약액이 분사되도록 구성되는 고압펌프 및 고압펌프와 분사노즐 사이의 약액호스 일단에 3방향 휘팅과 함께 체결 구성되는 방제 드론용 제어밸브를 이용하여 고압펌프에 들어찬 에어를 방제드론을 조작하는 조종기의 조작을 통하여 원격으로 제거하도록 발명된 장치로써, 기존의 작업자가 직접 방제용 드론에 부착된 수동 핸드밸브를 작동시켜 고압펌프에 들어찬 에어를 제거하는 불편함을 해소하여 방제작업의 효율을 높이는 동시에 즉시 회전 할 수 있는 드론의 프로펠러로부터 안전거리를 확보할 수 있어 작업자의 안전을 도모할 수 있는 방제 드론용 제어밸브에 관한 것이다.

Description

방제 드론용 제어밸브{Control valve for control drone}

현대에는 농작물의 방제 방법 중의 하나으로 농약 또는 영양제 등을 방제용(농업용) 드론에 적재하여 작물에 직접 살포하는 드론 방제가 널리 보급되어 농촌의 부족한 일손에 큰 보탬이 되고 있다. 드론 방제는 방제효율이 높고 신속한 방제가 이루어질 뿐만 아니라 적은 약제를 사용하면서도 약제의 침투력 또한 우수하여 활용도가 매우 높아지고 있는 추세에 있으며 이에 힘입어 방제용 드론 또한 다양하게 보급되고 있어 여러 방법으로 드론 방제를 진행하고 있다.

그러나, 거의 모든 방제용 드론은 비행의 준비를 거쳐 약액을 기체에 적재하고 약액 분사를 확인하는 일율적인 드론 방제의 사전 작업이 필요하게 되는데 이를 보다 면밀히 살펴보면, 방제 작업자는 비행의 준비가 완료된 방제용 드론에 구성되는 약액통에 방제약액을 적재한 후 비행이륙 전 드론의 고압펌프를 작동 시켜 분사노즐에서 약액이 정상적으로 분사됨을 확인 후 비행 이륙을 하게 되나, 종종 상기 고압펌프에 에어가 들어차게 되어 고압펌프가 작동됨에도 불구하고 분사노즐에서 분사가 이루어지지 않게 되는데 이는 고압펌프가 비어있는 상기 드론의 약액통으로 부터 에어를 흡입하여 들어차게 된다.

재차 정상적인 약액 분사를 위해 상기 고압펌프 내부에 들어찬 에어를 제거해야 하는데 그 방법으로 방제용 드론의 약액통과 고압펌프와 약액호스 및 분사노즐로 구성되는 방제용 드론의 분사시스템에서 고압펌프와 분사노즐을 연결하는 약액호스 일단에 3방향 휘팅과 수동으로 작동하는 핸드밸브를 설치하여 수동 핸드밸브를 열어 약액호스의 내부 압력을 해소하여 상기 고압펌프의 에어를 제거한 후 핸드밸브를 닫아 정상적인 분사가 이루어지면 비로소 방제 비행에 들어서게 된다.

따라서, 작업자는 매번의 비행에 약액분사의 정상 유무를 확인하고 수동으로 드론에 부착된 상기 핸드밸브를 작동 시켜야 하는 불편함을 내포하고 있으며 이때 방제드론은 즉시 프로펠러가 회전할 수 있는 환경에 들어서 있어 작업자의 안전 또한 위협할 수 있는 실정이다.

대한민국 공개특허 제10-2019-0112540호(2019.10.07)

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 방제 약액을 약액통에 적재하여 원격조종으로 비행 이동을 수행하는 방제용 드론에 구비되어 약액통의 약액을 흡입하며 약액호스를 거쳐 분사노즐을 통해 약액이 분사되도록 구성되는 고압펌프 및 고압펌프와 분사노즐 사이의 약액호스 일단에 3방향 휘팅과 함께 체결 되는 수동 핸드밸브로 구성을 이루는 방제용 드론 분사시스템에서 고압펌프에 들어찬 에어를 원격으로 제거하도록 구성되는 드론용 제어밸브를 상기 수동 핸드밸브에 대체 설치하고 방제용 드론에 내장된 수신기 또는 비행 컨트롤러에 조종기로부터 원격으로 전송되는 조작신호를 명령받도록 연결함으로써 간편하게 시스템을 완성하며, 방제용 드론을 조작하는 조종기의 조작을 통하여 원격으로 드론용 제어밸브를 작동시킴으로써 기존의 작업자가 직접 드론에 부착된 핸드밸브를 작동시켜 고압펌프 내부의 에어를 제거하는 불편함을 해소함과 동시에 외부오염으로부터 보호될 수 있도록 차폐형으로 발명되어 내구성이 우수하여 안정적으로 드론방제 작업을 진행하도록 도와주는 드론용 자동밸브를 제공하는 것을 목적으로 발명되었다.

방제 약액을 약약통에 적재하여 원격조종으로 비행 이동을 수행하는 방제용 드론에 설치되며, 상기 약약통의 약액을 흡입하여 약액호스를 거쳐 분사노즐을 통해 약액이 분사되도록 구성되는 고압펌프와, 상기 고압펌프와 분사노즐 사이의 약액호스 일단에 3방향 휘팅과 함께 체결 구성되어 고압펌프에 들어찬 에어를 원격으로 제거하도록 구성되는 본체부를 포함하는 방제 드론용 제어밸브에 있어서, 상기 본체부는 외형을 감싸고 있는 외부케이스의 내부로 상기 방제용 드론을 조종하는 조종기를 통해 제어되는 제어부가 포함되고, 상기 제어부는 양 끝단이 수직 아래로 연장된 직사각형의 판 중심 일측으로 사각홈A를 구성하고, 타측으로 사각홈B가 구성되는 후레임이 포함되고, 상기 사각홈A에 체결되어져, 직육면체 몸체 양 끝단이 원형으로 연장되어 양측으로 상기 3방향 휘팅을 통해 추가 연장된 약액호스와 체결되는 호스체결부가 구성되며, 개폐장치가 내장되어 몸체 상부에 구성된 밸브핸들의 특정각도 회전으로 개폐가 이루어지는 밸브를 포함하며, 상기 밸브 몸체 양 끝단에 구성되는 호스체결부 내측 원형연장부에 체결되어지며, 중심부가 상하로 양분된 사각형 몸체 중심부에 원형연장부 외경과 밀착 결합되는 구멍과 양측 바깥측의 수직으로 볼트체결홈이 구성되어 상기 후레임의 사각홈A에 상기 밸브의 몸체 상부가 평행하게 삽입되어 볼트체결 되는 파이프클램프를 각각 포함하고, 상기 밸브핸들은 원형의 베이스판 상부로 ㅡ형태의 돌출부를 구성하여 포함하며, 위아래가 평행한 타원형의 판형태로 회전반경을 가지도록 구성되며, 중심부에 상기 밸브핸들의 ㅡ형태의 돌출부와 매칭되어 관통되는 회전판홈부를 구성하여 상기 밸브핸들의 원형 베이스판에 평평히 안착되어 상기 밸브핸들과 함께 회동되도록 구성되는 회전판을 포함하고, 상기 밸브핸들에 구성된 ㅡ형태의 돌출부 양 측면으로 밸브핸들의 원형 베이스판에 안착된 회전판 두께 높이 위로 스냅링홈부를 구성하여, 상기 안착된 회전판이 이탈되지 않도록 구성되는 스냅링을 상기 스냅링홈부에 체결하여 포함하며, 상기 사각홈B에 체결되어져, 방제용 드론을 조종하는 조종기를 통해 신호를 전달받아 회전동력을 출력하는 서보를 포함하되, 상기 서보의 상부 회전출력축에 연결되어 회전반경을 가지도록 구성되는 서보혼을 포함하며, 상기 서보혼 상부 양측으로 상기 서보의 회전동력을 전달하기 위한 링크볼A가 포함되며, 상기 회전판 상부 양측으로 상기 서보의 회전동력을 전달받기 위한 링크볼B가 포함되고, 상기 링크볼A와 상기 링크볼B를 연결하는 링키지가 포함되어, 상기 방제용 드론을 조종하는 조종기의 서보 조작에 따라 원격으로 상기 밸브가 개폐되는 것을 특징으로 하는 방제 드론용 제어밸브을 제공한다.

상기와 같이 구성되는 방제용 제어밸브는 작업자가 고압펌프의 에어를 제거하기 위해 행하는 수동 핸드밸브의 개폐 동작을 드론 조종기를 통해 원격으로 작동시킴으로써 편리한 활용이 가능하고 이로 인해 드론방제의 사전작업이 보다 신속해져 작업시간이 단축되며, 즉시 회전 할 수 있는 드론의 프로펠러로부터 안전거리를 확보할 수 있어 작업자의 안전을 도모할 수 있다.

또한, 드론방제를 전문으로 실시하는 작업자는 반복되는 수동 핸드밸브의 개폐를 위해 웅크렸다 일어서는 동작을 배제함으로써 작업자의 피로를 감소시켜 줄 뿐만 아니라 드론방제 작업의 효율 증대를 기대할 수 있는 그 효과가 다대한 발명이라 하겠다.

도 1은 본 발명에 따른 방제 드론용 제어밸브의 바람직한 외형을 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 방제 드론용 제어밸브를 포함하는 방제용 드론 분사시스템의 바람직한 예시를 타내는 정면도
도 3는 본 발명에 따른 방제 드론용 제어밸브 본체부 내부의 바람직한 형태를 나타내는 분해사시도
도 4은 본 발명에 따른 방제 드론용 제어밸브 본체부 내부에 구성된 제어부의 바람직한 형태를 나타내는 분해사시도
도 5는 본 발명에 따른 방제 드론용 제어밸브 제어부의 바람직한 작동의 예를 나타내는 평면도

본 발명은 방제 드론용 제어밸브에 관한 것으로, 보다 상세히는 방제 약액을 약액통에 적재하여 원격조종으로 비행 이동을 수행하는 방제용 드론에 구비되어 약액통의 약액을 흡입하며 약액호스를 거쳐 분사노즐을 통해 약액이 분사되도록 구성되는 고압펌프 및 고압펌프와 분사노즐 사이의 약액호스 일단에 3방향 휘팅과 함께 체결 구성되는 방제 드론용 제어밸브를 이용하여 고압펌프에 들어찬 에어를 방제드론을 조작하는 조종기의 조작을 통하여 원격으로 제거하도록 발명된 장치로써, 기존의 작업자가 직접 방제용 드론에 부착된 수동 핸드밸브를 작동시켜 고압펌프에 들어찬 에어를 제거하는 불편함을 해소하여 방제작업의 효율을 높이는 동시에 즉시 회전 할 수 있는 드론의 프로펠러로부터 안전거리를 확보할 수 있어 작업자의 안전을 도모할 수 있는 방제 드론용 제어밸브에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 방제 드론용 제어밸브의 바람직한 외형을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 방제 드론용 제어밸브를 포함하는 방제용 드론 분사시스템의 바람직한 예시를 나타내는 정면도이며, 도 3는 본 발명에 따른 방제 드론용 제어밸브 본체부 내부의 바람직한 형태를 나타내는 분해사시도이고, 도 4은 본 발명에 따른 방제 드론용 제어밸브 본체부 내부에 구성된 제어부의 바람직한 형태를 나타내는 분해사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 방제 드론용 제어밸브 제어부의 바람직한 작동의 예를 나타내는 평면도로써, 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세하게 설명한다.

도 1, 2, 3, 4, 5에 도시된 바를 토대로 본 발명에 따른 방제 드론용 제어밸브에 대해 설명하면, 우선 도 1에 도시된 바와 같이 방제 드론용 제어밸브의 외형을 살펴보면 직육면체형의 외부케이스(210)가 모두 결합되어 외부와 완전 차단된 구조를 가지는 본체부(M)는 흙, 먼지 또는 액체 등의 외부오염으로부터 내부 부품을 보호하도록 구성되는데 상기 외부케이스(210)의 보다 상세한 설명은 관련된 부품과 함께 후술하도록 하고, 상기 본체부(M)의 정면과 후면 일측으로 호스체결부(321)가 구성된다.

상기 호스체결부(321)는 방제용 드론(110)의 분사시스템(S)에서 3방향 휘팅(150)을 거쳐 연결되는 약액호스(140)와 체결되는데, 상기 분사시스템(S)을 보다 면밀히 설명하면, 도2에 도시된 바와 같이 방제용 드론(110)은 농약 또는 영양제 등을 살포하기 위해 비행을 위한 구성요소 이외에 약액을 적재하는 약액통(120)과 약액이 스프레이형태로 분사되는 분사노즐(160)과 상기 약액통(120)에 약액을 흡입하여 분사노즐(160)을 향해 고압으로 송출하도록 구성되는 고압펌프(130)와 상기 약액통(120), 분사노즐(160) 및 고압펌프(130)를 상호 연결하는 약액호스(140)로 구성되는 분사시스템(S)을 일반적으로 포함하며, 추가적으로 상기 고압펌프(130)와 분사노즐(160) 사이의 약액호스(140) 일단에 3방향 휘팅(150)을 구성하고 추가되는 포트에 약액호스(140)를 연장하여 수동 핸드밸브(170)와 함께 체결하여 구성하게 되는데, 그 이유는 방제용 드론(110)을 운영하는 과정에서 종종 상기 고압펌프(130)에 에어가 들어차게 되어 고압펌프(130)가 작동됨에도 불구하고 분사노즐(160)에서 분사가 이루어지지 않게 되는 문제가 발생하므로 이를 해소하기 위함이다.

더욱 상세히 설명하면, 상기 고압펌프(130)에 에어가 들어차는 이유는 방제 살포 진행도중 약액통(120)에 약액이 소진되어 비어있는 약액통(120)으로부터 에어를 흡입하여 들어차게 되거나 약액통(120) 청소를 위해 약액통(120) 내부를 모두 비우는 과정 등에서 비어있는 약액통(120)으로부터 에어를 흡입하게 되는데, 한번 흡입된 에어는 상기 약액호스(140) 내부의 압력을 해소하기 전 까지 상기 고압펌프(130) 내부에 남아 상기 약액통(120)으로 부터 약액의 흡입을 방해하여 분사노즐(160)에서 정상적인 약액 분사가 이루어지지 않게 된다.

이를 해결하기 위해 상기 분사시스템(S)에 구성된 수동 핸드밸브(170)를 열어 약액호스(140) 내부 압력을 해소하고 고압펌프(130)를 작동시켜 잔류하는 에어를 제거한 후 다시 수동 핸드밸브(170)를 닫아 정상적인 약액 분사를 완료하게 되는데, 이러한 과정을 진행하는 작업자는 매번의 방제 비행에 약액분사의 정상 유무를 확인하고 수동으로 상기 핸드밸브를 작동 시켜야 하는 불편함 내포하는 수동 핸드밸브(170)를 대치하여 상기 본체부(M)의 정면 또는 후면 일측의 호스체결부(321)와 상기 3방향 휘팅(150)으로 부터 연장된 약액호스(140)를 체결하여 구성하며 타측의 호스체결부(321)는 약액호스(140)를 체결 연장하여 약액과 에어가 흘러나오는 길을 유도하도록 구성한다.

앞서 언급한 상기 본체부(M)의 외부케이스(210)를 분해하여 내부를 살펴보면 도3에 도시된 바와 같이 본체부(M)의 외형을 감싸고 있는 외부케이스(210)의 내부로 상기 방제용 드론(110)을 조종하는 조종기를 통해 제어되는 제어부(C)가 내장 구성된다.

상기 제어부(C)는 개폐장치가 내장되어 직사각형의 몸체 상부에 구성된 밸브핸들(370)을 회전시키면 개폐가 이루어지는 밸브(320)와 방제용 드론(110)을 조종하는 조종기의 조작 신호를 수신 받아 회전동력을 출력하는 서보(340)의 조합으로 크게 볼 수 있는데, 상기 밸브(320)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 직육면체 몸체 양 끝단이 원형으로 수평 연장되어 일측으로 상기 3방향 휘팅(150)을 통해 추가 연장된 약액호스(140)와 체결되는 호스체결부(321)가 양쪽으로 구성되며 몸체 상부로는 원형의 베이스판 위로 ㅡ형태의 돌출부가 형성된 밸브핸들(370)을 포함 구성하고, 상기 서보(340)는 상부 회전출력축에 연결되어져 회전 반경을 가지도록 수평 연장된 서보혼(350)을 포함하여 구성하며, 서보(340) 직육면체 몸체 양측면에 수평으로 돌출되어 서보(340)를 고정하는 서보마운트(341)를 구성한다.

한편, 상기 제어부(C)는 상기 밸브(320)와 상기 서보(340)의 결합을 위해 후레임(310)을 구성하는데, 상기 후레임(310)은 양 끝단이 수직 아래로 연장된 직사각형의 판 중심 일측으로 상기 밸브(320)의 상부에 구성되는 밸브핸들(370)을 통과하여 상기 밸브(320)의 사각몸체가 평형하게 끼워지도록 사각홈A(311)를 구성하고, 타측으로 상기 서보(340)의 상부에 구성되는 서보혼(350)을 통과하여 상기 서보(340)의 사각몸체가 평형하게 끼워지도록 사각홈B(312)를 구성하여 각각의 사각홈A(311)와 사각홈B(312)에 상기 밸브(320)와 상기 서보(340)의 몸체 상부를 상기 후레임(310)의 아랫면에서 윗면으로 삽입하여 구성하되, 상기 밸브(320)를 사각홈A(311)에 삽입 전, 두께가 구성되고 상하로 양분된 사각형 중심으로 상기 밸브((320)의 호스체결부(321) 내측 원형연장부(322)의 외경과 밀착 결합되도록 구멍이 구성되는 파이프클램프(330)를 각각 원형연장부(322)에 먼저 체결하여 상기 사각홈A(311)에 삽입함이 바람직하며, 상기 파이프클램프(330)의 양측 바깥측의 수직으로 구성된 볼트체결홈과 상기 서보(340)의 서보마운트(341)에 구성된 볼트체결홈을 통하여 상기 후레임(310)과 고정 결착이 이루어진다.

또한, 상기 밸브핸들(370)의 회전 동작을 위해 위아래가 평행한 타원형의 판형태로 회전반경을 가지도록 구성되는 회전판(360)을 구성하는데 상기 밸브핸들(370)의 ㅡ형태의 돌출부와 매칭되어 관통되는 회전판홈부(361)를 상기 회전판(360) 중심에 구성하여 상기 밸브핸들(370)의 ㅡ형태의 돌출부에 삽입 후 밸브핸들(370)의 원형 베이스판에 평평히 안착시켜 상기 밸브핸들(370)과 함께 회동되도록 구성하며, 상기 안착된 회전판(360)이 이탈되지 않도록 회전판(360) 두께 높이 위로 상기 밸브핸들(370)의 ㅡ형태의 돌출부 양 측면에 스냅링홈부(371)를 구성하여 스냅링(380)을 상기 회전판(360)과 함께 체결 구성하여 고정을 이룬다.

또한, 상기 회전판(360) 상부로 회전동력을 출력하는 서보(340)로부터 동력을 전달받기 위해 링크볼과 링키지(390)를 구성하는데, 우선 상기 서보혼(350)의 상부면 양측에 상기 서보(340)의 회전출력축을 중심으로 수평의 동일한 반지름 위치에 링크볼A(400)를 각각 구성하고, 상기 회전판(360) 상부면 양측에 상기 밸브핸들(370)의 회전중심으로부터 상기 서보혼(350)에 구성된 링크볼A(400)의 회전궤적과 동일한 수평의 반지름 위치에 링크볼B(401)를 각각 구성하며, 상기 후레임(310)을 통해 고정된 밸브(320)의 회전판(360) 및 서보(340)의 서보혼(350)에 위치되는 각각의 링크볼A(400)와 링크볼B(401)를 연결하는 링키지(390)를 구성하여 상기 서보(340)로 출력되는 회전동력을 상기 회전판(360)에 전달되도록 구성하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 서보(340)의 회전동력이 상기 링크볼과 링키지(390)를 통해 상기 회전판(360)에 전달되고 상기 회전판(360)은 상기 밸브핸들(370)을 회전시킴으로써 상기 밸브(320)에 내장된 개폐장치가 작동되며, 서보(340)의 회전 동작에 따라 밸브(320)를 열게 되면 상기 호스체결부(321)에 연결된 분사시스템(S)의 약액호스(140)의 압력이 해소되고 밸브(320)를 닫게 되면 약액호스(140)의 압력이 유지되는 구조를 가지게 된다.

따라서, 상기 서보(340)는 방제용 드론(110)에 내장된 수신기 또는 비행 컨트롤러에 연결되어 전원과 신호를 전달받고 조종기로부터 원격으로 전송되는 조작신호를 명령받도록 연결함으로써 작업자는 상기 고압펌프(130)에 들어찬 에어를 제거하기 위한 상기 약액호스(140)의 압력 해소를 조종기를 통해 원격으로 제어가 가능해진다.

한편, 대부분의 농약방제 작업은 비산되는 약액과 흙, 먼지 등이 동반되며 특히 드론방제는 드론의 하향풍으로 인해 지면의 흙, 먼지를 더욱더 비산 시키는데 여기에 분사되어 비산되는 방제 약액이 더해져 방제용 드론(110) 기체의 오염이 쉽사리 진행되는데 이는 상기 방제용 드론(110) 기체의 분사시스템(S)에 결착되는 상기 제어부(C) 또한 오염이 진행되어 상기 밸브(320)의 개폐동작을 방해 하게 된다.

따라서, 외부 오염으로 인한 오작동을 방지하기 위해 상기 제어부(C)를 감싸는 외부케이스(210)를 포함하는 본체부(M)를 구성하는데 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 본체부(M)는 상기 제어부(C)의 밸브(320)에 양단에 구성되는 호스체결부(321) 양쪽 끝단으로부터 삽입되는 원형고무씰(220)을 각각 구성한다.

상기 원형고무씰(220)은 원형의 고무링 형태로 중심부가 상기 원형연장부(322) 외경과 밀착 삽입되도록 원형홀을 구성하고 외측 테두리 전체로 판이 끼워지도록 테두리홈(221)을 구성하여 상기 원형연장부(322)에 삽입 구성하고, 좌, 우측이 각각 개방되어 상기 원형연장부(322)를 중심으로 양분되는 직육면체 케이스형태의 외부커버A(211)와 외부커버B(212)를 구성하되, 상기 원형연장부(322) 외경에 삽입된 원형고무씰(220)의 테두리홈(221)에 끼워맞춤으로 구성되는 반원홈(213)을 외부커버A(211)와 외부커버B(212)에 각각 구성하며, 상기 후레임(310)의 양 끝단 수직 연장부와 각각의 외부커버 내측으로 밀착 조립 전, 상기 외부커버A(211)와 외부커버B(212)가 맞닿은 모서리 전체 둘레로 ㄷ형고무씰(230)을 삽입 구성하여 볼트체결로 고정한다.

따라서, 상기 본체부(M)는 상기 호스체결부(321)를 제외한 모든 부위가 밀폐되어 외부의 먼지와 이물질 및 분사되는 약액으로부터 상기 제어부(C)를 보호하도록 구성하여 안정적인 활용을 도모하였다.

M: 본체부 S: 분사시스템
110: 방제용 드론 120: 약액통
130: 고압펌프 140: 약액호스
150: 3방향 휘팅 160: 분사노즐
170: 수동 핸드밸브 210: 외부케이스
211: 외부커버A 212: 외부커버B
213: 반원홈 220: 원형고무씰
221: 테두리홈
230: ㄷ형고무씰 C: 제어부
310: 후레임 311: 사각홈A
312: 사각홈B 320: 밸브
321: 호스체결부 322: 원형연장부
330: 파이프클램프 340: 서보
341: 서보마운트 350: 서보혼
360: 회전판
361: 회전판홈부 370: 밸브핸들
371: 스냅링홈부 380: 스냅링
390: 링키지 400: 링크볼A
401: 링크볼B

Claims

방제 약액을 약약통(120)에 적재하여 원격조종으로 비행 이동을 수행하는 방제용 드론(110)에 설치되며, 상기 약약통(120)의 약액을 흡입하여 약액호스(140)를 거쳐 분사노즐(160)을 통해 약액이 분사되도록 구성되는 고압펌프(130)와, 상기 고압펌프(130)와 분사노즐(160) 사이의 약액호스(140) 일단에 3방향 휘팅(150)과 함께 체결 구성되어 고압펌프(130)에 들어찬 에어를 원격으로 제거하도록 구성되는 본체부(M)를 포함하는 방제 드론용 제어밸브에 있어서,
상기 본체부(M)는 외형을 감싸고 있는 외부케이스(210)의 내부로 상기 방제용 드론(110)을 조종하는 조종기를 통해 제어되는 제어부(C)가 포함되고,
상기 제어부(C)는 양 끝단이 수직 아래로 연장된 직사각형의 판 중심 일측으로 사각홈A(311)를 구성하고, 타측으로 사각홈B(312)가 구성되는 후레임(310)이 포함되고,
상기 사각홈A(311)에 체결되어져, 직육면체 몸체 양 끝단이 원형으로 연장되어 양측으로 상기 3방향 휘팅(150)을 통해 추가 연장된 약액호스(140)와 체결되는 호스체결부(321)가 구성되며, 개폐장치가 내장되어 몸체 상부에 구성된 밸브핸들(370)의 특정각도 회전으로 개폐가 이루어지는 밸브(320)를 포함하며,
상기 밸브(320) 몸체 양 끝단에 구성되는 호스체결부(321) 내측 원형연장부(322)에 체결되어지며, 중심부가 상하로 양분된 사각형 몸체 중심부에 원형연장부(322) 외경과 밀착 결합되는 구멍과 양측 바깥측의 수직으로 볼트체결홈이 구성되어 상기 후레임(310)의 사각홈A(311)에 상기 밸브(320)의 몸체 상부가 평행하게 삽입되어 볼트체결 되는 파이프클램프(330)를 각각 포함하고,
상기 밸브핸들(370)은 원형의 베이스판 상부로 ㅡ형태의 돌출부를 구성하여 포함하며,
위아래가 평행한 타원형의 판형태로 회전반경을 가지도록 구성되며, 중심부에 상기 밸브핸들(370)의 ㅡ형태의 돌출부와 매칭되어 관통되는 회전판홈부(361)를 구성하여 상기 밸브핸들(370)의 원형 베이스판에 평평히 안착되어 상기 밸브핸들(370)과 함께 회동되도록 구성되는 회전판(360)을 포함하고,
상기 밸브핸들(370)에 구성된 ㅡ형태의 돌출부 양 측면으로 밸브핸들(370)의 원형 베이스판에 안착된 회전판(360) 두께 높이 위로 스냅링홈부(371)를 구성하여, 상기 안착된 회전판(360)이 이탈되지 않도록 구성되는 스냅링(380)을 상기 스냅링홈부(371)에 체결하여 포함하며,
상기 사각홈B(312)에 체결되어져, 방제용 드론(110)을 조종하는 조종기를 통해 신호를 전달받아 회전동력을 출력하는 서보(340)를 포함하되, 상기 서보(340)의 상부 회전출력축에 연결되어 회전반경을 가지도록 구성되는 서보혼(350)을 포함하며,
상기 서보혼(350) 상부 양측으로 상기 서보(340)의 회전동력을 전달하기 위한 링크볼A(400)가 포함되며,
상기 회전판(360) 상부 양측으로 상기 서보(340)의 회전동력을 전달받기 위한 링크볼B(401)가 포함되고,
상기 링크볼A(400)와 상기 링크볼B(401)를 연결하는 링키지(390)가 포함되어,
상기 방제용 드론(110)을 조종하는 조종기의 서보(340) 조작에 따라 원격으로 상기 밸브(320)가 개폐되는 것을 특징으로 하는 방제 드론용 제어밸브.
제1항에 있어서,
상기 본체부(M)는 상기 제어부(C)의 밸브(320)에 양단에 구성되는 호스체결부(321) 내측의 원형연장부(322)에 원형의 고무링 형태로 중심부가 상기 원형연장부(322) 외경과 밀착 삽입되도록 구성되는 원형홀과 테두리 전체로 판이 끼워지도록 테두리홈(221)이 구성되는 원형고무씰(220)을 포함하고,
좌, 우측이 각각 개방된 직육면체의 케이스형태로 구성되는 외부커버A(211)와 외부커버B(212)를 포함하되, 상기 원형연장부(322) 외경에 삽입된 원형고무씰(220)의 테두리홈(221)에 끼워맞춤으로 구성되는 반원홈(213)을 구성하여 포함되며,
상기 외부커버A(211)와 외부커버B(212)가 맞닿은 모서리 전체에 삽입되어 구성되는 ㄷ형고무씰(230)을 포함하여,
외부의 먼지와 이물질 및 분사되어 비산되는 약액으로부터 상기 제어부(C)를 보호하도록 구성됨을 특징으로 하는 방제 드론용 제어밸브.