JPH069006B2 - 遠方監視制御システムの自動制御方法 - Google Patents
遠方監視制御システムの自動制御方法Info
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- JPH069006B2 JPH069006B2 JP58099618A JP9961883A JPH069006B2 JP H069006 B2 JPH069006 B2 JP H069006B2 JP 58099618 A JP58099618 A JP 58099618A JP 9961883 A JP9961883 A JP 9961883A JP H069006 B2 JPH069006 B2 JP H069006B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- program
- slave station
- management table
- control program
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、親局に設置した計算機で、遠方監視制御装置
（以下スーパーと称する）を介し、遠方にある複数の子
局の機器を制御する遠方監視制御システムの自動制御方
法に関するものである。
（以下スーパーと称する）を介し、遠方にある複数の子
局の機器を制御する遠方監視制御システムの自動制御方
法に関するものである。
スーパーにより遠方にある変電所群の各機器を監視制御
するシステムは、電力系統変電所や電鉄用変電所等の集
中監視制御システムに広く採用されている。電力系統変
電所も電鉄用変電所も各々その目的に応じた負荷に電力
を供給することが役割であり、その変電所内の機器の状
態を示す情報は、スーパーを介して制御所に集中され、
監視および制御が行われている。一ケ所の制御所で集中
監視制御する変電所の数は、一般的には１０から３０で
あるが、最近の大制御所とよばれるものでは１００から
２００のものもある。このような多数の変電所の機器を
制御所から制御する場合、複数の変電所の機器を対象に
ほぼ同時に制御しなくてはならない場合もあり、また事
故発生時には、短時間の間に複数の変電所の機器を制御
する必要がでてくる。しかも変電所の数が多くなればな
るほどその頻度は多くなり、制御所からの人による手動
制御では対処できなくなる。したがって、その制御機能
を計算機のソフトウェアで実現し、計算機による自動制
御が行われるようになった。例えば電鉄用変電所の定時
停送業務や、事故トリップしゃ断器の再閉路や、電力で
の系統操作等などは、計算機のソフトウェアのロジック
を作り、自動機器制御を行っている。
するシステムは、電力系統変電所や電鉄用変電所等の集
中監視制御システムに広く採用されている。電力系統変
電所も電鉄用変電所も各々その目的に応じた負荷に電力
を供給することが役割であり、その変電所内の機器の状
態を示す情報は、スーパーを介して制御所に集中され、
監視および制御が行われている。一ケ所の制御所で集中
監視制御する変電所の数は、一般的には１０から３０で
あるが、最近の大制御所とよばれるものでは１００から
２００のものもある。このような多数の変電所の機器を
制御所から制御する場合、複数の変電所の機器を対象に
ほぼ同時に制御しなくてはならない場合もあり、また事
故発生時には、短時間の間に複数の変電所の機器を制御
する必要がでてくる。しかも変電所の数が多くなればな
るほどその頻度は多くなり、制御所からの人による手動
制御では対処できなくなる。したがって、その制御機能
を計算機のソフトウェアで実現し、計算機による自動制
御が行われるようになった。例えば電鉄用変電所の定時
停送業務や、事故トリップしゃ断器の再閉路や、電力で
の系統操作等などは、計算機のソフトウェアのロジック
を作り、自動機器制御を行っている。
第１図は、この自動制御機能を有したスーパーの全体構
成例を示す図で、計算機本体５、ＣＲＴ等のディスプレ
イ７、総合装置６等から成る計算機システム３と、親局
８１〜８Ｎから成るスーパー親局システム４とが制御所
１に設けられ、変電所群２側には子局９１〜９Ｎが設け
られ、機器群１０１〜１０Ｎが監視及び制御される。
成例を示す図で、計算機本体５、ＣＲＴ等のディスプレ
イ７、総合装置６等から成る計算機システム３と、親局
８１〜８Ｎから成るスーパー親局システム４とが制御所
１に設けられ、変電所群２側には子局９１〜９Ｎが設け
られ、機器群１０１〜１０Ｎが監視及び制御される。
第２図は計算機システム３とスーパーとのインターフェ
イスの基本手順を示しており、最初に計算機システム３
から機器ポジション選択信号Ｓが出力され、これを受信
したスーパーから選択完了を示す信号ＳＣが出力される
と、計算機システム３はこれを確認して機器の入，切を
指示する制御信号Ｃを出力する。スーパー側ではこの信
号Ｃに応動して機器制御を完了すると、その完了信号Ｃ
Ｃを計算機システム３へ返す。計算機システム３はこれ
を確認すると機器の選択信号解除信号Ｒを出力する。ス
ーパーはこの信号Ｒにより実際に機器を解除し、その完
了を信号ＲＣにより計算機システム３へ返し、計算機シ
ステム３はこれを確認して１つの機器制御動作を終了す
る。
イスの基本手順を示しており、最初に計算機システム３
から機器ポジション選択信号Ｓが出力され、これを受信
したスーパーから選択完了を示す信号ＳＣが出力される
と、計算機システム３はこれを確認して機器の入，切を
指示する制御信号Ｃを出力する。スーパー側ではこの信
号Ｃに応動して機器制御を完了すると、その完了信号Ｃ
Ｃを計算機システム３へ返す。計算機システム３はこれ
を確認すると機器の選択信号解除信号Ｒを出力する。ス
ーパーはこの信号Ｒにより実際に機器を解除し、その完
了を信号ＲＣにより計算機システム３へ返し、計算機シ
ステム３はこれを確認して１つの機器制御動作を終了す
る。
このような手順を実行するための、計算機システム３内
のソフトウェアのフローチャート、及びそのソフトウェ
アの従来の論理構成１１が第３図及び第４図に示されて
いる。第４図に於て、ｍ個の機器制御プログラム１３１
〜１３ｍは、例えば機器の定時停送、故障発生時の復旧
制御、系統切替制御等を行うもので、これらのプログラ
ムは、親局８１〜８Ｎからとり込まれた子局機器１０１
〜１０Ｎの状態や人手による操作入力を入力とした、図
示しない処理系から起動されるものである。一方、スー
パーの各親局８１〜８Ｎ対応には、管理テーブル３０１
〜３０Ｎと、コントロールプログラム３１１〜３１Ｎが
設けられており、このコントロールプログラム３１１〜
３１Ｎが第３図の処理を行う。即ち機器制御プログラム
１３１〜１３Ｎのいくつかが起動されると、その制御対
象とする機器に対応した管理テーブル３０１〜３０Ｎの
いくつかに、機器制御プログラムの番号、制御内容
（入，切等），対象機器のポジションアドレス等が書き
込まれ、そして対応したコントロールプログラム３１１
〜３１Ｎのうちいくつかに起動３４がかけられ、第３図
に示したコントロールプログラムの手順制御がスタート
する。スタートしたコントロールプログラムは対応する
管理テーブルを参照し、制御対象機器のポジションアド
レスを見て機器ポジション選択信号Ｓを出力する（第３
図ステップＢ１）。この選択信号Ｓによる子局での機器
選択が完了し、その完了信号ＳＣが親局８１〜８Ｎの１
つを介して返送されてくると、それは入力プログラム１
４で受信され、オンラインデータテーブル１６に書き込
まれる。コントロールプログラムは、それぞれソフトタ
イマー３２１〜３２Ｎを有しており、このタイマーのタ
イミングでテーブル１６をチェックしている。そしてテ
ーブル１６に選択完了信号ＳＣを見出すと（ステップＢ
２）、再び対応管理テーブルを参照し、制御内容を見て
制御信号Ｃを出力する。以下、同様に機器の応動完了信
号ＣＣを確認する（ステップＢ４）と、続いて機器選択
の解除信号Ｒの出力（ステップＢ５）と、その応答信号
ＲＣの受信確認（ステップＢ６）を行い、手順を終了す
る。
のソフトウェアのフローチャート、及びそのソフトウェ
アの従来の論理構成１１が第３図及び第４図に示されて
いる。第４図に於て、ｍ個の機器制御プログラム１３１
〜１３ｍは、例えば機器の定時停送、故障発生時の復旧
制御、系統切替制御等を行うもので、これらのプログラ
ムは、親局８１〜８Ｎからとり込まれた子局機器１０１
〜１０Ｎの状態や人手による操作入力を入力とした、図
示しない処理系から起動されるものである。一方、スー
パーの各親局８１〜８Ｎ対応には、管理テーブル３０１
〜３０Ｎと、コントロールプログラム３１１〜３１Ｎが
設けられており、このコントロールプログラム３１１〜
３１Ｎが第３図の処理を行う。即ち機器制御プログラム
１３１〜１３Ｎのいくつかが起動されると、その制御対
象とする機器に対応した管理テーブル３０１〜３０Ｎの
いくつかに、機器制御プログラムの番号、制御内容
（入，切等），対象機器のポジションアドレス等が書き
込まれ、そして対応したコントロールプログラム３１１
〜３１Ｎのうちいくつかに起動３４がかけられ、第３図
に示したコントロールプログラムの手順制御がスタート
する。スタートしたコントロールプログラムは対応する
管理テーブルを参照し、制御対象機器のポジションアド
レスを見て機器ポジション選択信号Ｓを出力する（第３
図ステップＢ１）。この選択信号Ｓによる子局での機器
選択が完了し、その完了信号ＳＣが親局８１〜８Ｎの１
つを介して返送されてくると、それは入力プログラム１
４で受信され、オンラインデータテーブル１６に書き込
まれる。コントロールプログラムは、それぞれソフトタ
イマー３２１〜３２Ｎを有しており、このタイマーのタ
イミングでテーブル１６をチェックしている。そしてテ
ーブル１６に選択完了信号ＳＣを見出すと（ステップＢ
２）、再び対応管理テーブルを参照し、制御内容を見て
制御信号Ｃを出力する。以下、同様に機器の応動完了信
号ＣＣを確認する（ステップＢ４）と、続いて機器選択
の解除信号Ｒの出力（ステップＢ５）と、その応答信号
ＲＣの受信確認（ステップＢ６）を行い、手順を終了す
る。
以上のように、従来の制御方法では、スーパーの親局毎
にコントロールプログラムを用意し、スーパーの選択制
御の動きについて個々に対応できるような構成をとり、
各コントロールプログラムを時分割的に作動させること
によって複数の変電所の同時自動制御を可能にしてい
る。しかしこの従来構成によると、変電所の数が多くな
ればなるほど変電所の数に対応してコントロールプログ
ラムの数もふえ、処理装置５（第１図）のメモリ容量を
大きくしなければならない。また、プログラムの本数の
増大は計算機の負荷の増大をも意味し、他の業務への影
響も出てくる。特に大規模な制御所では対応できない事
態も生じうる。
にコントロールプログラムを用意し、スーパーの選択制
御の動きについて個々に対応できるような構成をとり、
各コントロールプログラムを時分割的に作動させること
によって複数の変電所の同時自動制御を可能にしてい
る。しかしこの従来構成によると、変電所の数が多くな
ればなるほど変電所の数に対応してコントロールプログ
ラムの数もふえ、処理装置５（第１図）のメモリ容量を
大きくしなければならない。また、プログラムの本数の
増大は計算機の負荷の増大をも意味し、他の業務への影
響も出てくる。特に大規模な制御所では対応できない事
態も生じうる。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、
変電所の数に影響されず、かつ複数変電所の同時制御を
可能にし、計算機内メモリ容量を最小限におさえ且つ事
故復旧等の緊急処理を優先することのできる遠方監視制
御システムの自動制御方法を提供することにある。
変電所の数に影響されず、かつ複数変電所の同時制御を
可能にし、計算機内メモリ容量を最小限におさえ且つ事
故復旧等の緊急処理を優先することのできる遠方監視制
御システムの自動制御方法を提供することにある。
上記目的は、複数の子局機器対応に設けられた複数の管
理テーブルと、子局機器の制御内容の種類毎に設けられ
た複数の機器制御プログラムと、子局機器との間で所定
手順に従って制御を進行するコントロールプログラム及
びタイミングプログラムとを備え、機器制御プログラム
が制御対象とする子局機器の管理テーブルに制御内容を
書き込み、該制御内容に従ってコントロールプログラム
とタイミングプログラムが該当する子局機器との間で制
御を進行し、遠方にある複数の子局機器を集中監視制御
する遠方監視制御システムにおいて、前記コントロール
プログラム及びタイミングプログラムを夫々共通化して
１つとし、各管理テーブルに前記所定手順の進行段階を
書き込むステイタス領域を設けると共に機器制御プログ
ラムの優先順位を設定し、コントロールプログラムが複
数の管理テーブルをサーチし或る管理テーブルに書き込
まれている制御内容を所定手順に従って１段階進行させ
て当該制御内容に基づく指令を該当子局機器に送出した
とき該指令送出を行ったことを該管理テーブルの前記ス
テイタス領域に書き込み、タイミングプログラムは子局
機器からの応答を監視し応答を検出したときは該子局機
器に対応する管理テーブルの前記ステイタス領域に応答
確認したことを書き込むことでコントロールプログラム
に制御を次の段階に進ませ、同一子局機器に対して複数
の機器制御プログラムが夫々の制御内容を当該子局機器
の管理テーブルに書き込んだときコントロールプログラ
ムは該管理テーブルに設定されている優先順位の高い方
の制御内容から前記所定手順に基づく制御を段階的に進
行させることで、達成される。
理テーブルと、子局機器の制御内容の種類毎に設けられ
た複数の機器制御プログラムと、子局機器との間で所定
手順に従って制御を進行するコントロールプログラム及
びタイミングプログラムとを備え、機器制御プログラム
が制御対象とする子局機器の管理テーブルに制御内容を
書き込み、該制御内容に従ってコントロールプログラム
とタイミングプログラムが該当する子局機器との間で制
御を進行し、遠方にある複数の子局機器を集中監視制御
する遠方監視制御システムにおいて、前記コントロール
プログラム及びタイミングプログラムを夫々共通化して
１つとし、各管理テーブルに前記所定手順の進行段階を
書き込むステイタス領域を設けると共に機器制御プログ
ラムの優先順位を設定し、コントロールプログラムが複
数の管理テーブルをサーチし或る管理テーブルに書き込
まれている制御内容を所定手順に従って１段階進行させ
て当該制御内容に基づく指令を該当子局機器に送出した
とき該指令送出を行ったことを該管理テーブルの前記ス
テイタス領域に書き込み、タイミングプログラムは子局
機器からの応答を監視し応答を検出したときは該子局機
器に対応する管理テーブルの前記ステイタス領域に応答
確認したことを書き込むことでコントロールプログラム
に制御を次の段階に進ませ、同一子局機器に対して複数
の機器制御プログラムが夫々の制御内容を当該子局機器
の管理テーブルに書き込んだときコントロールプログラ
ムは該管理テーブルに設定されている優先順位の高い方
の制御内容から前記所定手順に基づく制御を段階的に進
行させることで、達成される。
本発明では、各管理テーブルに複数の機器制御プログラ
ムが夫々の制御内容を書き込み、共通コントロールプロ
グラムと共通タイミングプログラムが、各管理テーブル
をサーチしながら各管理テーブルに書き込まれている制
御内容に従って各子局機器との間で制御を進行させ、優
先順位の高い制御内容が管理テーブルに書き込まれたと
きは当該子局機器に対してはその優先順位の高い制御内
容から制御を進行する。これにより、各子局機器を異な
る制御内容でダイナミックに制御することが可能とな
り、事故復旧等の緊急処理が発生したときは緊急処理を
優先して実行することが可能となる。
ムが夫々の制御内容を書き込み、共通コントロールプロ
グラムと共通タイミングプログラムが、各管理テーブル
をサーチしながら各管理テーブルに書き込まれている制
御内容に従って各子局機器との間で制御を進行させ、優
先順位の高い制御内容が管理テーブルに書き込まれたと
きは当該子局機器に対してはその優先順位の高い制御内
容から制御を進行する。これにより、各子局機器を異な
る制御内容でダイナミックに制御することが可能とな
り、事故復旧等の緊急処理が発生したときは緊急処理を
優先して実行することが可能となる。
以下、本発明を実施例によって詳細に説明する。第５図
は、本発明の一実施例を示すものである。計算機システ
ム３とスーパーとのインターフェースの基本手順（第
２，３図）を実現する本発明のソフトウェアの論理構成
４１は、Ｎケのスーパーに対応してインターフェースを
とる１ケのコントロールプログラム１２（その制御手順
の流れは第３図と同じ）と、各スーパー対応の制御及び
管理情報を記憶するＮケの管理テーブル４０１〜４０Ｎ
と、その管理テーブル内の情報をもとにコントロールプ
ログラム１２の動作タイミングをとるタイミングプログ
ラム１７が本発明の特徴とする部分である。
は、本発明の一実施例を示すものである。計算機システ
ム３とスーパーとのインターフェースの基本手順（第
２，３図）を実現する本発明のソフトウェアの論理構成
４１は、Ｎケのスーパーに対応してインターフェースを
とる１ケのコントロールプログラム１２（その制御手順
の流れは第３図と同じ）と、各スーパー対応の制御及び
管理情報を記憶するＮケの管理テーブル４０１〜４０Ｎ
と、その管理テーブル内の情報をもとにコントロールプ
ログラム１２の動作タイミングをとるタイミングプログ
ラム１７が本発明の特徴とする部分である。
次にこのシステムの動作を説明する。プログラム１３１
〜１３ｍは、従来と同じく機器の定時停送、故障発生時
の復旧制御、系統切替制御等の制御を行うもので、その
いずれか、例えばプログラム１３１が起動されると、制
御対象機器に対応した親局８１と対となっている管理テ
ーブル４０１へ、プログラム１３１の番号、制御対象機
器のポジションアドレス及び制御内容等を書き込む。第
６図はその管理テーブル４０１（他も同様）の構成を示
している。同時に、コントロールプログラム１２へ起動
３４がかけられ、コントロールプログラム１２は管理テ
ーブル４０１をサーチし、登録されている機器アドレス
を見て該当スーパーを介して選択信号Ｓを出力する。そ
して同時に管理テーブル内のステイタスＦ３へ、選択信
号出力済情報をセットし、選択完了待タイマτをもセッ
トする。このステイタスや待タイマは、従来では個個の
コントロールプログラムの機能であったが、本発明では
コントロールプログラム１２及びタイミングプログラム
１７は１個なので、個々の親局向けの制御手順の進行状
態がこれらの情報で管理できるようにしたものである。
そして当該子局から選択完了信号ＳＣが返送されると、
これは受信プログラム１４を介してオンラインデータメ
モリ１６に記憶される。タイミングプログラム１７はタ
イマー２１で周期的に起動されており、待タイマーτも
このタイマー２１で計数されてτ秒経過するとリセット
される。そしてこのリセット以前にタイミングプログラ
ム１７がテーブル１６上の選択完了信号ＳＣを見つける
と（τ経過した時はタイムアウト）、管理テーブル４０
１のステイタスＦ６に選択完了確認情報をセットし、起
動２２によりコントロールプログラム１２を起動する。
以上が第３図のステップＢ１，Ｂ２に対応する動作であ
り、これをフローチャートで示すと第７図となる。以下
の動作も同様で、第３図のステップＢ３，Ｂ４に対応す
る部分では、第７図のフローのＳ送出をＣ送出（オン，
オフ指令）、Ｆ３セットをＦ２セット（制御信号出力済
情報）、ＳＣ有をＣＣ有、Ｆ６セットをＦ５セット（応
動確認情報）におきかえ、また第３図のステップＢ５，
Ｂ６に対応する部分では、第７図のフローのＳ送出をＲ
送出（解除信号）、Ｆ３セットをＦ１セット（選択解除
信号出力済情報）、ＳＣ有をＲＣ有、Ｆ６セットをＦ４
セット（解除確認情報）にそれぞれおきかえれば、フロ
ーの形は同じとなる。そして、全体として、コントロー
ルプログラム１２とタイミングプログラム１７の１組
と、スーパーの個数に等しい数の管理テーブルによっ
て、第３図の制御手順が実行できる。また、複数変電
所、つまり複数親局の同時制御を行うには、対応する複
数の管理テーブルに、機器制御プログラム１３１等から
プログラム番号や機器アドレス等を登録すれば、タイミ
ングプログラム１７の動作によりこれらの制御が時分割
的に実行され、同時制御が可能である。
〜１３ｍは、従来と同じく機器の定時停送、故障発生時
の復旧制御、系統切替制御等の制御を行うもので、その
いずれか、例えばプログラム１３１が起動されると、制
御対象機器に対応した親局８１と対となっている管理テ
ーブル４０１へ、プログラム１３１の番号、制御対象機
器のポジションアドレス及び制御内容等を書き込む。第
６図はその管理テーブル４０１（他も同様）の構成を示
している。同時に、コントロールプログラム１２へ起動
３４がかけられ、コントロールプログラム１２は管理テ
ーブル４０１をサーチし、登録されている機器アドレス
を見て該当スーパーを介して選択信号Ｓを出力する。そ
して同時に管理テーブル内のステイタスＦ３へ、選択信
号出力済情報をセットし、選択完了待タイマτをもセッ
トする。このステイタスや待タイマは、従来では個個の
コントロールプログラムの機能であったが、本発明では
コントロールプログラム１２及びタイミングプログラム
１７は１個なので、個々の親局向けの制御手順の進行状
態がこれらの情報で管理できるようにしたものである。
そして当該子局から選択完了信号ＳＣが返送されると、
これは受信プログラム１４を介してオンラインデータメ
モリ１６に記憶される。タイミングプログラム１７はタ
イマー２１で周期的に起動されており、待タイマーτも
このタイマー２１で計数されてτ秒経過するとリセット
される。そしてこのリセット以前にタイミングプログラ
ム１７がテーブル１６上の選択完了信号ＳＣを見つける
と（τ経過した時はタイムアウト）、管理テーブル４０
１のステイタスＦ６に選択完了確認情報をセットし、起
動２２によりコントロールプログラム１２を起動する。
以上が第３図のステップＢ１，Ｂ２に対応する動作であ
り、これをフローチャートで示すと第７図となる。以下
の動作も同様で、第３図のステップＢ３，Ｂ４に対応す
る部分では、第７図のフローのＳ送出をＣ送出（オン，
オフ指令）、Ｆ３セットをＦ２セット（制御信号出力済
情報）、ＳＣ有をＣＣ有、Ｆ６セットをＦ５セット（応
動確認情報）におきかえ、また第３図のステップＢ５，
Ｂ６に対応する部分では、第７図のフローのＳ送出をＲ
送出（解除信号）、Ｆ３セットをＦ１セット（選択解除
信号出力済情報）、ＳＣ有をＲＣ有、Ｆ６セットをＦ４
セット（解除確認情報）にそれぞれおきかえれば、フロ
ーの形は同じとなる。そして、全体として、コントロー
ルプログラム１２とタイミングプログラム１７の１組
と、スーパーの個数に等しい数の管理テーブルによっ
て、第３図の制御手順が実行できる。また、複数変電
所、つまり複数親局の同時制御を行うには、対応する複
数の管理テーブルに、機器制御プログラム１３１等から
プログラム番号や機器アドレス等を登録すれば、タイミ
ングプログラム１７の動作によりこれらの制御が時分割
的に実行され、同時制御が可能である。
第８図は、本発明の別の実施例を示すもので、今までは
親局−子局（変電所）が１：１対応としたが、実際には
これは１：Ｎ、つまり１つの親局から複数子局を制御す
ることもあり、本実施例はこのような場合に対応するソ
フトウェア論理を中心に示している。即ち、第８図で親
局８Ｎには子局９Ｎ１〜９Ｎｋが接続され、このうち４
局程度は同時制御可能となっている。このような場合に
は、親局８Ｎに対応して、同時制御可能な個数（第８図
では４個）の管理テーブル４０Ｎ１〜４０Ｎ４を備え、
コントロールプログラム１２は、管理テーブル４０１，
４０２……４０Ｎ１，……４０Ｎ４すべてをサーチする
ようにすればよい。
親局−子局（変電所）が１：１対応としたが、実際には
これは１：Ｎ、つまり１つの親局から複数子局を制御す
ることもあり、本実施例はこのような場合に対応するソ
フトウェア論理を中心に示している。即ち、第８図で親
局８Ｎには子局９Ｎ１〜９Ｎｋが接続され、このうち４
局程度は同時制御可能となっている。このような場合に
は、親局８Ｎに対応して、同時制御可能な個数（第８図
では４個）の管理テーブル４０Ｎ１〜４０Ｎ４を備え、
コントロールプログラム１２は、管理テーブル４０１，
４０２……４０Ｎ１，……４０Ｎ４すべてをサーチする
ようにすればよい。
なお、第５図及び第８図のいずれの場合にも、管理テー
ブル上に各機器制御プログラム１３１〜１３ｍに対する
優先順位を設定しておき、もしプログラム１３１〜１３
ｍのうちの複数から同一子局に対して制御要求が出され
た時には、上記の優先順位の高いものから順にコントロ
ールプログラムが実行していくような制御が可能であ
り、この場合には、例えば事故復旧のような制御を優先
的に行って、系統の安全性を高めることができる。
ブル上に各機器制御プログラム１３１〜１３ｍに対する
優先順位を設定しておき、もしプログラム１３１〜１３
ｍのうちの複数から同一子局に対して制御要求が出され
た時には、上記の優先順位の高いものから順にコントロ
ールプログラムが実行していくような制御が可能であ
り、この場合には、例えば事故復旧のような制御を優先
的に行って、系統の安全性を高めることができる。
第９図は、本発明の方法と従来方法をプログラムのステ
ップ数で比較した例を示しており、本発明の方法でのプ
ログラム１２，１７（第５図）のステップ数は直線Ａで
示すように、親局の数Ｎに関係なくほぼ５００ステップ
と一定である。ところが従来方法は、直線Ｂで示すよう
に、プログラム３１１〜３１Ｎ（第４図）は３５０Ｎス
テップとなり、親局数Ｎに比例して大きくなる。このよ
うに局数の増大に伴って本発明の方法によると、メモリ
容量は大幅に削除可能になり、特に最近のように１００
〜２００の子局をサポートする大制御所に於ては、極め
て大きな効果がある。またスーパー増設に当っては、本
発明では管理テーブルの追加だけでよく、その作業量も
約１／５に軽減できるという効果がある。また、優位順
位を各管理テーブルに設定できるため、事故復旧等の緊
急処理を優先して実行でき、事故に対する迅速な対策が
可能となる。
ップ数で比較した例を示しており、本発明の方法でのプ
ログラム１２，１７（第５図）のステップ数は直線Ａで
示すように、親局の数Ｎに関係なくほぼ５００ステップ
と一定である。ところが従来方法は、直線Ｂで示すよう
に、プログラム３１１〜３１Ｎ（第４図）は３５０Ｎス
テップとなり、親局数Ｎに比例して大きくなる。このよ
うに局数の増大に伴って本発明の方法によると、メモリ
容量は大幅に削除可能になり、特に最近のように１００
〜２００の子局をサポートする大制御所に於ては、極め
て大きな効果がある。またスーパー増設に当っては、本
発明では管理テーブルの追加だけでよく、その作業量も
約１／５に軽減できるという効果がある。また、優位順
位を各管理テーブルに設定できるため、事故復旧等の緊
急処理を優先して実行でき、事故に対する迅速な対策が
可能となる。
第１図はスーパーのシステム構成図、第２図は計算機と
スーパーとのインターフェイスにおける選択制御手順を
示す図、第３図は第２図の手順を実行する計算機プログ
ラムのフローチャート、第４図は第３図のフローを実現
する計算機ソフトウェアの従来の論理構成を示す図、第
５図及び第６図は第３図のフローを実現する計算機ソフ
トウェアに本発明を実施した時の論理構成を示す図及び
その中の管理テーブルの詳細な構成例を示す図、第７図
は第５図の実施例のより詳細な動作を示すフローチャー
ト、第８図は本発明の適用例を示す図、第９図は本発明
の方法と従来方法を用いた時の計算機メモリ容量を比較
した図である。 ３……計算機システム、８１〜８Ｎ……親局、９１〜９
Ｎ……子局、１０１〜１０Ｎ……機器、１２……コント
ロールプログラム、１７……タイミングプログラム、１
３１，１３ｍ……機器制御プログラム、４０１〜４０Ｎ
……管理テーブル、Ｆ１〜Ｆ６……ステイタス。
スーパーとのインターフェイスにおける選択制御手順を
示す図、第３図は第２図の手順を実行する計算機プログ
ラムのフローチャート、第４図は第３図のフローを実現
する計算機ソフトウェアの従来の論理構成を示す図、第
５図及び第６図は第３図のフローを実現する計算機ソフ
トウェアに本発明を実施した時の論理構成を示す図及び
その中の管理テーブルの詳細な構成例を示す図、第７図
は第５図の実施例のより詳細な動作を示すフローチャー
ト、第８図は本発明の適用例を示す図、第９図は本発明
の方法と従来方法を用いた時の計算機メモリ容量を比較
した図である。 ３……計算機システム、８１〜８Ｎ……親局、９１〜９
Ｎ……子局、１０１〜１０Ｎ……機器、１２……コント
ロールプログラム、１７……タイミングプログラム、１
３１，１３ｍ……機器制御プログラム、４０１〜４０Ｎ
……管理テーブル、Ｆ１〜Ｆ６……ステイタス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−31105（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−69758（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−35215（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−94024（ＪＰ，Ａ) 小沢、有本監修「遠方監視制御システ ム」1980年３月電気書院発行第36〜45頁
Claims (1)
- 【請求項１】複数の子局機器対応に設けられた複数の管
理テーブルと、子局機器の制御内容の種類毎に設けられ
た複数の機器制御プログラムと、子局機器との間で所定
手順に従って制御を進行するコントロールプログラム及
びタイミングプログラムとを備え、機器制御プログラム
が制御対象とする子局機器の管理テーブルに制御内容を
書き込み、該制御内容に従ってコントロールプログラム
とタイミングプログラムが該当する子局機器との間で制
御を進行し、遠方にある複数の子局機器を集中監視制御
する遠方監視制御システムにおいて、前記コントロール
プログラム及びタイミングプログラムを夫々共通化して
１つとし、各管理テーブルに前記所定手順の進行段階を
書き込むステイタス領域を設けると共に機器制御プログ
ラムの優先順位を設定し、コントロールプログラムが複
数の管理テーブルをサーチし或る管理テーブルに書き込
まれている制御内容を所定手順に従って１段階進行させ
て当該制御内容に基づく指令を該当子局機器に送出した
とき該指令送出を行ったことを該管理テーブルの前記ス
テイタス領域に書き込み、タイミングプログラムは子局
機器からの応答を監視し応答を検出したときは該子局機
器に対応する管理テーブルの前記ステイタス領域に応答
確認したことを書き込むことでコントロールプログラム
に制御を次の段階に進ませ、同一子局機器に対して複数
の機器制御プログラムが夫々の制御内容を当該子局機器
の管理テーブルに書き込んだときコントロールプログラ
ムは該管理テーブルに設定されている優先順位の高い方
の制御内容から前記所定手順に基づく制御を段階的に進
行させることを特徴とする遠方監視制御システムの自動
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58099618A JPH069006B2 (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 遠方監視制御システムの自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58099618A JPH069006B2 (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 遠方監視制御システムの自動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59225402A JPS59225402A (ja) | 1984-12-18 |
| JPH069006B2 true JPH069006B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=14252079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58099618A Expired - Lifetime JPH069006B2 (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 遠方監視制御システムの自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069006B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61228503A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | プロセス制御装置 |
| JP2878696B2 (ja) * | 1988-10-20 | 1999-04-05 | 株式会社東芝 | 多チャンネルリアルタイム制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5631105A (en) * | 1979-08-24 | 1981-03-28 | Fujitsu Ltd | Process control system |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP58099618A patent/JPH069006B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 小沢、有本監修「遠方監視制御システム」１９８０年３月電気書院発行第３６〜４５頁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59225402A (ja) | 1984-12-18 |
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