JPH068909A - 靴下の折り畳み補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体をコンパクトに構成することで、従
来に比してその占有面積を減少できながら、半折された
靴下に皺や、目ずれを生じさせることなく、均一的な半
折状態に確実に折り畳むことができる靴下の折り畳み装
置を提供すること。 【構成】 靴下を拡布する一対の足型２と、該足型２に
設けた搬送ベルト３と、靴下を特定長さの残余部Ｓ１を
残して搬送ベルトを停止させる停止機構と、搬送プッシ
ャー１５とを備えて構成していることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は靴下の折り畳み装置、詳
しくは、靴下を所定の形態に自動的に折り畳むための靴
下の折り畳み補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置として図１４、１５
に開示されているように、平面的に循環するチェンコン
ベア１００に、複数の靴下ホルダー１０１を立設し、該
ホルダー１０１に靴下を被嵌して移動させ、前記コンベ
ア１００における靴下抜取部１０２に、２本の伸縮シリ
ンダ１０３、１０４と連動させた抜取アーム１０５を設
けて、この抜取アーム１０５の作用端を開閉可能な挟持
具１０６と成すと共に、該挟持具１０６の近域に該挟持
具と同期して上下に伸縮する抜取補助体１０７を設ける
一方、この抜取部１０２に移送用ベルトコンベア１０８
を連設するように構成されていて、前記抜取部１０２に
おいてホルダー１０１に被嵌されている靴下の先端部を
挟持具１０６で挟持し、シリンダ１０３を縮小させて一
旦上方へ持ち上げた後再び持ち降ろしながら抜取補助体
１０７の協力を得てホルダー１０１から靴下を引張るよ
うに離脱させると共に、挟持具１０６を開放することで
靴下が移送コンベア１０８上に自然落下しながら移送さ
れて、前記靴下の半折位置をこの移送コンベア１０８の
搬送終端部と搬送コンベアの搬送始端部（図示略）との
間にプッシャで強制的に挿入して半折するように成され
ているものがある。（特公昭５７─３０７２７参照）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが前記したもの
は、循環するチェンコンベアを配設するために装置の占
有面積が徒に拡大する一方、靴下をホルダーから抜取る
ための構造が複雑で、しかも抜取られた靴下は自然落下
により移送コンベア上に供給されて半折されるので、半
折位置が不安定となるばかりか、靴下に皺や、目ずれが
生じて均一的な折り畳み状態が得られないといった問題
があった。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みて提案するもの
で、その目的は、装置全体をコンパクトに構成して設置
面積を少なくできながら、安定的な動作をする構造によ
り靴下を確実に均一な状態に半折することができる靴下
の折り畳み補助装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的達成の
ため対面状に配列された一対の足型の外周部に、靴下を
自動的に着脱するための正逆転自在の搬送ベルトを配
し、これの正転時に被嵌された靴下を特定長さの残余部
を残して停止させる停止機構と、これを逆転させて前記
靴下を取り出すとき、半折状態として取り出すためのプ
ッシャーを設けたことを特徴とすると共に、前記対面状
に配列された足型の少なくともトウ先部を接離自在とし
て、その間隔を縮小、拡大できる構成としたことを特徴
とするものである。

【０００６】

【作用】前記構成に依り、供給された靴下は、搬送ベル
トにより自動的に足型に被嵌されるので、靴下の皺や目
ずれを解消できると共に、停止機構により靴下の被嵌さ
れていない残余部を常に一定に設定でき、その上で靴下
をプッシャーにより折り畳み補助部に挿入して半折する
ので、半折された靴下が常に均一な安定した半折状態と
成る。

【０００７】又、足型の少なくともトウ先部を接離自在
としていることで半折状態と成すための動作を良好に補
助できる。

【０００８】

【実施例】本発明にかかる靴下の折り畳み補助装置を図
面の実施例に基づいて説明する。図１は本発明を適用し
た靴下の折り畳み補助装置の全体斜視図で、図２は該装
置の側面図、図３はその要部正面図である。実施例は図
１乃至図３に示すように装置Ｚを包括しているフレーム
１と、該フレーム１の上段１ａから下垂状に設けられ対
面状に配列された一対の足型２と、該足型２の周域に沿
設され、互いに対向駆動して靴下を足型２に自動的に着
脱させる搬送ベルト３と、足型２に被嵌された靴下の残
余部Ｓ１の長さが所定長さとなったとき、前記ベルト３
を停止させる停止機構としての検出手段４と、フレーム
１の上段１ａ上方に配設された台紙供給機構５と、フレ
ーム１の下段に配設され靴下の半折状態を挟持搬送する
補助部としてのニップ移送コンベア６と、前記ニップ移
送コンベア６を足型先端位置と、該位置から退去させた
位置とに水平移動させる移動手段７と、台紙Ｐを追差し
することもできるプッシャー１５とで構成されている。

【０００９】フレーム１は装置Ｚをコンパクトに包括す
るため枠部材を組み合わせて櫓状に形成されている。足
型２は靴下の右足左足に対応してＡ足型２ａ、Ｂ足型２
ｂの２本設けてあり、各々の足型２ａ、２ｂはともに被
嵌した靴下が所定幅に拡布できる形状になされていて足
型２ａ、２ｂの周域には後記する正逆転可能な搬送ベル
ト３を張設して構成されている。

【００１０】前記Ａ足型２ａは、基部をフレーム１の上
段１ａ前面Ｆ矢視側に取付け部材２ｃを介して固定的に
支持されると共に、その先端部を下方へ垂下させてあ
る。Ｂ足型２ｂは、図２に示すようにＡ足型２ａに対し
所定の間隔を置いた後方に対面して重合させ、かつ図３
に見られるように正面方向ではＡ足型２ａに対し所定の
にじらしをして配置されており、Ｂ足型２ｂのトウ先部
がＡ足型２ａのトウ先部に対し近接離間できる方向に基
部を前記取付け部材２ｃに回動自在に支持されていて、
その先端部は後記する揺動装置８の動作により基部を支
点に揺動してＡ足型２ａのトウ先部に対して近接離間す
るように成されている。

【００１１】前記揺動装置８は、図２に見られるように
フレーム１に固定した静止部材１ｃに一端を回動自在に
支持された伸縮自在なエアシリンダ８ａと、該シリンダ
８ａのロッドに一端を連結し、他端をフレーム１の上段
１ａ下面に固定したブラケット８ｂに回動自在に支持さ
れたＬ字型を呈する揺動レバ８ｃと、該レバ８ｃの中間
部位とＢ足型２ｂの裏面とを連結しているリンク８ｄと
で構成されていて、前記エアシリンダ８ａの伸長時、揺
動レバ８ｃ、リンク８ｄを介してＢ足型２ｂを揺動さ
せ、そのトウ先部をＡ足型２ａのトウ先部に近接させる
と共に、前記シリンダ８ａの縮小時Ｂ足型２ｂのトウ先
部を元の位置に復帰させるように成されている。

【００１２】搬送ベルト３は主としてソフトな材質の紐
状をした丸ベルトで構成されていて、図３に明示するよ
うに（但しＢ足型２ｂはＡ足型２ａと同様に付省略）各
足型２ａ、２ｂの幅方向両側部に、該両側部と平行させ
てガイドプーリ９ａ、９ａ、９ｂ、９ｂと入力プーリ９
ｃ、９ｃ、及びテンションプーリ９ｄ、９ｄを介して対
向状に張設しており、搬送ベルト３、３における足型２
ａ、２ｂの幅方向両外側に面する表面を各足型２ａ、２
ｂの幅２ｄより僅かに外方に露呈するように成されてい
る。

【００１３】そしてＡ足型２ａに張設された搬送ベルト
３、３はフレーム上段１ａに配置され、互いに対向駆動
するように設定された駆動モータ１０、１１により伝動
帯１０ａ、１１ａを介して搬送ベルト３、３が対向して
同期駆動するように成されている。一方Ｂ足型２ｂに張
設された搬送ベルト３、３は、Ｂ足型２ｂの裏面に取付
けられて該Ｂ足型２ｂが揺動するときこれと一体的に揺
動する支持部材２ｅに支持され、前記駆動モータ１０、
１１と同期して同方向に駆動するように設定された図４
に示す駆動モータ１０ｅ、１１ｅにより、対向状に、か
つＡ足型２ａに張設された搬送ベルト３、３に対して同
期的に駆動するように成されている。

【００１４】又搬送ベルト３、３で足型２ａ、２ｂに被
嵌されていく靴下の残余部Ｓ１が所定の長さとなったと
き、前記搬送ベルト３、３の駆動を停止させるための停
止機構として検出手段４が設けてある、該検出手段４は
例えば発光素子と受光素子とで成る非接触型のセンサで
も良いし、或いはマイクロスイッチ等を用いた接触型セ
ンサを用いても良く特に限定しない。

【００１５】又、フレーム上段１ａ上方には台紙供給機
構５が設けてある。該台紙供給機構５は、ストッカ５ａ
と、押出手段５ｂと、取出装置５ｃとで構成されてい
る。前記ストッカ５ａの後端部には収納されている台紙
を取出位置方向へ押出す押出手段５ｂを設けてあり、該
押出手段５ｂは例えばエアアクチェータ等を利用して構
成されている。

【００１６】前記台紙取出装置５ｃは、吸引手段（図示
省略）に連通させた吸着部５ｆと、該吸着部５ｆを支持
して吸着した台紙を供給位置５ｇへ搬送する搬送機構５
ｈとで構成されている。搬送機構５ｈは、図１に示すよ
うにフレーム上段１ａから更に上方へ延設した静止部材
１ｄの下面に取付けたロッドレスシリンダ５ｊで構成さ
れている。

【００１７】又フレーム下段１ｂ上には、移動手段７を
介して折り畳み補助部としてのニップ移送コンベア６が
配設されている。該ニップ移送コンベア６は上下に重設
した２基のベルトコンベア６ａ、６ｂで構成されてお
り、該コンベア６ａ、６ｂは互いに対向駆動すると共
に、逆転可能に成されていて、前記両コンベア６ａ、６
ｂの搬送始端部６ｃにおいて靴下の半折部位を強制的に
引き込んで挟持搬送するように成されている。

【００１８】前記移動手段７は、フレーム下段１ｂ上に
固定された伸縮自在なロッド７ｂをもつエアシリンダ７
ａで構成されており、前記ロッド７ｂの先端を連結具７
ｃを介してニップ移送コンベア６の枠体に連結し、前記
エアシリンダ７ａの動作によりロッド７ｂの伸長すると
きニップ移送コンベア６の搬送始端部６ｃを、足型２の
トウ先部下方に位置させ、前記ロッド７ｂの縮小すると
き前記搬送始端部６ｃを足型２のトウ先部下方位置から
退去した位置に水平移動させるように成されている。

【００１９】又装置Ｚの最前面で、前記台紙供給機構５
における台紙取出装置５ｃと対面する位置にプッシャー
１５が設けられている。プッシャー１５は、図５、６に
示すように上下方向に移動する移動体１５ｂをもつロッ
ドレスシリンダ１５ａと、平面方向が双叉状に形成され
た支持体１５ｃと、該支持体１５ｃに支持され、下端に
フック１５ｆをもった２本のロッド１５ｄ、１５ｄとで
構成されていて、前記ロッドレスシリンダ１５ａの動作
で上下動する移動体１５ｂが下動作するとき、該下動作
に支持体１５ｃを介して追従するロッド１５ｄが下降
し、靴下内に供給されている台紙上端にフック１５ｆを
係合して該台紙を押圧することで台紙が靴下内の所定の
位置に供給されると共に、かかる押圧によって抜取り、
及び半折の補助手段とする。

【００２０】尚前記ロッド１５ｄは台紙を所定の位置に
押圧後は移動体１５ｂの上動に追従して上昇し、回動手
段１５ｇにより９０°回転して非係合の位置に待機し、
新たな台紙供給と共に９０°回転してロッド１５ｄの下
降と共に係合させる。尚、図示しないがＡ足型２ａ下部
にロッド１５ｄの押圧力より弱い台紙受用の板ばねを設
け、台紙の定位置供給手段としても良い。

【００２１】更に、本実施例では、ニップ移送コンベア
６の搬送終端部に、直列状に反転コンベア装置２０を設
けている。該反転コンベア装置２０は、図７、８に示す
ように互いに搬送面を接面させた反転コンベア２０ｊ
と、該反転コンベア２０ｊに固設した環状レール２０ｆ
と、該レール２０ｆと係合するガイドローラ２０ｇを取
付けた支持プレート２０ｈと、反転駆動源２０ｂを搭載
した架台２０ａとで構成されている。

【００２２】前記反転コンベア２０ｊは、矢印方向に駆
動する駆動源２０ｋを有した平ベルトでなる駆動コンベ
ア２０ｄと、該駆動コンベア２０ｄに対し搬送面を接面
させて従動する平ベルトでなる従動コンベア２０ｃとを
フレーム体２０ｅに組付けて構成していて、前記フレー
ム体２０ｅには、その長さ方向に間隔を置いて２つの大
径な環状レール２０ｆ、２０ｆが取付け部材を介して取
付けられており、一方の環状レール２０ｆには反転従動
用のシーブ２０ｐが連設されている。

【００２３】又架台２０ａには、反転駆動スプロケット
２０ｎをもつ反転駆動源２０ｂを搭載すると共に、上方
に反転コンベア２０ｊを挿通可能な大径の抜穴を形成し
た方形状の支持プレート２０ｈ、２０ｈが２枚立設して
あり、該プレート２０ｈ、２０ｈの対角線上四隅には前
記環状レール２０ｆ、２０ｆと係合するガイドローラ２
０ｇを一枚に４個宛遊転自在に支持してあって、このガ
イドローラ２０ｇと前記環状レール２０ｆとの係合で反
転コンベア２０ｊを前記プレート２０ｈ、２０ｈを介し
架台２０ａに安定的に支持すると共に、前記従動シーブ
２０ｐと駆動スプロケット２０ｎとに伝動帯２０ｒを掛
設して反転駆動源２０ｂの駆動により反転コンベア２０
ｊを反転させるように成されている。

【００２４】次に以上のように成された実施例の作用に
ついて説明する。先ずニップ移送コンベア６の搬送始端
部６ｃを足型２のトウ先部位置から退去した位置に移動
させると共に、Ｂ足型２ｂのトウ先部をＡ足型２ａのト
ウ先部から離間させた状態にしておく。この状態で手作
業により、Ａ、Ｂ足型２ａ、２ｂのトウ先部に靴下Ｓを
供給する。

【００２５】この場合足型２の下方部に、靴下を供給す
る手作業を邪魔するニップ移送コンベア６が存在しない
ので作業が容易に行える（図１０参照）。次に各足型２
ａ、２ｂ用の駆動モータ１０、１１及び１０ｅ、１１ｅ
を駆動させ、各足型２ａ、２ｂの搬送ベルト３、３（Ｂ
足型２ｂ用は図示省略）を図３の矢印方向に駆動するこ
とで、足型２の幅方向外端から露呈した各足型２ａ、２
ｂの搬送ベルト３、３の表面が各足型２ａ、２ｂに供給
されている靴下の幅方向内面に接触して該靴下Ｓをずり
上げながら各足型２ａ、２ｂに夫々の脚部を被嵌する。

【００２６】そして靴下Ｓが足型２における所定の位置
まで被嵌されたとき、即ち、靴下の被嵌されていない残
余部Ｓ１の長さが所定の長さとなったとき検出手段４に
より靴下の被嵌を検出され、この検出動作で各足型２
ａ、２ｂの搬送ベルト３、３の駆動が停止し、各足型２
ａ、２ｂにより拡布された状態の靴下Ｓが搬送ベルト
３、３との接触で足型２に被嵌された状態を保持してい
る。

【００２７】そして、台紙供給機構５が作動し、ストッ
カ５ａの台紙Ｐ一枚が台紙取出装置５ｃに吸着されて搬
送機構５ｈにより台紙供給位置５ｇへ搬送され、吸着作
用を解除してＡ足型２ａに被嵌されている靴下内に供給
する。一方、揺動装置８が駆動し、エアシリンダ８ａを
伸長してＢ足型２ｂを揺動し、そのトウ先部をＡ足型２
ａのトウ先部に近接させて両足型２ａ、２ｂに各々に被
嵌されている靴下Ｓの間隔を少なくして両方の靴下を重
合させて一束に揃える。

【００２８】その後移動機構７を駆動してエアシリンダ
７ａのロッド７ｂを伸長し、ニップ移送コンベア６を水
平方向に移動してその搬送始端部６ｃを足型２のトウ先
部位置に位置させる（図９、図１１参照）。このとき、
ニップ移送コンベア６は水平移動のときは回転を停止し
ており、追差し動作と同時に咬み込み方向に回転する。

【００２９】この状態でプッシャー１５が駆動して移動
体１５ｂの下動作に伴ってロッド１５ｄが下降し、フッ
ク１５ｆで既に内部に供給されている台紙Ｐの上端を更
に下方へ押圧する。このことにより、台紙Ｐの下端で靴
下Ｓの両足型２ａ、２ｂトウ先部位と、前記始端部６ｃ
の外方へ放出した靴下先端残余部Ｓ１との屈曲部を、押
圧しながらニップ移送コンベア６の搬送始端部に喰込ま
せ、上下コンベア６ａ、６ｂにより強制的に引き込まれ
て半折状態に成されながら前記両コンベア６ａ、６ｂに
挟持され半折状態を維持して終端方向に搬送される（図
１２参照）。

【００３０】尚、前記台紙押圧と併せ足型２から靴下を
離脱しやすくするために搬送ベルト３、３を離脱方向に
駆動している。ニップ移送コンベア６の搬送終端部６ｄ
に到達した半折状態の靴下Ｓは、反転コンベア２０ｊに
受け取られ駆動コンベア２０ｄと従動コンベア２０ｃと
に挟持搬送されると共に、反転駆動源２０ｂが駆動して
半折状の靴下を挟持している反転コンベア２０ｊを１８
０°反転させて、該反転コンベア２０ｊに挟持されてい
る靴下Ｓの半折状態の上下方向（表裏）を反対方向に転
換させて搬送する（図１３参照）。

【００３１】このことにより、ニップ移送コンベア６で
半折された靴下のはみ出し部分を平らにその上に重ねて
折り畳む作業を容易にする。尚本実施例においてＡ足型
２ａとＢ足型２ｂとを対面方向でにじらせているのは半
折された靴下が自動的にずれた状態、即ち川流れ形態を
形成させるためである。

【００３２】又足型２のトウ先部を接近させた状態で抜
取るため半折した際のずれ、及び皺を発生させることが
ない。又、靴下を上方或いは左右方向へ抜取ることがで
きるように足型２のトウ先部を上方或いは水平方向にな
るように設置しても良い。又、実施例では台紙Ｐを靴下
の内方に供給するように成しているが、該台紙Ｐを靴下
の外方に添着するようにしても良く、或いは台紙Ｐを用
いることなく単なるプッシャとして同じ作用をさせても
良い。

【００３３】又本実施例に用いた反転コンベア装置２０
は、本発明の構成上特に不可欠のものではないが、靴下
の折り畳みを容易にしながら折り畳み状態を向上させる
ことのできる効果を有する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、装置全体
をコンパクトに構成できて設置に際し占有面積を極力減
少できながら、半折された靴下に皺や、目ずれ等が発生
するのを確実に防止できて、折り畳まれた靴下が均一的
な半折状態で得られる効果を有する。

【００３５】更に作業者は、単に足型トウ先部に靴下を
供給するだけでよく、その作業は極めて簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる靴下の折り畳み補助装置の斜視
図である。

【図２】図１における側面図である。

【図３】図１における一部を切欠いた正面図である。

【図４】搬送ベルト駆動部を示す平面図である。

【図５】プッシャーを示した側面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】反転コンベア装置の斜視図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】ニップ搬送コンベア部を示す拡大側面図であ
る。

【図１０】靴下の折り畳み進行状態を説明する模式図で
ある。

【図１１】靴下の折り畳み進行状態を説明する模式図で
ある。

【図１２】靴下の折り畳み進行状態を説明する模式図で
ある。

【図１３】靴下の折り畳み進行状態を説明する模式図で
ある。

【図１４】従来例の全体平面図である。

【図１５】従来例の抜取部側面図である。

【符号の説明】

２ 足型 ３ 搬送ベルト １５ プッシャー Ｓ 靴下 Ｓ１ 残余部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年７月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】 尚、前記台紙押圧と併せ足型２から靴下
を離脱しやすくするために搬送ベルト３、３を離脱方向
に駆動している。又ニップ移送コンベア６の水平移動、
及び該コンベア６への靴下の喰い込みに際して靴下先端
残余部Ｓ１をエア吸引によって緊張状態に保てば、前記
操作が正確、かつ確実に行える利点がある。ニップ移送
コンベア６の搬送終端部６ｄに到達した半折状態の靴下
Ｓは、反転コンベア２０ｊに受け取られ駆動コンベア２
０ｄと従動コンベア２０ｃとに挟持搬送されると共に、
反転駆動源２０ｂが駆動して半折状の靴下を挟持してい
る反転コンベア２０ｊを１８０°反転させて、該反転コ
ンベア２０ｊに挟持されている靴下Ｓの半折状態の上下
方向（表裏）を反対方向に転換させて搬送する（図１３
参照）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対面状に配列された一対の足型の外周部
   に、靴下を自動的に着脱するための正逆転自在の搬送ベ
   ルトを配し、 これの正転時に被嵌された靴下を特定長さの残余部を残
   して停止させる停止機構と、 これを逆転させて前記靴下を取り出すとき、半折状態と
   して取り出すためのプッシャーを設けたことを特徴とす
   る靴下の折り畳み補助装置。
2. 【請求項２】 対面状に配列された足型の少なくともト
   ウ先部を接離自在として、その間隔を縮小、拡大できる
   構成としたことを特徴とする１項記載の靴下の折り畳み
   補助装置。