JPH0687545A - 紙葉類の繰出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゲートローラ方式による紙葉類の繰出機構に
おいて、繰出異常を起こした紙を排除可能にしゲートロ
ーラ部でのジャムを自動復旧させる。 【構成】 高摩擦体で表面を構成し繰出方向には回転し
ないセパレートローラ１３を、揺動自在なアーム１５で
支持する。このアーム１５はモータ２１により回転駆動
される偏心カム１８にスプリング１７により圧接され偏
心カム１８の回転によりアーム１５が揺動し、セパレー
トローラ１３が動きゲートローラの隙間が開閉する。ゲ
ートローラで目詰まりが発生すると、モータ２１に駆動
された偏心カム１８が回転しセパレータローラ１３が退
避する。この時の退避量は偏心カム１８の回転量を検出
する検出器により制御され、この動作によりジャムを排
除し自動復旧を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は金融端末等に使用される
現金処理装置に関し、特に紙幣等の紙葉類の繰出機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の紙葉類の繰出機構は、紙
葉類を一枚ずつハク離しながら繰出すために、ウレタン
ゴムなどの高摩擦体で表面を形成し、かつ繰出方向には
回転しないセパレートローラを具備している。繰出時
は、繰出そうとする紙葉類に押圧したピックアップロー
ラにより先頭の紙に搬送力が与えられ、セパレートロー
ラと、これに対向しピックアップローラと同一方向に回
転駆動されたフィードローラで構成されたゲートローラ
部に搬送される。

【０００３】この時、先頭の紙とそれ以降の紙の間にも
摩擦力が存在するため、複数枚の紙がゲートローラ部ま
で搬送されるので、ゲートローラ部で先頭の一枚だけを
ハク離する必要がある。フィードローラとセパレートロ
ーラは紙が一枚だけ通過するのに必要な隙間が設けら
れ、２枚目以降の紙はセパレートローラ表面の高摩擦体
により搬送が阻害され重送を防止する。

【０００４】従って、この隙間は広すぎれば重送が発生
し狭すぎれば円滑に繰出せずゲートで目詰りを起こすた
め、ある適正な値に設定しなければならず、一般にはセ
パレートローラ側に調整機構を設けて適正値に調整後に
セパレートローラを固定し運用するものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この従来のゲートロー
ラ方式による紙葉類の繰出機構では、ゲートローラの隙
間を一定に保つため、セパレートローラを機械的に固定
する構造になっている。従って、堆積された紙葉類の中
に折れのある紙や腰の弱い紙などの異常媒体が混入し、
これが原因で繰出時にゲートローラ部でジャムが発生す
ると、ゲートローラ部に詰まり排除できないという問題
があった。この障害が起きると、人手によって目詰りし
た紙を取除かないと装置が復旧しなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類の繰出機
構は、堆積された紙葉類をピックアップローラとゲート
ローラを介し一枚ずつ繰出す紙葉類の繰出機構におい
て、表面に高摩擦体を配し繰出方向には回転を抑止され
た少なくとも１個以上のセパレートローラと、このセパ
レートローラを各々支持し独立して揺動自在に保持され
たアームと、このアームに各々当接しアームを揺動させ
るカムと、このカムの回転量を検出する検出器と、前記
アームを対向するカムに各々圧接するためのスプリング
と、前記アームを対向するカムに各々圧接するためのス
プリングと、前記カムを固着したカムシャフトに回転を
与える駆動源を有することを特徴とする。

【０００７】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。

【０００８】図１は本発明の一実施例である。紙葉類１
がボックス２の内に堆積され、フロア３がタイミングベ
ルト４を介しモータ５により上下に駆動される。

【０００９】堆積された紙葉類１を繰出す時には、フロ
ア３が上昇することで先頭の紙がピックアップローラ６
に押圧される。ピックアップローラ６はゲートローラの
一方を構成するフィードローラ７の支軸上に回転自在に
支持されたキャリア８に支持されスプリング９により紙
葉類１に押圧される。更に、フィードローラ７とタイミ
ングベルト１０で連結され、フィードローラ７はタイミ
ングベルト１１を介しモータ１２に連結されて繰出時に
は矢印方向に駆動される。

【００１０】次に繰出時に重送を防止し２枚目以降の紙
をハク離するためのセパレートローラ１３が支軸１４上
に回転自在に支持されたアーム１５に装置されている。
セパレートローラ１３は、表面の摩擦係数を高くしなけ
ればならないため、外周はウレタンゴムで構成される。

【００１１】更に、繰出方向には回転させないために支
軸１４とはワンウェイクラッチを介してかん合されてお
り、矢印方向への回転を許すことでセパレートローラ１
３表面の片減りを防止する。またアーム１５にはアジャ
ストボルト１６が個々に取付けられ、アーム１５を、図
２に示すように傾けることでセパレートローラ１３を動
かしフィードローラ７との隙間を調整する。

【００１２】この隙間は、紙一枚が円滑に通過できかつ
重送が起きない範囲に設定される。更にアーム１５はス
プリング１７により一方向に付勢され通常はアジャスト
ボルト１６がストッパに突き当たりアーム１５の位置が
決まる。

【００１３】更にアーム１５の近傍に偏心カム１８を固
着したカムシャフト１９が実装され、タイミングベルト
２０を介しモータ２１で回転駆動されるとともに、偏心
カム１８がアーム１５に装着されたフォロア２２と当接
しアーム５を揺動させる。

【００１４】次に動作原理について説明する。

【００１５】通常の繰出動作では、まずフロア３を上昇
させて堆積した紙葉類１をピックアップローラ６に押圧
する。この時、繰出に必要な摩擦力はスプリング９によ
り管理されるため、堆積した紙の量に関係なくほぼ一定
の搬送力が確保される。

【００１６】次にモータ１２に通電し、ピックアップロ
ーラ６とフィードローラ７が矢印方向に回転駆動されて
搬送される。しかし紙と紙の間にも摩擦力が存在するた
めゲートローラ部までは先頭の紙だけではなく２枚目以
降の紙もつれ出され、セパレーローラ１３により重送さ
れた紙をハク離し、先頭の紙だけがゲートローラ部を通
過する。

【００１７】更に、フィードローラ７の支軸上には同一
外径のアイドルローラが装着されており、繰出された紙
の先端がこのアイドルローラとドライブローラ２３に挟
持されると同時にセンサ２４を遮光しこれをもってモー
タ１２の通電を切り、一枚だけを繰出すことになる。ま
た、連続して繰出す場合はセンサ２４を先行する紙の後
端が通過した後、上述した動作を繰返す。

【００１８】この動作の途中で、堆積された紙の中に折
れた紙などの異常媒体の混入により、ゲートローラ部で
ジャムが発生し目詰まりが起きると、モータ１２の通電
を切った後、モータ２１に通電し、偏心カム１８を回転
させアーム１５を押込み、セパメレートローラ１３を必
要な量だけ退避させゲートローラ部の隙間を拡げて繰出
すことで目詰まりした紙を排除し自動的に復旧させるこ
とができる。この時セパレートローラ１３の退避量は、
モータ２１のロータ軸に取付けたエンコーダ２５とイン
タラプタ２６により検出され制御される。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、セパレー
トローラをモータによって開閉自在な機構とすることで
繰出時にゲートローラ部２ジャムが発生してもゲートロ
ーラの隙間を拡げて詰まった紙を排除できる。これによ
り、今までの様にゲートローラ部でのジャムを人手を介
さず自動復旧できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】図１に示した実施例の動作原理図である。

【符号の説明】

１ 紙葉類 ２ ボックス ３ フロア ４，１０，１１，２０ タイミングベルト ５，１２，２１ モータ ６ ピックアップローラ ７ フィードローラ ８ キャリア ９，１７ スプリング １３ セパレートローラ １４ 支軸 １５ アーム １６ アジャストボルト １８ 偏心カム １９ カムシャフト ２２ フォロア ２３ ドライブローラ ２４ センサ ２５ エンコーダ ２６ インタラプタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】堆積された紙葉類をピックアップローラと
   ゲートローラを介し一枚ずつ繰出す紙葉類の繰出機構に
   おいて、 表面に高摩擦体を配し繰出方向には回転を抑止された少
   なくとも１個以上のセパレートローラと、 このセパレートローラを各々支持し独立して揺動自在に
   保持されたアームと、 このアームに各々当接しアームを揺動させるカムと、 このカムの回転量を検出する検出器と、 前記アームを対向するカムに各々圧接するためのスプリ
   ングと、 前記アームを対向するカムに各々圧接するためのスプリ
   ングと、 前記カムを固着したカムシャフトに回転を与える駆動源
   を有することを特徴とする紙葉類の繰出機構。