JPH0686589A

JPH0686589A - モータ駆動回路

Info

Publication number: JPH0686589A
Application number: JP4229738A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Aikawa; 進一相川
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1992-08-28
Publication date: 1994-03-25

Abstract

(57)【要約】【目的】ノイズを吸収するためのスナバ回路を有する
ＤＣブラシレスモータを駆動するモータ駆動回路に関
し、高速、かつ、安定した起動が行なえるモータ駆動回
路を提供することを目的とする。【構成】スピンドルモータ２２の駆動コイルＬ₁₁，Ｌ
₁₂，Ｌ₁₃に発生するスパイクノイズを吸収するスナバ回
路２３ｂをスイッチ回路２３ｃを介して駆動コイル
Ｌ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃と接続し、ＣＰＵ２９によりスイッチ
回路２３ｃを制御して起動時には駆動コイルＬ₁₁，
Ｌ₁₂，Ｌ₁₃とスナバ回路２３ｂとを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動回路に係り、
特に、ノイズを吸収するためのスナバ回路を有するＤＣ
ブラシレスモータを駆動するモータ駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のハードディスク装置のブロ
ック構成図を示す。

【０００３】同図中、１は記録媒体となる磁気ディスク
を示す。磁気ディスク１は円盤状をなし、その中心がス
ピンドルモータ２の回転軸２ａに固定される。スピンド
ルモータ２はブラシレスセンサレスＤＣモータよりな
る。ブラシレスセンサレスＤＣモータとは、回転子に電
流を供給するためのブラシや、ブラシに対応する整流子
等の機械的な部品がなく、かつ、ロータ位置検出のため
のホールセンサの様な位置検出素子がないＤＣモータで
ある。スピンドルモータ２は、スピンドルモータ駆動回
路３に接続され、スピンドルモータ駆動回路３からの駆
動信号に応じて一定速度で回転し、磁気ディスク１を定
速度で回転駆動させる。

【０００４】また、磁気ディスク１には磁気ヘッド４が
近接して設けられ、磁気ヘッド４により磁気ディスク１
上に情報を記録したり、磁気ディスク１上の情報を再生
する。磁気ヘッド４はアーム５を介して磁気ヘッド４を
半径方向（矢印Ａ方向）に移動させるボイスコイルモー
タ６と結合している。ボイスコイルモータ６はボイスコ
イルモータ駆動制御回路７と接続され、ボイスコイルモ
ータ駆動制御回路７からの駆動信号に応じて回転軸６ａ
を中心に回動して、磁気ヘッド４を半径方向（矢印Ａ方
向）に移動させる。

【０００５】ボイスコイルモータ駆動制御回路７はトラ
ッキング制御回路８と接続されていて、トラッキング制
御回路８から供給されるトラッキング制御信号に応じて
ボイスコイルモータ６を駆動させる駆動信号を生成す
る。トラッキング制御回路８はＣＰＵ９及び信号処理回
路１０と接続されていて、ＣＰＵ９からのトラック指令
信号に応じて磁気ヘッド４をＣＰＵ９の指令トラックに
移動させると共に信号処理回路１０からの誤差信号に応
じて磁気ヘッド４に記録トラックＴｒ₀上を走査させる
ための制御信号を生成する。

【０００６】信号処理回路１０はトラッキング制御回路
８の他磁気ヘッド４及び制御回路１１と接続されてい
て、磁気ヘッド４により読み取った信号を処理して、ト
ラッキング誤差信号を生成し、トラッキング制御回路８
に供給すると共に、再生データを生成して制御回路１１
に供給する。また、信号処理回路１０は制御回路１１か
らの記録データに変調等の信号処理を施し、磁気ヘッド
４に供給する。

【０００７】制御回路１１は信号処理回路１０の他にＣ
ＰＵ９及びインタフェース制御回路１２と接続されてい
て、ＣＰＵ９により制御され、インタフェース制御回路
１２に再生データを供給すると共にインタフェース制御
回路１２から記録データを入力する。インタフェース制
御回路１２はホストコンピュータ（図示せず）と接続さ
れ、ＣＰＵ９にホストコンピュータからの各種指令を供
給すると共に制御回路及び信号処理回路１０を介してホ
ストコンピュータと磁気ディスク１との間でデータのや
り取りを行なう。

【０００８】図１０に従来の一例の要部の回路構成図を
示す。スピンドルモータ２のステータ部はＹ形に結線さ
れた駆動コイルＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃よりなる。駆動コイル
Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃はスピンドルモータ駆動制御回路３ａ
に接続され、駆動コイルＬ₁の一端には駆動信号φＡ，
駆動コイルＬ₂の一端には駆動信号φＢ，駆動コイルＬ
₃の一端には駆動信号φＣが供給される。また、駆動コ
イルＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃の他端は共通端子に接続される。

【０００９】図１１に駆動信号φＡ，φＢ，φＣの波形
図を示す。駆動信号φＡ，φＢ，φＣは互いに位相が12
0 °ずつ異なる台形波とされている。時刻ｔ₀〜ｔ₁で
は駆動信号φＢはハイレベル、駆動信号φＡはローレベ
ルとなる。このため、電流ｉは図１２（ａ）に示すよう
に駆動コイルＬ₂→Ｌ₁に流れる。時刻ｔ₁〜ｔ₂では
駆動信号φＢがハイレベル、駆動信号φＣがローレベル
となるため、電流ｉは図１２（ｂ）に示すように駆動コ
イルＬ₂→Ｌ₃に流れる。時刻ｔ₂〜ｔ₃では駆動信号
φＡがハイレベル、駆動信号φＣがローレベルとなるた
め、電流ｉは図１２（ｃ）に示すように駆動コイルＬ₁
→Ｌ₃に流れる。時刻ｔ₃〜ｔ₄では駆動信号φＡがハ
イレベル、駆動信号φＢがローレベルとなるため、電流
ｉは図１２（ｄ）に示すように駆動コイルＬ₁→Ｌ₂に
流れる。時刻ｔ₄〜ｔ₅では駆動信号φＢがローレベ
ル、駆動信号φＣがハイレベルとなるため、電流ｉは図
１２（ｅ）に示すように駆動コイルＬ₃→Ｌ₂に流れ
る。時刻ｔ₅〜ｔ₆では駆動信号φＡがローレベル、駆
動信号φＣがハイレベルとなるため、電流ｉは図１２
（ｆ）に示すように駆動コイルＬ₃→Ｌ₁に流れる。
図１２（ａ）〜（ｅ）に示すように電流ｉが駆動コイル
Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃に順次流れることにより、ステータに
回転磁界が発生し、多極着磁されたロータが回転され
る。

【００１０】しかし、図１１に示すように駆動信号φ
Ａ，φＢ，φＣの立ち上がり、及び立ち下がり時に、駆
動コイルＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃の逆起電力によりノイズ１３
が発生してしまう。このため、図１０に示すように、駆
動コイルＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃間に抵抗Ｒ₁〜Ｒ₃，コンデ
ンサＣ₁〜Ｃ₃よりなり、ノイズ１３を除去するスナバ
回路３ｂが接続されていた。

【００１１】スナバ回路３ｂは抵抗Ｒ₁及びコンデンサ
Ｃ₁を直列に接続したＣＲ回路、抵抗Ｒ₂及びコンデン
サＣ₂を直列に接続したＣＲ回路、抵抗Ｒ₃及びコンデ
ンサＣ₃を直列に接続したＣＲ回路をＹ形に結線し、夫
々のＣＲ回路の端部を駆動コイルＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃に夫
々接続した構成で、駆動コイルＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃に発生
したスパイクノイズ１３をＣＲ回路により吸収する構成
とされていた。ここで、スナバ回路３ｂの回路定数に対
する発生ノイズ量（起動安定性）は図１３に示すような
特性を示していた。このため、発生ノイズ量を低減させ
るように回路定数を決定すると起動安定性が低下してい
た。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のモー
タ駆動回路では駆動コイルにスナバ回路が固定で接続さ
れていたため、モータ起動時にはスナバ回路による電力
損失により起動が不安定になると共に高速に起動が行な
えない等の問題点があった。

【００１３】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、高速、かつ、安定した起動が行なえるモータ駆動回
路を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は異なる位相の駆
動信号が供給され、回転磁界を発生させる複数の駆動コ
イルに接続され、複数の駆動コイルに生じるノイズを除
去するノイズ除去手段を有するモータ駆動回路におい
て、前記複数の駆動コイルと前記ノイズ除去手段との間
に接続され、前記駆動コイルと前記ノイズ除去手段との
接続、切断を行なうスイッチ手段と、モータ起動時には
前記スイッチ手段をオフして、前記複数の駆動コイルと
前記ノイズ除去手段とを切断させ、モータの定常動作時
には前記スイッチ手段をオンして、前記複数の駆動コイ
ルと前記ノイズ除去手段とを接続させるスイッチ制御手
段とを具備してなる。

【００１５】

【作用】本発明によれば、モータ起動時には複数の駆動
コイルとノイズ除去手段とを切断し、モータ定常動作時
には複数の駆動コイルとノイズ除去手段とを接続するこ
とができる。このため、モータ起動時にはノイズ除去手
段による電力損失を排除できるため、高速で、かつ、安
定した起動が可能となり、また、モータ定常動作時には
ノイズ除去手段により駆動コイルに発生するノイズを除
去できるため、安定した定常動作が可能となる。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の一実施例のブロック図を示
す。

【００１７】同図中、２１は記録媒体となる磁気ディス
クを示す。磁気ディスク２１は円盤状をなし、その中心
がスピンドルモータ２２の回転軸２２ａに固定される。
スピンドルモータ２２はブラシレスセンサレスＤＣモー
タよりなり、スピンドルモータ駆動回路２３に接続さ
れ、スピンドルモータ駆動回路２３からの駆動信号に応
じて一定速度で回転し、磁気ディスク２１を定速度で回
転駆動させる。

【００１８】また、磁気ディスク２１には磁気ヘッド２
４が近接して設けられ、磁気ヘッド２４により磁気ディ
スク２１上に情報を記録したり、磁気ディスク２１上の
情報を再生する。磁気ヘッド２４はアーム２５を介して
磁気ヘッド２４を半径方向（矢印Ａ方向）に移動させる
ボイスコイルモータ２６と結合している。ボイスコイル
モータ２６はボイスコイルモータ駆動制御回路２７と接
続され、ボイスコイルモータ駆動制御回路２７からの駆
動信号に応じて回転軸２６ａを中心に回動して、磁気ヘ
ッド２４を半径方向（矢印Ａ方向）に移動させる。

【００１９】ボイスコイルモータ駆動制御回路２７はト
ラッキング制御回路２８と接続されていて、トラッキン
グ制御回路２８から供給されるトラッキング制御信号に
応じてボイスコイルモータ２６を駆動させる駆動信号を
生成する。トラッキング制御回路２８はＣＰＵ２９及び
信号処理回路３０と接続されていて、ＣＰＵ２９からの
トラック指令信号に応じて磁気ヘッド２４をＣＰＵ２９
からの指令トラックに移動させると共に信号処理回路３
０からの誤差信号に応じて磁気ヘッド２４に記録トラッ
クＴｒ₀上を走査させるためのトラッキング制御信号を
生成する。

【００２０】信号処理回路３０はトラッキング制御回路
２８の他、磁気ヘッド２４及び制御回路３１と接続され
ていて、磁気ヘッド２４により読み取った信号を処理し
て、トラッキング誤差信号を生成し、トラッキング制御
回路２８に供給すると共に、再生データを生成して制御
回路３１に供給する。また、信号処理回路３０は制御回
路３１からの記録データに変調等の信号処理を施し、磁
気ヘッド２４に供給する。

【００２１】制御回路３１は信号処理回路３０の他にＣ
ＰＵ２９及びインタフェース制御回路３２と接続されて
いて、ＣＰＵ２９により制御され、インタフェース制御
回路３２に再生データを供給すると共にインタフェース
制御回路１２からの記録データを入力する。インタフェ
ース制御回路３２はホストコンピュータ（図示せず）と
接続され、ＣＰＵ２９にホストコンピュータからの各種
指令を供給すると共に制御回路３１及び信号処理回路３
０を介してホストコンピュータと磁気ディスク２１との
データのやり取りを行なう。

【００２２】図２に本発明の一例の要部ブロック構成図
を示す。スピンドルモータ２２のステータ部はＹ形に結
線された駆動コイルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃よりなる。駆動コ
イルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃はスピンドルモータ駆動制御回路
２３ａに接続され、駆動コイルＬ₁₁の一端には駆動信号
φＡ，駆動コイルＬ₁₂の一端には駆動信号φＢ，駆動コ
イルＬ₁₃の一端には駆動信号φＣが供給される。また、
駆動コイルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃の他端は共通端子に接続さ
れる。

【００２３】駆動コイルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃間には駆動コ
イルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃に発生するスパイクノイズを除去
するためにコンデンサＣ₁₁〜Ｃ₁₃よりなるスナバ回路２
３ｂがスイッチ回路２３ｃを介して結線されている。

【００２４】スナバ回路２３ｂはコンデンサＣ₁₁，
Ｃ₁₂，Ｃ₁₃をＹ形に結線し、夫々のスイッチ回路２３ｃ
を構成するスイッチング素子Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃を介して
駆動コイルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃に夫々接続した構成で、駆
動コイルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃に発生したスパイクノイズを
コンデンサＣ₁₁，Ｃ₁₂，Ｃ₁₃及びスイッチング素子
Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃の持つ抵抗により形成されるＣＲ回路
により吸収する構成とされている。なお、本実施例では
スナバ回路２３ｂをコンデンサＣ₁₁，Ｃ₁₂，Ｃ₁₃によっ
てのみ構成し、スイッチ回路２３ｃのスイッチング素子
Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃の持つ抵抗によってＣＲ回路を構成し
てスパイクノイズを吸収しているが、スナバ回路２３ｂ
に別途抵抗を設ける構成としてもよい。

【００２５】スイッチ回路２３ｃはスイッチング素子Ｑ
₁，Ｑ₂，Ｑ₃，抵抗Ｒ₁₁，コンデンサＣ₁₄，インバー
タＩＮＶ₁よりなる。スイッチング素子Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ
₃はＰチャネルＭＯＳ型ＦＥＴよりなり、ソースが駆動
コイルＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃，ドレインがスナバ回路２３ｂ
を構成するコンデンサＣ₁₁，Ｃ₁₂，Ｃ₁₃に接続され、ゲ
ートはインバータＩＮＶ₁の出力と接続される。インバ
ータＩＮＶ₁の出力は抵抗Ｒ₁₁を介して定電圧Ｖ_Cが印
加されると共にコンデンサＣ₁₄を介して接地される。ま
た、インバータＩＮＶ₁の入力はＣＰＵ２９に接続され
る。図３にインバータＩＮＶ₁の回路構成図を示す。イ
ンバータＩＮＶ₁は図３に示すように、ＮＰＮトランジ
スタＱ₄，抵抗Ｒ₁₂，Ｒ₁₃よりなり、いわゆるディジタ
ルトランジスタと呼ばれている。

【００２６】トランジスタＱ₄はベースとエミッタとが
抵抗Ｒ₁₃を介して接続されていて、ベースは抵抗Ｒ₁₂を
介して入力端子Ｔ_INと接続され、コレクタが出力端子Ｔ
_OUTと接続された構成とされている。インバータＩＮＶ
₁は入力端子Ｔ_INがハイレベルとなるとトランジスタＱ
₄がオンして出力端子Ｔ_OUTをローレベルとし、入力端
子Ｔ_INがローレベルとなるとトランジスタＱ₄がオフし
て出力端子Ｔ_OUTをハイレベルとする。

【００２７】スイッチ回路２３ｃはＣＰＵ２９からのス
ナバ制御信号がハイレベルのときはインバータＩＮＶ₁
の出力がローレベルとなり、スイッチング素子Ｑ₁，Ｑ
₂，Ｑ₃のゲートがローレベルとなるため、スイッチン
グ素子Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃がオフして、スナバ回路２３ｂ
を駆動コイルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃より切断する。

【００２８】また、スイッチ回路２３ｃはＣＰＵ２９か
らのスナバ制御信号がローレベルのときはインバータＩ
ＮＶ₁の出力がハイレベルとなり、スイッチング素子Ｑ
₁，Ｑ₂，Ｑ₃のゲートがハイレベルとなるため、スイ
ッチング素子Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ ₃がオンして、スナバ回路
２３ｂを駆動コイルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃と接続する。この
とき、スイッチ回路２３ｃの抵抗Ｒ₁₁は適当な値に設定
され、スイッチング素子Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃はオン時でも
完全にはオンにはならず、若干の抵抗を有し、スナバ回
路２３ｂのコンデンサＣ₁₁，Ｃ₁₂，Ｃ₁₃と共にＣＲ回路
を構成して、スパイクノイズが吸収される構成とされて
いる。このため、スナバ回路２３ｂに抵抗が不要とな
る。

【００２９】次に装置の動作について説明する。図４に
起動時の動作を説明するためのフローチャート、図５，
図６に動作波形図を示す。

【００３０】まず、本装置が停止状態にあるときは磁気
ヘッド２２はモータノイズの影響のないＣＳＳ（コンタ
クト・スタート・ストップ）エリア（図示せず）に位置
している。本装置に電源が入ると、図５，時刻ｔ₁₁でＣ
ＰＵ２９のモータオン信号（図５（Ａ））がハイレベル
からローレベルとなる。モータオン信号がローレベルに
なると、スピンドルモータ駆動制御回路２３ａ，駆動信
号φＡ，φＢ，φＣがスピンドルモータ２２の駆動コイ
ルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃に供給され、スピンドルモータ２２
が起動される（ステップＳ１）。図５，時刻ｔ₁₁時点に
おいてモータオン信号が出されると（出力信号が反転信
号のためローレベル）スピンドルモータ駆動制御回路２
３ａ内で図５（Ｂ）に示すスイッチング周波数（ＰＬＬ
信号）の供給スイッチがオンになる。時刻ｔ₁₁では、あ
らかじめ設定された起動不可能な高いスイッチング周波
数で駆動を開始し、あらかじめ設定された起動可能な低
いスイッチング周波数になる迄除々に下げる（ｔ₁₁→ｔ
₁₂）。時刻ｔ₁₂からステッピングモータと同様な動きて
起動を開始する。使用していない相からの逆起電圧がけ
んしゅづできるようになってから（時刻ｔ₁₃）、時刻ｔ
₁₃時点より徐々に発振周波数を高くしていくことによ
り、モータ回転数をあげていく（時刻ｔ₁₃〜ｔ ₁₄）。ス
ピンドルモータ駆動制御回路２３ａは数秒間のち、モー
タのＰＬＬ制御がロックしたかつまり、モータの回転が
一定となったか否かを判断し、まだロック状態でなけれ
ばロックするまで待ち（時刻ｔ₁₃〜ｔ₁₄）ロック状態と
なれば時刻ｔ₁₄でＣＰＵ２９に供給するシンク信号をロ
ーレベルとする（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４）。次に、
シンク信号を受けたＣＰＵ２９は時刻ｔ₁₅でスイッチ回
路２３ｃにスナバオン信号（ハイレベル）を送出し、ス
イッチ回路２３ｃをオンさせ、スナバ回路２３ｂと接続
する（ステップＳ５）。

【００３１】時刻ｔ₁₅でスナバオン信号（図５（Ｅ））
が急激にハイレベルになった場合でも、スイッチ回路２
３ｃ内に設けられたコンデンサＣ₁₄によりスイッチング
素子Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃のゲートに供給される信号を図６
（Ａ）に示すようにハイレベルからローレベルに徐々に
低下させ、スイッチング素子Ｑ₁，Ｑ₂，Ｑ₃を徐々に
オンさせている。このため、図６（Ｂ）〜（Ｄ）に示す
ように駆動コイルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃に供給される駆動信
号φＡ，φＢ，φＣに急激な変化はなく安定した回転が
行なえる。スナバ回路２３ｂが接続され、電流が流れる
とスパイクノイズ（モータノイズ）３３が除去され、こ
こではじめて磁気ヘッド２４の移動が行なわれる（ステ
ップＳ６）。そして、コンピュータ側のホストＣＰＵ
（図示せず）と本装置を接続するための管理データを読
み込み、これをインタフェース制御回路３２が受付ける
と、ホストＣＰＵと接続され情報データのやりとりが行
なわれるようになる（ステップＳ７，Ｓ８）。

【００３２】以上のように本実施例によれば、モータ起
動時にはスナバ回路２３ｃを駆動コイルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ
₁₃より切断することができるため、スナバ回路２３ｃに
よる損失を除去でき、高速で、安定した起動が行なえ
る。

【００３３】なお、スイッチ回路２３ｃとしては図７
（Ａ）に示すようにリレースイッチ３４及びダイオード
Ｄ₁とよりなる構成も考えられる。ただし、このような
構成の場合、リレースイッチ３４は抵抗を持たせること
ができないため、スナバ回路２３ｂはコンデンサＣ₀及
び抵抗Ｒ₁₅よりなるＣＲ回路で構成する必要がある。

【００３４】また、スナバ回路２３ｂをＣＲ回路で構成
した場合、図７（Ｂ）に示すようにＮ型ＭＯＳＦＥＴＱ
₁₅を抵抗Ｒ₁₂，Ｒ₁₃でバイアスして、スイッチのみとし
て働かせる構成も考えられる。

【００３５】さらに、図７（Ｃ）に示すようにＮチャネ
ルＭＯＳＦＥＴＱ₁₆を抵抗Ｒ₁₄，Ｒ ₁₅でバイアスしてオ
ン時にも抵抗を持たせておき、スナバ回路２３ｂを構成
するコンデンサＣ₀を駆動コイルＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃側に
接続する構成も考えられる。また、図８（Ａ）に示すよ
うにＣＰＵ３０からのスナバオン信号を本実施例のもの
とは反転させ、インバータＩＮＶ₂を介して抵抗Ｒ₁₆，
Ｒ₁₇によりバイアスされたＰチャネルＭＯＳＦＥＴＱ₁₆
を駆動する構成も考えられる。

【００３６】さらに、図８（Ｂ）に示すように発光ダイ
オードＤ₂，フォトＭＯＳトランジスタＱ₈，Ｑ₉，ダ
イオードＤ₃，Ｄ₄よりなるフォトＭＯＳリレースイッ
チ３５により構成することも考えられる。このような回
路では発光ダイオードＤ₂の電流を決定する抵抗Ｒ₁₈に
よりオン時間をコントロールすることができる。

【００３７】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、ノイズの
影響に無関係な起動時にノイズ除去回路をカットするこ
とができるため、起動時にはノイズ除去回路による損失
をなくすことができ、起動安定性を向上させることがで
きる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【図２】本発明の一実施例の要部のブロック構成図であ
る。

【図３】本発明の一実施例の他の要部の回路構成図であ
る。

【図４】本発明の一実施例の動作説明図である。

【図５】本発明の一実施例の動作波形図である。

【図６】本発明の一実施例の動作波形図である。

【図７】本発明の一実施例の要部の変形例の構成図であ
る。

【図８】本発明の一実施例の要部の変形例の構成図であ
る。

【図９】従来の一例のブロック構成図である。

【図１０】従来の一例の要部の回路構成図である。

【図１１】従来の一例の動作波形図である。

【図１２】従来の一例の動作説明図である。

【図１３】スナバ回路の回路定数に対する発生ノイズ量
（起動安定性）の特性図である。

【符号の説明】

２１磁気ディスク２４磁気ヘッド２２スピンドルモータ２３スピンドルモータ駆動回路２３ａスピンドルモータ駆動制御回路２３ｂスナバ回路２３ｃスイッチ回路２９ＣＰＵＬ₁₁，Ｌ₁₂，Ｌ₁₃ 駆動コイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる位相で駆動信号が順次供給され、
回転磁界を発生させる複数の駆動コイルに接続され、該
複数の駆動コイルに生じるノイズを除去するノイズ除去
手段を有するモータ駆動回路において、前記複数の駆動コイルと前記ノイズ除去手段との間に接
続され、前記駆動コイルと前記ノイズ除去手段との接
続、切断を行なうスイッチ手段と、モータの起動時には前記スイッチ手段をオフして、前記
複数の駆動コイルと前記ノイズ除去手段とを切断させ、
モータの定常動作時には前記スイッチ手段をオンして、
前記複数の駆動コイルと前記ノイズ除去手段とを接続さ
せるスイッチ制御手段とを具備したことを特徴とするモ
ータ駆動回路。