JPH01209987A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH01209987A JPH01209987A JP63032730A JP3273088A JPH01209987A JP H01209987 A JPH01209987 A JP H01209987A JP 63032730 A JP63032730 A JP 63032730A JP 3273088 A JP3273088 A JP 3273088A JP H01209987 A JPH01209987 A JP H01209987A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- switching
- trs
- drive circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
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Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はディスク駆動装置のスピンドルモータ駆動回路
に関し、特に駆動回路の発熱の改良に関する。
に関し、特に駆動回路の発熱の改良に関する。
従来の装置は特開昭６１−１６４４８３号公報に記載の
ように、モータの相切替回路と電圧制御回路部との２段
構成となっているため、起動時モータ電流を制御するこ
とはむすかしく、更に、起動時には。
ように、モータの相切替回路と電圧制御回路部との２段
構成となっているため、起動時モータ電流を制御するこ
とはむすかしく、更に、起動時には。
モータの回転が低い初期におい【誘起電圧が小さくなる
為、制御用トランジスタには、この起動時に最大電流、
最大電圧が印加され、トランジスタの大きさも、これに
より決定されていた。
為、制御用トランジスタには、この起動時に最大電流、
最大電圧が印加され、トランジスタの大きさも、これに
より決定されていた。
上記従来技術は起動時における回路部の発熱という点に
ついては配慮がされておらず、出力回路及び、放熱方法
が大がかりとなる問題があった。
ついては配慮がされておらず、出力回路及び、放熱方法
が大がかりとなる問題があった。
本発明の目的は、モータ駆動回路の発熱の最も大きい起
動時に、駆動回路をスイッチング方式（例えばパルス幅
変調方式）で駆動することにより１回路の発熱をおさえ
１発熱の少ない定常回転時においては、スイッチング方
式をやめてノイズの少ないリニア駆動方式に切替えるこ
とにより。
動時に、駆動回路をスイッチング方式（例えばパルス幅
変調方式）で駆動することにより１回路の発熱をおさえ
１発熱の少ない定常回転時においては、スイッチング方
式をやめてノイズの少ないリニア駆動方式に切替えるこ
とにより。
小形でノイズの少ない回路を提供することにある。
上記目的は５通常モータ駆動回路の出力のモータコイル
各相間に接続されたノイズ除去用のＣＲ回路を切りはな
すスイッチ回路を設け、モータ起。
各相間に接続されたノイズ除去用のＣＲ回路を切りはな
すスイッチ回路を設け、モータ起。
励時は、ノイズ除去用のＣＲ回路を切りはなしてモータ
駆動回路を直接スイッチング駆動し、定常回転時には、
ノイズ除去用のＣｕｔ−スイッチにより、モータの各相
忙接続してノイズの少ない回路構成とすることにより達
成される。
駆動回路を直接スイッチング駆動し、定常回転時には、
ノイズ除去用のＣｕｔ−スイッチにより、モータの各相
忙接続してノイズの少ない回路構成とすることにより達
成される。
ここでモータコイル各相間に接続されたノイズ除去用の
ＣＲ回路を切りはなすスイッチ回路は。
ＣＲ回路を切りはなすスイッチ回路は。
モータ起動時には切りはなされているため、起動時のス
イッチング電流がこのＣＲ回路に流れ込まな（なる。又
、通常回転時には、駆動回路は通常のリニア駆動される
とともに、ノイズ除去用ＯＣＲ回路は、モータコイル各
相間に接続されノイズの発生をおさえるようになるので
誤動作することはない。
イッチング電流がこのＣＲ回路に流れ込まな（なる。又
、通常回転時には、駆動回路は通常のリニア駆動される
とともに、ノイズ除去用ＯＣＲ回路は、モータコイル各
相間に接続されノイズの発生をおさえるようになるので
誤動作することはない。
以下１本発明の一実施例を第１図により説明す込。モー
タのロータマグネットの位置を検出するホールＩＣＨｌ
、Ｒ２，Ｒ３の出力は相切替回路１により、切替タイミ
ングを発生し、それぞれのモータ駆動用出力トランジス
タＱｌ、Ｑ２．Ｑ３のペース及び下側駆動回路のプリド
ライブ用トランジスタＱ７．Ｑ８．Ｑ９のペース忙接続
される。Ｑ７ 、 Ｑ８ 。
タのロータマグネットの位置を検出するホールＩＣＨｌ
、Ｒ２，Ｒ３の出力は相切替回路１により、切替タイミ
ングを発生し、それぞれのモータ駆動用出力トランジス
タＱｌ、Ｑ２．Ｑ３のペース及び下側駆動回路のプリド
ライブ用トランジスタＱ７．Ｑ８．Ｑ９のペース忙接続
される。Ｑ７ 、 Ｑ８ 。
Ｑ９のエミッタは共通に接続され、エミッタフォロワ回
路のトランジスタＱＩＯのエミッタに接続される。ＱＩ
Ｏのエミッタには、負荷抵抗Ｒ５が接続されそのＲ５の
一方は、アースに接続されている。エミッタフォロワＱ
ＩＯのペースは、速度制御回路２の出力と抵抗Ｒ４’＆
介して接続される。次にトランジスタＱ？、Ｑ８．Ｑ９
のコレクタはそれぞれトランジスタＱ４．Ｑ５．Ｑ６の
ペースに接続されている。またトランジスタＱ１のコレ
クタはトランジスタＱ４のコレクタと接続され更にダイ
オードＤ１のアノード。
路のトランジスタＱＩＯのエミッタに接続される。ＱＩ
Ｏのエミッタには、負荷抵抗Ｒ５が接続されそのＲ５の
一方は、アースに接続されている。エミッタフォロワＱ
ＩＯのペースは、速度制御回路２の出力と抵抗Ｒ４’＆
介して接続される。次にトランジスタＱ？、Ｑ８．Ｑ９
のコレクタはそれぞれトランジスタＱ４．Ｑ５．Ｑ６の
ペースに接続されている。またトランジスタＱ１のコレ
クタはトランジスタＱ４のコレクタと接続され更にダイ
オードＤ１のアノード。
Ｄ４０カソード及びリレー接点に１のコモンに接続され
、モータコイルＬ１に接続される。同様にトランジスタ
Ｑ２のコレクタはトランジスタＱ５のコレクタと接続さ
れダイオードＤ２のアノードＤ５のカソード及びリレー
接点に２のコモンに接続され、モータコイルＬ２に接続
される。更に同様にトランジスタＱ３のコレクタはトラ
ンジスタＱ６のコレクタと接続され、ダイオードＤ３の
アノード、Ｄ６のカソード及びリレー接点に３のコモン
に接続され、モータコイルＬ３に接続される。ダイオー
ドＤＩ、Ｄ２．Ｄ３のカソードは電源Ｖｃｃに接続され
、Ｄ４．Ｄ５；Ｄ６のアノードはグランドに接続される
。またリレーｋｌのノーマルオープン側接点はコンデン
サ０１を通して抵抗Ｒ１に接続され、その抵抗Ｒ１の他
端は電源Ｖｃｃに接続される。同様にに２のノーマルオ
ープン側接点はコンデンサＣｎ？通して抵抗Ｒ２に接続
されその抵抗Ｒ２の他端は電源ＶｃｃＫ接続される。ま
たリレーに３のノーマルオープン側接点は、コンデンサ
Ｃ３を通して抵抗Ｒ３に接続され、その他端は電源Ｖｃ
ｃ Ｋ接続される。トランジスタＱ４．Ｑ５゜Ｑ６のエ
ミッタはコモンにされ抵抗Ｒ６とＲ７に接続される。Ｒ
６の他端はグランドに接続され、Ｒ７の他端はコンパレ
ータ３の一側入力端子とコンデンサＣ４に接続される。
、モータコイルＬ１に接続される。同様にトランジスタ
Ｑ２のコレクタはトランジスタＱ５のコレクタと接続さ
れダイオードＤ２のアノードＤ５のカソード及びリレー
接点に２のコモンに接続され、モータコイルＬ２に接続
される。更に同様にトランジスタＱ３のコレクタはトラ
ンジスタＱ６のコレクタと接続され、ダイオードＤ３の
アノード、Ｄ６のカソード及びリレー接点に３のコモン
に接続され、モータコイルＬ３に接続される。ダイオー
ドＤＩ、Ｄ２．Ｄ３のカソードは電源Ｖｃｃに接続され
、Ｄ４．Ｄ５；Ｄ６のアノードはグランドに接続される
。またリレーｋｌのノーマルオープン側接点はコンデン
サ０１を通して抵抗Ｒ１に接続され、その抵抗Ｒ１の他
端は電源Ｖｃｃに接続される。同様にに２のノーマルオ
ープン側接点はコンデンサＣｎ？通して抵抗Ｒ２に接続
されその抵抗Ｒ２の他端は電源ＶｃｃＫ接続される。ま
たリレーに３のノーマルオープン側接点は、コンデンサ
Ｃ３を通して抵抗Ｒ３に接続され、その他端は電源Ｖｃ
ｃ Ｋ接続される。トランジスタＱ４．Ｑ５゜Ｑ６のエ
ミッタはコモンにされ抵抗Ｒ６とＲ７に接続される。Ｒ
６の他端はグランドに接続され、Ｒ７の他端はコンパレ
ータ３の一側入力端子とコンデンサＣ４に接続される。
コンデンサの他端はグランドに接続される。コンパレー
タ３の＋側入力端子には抵抗Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０のコモ
ン点が接続される。
タ３の＋側入力端子には抵抗Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０のコモ
ン点が接続される。
抵抗Ｒ８の他端は電源Ｖｃｃに、Ｒ９の他端はグランド
に、ＲＩＯの他端はコンパレータ３の出力に接続リレる
。またコンパレータ３の出力はリレー接点に４Ｖ通して
トランジスタＱＩＯのペースに接続される。速度、リレ
ー制御回路２のもう一つの出力はトランジスタＱｌｌの
ペースに接続され、そのエミッタはグランドに、コレク
タはリレー巻１ｉＫ５に接続される。Ｒ５の他端は電源
Ｖｃｃに接続される。
に、ＲＩＯの他端はコンパレータ３の出力に接続リレる
。またコンパレータ３の出力はリレー接点に４Ｖ通して
トランジスタＱＩＯのペースに接続される。速度、リレ
ー制御回路２のもう一つの出力はトランジスタＱｌｌの
ペースに接続され、そのエミッタはグランドに、コレク
タはリレー巻１ｉＫ５に接続される。Ｒ５の他端は電源
Ｖｃｃに接続される。
次にこの回路の動作を第２図のタイムチャートを用いて
説明する。起動時モータコイルＬｌ、Ｌ２゜Ｒ３に電流
が流れると、モータの回転数はａ）に示す如く徐々に上
昇してい（。ここでモータの電流制限回路のリミッタ電
流値はｂ）に示す如く、一定値以下に保たれるように第
１図のＲ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０及びコンパレータ３で
構成した電流検出回路を設けることにより１回路消費電
力は第２図Ｃ）の如（。
説明する。起動時モータコイルＬｌ、Ｌ２゜Ｒ３に電流
が流れると、モータの回転数はａ）に示す如く徐々に上
昇してい（。ここでモータの電流制限回路のリミッタ電
流値はｂ）に示す如く、一定値以下に保たれるように第
１図のＲ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０及びコンパレータ３で
構成した電流検出回路を設けることにより１回路消費電
力は第２図Ｃ）の如（。
シリーズドロッパ制御時に比べ、スイッチング制御時の
方が、はるかに少ない回路損失となる。すなわち第３図
に示す如（、起動時、ＱｌがＯＮでＱ４によりスイッチ
ングしている瞬間の動作は、トランジスタＱ４がＯＮす
ると、トランジスタＱ１７通してモータコイル電流は立
上り、トランジスタＱ４の電流も徐々に増加する。ここ
でＲ６の電位は電流検出回路３で検出され、検出レベル
がＶＨになるとトランジスタＱ４ＹＯＦＦさせ、検出レ
ベルがＶＬになるとＱ４’＆ＯＮさせるように電流検出
回路は動作する。すなわち、第１図のＲ７，Ｃ４，Ｒ９
，ＲＩＯ、コンパレータ３で構成される電流制限回路釦
よりＱ４はスイッチング動作を行い、飽和モードでＯＮ
。
方が、はるかに少ない回路損失となる。すなわち第３図
に示す如（、起動時、ＱｌがＯＮでＱ４によりスイッチ
ングしている瞬間の動作は、トランジスタＱ４がＯＮす
ると、トランジスタＱ１７通してモータコイル電流は立
上り、トランジスタＱ４の電流も徐々に増加する。ここ
でＲ６の電位は電流検出回路３で検出され、検出レベル
がＶＨになるとトランジスタＱ４ＹＯＦＦさせ、検出レ
ベルがＶＬになるとＱ４’＆ＯＮさせるように電流検出
回路は動作する。すなわち、第１図のＲ７，Ｃ４，Ｒ９
，ＲＩＯ、コンパレータ３で構成される電流制限回路釦
よりＱ４はスイッチング動作を行い、飽和モードでＯＮ
。
ＯＦＦするため、回路損失は非常に少な（なる。
次に第２図のａ）において、モータ回転数が目標回転数
に近付（とモータ電流ｂ）はリミッタ電流値以下となり
１回路の消費電力も少なくなり又、電流制限回路も、Ｏ
ＦＦ状態となる。ここでリレーに５’２ＯＮさせること
により、ノイズ防止用Ｃ，Ｒ回路Ｒ１／Ｃ１、Ｒ２／Ｃ
２、Ｒ３／Ｃ３がモータコイル圧接続され、トランジス
タ切替ノイズを防止して。
に近付（とモータ電流ｂ）はリミッタ電流値以下となり
１回路の消費電力も少なくなり又、電流制限回路も、Ｏ
ＦＦ状態となる。ここでリレーに５’２ＯＮさせること
により、ノイズ防止用Ｃ，Ｒ回路Ｒ１／Ｃ１、Ｒ２／Ｃ
２、Ｒ３／Ｃ３がモータコイル圧接続され、トランジス
タ切替ノイズを防止して。
ノイズのない状態となる。また、負荷か増大して回転数
が低下すると速度、リレー制御回路２がトランジスタＱ
ＩＬをＯＦＦさせ、リレーに５”ｋＯＦＦするため、異
常時においても、′ＦＩＬ流制限回路は正しく動作し１
回路の消費電力を最低限に抑えることが出来る。
が低下すると速度、リレー制御回路２がトランジスタＱ
ＩＬをＯＦＦさせ、リレーに５”ｋＯＦＦするため、異
常時においても、′ＦＩＬ流制限回路は正しく動作し１
回路の消費電力を最低限に抑えることが出来る。
以上に示した如（１本発明によれば、起動時における回
路の消費電力をスイッチング制御を行うことにより低（
抑えて、定常回転時にはリニア制御を行い、ノイズ防止
ＣＲ回路を接続することにより、ノイズの少ない回路と
することが出来るため、小形のトランジスタで、ノイズ
の少ないモータ駆動回路を得ることが出来る。
路の消費電力をスイッチング制御を行うことにより低（
抑えて、定常回転時にはリニア制御を行い、ノイズ防止
ＣＲ回路を接続することにより、ノイズの少ない回路と
することが出来るため、小形のトランジスタで、ノイズ
の少ないモータ駆動回路を得ることが出来る。
第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は本発明の
動作説明図、第３図はスイッチング制御時の概略動作説
明図、第４図はスイッチング制御時のタイムチャートで
ある。 ３・・・コンパレータ、 Ｌ１〜Ｌ３・・・そ−夕
巻ｉ。 ■・・・相切替回路。 ２・・・速度、リレー制御回路５ に１〜に３・・・切替リレー接点、 Ｒ４・・・切替リレー巻線。
動作説明図、第３図はスイッチング制御時の概略動作説
明図、第４図はスイッチング制御時のタイムチャートで
ある。 ３・・・コンパレータ、 Ｌ１〜Ｌ３・・・そ−夕
巻ｉ。 ■・・・相切替回路。 ２・・・速度、リレー制御回路５ に１〜に３・・・切替リレー接点、 Ｒ４・・・切替リレー巻線。
Claims (1)
- １、磁気ディスク駆動装置のスピンドルモータ駆動回路
において、モータコイルの各相間に接続されたノイズ除
去用のＣＲ回路を切りはなすスイッチ回路を設け、モー
タ起動時はノイズ除去用のＣＲ回路を切りはなすととも
に、駆動回路を飽和モードとなるスイッチング方式で駆
動し、定常時にはノイズ除去用ＣＲ回路をモータコイル
の各相間に接続し、駆動回路を非飽和モードとなるリニ
ア方式で駆動する構成としたことを特徴とするモータ駆
動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63032730A JPH01209987A (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63032730A JPH01209987A (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01209987A true JPH01209987A (ja) | 1989-08-23 |
Family
ID=12366957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63032730A Pending JPH01209987A (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01209987A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0686589A (ja) * | 1992-08-28 | 1994-03-25 | Teac Corp | モータ駆動回路 |
-
1988
- 1988-02-17 JP JP63032730A patent/JPH01209987A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0686589A (ja) * | 1992-08-28 | 1994-03-25 | Teac Corp | モータ駆動回路 |
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